CN115477112A - 汽车部件输送线自适应存储方法以及系统 - Google Patents

汽车部件输送线自适应存储方法以及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN115477112A
CN115477112A CN202210953865.4A CN202210953865A CN115477112A CN 115477112 A CN115477112 A CN 115477112A CN 202210953865 A CN202210953865 A CN 202210953865A CN 115477112 A CN115477112 A CN 115477112A
Authority
CN
China
Prior art keywords
storage
lane
type information
vehicle type
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210953865.4A
Other languages
English (en)
Inventor
韩胜利
杜春风
毕兰峰
孙国林
于德华
宋彦令
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN202210953865.4A priority Critical patent/CN115477112A/zh
Publication of CN115477112A publication Critical patent/CN115477112A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0241—Quantity of articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车部件输送线自适应存储方法以及系统，其中，存储方法包括在输送汽车部件的小车进入存储库区入口时获取所述汽车部件的车型信息；判断是否有被赋予的车型信息与所述汽车部件的车型信息一致的存储车道；如果有则把所述小车驶入所述存储车道；如果所述存储车道已经存满小车，则所述小车驶入空存储车道；如果没有空存储车道，则所述小车停留原地等待；本发明实现每条存储车道根据生产订单车型的变化，自动适应车型，能够充分利用每个车道的存储能力，避免某段时间内该车型不生产造成的存储区闲置浪费；无需采用按照车型固定存储车道的方式，减少存储车道的数量，减少占地面积，易于排布；从而节约生产成本。

Description

汽车部件输送线自适应存储方法以及系统
技术领域
本发明涉及汽车零部件输送线设计技术领域，尤其涉及一种汽车部件输送线自适应存储方法以及系统。
背景技术
现在，在汽车制造领域，生产线大部分设计成多个车型混线生产的方式，而且希望通过尽可能多的车型，有的甚至可以不限车型。那么，按照常规的一种车型一条存储车道的方式，生产线设计成通过几种车型就得制作几条存储车道；这样存在的问题是，当某一段时间内生产订单如果没有这个车型，导致该存储车道空闲，不仅投资大，占地面积大，而且造成资源浪费，以上问题亟待解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车部件输送线自适应存储方法以及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车部件输送线自适应存储方法，包括：
在输送汽车部件的小车进入存储库区入口时获取所述汽车部件的车型信息；
判断是否有被赋予的车型信息与所述汽车部件的车型信息一致的存储车道；
如果有则把所述小车驶入所述存储车道；
如果所述存储车道已经存满小车，则所述小车驶入空存储车道；
如果没有空存储车道，则所述小车停留原地等待。
进一步地，所述小车驶入空存储车道，还包括：
根据所述小车进入存储库区入口时获取所述汽车部件的车型信息，将该空存储车道自适应成存储所述车型信息的存储车道；
之后向存储库区中存储小车的过程中，具有所述车型信息的小车优先分配给所述存储车道。
进一步地，判断是否有被赋予的车型信息与所述汽车部件的车型信息一致的存储车道，包括：
每条空的存储车道可以存储与曾经存储的汽车部件不同车型；
如果没有被赋予的车型信息与所述汽车部件的车型信息一致的车道，则所述小车驶入空存储车道；
根据存储库区入口读取的汽车部件的车型信息，小车驶入空存储车道时，自动修改存储车道存储的车型信息为读取的车型信息，完成存储车道存储不同车型汽车部件的车型信息动态切换。
进一步地，如果没有被赋予的车型信息与所述汽车部件的车型信息一致的车道，则所述小车驶入空存储车道；包括：
当第一个小车驶入该空存储车道时，所述车道自适应成存储所述车型信息的存储车道；
所述存储车道为具有所述车型信息的第一条车道；
所述第一条车道为具有存储所述车型信息的车道中第一优先出车的存储车道；
当所述第一条车道存满小车后，具有所述车型信息的小车驶入另一空车道；
所述另一空车道为第二条车道，所述第二条车道为存储所述车型信息车道中第二优先出车的存储车道；
以此类推，直至第一条车道为空后，第二条车道顺延为第一优先出车的存储车道。
进一步地，自动修改存储车道存储的车型信息为读取的车型信息之前，还包括：判断车道内存储的小车是否为空，如果为空则根据入口读取的所述待存汽车部件的待存车型信息，自动修改车道的存储车型信息。
进一步地，为保证完成存储车道存储不同车型汽车部件的车型信息动态切换后，从存储库区出车的小车上的汽车部件与订单车型相匹配，在存储库区出口处采集存储车道出车小车上汽车部件的车型信息加以确认车型与订单车型相匹配。
进一步地，所述小车驶入空存储车道之前，还需要判断是否有空存储车道，包括：
每个存储车道自动对车道内输送汽车部件的小车的数量进行计数；
当一条存储车道内计数输送汽车部件的小车数量为零，且达到时间T在存储库区的出口处本存储车道没有获取第一个存储位置的存储车型信息，则本存储车道为空存储车道，其中，时间T是输送汽车部件的小车以预设速度行驶本存储车道的车道长度所需要的时间，所述第一存储位置为本存储车道内驶入的第一辆小车存储的位置。
进一步地，存储库区的存储车道具体数量由汽车部件已经生产后，其余零件总成订单顺序最大变化量所决定。
进一步地，所述小车驶入空存储车道，还包括：按照订单车型以及生成任务流程，对空存储车道进行使用规划，使具有不同的车型信息的汽车部件根据使用规划优先分配相应的空存储车道。
另一方面，提供了一种汽车部件输送线自适应存储系统，包括：
上位机，用于控制汽车部件输送线自适应存储输送汽车部件的小车；
入口车型采集模块，所述入口车型采集模块与所述上位机连接，用于在输送汽车部件的小车进入存储库区入口时采集所述汽车部件的车型信息，并将所述车型信息发送至上位机；
出口车型采集模块，所述出口车型采集模块与所述上位机连接，用于在存储库区出口处采集存储车道出车小车上汽车部件的车型信息，并发送至所述上位机，通过上位机加以确认所述车型信息与订单车型相匹配；
到位采集模块，所述到位采集模块与所述上位机连接，用于将采集的第一个存储位置的存储车型信息发送至上位机；
满位采集模块，所述满位采集模块与所述上位机连接，用于将采集的存储车道小车已满信息发送至上位机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的目的是在汽车部件输送线存储汽车部件时，能够实现每条存储车道根据生产订单车型的变化，自动适应车型，能够充分利用每个车道的存储能力，避免某段时间内该车型不生产造成的存储区闲置浪费；无需采用按照车型固定存储车道的方式，可以减少存储车道的数量，减少占地面积，易于排布；车道数量减少，投资亦减少，从而节约生成成本。
附图说明
图1为本发明实施例中汽车部件输送线自适应存储方法流程图；
图2为本发明实施例中汽车部件输送线自适应存储方法技术路线图；
图3为本发明实施例中汽车部件输送线自适应存储系统结构示意图；
图中：1、入口车型采集模块；2、出口车型采集模块；3、到位采集模块；4、存储车道；5、满位采集模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅说明书附图，本发明提供一种技术方案：一种汽车部件输送线自适应存储方法，包括以下步骤：
S102、在输送汽车部件的小车进入存储库区入口时获取所述汽车部件的车型信息；
具体地，例如存储库区为存储汽车的侧围时，输送侧围的小车进入存储库区入口，在入口设置有入口车型采集模块，用于采集侧围的车型信息，用于根据车型信息规划输送侧围的小车即将驶入的存储车道。
S104、判断是否有被赋予的车型信息与所述汽车部件的车型信息一致的存储车道；
具体地，每条存储车道同时只能存储一种车型信息的侧围，已经存储了侧围的存储车道会被赋予已被存储于此存储车道的侧围的车型信息，此车型信息将作为即将存入存储车道的侧围的比对信息，即将进入存储库区的同种车型信息的侧围将会首先被存入已被赋予同种车型信息的存储车道，因此输送侧围的小车进入存储车道前需判断是否有被赋予的车型信息与所述汽车部件的车型信息一致的存储车道。
S106、如果有则把所述小车驶入所述存储车道；
具体地，如果有被赋予的车型信息与所述侧围的车型信息一致的存储车道则把所述小车驶入所述存储车道，这样就保证了此条存储车道都存储同样车型信息的输送侧围的小车，便于车道的规划与管理，提高工作效率。
S108、如果所述存储车道已经存满小车，则所述小车驶入空存储车道；
具体地，被赋予的车型信息与所述侧围的车型信息一致的存储车道已经存满小车，则存储库区将自动适配一条空存储车道给具有这种车型信息的输送侧围的小车。
S110、如果没有空存储车道，则所述小车停留原地等待。
具体地，当检测所有存储车道已经都被占用，并且被赋予的车型信息与所述侧围的车型信息一致的存储车道都已经存满小车，则所述小车停留原地等待。
可选地，所述小车驶入空存储车道，还包括：
根据所述小车进入存储库区入口时获取所述汽车部件的车型信息，将该空存储车道自适应成存储所述车型信息的存储车道；
之后向存储库区中存储小车的过程中，具有所述车型信息的小车优先分配给所述存储车道。
上述实施例中，存储车道内设置有满位采集模块，满位采集模块用于检测车道是否已经存满，如果存储车道没有采集到满位信息，则具有所述车型信息的小车优先分配给所述存储车道，直至满位采集模块采集到满位信息。
可选地，判断是否有被赋予的车型信息与所述汽车部件的车型信息一致的存储车道，包括：
每条空的存储车道可以存储与曾经存储的汽车部件不同车型；
如果没有被赋予的车型信息与所述汽车部件的车型信息一致的车道，则所述小车驶入空存储车道；
根据存储库区入口读取的汽车部件的车型信息，小车驶入空存储车道时，自动修改存储车道存储的车型信息为读取的车型信息，完成存储车道存储不同车型汽车部件的车型信息动态切换。
上述实施例中，某存储车道具有A车型信息，当车道内的具有A车型信息的小车都驶出车道后，此车道为空存储车道，其仍然是具有A车型信息的车道，此时本空存储车道可以被分配具有不同车型信息的小车，如当具有B车型信息的小车被分配驶入此空存储车道，此具有A车型信息的空存储车道的车型信息自动切换为具有B车型信息的存储车道，从而此车道变为空存储车道之前都会存储具有B车型信息的存储车道。
可选地，如果没有被赋予的车型信息与所述汽车部件的车型信息一致的车道，则所述小车驶入空存储车道；包括：
当第一个小车驶入该空存储车道时，所述车道自适应成存储所述车型信息的存储车道；
所述存储车道为具有所述车型信息的第一条车道；
所述第一条车道为具有存储所述车型信息的车道中第一优先出车的存储车道；
当所述第一条车道存满小车后，具有所述车型信息的小车驶入另一空车道；
所述另一空车道为第二条车道，所述第二条车道为存储所述车型信息车道中第二优先出车的存储车道；
以此类推，直至第一条车道为空后，第二条车道顺延为第一优先出车的存储车道。
上述实施例中，规范了存入同种车型信息的不同车道出车的顺序，先存先出后存后出，有利于车道的规划管理，提高车道的利用效率。
可选地，自动修改存储车道存储的车型信息为读取的车型信息之前，还包括：判断车道内存储的小车是否为空，如果为空则根据入口读取的所述待存汽车部件的待存车型信息，自动修改车道的存储车型信息。
上述实施例中，存储车道的出口设置有到位采集模块，到位采集模块可采集本存储车道的第一个输送汽车部件的小车，通过是否能采集到第一个输送汽车部件的小车的信息来判断本车道是否为空。
可选地，为保证完成存储车道存储不同车型汽车部件的车型信息动态切换后，从存储库区出车的小车上的汽车部件与订单车型相匹配，在存储库区出口处采集存储车道出车小车上汽车部件的车型信息加以确认车型与订单车型相匹配。
上述实施例中，为防止驶出的小车具有的车型信息与订单车型信息部匹配的错误，在存储车道的出口处还设置有出口车型采集模块，在存储库区出口处采集存储车道出车小车上汽车部件的车型信息，将采集的车型信息与订单车型进行比对，从而确认所述车型信息与订单车型相匹配。
可选地，所述小车驶入空存储车道之前，还需要判断是否有空存储车道，包括：
每个存储车道自动对车道内输送汽车部件的小车的数量进行计数；
当一条存储车道内计数输送汽车部件的小车数量为零，且达到时间T在存储库区的出口处本存储车道没有获取第一个存储位置的存储车型信息，则本存储车道为空存储车道，其中，时间T是输送汽车部件的小车以预设速度行驶本存储车道的车道长度所需要的时间，所述第一存储位置为本存储车道内驶入的第一辆小车存储的位置。
上述实施例中，当一条存储车道内计数输送汽车部件的小车数量为零时，开始计时，计时时间为T，当达到计时时间T时，车道出口处的到位采集模块在时间T内没有采集到第一个存储位置驶入输送汽车部件的小车则本车到被确认为空存储车道。其中，T＝S/V,S为车道长度，V为小车的预设行驶速度。
可选地，存储库区的存储车道具体数量由汽车部件已经生产后，其余零件总成订单顺序最大变化量所决定。
上述实施例中，存储库区的存储车道具体数量由汽车部件已经生产后，其余零件总成订单顺序调整后导致的最大车型种类变化量所决定，而不是取决于汽车部件的车型种类数。该目的在于当车型种类顺序发生变化时，通过该存储车道可以进行调整。
可选地，所述小车驶入空存储车道，还包括：按照订单车型以及生成任务流程，对空存储车道进行使用规划，使具有不同的车型信息的汽车部件根据使用规划优先使用分配的相应空存储车道。
上述实施例中，例如根据使用规划具有某车型信息的汽车部件优先使用A存储车道和B存储车道，当空存储车道中具有A和/或B存储车道时，输送具有某车型信息的汽车部件的小车会优先驶入A或B存储车道，通过对空存储车道进行使用规划能够提高车道的利用效率。
另一方面，提供了一种汽车部件输送线自适应存储系统，包括：上位机、入口车型采集模块1、出口车型采集模块2、到位采集模块3和满位采集模块5；所述上位机用于控制汽车部件输送线自适应存储输送汽车部件的小车；所述入口车型采集模块1与所述上位机连接，用于在输送汽车部件的小车进入存储库区入口时采集所述汽车部件的车型信息，并将所述车型信息发送至上位机；所述出口车型采集模块2与所述上位机连接，用于在存储库区出口处采集存储车道出车小车上汽车部件的车型信息，并发送至所述上位机，通过上位机加以确认所述车型信息与订单车型相匹配；所述到位采集模块3与所述上位机连接，用于将采集的第一个存储位置的存储车型信息发送至上位机；所述满位采集模块5与所述上位机连接，用于将采集的存储车道小车已满信息发送至上位机。
上述实施例，优选地，入口车型采集模块1为存储库区入口车型读取传感器，出口车型采集模块2为存储库区出口车型读取传感器，到位采集模块3为存储库区出口输送小车到位传感器，满位采集模块5为存储库区满位传感器。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种汽车部件输送线自适应存储方法，其特征在于，包括：
在输送汽车部件的小车进入存储库区入口时获取所述汽车部件的车型信息；
判断是否有被赋予的车型信息与所述汽车部件的车型信息一致的存储车道；
如果有则把所述小车驶入所述存储车道；
如果所述存储车道已经存满小车，则所述小车驶入空存储车道；
如果没有空存储车道，则所述小车停留原地等待。
2.根据权利要求1所述的一种汽车部件输送线自适应存储方法，其特征在于，所述小车驶入空存储车道，还包括：
根据所述小车进入存储库区入口时获取所述汽车部件的车型信息，将该空存储车道自适应成存储所述车型信息的存储车道；
之后向存储库区中存储小车的过程中，具有所述车型信息的小车优先分配给所述存储车道。
3.根据权利要求1所述的一种汽车部件输送线自适应存储方法，其特征在于，判断是否有被赋予的车型信息与所述汽车部件的车型信息一致的存储车道，包括：
每条空的存储车道可以存储与曾经存储的汽车部件不同车型；
如果没有被赋予的车型信息与所述汽车部件的车型信息一致的车道，则所述小车驶入空存储车道；
根据存储库区入口读取的汽车部件的车型信息，小车驶入空存储车道时，自动修改存储车道存储的车型信息为读取的车型信息，完成存储车道存储不同车型汽车部件的车型信息动态切换。
4.根据权利要求3所述的一种汽车部件输送线自适应存储方法，其特征在于，如果没有被赋予的车型信息与所述汽车部件的车型信息一致的车道，则所述小车驶入空存储车道；包括：
当第一个小车驶入该空存储车道时，所述车道自适应成存储所述车型信息的存储车道；
所述存储车道为具有所述车型信息的第一条车道；
所述第一条车道为具有存储所述车型信息的车道中第一优先出车的存储车道；
当所述第一条车道存满小车后，具有所述车型信息的小车驶入另一空车道；
所述另一空车道为第二条车道，所述第二条车道为存储所述车型信息车道中第二优先出车的存储车道；
以此类推，直至第一条车道为空后，第二条车道顺延为第一优先出车的存储车道。
5.根据权利要求3所述的一种汽车部件输送线自适应存储方法，其特征在于，自动修改存储车道存储的车型信息为读取的车型信息之前，还包括：判断车道内存储的小车是否为空，如果为空则根据入口读取的所述待存汽车部件的待存车型信息，自动修改车道的存储车型信息。
6.根据权利要求3所述的一种汽车部件输送线自适应存储方法，其特征在于，为保证完成存储车道存储不同车型汽车部件的车型信息动态切换后，从存储库区出车的小车上的汽车部件与订单车型相匹配，在存储库区出口处采集存储车道出车小车上汽车部件的车型信息加以确认车型与订单车型相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种汽车部件输送线自适应存储方法，其特征在于，所述小车驶入空存储车道之前，还需要判断是否有空存储车道，包括：
每个存储车道自动对车道内输送汽车部件的小车的数量进行计数；
当一条存储车道内计数输送汽车部件的小车数量为零，且达到时间T在存储库区的出口处本存储车道没有获取第一个存储位置的存储车型信息，则本存储车道为空存储车道，其中，时间T是输送汽车部件的小车以预设速度行驶本存储车道的车道长度所需要的时间，所述第一存储位置为本存储车道内驶入的第一辆小车存储的位置。
8.根据权利要求1所述的一种汽车部件输送线自适应存储方法，其特征在于，存储库区的存储车道具体数量由汽车部件已经生产后，其余零件总成订单顺序最大变化量所决定。
9.根据权利要求1所述的一种汽车部件输送线自适应存储方法，其特征在于，所述小车驶入空存储车道，还包括：按照订单车型以及生成任务流程，对空存储车道进行使用规划，使具有不同的车型信息的汽车部件根据使用规划优先使用分配的相应空存储车道。
10.一种汽车部件输送线自适应存储系统，其特征在于，包括：
上位机，用于控制汽车部件输送线自适应存储输送汽车部件的小车；
入口车型采集模块，所述入口车型采集模块与所述上位机连接，用于在输送汽车部件的小车进入存储库区入口时采集所述汽车部件的车型信息，并将所述车型信息发送至上位机；
出口车型采集模块，所述出口车型采集模块与所述上位机连接，用于在存储库区出口处采集存储车道出车小车上汽车部件的车型信息，并发送至所述上位机，通过上位机加以确认所述车型信息与订单车型相匹配；
到位采集模块，所述到位采集模块与所述上位机连接，用于将采集的第一个存储位置的存储车型信息发送至上位机；
满位采集模块，所述满位采集模块与所述上位机连接，用于将采集的存储车道小车已满信息发送至上位机。
CN202210953865.4A 2022-08-10 2022-08-10 汽车部件输送线自适应存储方法以及系统 Pending CN115477112A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210953865.4A CN115477112A (zh) 2022-08-10 2022-08-10 汽车部件输送线自适应存储方法以及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210953865.4A CN115477112A (zh) 2022-08-10 2022-08-10 汽车部件输送线自适应存储方法以及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115477112A true CN115477112A (zh) 2022-12-16

Family

ID=84422746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210953865.4A Pending CN115477112A (zh) 2022-08-10 2022-08-10 汽车部件输送线自适应存储方法以及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115477112A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04326959A (ja) * 1991-04-26 1992-11-16 Honda Motor Co Ltd 塗装工程におけるワークの整列システム
US6516239B1 (en) * 1999-08-03 2003-02-04 Honda Of Canada Incorporated Assembly line control system
CN207046283U (zh) * 2017-03-29 2018-02-27 天奇自动化工程股份有限公司 焊装车间库区输送系统
CN110844586A (zh) * 2019-11-06 2020-02-28 南京协辰电子科技有限公司 一种物料输送装置及pcb生产系统
CN113525978A (zh) * 2020-04-14 2021-10-22 北京旷视机器人技术有限公司 密集仓库的货物入库方法、装置及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04326959A (ja) * 1991-04-26 1992-11-16 Honda Motor Co Ltd 塗装工程におけるワークの整列システム
US6516239B1 (en) * 1999-08-03 2003-02-04 Honda Of Canada Incorporated Assembly line control system
CN207046283U (zh) * 2017-03-29 2018-02-27 天奇自动化工程股份有限公司 焊装车间库区输送系统
CN110844586A (zh) * 2019-11-06 2020-02-28 南京协辰电子科技有限公司 一种物料输送装置及pcb生产系统
CN113525978A (zh) * 2020-04-14 2021-10-22 北京旷视机器人技术有限公司 密集仓库的货物入库方法、装置及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104609086B (zh) 基于路权令牌的四向穿梭车控制系统
CN109255947B (zh) 一种车位管理方法、装置和终端设备
CN102022200B (zh) 用于优化车辆内发动机开/关循环的方法和设备
CN106088738B (zh) 立体车库
US20040002788A1 (en) Parts supplying system of assembling production line and supplying method of the same
CN110766951A (zh) 停车场车位管理方法及其系统
CN107902316A (zh) 面料卷智能仓储系统及控制方法
CN106355894A (zh) 车型检测功能模块和综合停车管理系统
KR102448460B1 (ko) 주차안내시스템
CN111792262B (zh) 一种多功能物流仓储中心及智能配送站
CN115477112A (zh) 汽车部件输送线自适应存储方法以及系统
CN110712913A (zh) 一种多深度巷道仓库自动备货方法以及运用该方法的系统
CN113968264A (zh) 多场段协调的城市轨道交通出入库运行线编制方法
CN111583707A (zh) 一种立体停车场的智能导引方法
CN116258329A (zh) 车身生产顺序调度系统及方法
CN212950247U (zh) 一种基于机器视觉定位引导新能源汽车智能换电系统
CN113247515B (zh) 一种优化立库托盘运送效率的控制系统
CN112081434B (zh) 基于竖井式车库的地面缓存库位控制系统以及竖井式车库
CN108628325A (zh) 无人搬运车的控制方法、装置及无人搬运车
CN110473397B (zh) 车站及其调度方法与装置
CN114683941A (zh) 换电站的电池仓内电池放置控制方法及系统
CN113584652A (zh) 一种并条机自动化作业系统及方法
CN113140105A (zh) 一种高峰段公交运行调度管理方法和系统
CN115159146B (zh) 一种自动化码头陆侧asc高效低碳作业实现方法
CN109025403B (zh) 自行车库的停取车系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination