CN115159146B - 一种自动化码头陆侧asc高效低碳作业实现方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，获取集卡车的任务类型；获取集卡车到达交互车道的时间及交互车道信息；在所有集卡车的任务类型包括收箱任务和发箱任务时，ASC优先按照两个任务类型交替作业，在按照两个任务类型交替作业完成后仍有同种任务类型时，按照集卡车到达交互通道的时间顺序进行作业。本发明优先考虑不同任务类型交替作业，其次考虑集卡车到达交互通道的时间顺序，实现ASC重载进入陆侧装卸区域（堆场）再重载离开陆侧装卸区域（堆场），实现了ASC的重进重出，以降低ASC空载率，提升ASC收发箱效率。本发明通过对陆侧交互区收发箱作业的合理排序，降低了ASC作业的空载率，减少能耗的同时，大幅提升陆侧收发箱作业效率。
Description
技术领域
本发明属于自动化集装箱码头技术领域，具体地说，是涉及一种自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法。
背景技术
目前，自动化集装箱码头生产作业中，陆侧交互区具有集卡车交互车道。通过ASC（高速轨道吊）集卡车上的集装箱运行至堆场，或者，将堆场上的集装箱运送至集卡车，实现陆侧交互。当陆侧交互区收发箱作业同时存在时，ASC作业顺序只按照司机的刷卡顺序（集卡车到达交互车道的时间）进行。在同一个陆侧交互区既有收箱作业又有发箱作业时，ASC收箱作业完成到堆场后，空车到陆侧交互区进行再次收箱，这种作业模式存在的最大问题就是ASC重载进入堆场再空车到达陆侧交互区，导致了ASC空载率高、能耗高、收发箱效率低等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，解决了集装箱码头陆侧交互区ASC空载率高、能耗高、收发箱效率低等问题的技术问题。
为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：
一种自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，包括：
获取集卡车的任务类型；
获取所述集卡车到达交互车道的时间及所述交互车道信息；
在所有所述集卡车的任务类型包括收箱任务和发箱任务时，所述ASC优先按照两个任务类型交替作业，在按照两个任务类型交替作业完成后仍有同种任务类型时，按照所述集卡车到达所述交互通道的时间顺序进行作业。
如上所述的自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，
在所有所述集卡车的任务类型均为收箱任务时，所述ASC按照所述集卡车到达所述交互车道的时间顺序进行收箱作业。
如上所述的自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，在所有所述集卡车的任务类型均为发箱任务时，所述ASC按照所述集卡车到达所述交互车道的时间顺序进行发箱作业。
如上所述的自动化码头陆侧ASC高效低碳作业控制方法，在到达所述交互车道的集卡车数量为多辆，根据ASC与交互车道的距离和ASC与发箱目标位置的距离大小确定首次作业，首次作业为ASC与交互车道的距离、ASC与发箱目标位置的距离的最小值对应的任务。
如上所述的自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，在到达所述交互车道的集卡车数量为多辆，每辆集卡车的任务类型相同，且多辆集卡车的任务类型不同时，所述ASC在不同任务类型的集卡车上按照两个任务类型交替作业。
如上所述的自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，所述ASC按照两个任务类型交替作业时，在同一辆集卡车中既有收箱任务又有发箱任务时，首先执行的任务类型是收箱作业。
如上所述的自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，在同一辆所述集卡车中有收箱任务和发箱任务时，所述收箱作业和所述发箱作业均不能跨越所述集卡车上的集装箱。
如上所述的自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，在到达所述交互车道的集卡车仅包括两个收箱任务和两个发箱任务的一辆集卡车时，所述ASC先完成收箱任务再完成发箱任务。
如上所述的自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，在到达所述交互车道的集卡车中，至少一辆所述集卡车有收箱任务和发箱任务时，在有收箱任务和发箱任务的集卡车开始作业时，优先完成同车作业。
如上所述的自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，在所述交互车道有新的集卡车到达时，对作业顺序进行重新排序。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，获取集卡车的任务类型；获取集卡车到达交互车道的时间及交互车道信息；在所有集卡车的任务类型包括收箱任务和发箱任务时，ASC优先按照两个任务类型交替作业，在按照两个任务类型交替作业完成后仍有同种任务类型时，按照集卡车到达交互通道的时间顺序进行作业。本发明优先考虑不同任务类型交替作业，其次考虑集卡车到达交互通道的时间顺序，实现ASC重载进入陆侧装卸区域（堆场）再重载离开陆侧装卸区域（堆场），实现了ASC的重进重出，以降低ASC空载率，提升ASC收发箱效率。本发明通过对陆侧交互区收发箱作业的合理排序，降低了ASC作业的空载率，减少能耗的同时，大幅提升陆侧收发箱作业效率。
结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
图1是本发明具体实施例自动化码头的布局示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
基于现有陆侧ASC作业顺序只按照司机的刷卡顺序（集卡车到达交互车道的时间）进行，本着“先来后到”的原则进行作业，在陆侧交互区繁忙时，不能有效利用收发箱指令之间的搭配进行合理作业，造成ASC运行效率降低，能耗增加，司机等待时间加长等弊端，同时导致ASC空载率高、能耗高、收发箱效率低等问题。本实施例提供一种自动化码头陆侧ASC重进重出实现方法，其通过优先考虑陆侧收发箱的指令搭配，其次考虑司机的刷卡顺序（集卡车到达交互车道的时间顺序），进行陆侧ASC对作业指令优先级的排序。该方法建立在对决策质量和效率提高的基础上，能够系统合理地分析ASC运行情况，最大程度保证陆侧ASC的可用性，降低ASC的空载率，在陆侧交互区繁忙的时候可大幅提升收发箱的装卸效率，减少集卡车司机的等待时间。
在图1的示例中，陆侧交互区共有A、B、C、D、E五根ASC与集卡车的交互车道，陆侧ASC实现将交互车道上的集卡车上的集装箱搬运至堆场中的相应位置，或者，将堆场中相应位置上的集装箱搬运至交互车道上的集卡车。
本实施例自动化码头陆侧ASC高效低碳作业控制方法，包括：
获取集卡车的任务类型。主要包括集卡车及其对应的任务类型。
其中，任务类型包括发箱任务和收箱任务。
发箱任务是指将集装箱从堆场转运至集卡车的任务，收箱任务是指将集装箱从集卡车转运至堆场的任务。
集卡车的任务类型可以包括：集卡车信息-收箱任务、集卡车信息-发箱任务、集卡车信息-收箱和发箱任务。
其中，每辆集卡车最多承载2个集装箱，因而，集卡车的任务类型包括：集卡车信息-1个收箱任务、集卡车信息-2个收箱任务、集卡车信息-1个发箱任务、集卡车信息-2个发箱任务、集卡车信息-1个收箱任务和1个发箱任务、集卡车信息-1个收箱任务和2个发箱任务、集卡车信息-2个收箱任务和1个发箱任务、集卡车信息-2个收箱任务和2个发箱任务。
获取集卡车到达交互车道的时间及交互车道信息。
一般在交互车道处设置刷卡机，集卡车到达交互车道刷卡则得到了集卡车到达交互车道的时间和对应的交互车道。
当然，也可通过摄像或者无线识别等方式获取集卡车到达交互车道的时间及交互车道信息。
还可通过无线识别方式识别集卡车信息和集卡车上的集装箱信息。
在到达交互车道的所有集卡车的任务类型均为收箱任务时，对收箱任务指令按照集卡车到达交互车道的时间顺序进行排序，ASC按照集卡车到达交互车道的时间顺序进行收箱作业，以实现先来后到的原则，避免集卡车司机抱怨。
例如，当前A、C、E交互车道有集卡车，A、C、E交互车道均为收箱任务，A、C、E交互车道的集卡车的刷卡顺序为C、A、E，则ASC按照C、A、E的顺序作业。
在到达交互车道的所有集卡车的任务类型均为发箱任务时，对发箱任务指令按照集卡车到达交互车道的时间顺序进行排序，ASC按照集卡车到达交互车道的时间顺序进行发箱作业，以实现先来后到的原则，避免集卡车司机抱怨。
例如，当前B、D、E交互车道有集卡车，B、D、E交互车道均为发箱任务，B、D、E交互车道的集卡车的刷卡顺序为D、B、E，则ASC按照D、B、E的顺序作业。
在所有集卡车的任务类型包括收箱任务和发箱任务时，ASC优先按照两个任务类型交替作业，在按照两个任务类型交替作业完成后仍有同种任务类型时，按照集卡车到达交互通道的时间顺序进行作业。
在到达交互车道的集卡车数量为多辆，考虑ASC位置，根据ASC与交互车道的距离和ASC与发箱目标位置的距离大小确定首次作业，首次作业为ASC与交互车道的距离、ASC与发箱目标位置的距离的最小值对应的任务。
进一步的，在到达交互车道的集卡车数量为多辆，每辆集卡车仅有一种任务类型且多辆集卡车的任务类型不同时，考虑ASC位置，根据ASC与交互车道的距离和ASC与发箱目标位置的距离大小确定首次作业，首次作业为ASC与交互车道的距离、ASC与发箱目标位置的距离的最小值对应的任务。
例如，当前A、B交互车道有集卡车，A车为收箱任务，B车为发箱任务，此时，考虑ASC位置，ASC离交互区位置小于ASC离发箱目标位置，则先进行A车的收箱作业；ASC离交互区位置大于ASC离发箱目标位置，则先进行B车的发箱作业。
在到达交互车道的集卡车数量为多辆，每辆集卡车的任务类型相同，且多辆集卡车的任务类型不同时， ASC在不同任务类型的集卡车上按照两个任务类型交替作业。
例如，当前A、B交互车道有集卡车，A车为2收箱任务，B车为2发箱任务，此时，打破车单位，收发箱操作穿插进行，在A车与ASC距离最近时的作业顺序为A车收1、B车发1、A车收2、B车发2；在B车发箱的集装箱1位置与ASC距离最近时的作业顺序为B车发1、A车收1、B车发2、A车收2。
同一辆集卡车中有收箱任务和发箱任务时，在考虑安全作业的前提下，再进行收发箱作业的较差进行。收箱作业和发箱作业均不能跨越集卡车上的集装箱。
ASC按照两个任务类型交替作业时，在同一辆集卡车中既有收箱任务又有发箱任务时，首先执行的任务类型是收箱作业。
在到达交互车道的集卡车仅包括两个收箱任务和两个发箱任务的一辆集卡车时，ASC先完成收箱任务再完成发箱任务。
例如：A车收2箱、发2箱，在保证安全作业的前提下，收箱或者发箱不能跨越在集卡车上的集装箱，因此作业指令顺序为：A车车尾收箱、A车车头收箱、A车车头发箱、A车车尾发箱。
在到达交互车道的集卡车中，至少一辆集卡车有收箱任务和发箱任务时，在有收箱任务和发箱任务的集卡车开始作业时，优先完成同车作业。
例如：A车收1箱、发1箱，B车发1箱，C车收1箱。A车的箱子被收掉，后续作业指令顺序为A发、C收、B发，避免B发、C收、A发。
在交互车道有新的集卡车到达时，对作业顺序按照上述原则进行重新排序。
对作业顺序进行重新排序时，若ASC正在进行作业，则作业完成后按照重新排序的作业顺序进行作业。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。
Claims (4)
1.一种自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，其特征在于，包括：
获取集卡车的任务类型；
获取所述集卡车到达交互车道的时间及所述交互车道信息；
在所有所述集卡车的任务类型包括收箱任务和发箱任务时，所述ASC优先按照两个任务类型交替作业，在按照两个任务类型交替作业完成后仍有同种任务类型时，按照所述集卡车到达所述交互车道的时间顺序进行作业；
在到达所述交互车道的集卡车数量为多辆，每辆集卡车的任务类型相同，且多辆集卡车的任务类型不同时，所述ASC在不同任务类型的集卡车上按照两个任务类型交替作业，收箱和发箱操作在不同集卡车之间穿插进行；
在到达所述交互车道的集卡车数量为多辆，根据ASC与交互车道的距离和ASC与发箱目标位置的距离大小确定首次作业，首次作业为ASC与交互车道的距离、ASC与发箱目标位置的距离的最小值对应的任务；
在同一辆所述集卡车中有收箱任务和发箱任务时，收箱作业和发箱作业均不能跨越所述集卡车上的集装箱；
在到达所述交互车道的集卡车仅包括两个收箱任务和两个发箱任务的一辆集卡车时，所述ASC先完成收箱任务再完成发箱任务；
在到达所述交互车道的集卡车中，至少一辆所述集卡车有收箱任务和发箱任务时，在有收箱任务和发箱任务的集卡车开始作业时，优先完成同车作业。
2.根据权利要求1所述的自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，其特征在于，
在所有所述集卡车的任务类型均为收箱任务时，所述ASC按照所述集卡车到达所述交互车道的时间顺序进行收箱作业。
3.根据权利要求1所述的自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，其特征在于，
在所有所述集卡车的任务类型均为发箱任务时，所述ASC按照所述集卡车到达所述交互车道的时间顺序进行发箱作业。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动化码头陆侧ASC高效低碳作业实现方法，其特征在于，在所述交互车道有新的集卡车到达时，对作业顺序进行重新排序。
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