CN109095190A - 一种悬臂式平台pvc地板翻板装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种悬臂式平台PVC地板翻板装置，包括地面支撑元件、框架、翻转部件、输送组件、挡板组件、检测元件，所述地面支撑元件设置在方形框架下方，PVC地板从输送组件进入，色标传感器检测PVC地板表面为基材，直接运送；当色标传感器检测PVC地板表面为膜面，执行翻板程序；输送带停止运转，翻转部件运行，此时，气缸动作，其活塞杆出，使输送臂一向上转动，通过链条与传动轴，使输送臂二翘起角度超过90°，保证PVC地板顺利翻过去；本发明结构科学合理，能够实现PVC地板自动识别，自动翻转，翻转过程迅速，操作方便，故障率低，适用范围广；同时降低了人工成本和操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明属于PVC地板生产辅助设备技术领域，具体涉及一种悬臂式平台PVC地板翻板装置。
背景技术
PVC地板是当今世界上非常流行的一种新型轻体地面装饰材料，使用范围非常广泛，比如家庭、医院、学校、办公楼、工厂、公共场所、超市、商业等各种场所。PVC地板就是指采用聚氯乙烯材料生产的地板。具体就是以聚氯乙烯及其共聚树脂为主要原料，加入填料、增塑剂、稳定剂、着色剂等辅料，在片状连续基材上，经涂敷工艺或经压延、挤出或挤压工艺生产而成。
PVC地板有正反两面，一面贴膜，另一面为PVC基材。PVC地板经过挤出，贴膜，热处理等工艺后，为防止地板基材与膜表面相互污染，在码垛时，PVC地板大多数采用一正一反的方式进行堆垛，也就是膜面与膜面地板基材与基材相贴合。这也造成在进行下道裁切工艺时，需要将地板基材朝上的地板进行翻转，使其膜面朝上，好方便裁切。
目前，翻板这道工序大多数厂家采用的是人工操作，也就是人工上料，在人工上料的同时进行翻板。在采用人工操作的这些厂家中，操作人员的劳动强度极大。有些厂家采用了自动生产线，自动上料，自动翻板，但这些翻板外形尺寸偏大，机构复杂，惯性矩较大，故障率高，需要改进。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种悬臂式平台PVC地板翻板装置，结构科学合理，能够实现PVC地板自动识别，自动翻转，操作方便，故障率低，同时，降低了人工成本和操作人员的劳动强度。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种悬臂式平台PVC地板翻板装置，包括地面支撑元件、框架、翻转部件、输送组件、挡板组件、检测元件，所述地面支撑元件设置在方形框架下方，
所述输送组件由输送臂一、减速电机、带座轴承、传动轴、导向轴支座、固定轴、输送臂二、从动链轮、传动链条、主动链轮组成，所述传动轴两头分别安装有带座轴承，带座轴承固定在框架的中间位置，两根输送臂一通过轴承二安装在传动轴上，并位于框架的左侧；三根输送臂二通过轴承二安装在传动轴上，并位于框架的右侧；输送臂一与输送臂二交错设置，三根输送臂二之间用导向轴支座及固定轴连接，所述从动链轮安装在传动轴上；所述减速电机固定在框架的侧面上；所述主动链轮安装在减速电机的输出轴端；所述传动链条分别连接从动链轮和主动链轮；
所述输送臂一包括从动皮带轮、轴承一、张紧轴、张紧板、调整螺杆、张紧固定板、型材、固定板、输送带、主动皮带轮、轴承二，所述型材两端分别固定有张紧板及固定板；所述从动皮带轮通过轴承一安装在张紧轴上；所述张紧轴两端分别安装在张紧板的孔上，所述主动皮带轮安装在传动轴上，所述输送带的两端分别置于从动皮带轮及主动皮带轮的外圆上，所述张紧固定板位于张紧板的后侧，调整螺杆设置在张紧固定板上；
所述翻转部件由铰接座，气缸，小翻转链轮，轴承三，链条一，张紧链轮，张紧座，齿轮箱，联轴器，带座球轴承，大翻转链轮，胀紧连结套，从动翻转轴，主动翻转轴，链条二，导向轴支座，推杆，鱼眼接头组成，所述气缸尾部通过铰接座固定在框架上，气缸伸缩杆端通过鱼眼接头与推杆相连接；所述推杆通过导向轴支座固定在型材上，所述小翻转链轮共有5组，分别固定在5组输送臂及输送臂的固定板上，并且通过轴承三安装在传动轴上；所述从动翻转轴两端分别安装带座球轴承；所述带座球轴承固定在框架的下部；所述从动翻转轴通过3组胀紧连结套与3组大翻转链轮固定；所述3组大翻转链轮一通过链条与固定在输送臂上的小翻转链轮相连，所述主动翻转轴通过另外2组胀紧连结套与2组大翻转链轮固定，所述另外2级大翻转链轮通过链条二与固定在输送臂上的小翻转链轮相连，所述齿轮箱具有两组轴伸，分别通过联轴器与从动翻转轴和主动翻转轴相连；
所述挡板组件包括挡块，挡板气缸，气缸安装板，所述挡块与挡板气缸杆端固定；所述挡板气缸侧安装在气缸安装板上；所述气缸安装板固定在输送臂二的固定板上；
所述检测元件由色标传感器，定位光电传感器，光电传感器组成，所述色标传感器固定在输送臂二的张紧端，所述定位光电传感器固定在输送臂二的固定端，所述光电传感器固定在输送臂一的张紧端。
作为本发明的一种改进，所述输送臂一与输送臂二结构尺寸相同。
作为本发明的一种改进，所述输送臂一的翻转角度小于90°，输送臂二的翻转角度大于90°。
作为本发明的一种改进，所述地面支撑元件为高度调节螺栓。
一种悬臂式平台PVC地板翻板装置的工作方法，首先接通电源，启动装置，输送带运转，当PVC地板从上料平台进入翻板装置的输送臂二张紧端时，色标传感器检测PVC地板表面为基材，也就是地板膜面朝上时，PVC地板直接由输送带运送，通过翻板装置；当色标传感器检测PVC地板表面为膜面，也就是基材面朝上时，色标传感器发出信号，经PLC处理后，执行翻板程序；同时，PVC地板继续前移，当定位光电传感器检测到信号时，输送带停止运转，挡板气缸活塞杆伸出，使挡块高于输送带上平面，挡住PVC地板，此时，气缸动作，其活塞杆出，使输送臂一绕着传动轴转动，固定在输送臂一上的小翻转链轮同时转动，通过链条二，带动大翻转链轮，其产生的转矩通过胀紧连结套、从动翻转轴、联轴器，经过齿轮箱及链条一，使输送臂二翘起，其绕着传动轴转动，输送臂二的旋转角度经过齿轮箱的放大，其旋转角度超过90°,保证PVC地板顺利翻过去；当光电传感器检测到的信号时，气缸伸缩杆缩回，输送臂一回到初始位置，与之同时，输送臂二也在气缸的驱动下，回到初始位置，与之同时，挡板气缸活塞杆缩回，准备下一次PVC地板的翻转。
本发明的有益效果是：
本发明所述的一种悬臂式平台PVC地板翻板装置，结构科学合理，能够实现PVC地板自动识别，自动翻转，翻转过程迅速，操作方便，故障率低，适用范围广；同时降低了人工成本和操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明所述的输送组件示意图。
图4为本发明所述的输送臂一的示意图。
图5为本发明所述的翻转部件示意图。
图6为本发明所述的翻转部件左视图。
图7为本发明所述的挡板组件示意图。
图8为本发明所述的检测元件示意图。
附图标记列表：
1.地面支撑元件，2.框架，3.翻转组件，4.输送组件，5.挡板组件，6.检测元件，41.输送臂一，42.减速电机，43.带座轴承，44.传动轴，45.导向轴支座 ，46.固定轴，47.输送臂二，48.从动链轮，49.传动链条，50.主动链轮，51.从动皮带轮，52.轴承一，53.张紧轴，54.张紧板，55.调整螺杆，56.张紧固定板，57.型材，58.固定板，59.输送带，60.主动皮带轮，61.轴承二，71.铰接座，72.气缸，73.小翻转链轮，74.轴承三，75.链条一，76.张紧链轮，77.张紧座，78.齿轮箱，79.联轴器，80.带座球轴承，81.大翻转链轮，82.胀紧连结套，83.从动翻转轴，84.主动翻转轴，85.链条二，86.导向轴支座，87.推杆，88. 鱼眼接头，91.挡块，92.挡板气缸，93.气缸安装板，94.色标传感器，95.定位光电传感器，96.光电传感器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
本发明所述的一种悬臂式平台PVC地板翻板装置，由地面支撑元件1，框架2，输送组件4，翻转部件3，挡板组件5，检测元件6等部分组成。
所述框架2是由型材焊接而成，方形，主要用于支撑输送组件4及翻转部件3。
所述地面支撑元件1设置在方形框架2下方，地面支撑元件1为高度调节螺栓，主要用于固定框架，调整本装置水平及高度，保证前后设备高度一致。
所述输送组件4由输送臂一41，减速电机42，带座轴承43，传动轴44，导向轴支座45，固定轴46，输送臂二47，从动链轮48 ，传动链条49，主动链轮50等部件组成。所述传动轴44两头分别安装有带座轴承43，带座轴承43固定在框架2的中间位置，两根输送臂一41通过轴承二61安装在传动轴44上，并位于框架的左侧；三根输送臂二47通过轴承二61安装在传动轴44上，并位于框架的右侧；两根输送臂一41与三根输送臂二47交错设置，三根输送臂二47之间用导向轴支座45及固定轴46连接，保证输送臂二47在翻转过程中的同步；所述从动链轮48安装在传动轴44上；所述减速电机42固定在框架2的侧面上；所述主动链轮49安装在减速电机42的输出轴端；所述传动链条49分别连接从动链轮48和主动链轮50，传递输送带59所需的扭矩。
所述输送臂一41包括从动皮带轮 51,轴承一52，张紧轴53，张紧板54，调整螺杆55，张紧固定板56，型材57，固定板58，输送带59，主动皮带轮60，轴承二61。所述型材57两端分别固定有张紧板54及固定板58；所述从动皮带轮 51通过轴承一52安装在张紧轴53上；所述张紧轴53两端分别安装在张紧板54的孔上；所述主动皮带轮60安装在传动轴44上，通过平键将减速电机42输送出的转矩传递给输送带59；所述输送带59的两端分别置于从动皮带轮51及主动皮带轮60的外圆上。所述张紧固定板56位于张紧板54的后侧，通过调整螺杆55的对输送带59进行张紧。
所述输送臂一41与输送臂二47结构、尺寸相同，安装方向相反。
所述翻转部件3由铰接座71，气缸72，小翻转链轮73，轴承三74，链条一75，张紧链轮76，张紧座77，齿轮箱78，联轴器79，带座球轴承80，大翻转链轮81，胀紧连结套82，从动翻转轴83，主动翻转轴84，链条二85，导向轴支座86，推杆87，鱼眼接头88等部件组成。所述气缸72尾部通过铰接座71固定在框架2上，其气缸72杆端通过鱼眼接头88与推杆87相连接；所述推杆87通过导向轴支座86固定在型材57上，从而推动输送臂一41进行摆动；所述小翻转链轮73共有5组，分别固定在5组输送臂一41及输送臂二47的固定板58上，并且通过轴承三74安装在传动轴44上；所述从动翻转轴83两端分别安装带座球轴承80；所述带座球轴承80固定在框架2的下部；所述从动翻转轴83通过3组胀紧连结套82与3组大翻转链轮81固定，传递扭矩；所述3组大翻转链轮81通过链条一75与固定在输送臂二47上的小翻转链轮73相连，提供翻转所需的转矩；所述主动翻转轴84通过另外2组胀紧连结套82与2组大翻转链轮81固定，传递扭矩；所述另外2级大翻转链轮通过链条二85与固定在输送臂一41上的小翻转链轮73相连，传递输送臂一41输出的转矩；所述齿轮箱78具有两组轴伸，分别通过联轴器79与从动翻转轴83和主动翻转轴84相连，并通过平键传递转矩。
所述挡板组件5包括挡块91，挡板气缸92，气缸安装板93，所述挡块91与挡板气缸92杆端固定；所述挡板气缸92侧安装在气缸安装板93上；所述气缸安装板93固定在输送臂二47的固定板58上。
所述检测元件6由色标传感器94，定位光电传感器95，光电传感器96组成。所述色标传感器94固定在输送臂二47的张紧端，检测PVC地板的正反面，并由PLC判断是否要需要翻转；所述定位光电传感器95固定在输送臂二47的固定端，检测需要翻转的PVC地板位置；所述光电传感器96固定在输送臂一41的张紧端，检测PVC地板是否离开输送臂一41的范围。
本发明所述输送臂一的翻转角度小于90°，输送臂二的翻转角度大于90°。
本发明的工作原理：
首先接通电源，启动装置，输送带59运转，当PVC地板从上料平台进入翻板装置的输送臂二47张紧端时，色标传感器94检测PVC地板表面为基材，也就是地板膜面朝上时，PVC地板直接由输送带59运送，通过翻板装置。当色标传感器94检测PVC地板表面为膜面，也就是基材面朝上时，色标传感器94发出信号，经PLC处理后，执行翻板程序；同时，PVC地板继续前移，当定位光电传感器95检测到信号时，输送带59停止运转，挡板气缸92活塞杆伸出，使挡块91高于输送带59上平面，挡住PVC地板，此时，气缸72动作，其活塞杆出，使输送臂一41绕着传动轴44转动，固定在输送臂一41上的小翻转链轮73同时转动，通过链条二85，带动大翻转链轮81，其产生的转矩通过胀紧连结套82，从动翻转轴83，联轴器79，经过齿轮箱78及链条一75，使输送臂二47翘起，其绕着传动轴44转动。输送臂二47的旋转角度经过齿轮箱78的放大，其旋转角度超过90°，保证PVC地板顺利翻过去。当光电传感器96检测到的信号时，气缸72活塞杆缩回，输送臂一41回到初始位置。与之同时，输送臂二47也在气缸72的驱动下，回到初始位置，与之同时，挡板气缸92活塞杆缩回，准备下一次PVC地板的翻转。
本发明所说的输送臂二47的翻转角度与输送臂一41旋转角度成正比，且输送臂一41旋转角度小于输送臂二47的翻转角度；所说的输送臂二47的翻转角度由齿轮箱78控制。
本发明通过一些简单机械结构及检测元件的组合，能够自动识别PVC地板是否需要翻转并自动执行翻转程序及动作，满足PVC地板裁切线自动化生产的需要，成本低，故障率低，适用范围广；同时，降低了PVC生产厂家的人工成本，操作人员的劳动强度。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
Claims (5)
1.一种悬臂式平台PVC地板翻板装置，其特征在于：包括地面支撑元件、框架、翻转部件、输送组件、挡板组件、检测元件，所述地面支撑元件设置在方形框架下方，
所述输送组件由输送臂一、减速电机、带座轴承、传动轴、导向轴支座、固定轴、输送臂二、从动链轮、传动链条、主动链轮组成，所述传动轴两头分别安装有带座轴承，带座轴承固定在框架的中间位置，两根输送臂一通过轴承二安装在传动轴上，并位于框架的左侧；三根输送臂二通过轴承二安装在传动轴上，并位于框架的右侧；输送臂一与输送臂二交错设置，三根输送臂二之间用导向轴支座及固定轴连接，所述从动链轮安装在传动轴上；所述减速电机固定在框架的侧面上；所述主动链轮安装在减速电机的输出轴端；所述传动链条分别连接从动链轮和主动链轮；
所述输送臂一包括从动皮带轮、轴承一、张紧轴、张紧板、调整螺杆、张紧固定板、型材、固定板、输送带、主动皮带轮、轴承二，所述型材两端分别固定有张紧板及固定板；所述从动皮带轮通过轴承一安装在张紧轴上；所述张紧轴两端分别安装在张紧板的孔上，所述主动皮带轮安装在传动轴上，所述输送带的两端分别置于从动皮带轮及主动皮带轮的外圆上，所述张紧固定板位于张紧板的后侧，调整螺杆设置在张紧固定板上；
所述翻转部件由铰接座，气缸，小翻转链轮，轴承三，链条一，张紧链轮，张紧座，齿轮箱，联轴器，带座球轴承，大翻转链轮，胀紧连结套，从动翻转轴，主动翻转轴，链条二，导向轴支座，推杆，鱼眼接头组成，所述气缸尾部通过铰接座固定在框架上，气缸伸缩杆端通过鱼眼接头与推杆相连接；所述推杆通过导向轴支座固定在型材上，所述小翻转链轮共有5组，分别固定在5组输送臂及输送臂的固定板上，并且通过轴承三安装在传动轴上；所述从动翻转轴两端分别安装带座球轴承；所述带座球轴承固定在框架的下部；所述从动翻转轴通过3组胀紧连结套与3组大翻转链轮固定；所述3组大翻转链轮一通过链条与固定在输送臂上的小翻转链轮相连，所述主动翻转轴通过另外2组胀紧连结套与2组大翻转链轮固定，所述另外2级大翻转链轮通过链条二与固定在输送臂上的小翻转链轮相连，所述齿轮箱具有两组轴伸，分别通过联轴器与从动翻转轴和主动翻转轴相连；
所述挡板组件包括挡块，挡板气缸，气缸安装板，所述挡块与挡板气缸杆端固定；所述挡板气缸侧安装在气缸安装板上；所述气缸安装板固定在输送臂二的固定板上；
所述检测元件由色标传感器，定位光电传感器，光电传感器组成，所述色标传感器固定在输送臂二的张紧端，所述定位光电传感器固定在输送臂二的固定端，所述光电传感器固定在输送臂一的张紧端。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式平台PVC地板翻板装置，其特征在于：所述输送臂一与输送臂二结构尺寸相同。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂式平台PVC地板翻板装置，其特征在于：所述输送臂一的翻转角度小于90°，输送臂二的翻转角度大于90°。
4.根据权利要求1所述的一种悬臂式平台PVC地板翻板装置，其特征在于：所述地面支撑元件为高度调节螺栓。
5.一种悬臂式平台PVC地板翻板装置的工作方法，其特征在于：首先接通电源，启动装置，输送带运转，当PVC地板从上料平台进入翻板装置的输送臂二张紧端时，色标传感器检测PVC地板表面为基材，也就是地板膜面朝上时，PVC地板直接由输送带运送，通过翻板装置；当色标传感器检测PVC地板表面为膜面，也就是基材面朝上时，色标传感器发出信号，经PLC处理后，执行翻板程序；同时，PVC地板继续前移，当定位光电传感器检测到信号时，输送带停止运转，挡板气缸活塞杆伸出，使挡块高于输送带上平面，挡住PVC地板，此时，气缸动作，其活塞杆出，使输送臂一绕着传动轴转动，固定在输送臂一上的小翻转链轮同时转动，通过链条二，带动大翻转链轮，其产生的转矩通过胀紧连结套、从动翻转轴、联轴器，经过齿轮箱及链条一，使输送臂二翘起，其绕着传动轴转动，输送臂二的旋转角度经过齿轮箱的放大，其旋转角度超过90°，保证PVC地板顺利翻过去；当光电传感器检测到的信号时，气缸伸缩杆缩回，输送臂一回到初始位置，与之同时，输送臂二也在气缸的驱动下，回到初始位置，与之同时，挡板气缸活塞杆缩回，准备下一次PVC地板的翻转。
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