CN203402197U - 一种换向用整体升降装置 - Google Patents

Abstract

一种换向用整体升降装置，涉及一种升降装置，框架的整体呈圆柱状，框架的中心位置设有电机减速机，电机减速机的输出轴上设有主动锥齿轮，主动锥齿轮与四根传动丝杆上的小锥齿轮A相啮合连接，四根传动丝杆另一端设有的小锥齿轮B，分别与固定在框架外周围的四个丝杠螺母上的大锥齿轮相啮合连接。该装置采用PLC控制变频技术，利用锥齿轮多级力系传动，实现了力系从垂直到水平再到垂直间的转换与传递，从而实现多功能货物输送车在换轨时整体升降功能。该整体升降装置结构简单，设计合理，操作方便，省时省力，降低了工人劳动强度，提高了工作效率。

Description

一种换向用整体升降装置

技术领域

本实用新型涉及一种升降装置，特别是一种换向用整体升降装置。产品适用于轨道货物输送车。

背景技术

我国改革开放以来，国民经济得到快速增长，以“科技创新，自主创新”成为我国目前工业发展的主流，我国工业逐步向集约型，节能减排，低碳的方向发展。轨道货物输送车是一种沿着轨道行走的运输工具，具有控制系统简单、移动方便、行走平稳、速度快等优点。但是，有时因为运输需要，轨道货物输送车的行走路线需要变化，不再是单一直行的轨道运行方式。目前在市场上，室内轨道换轨的方式有：道岔换轨方式、电动转盘换轨方式，双输送车换轨方式等，但是这类的换轨方式有的生产成本较高，有的占用场地面积大，推广使用率不高。所以，目前较常使用的还是采用人工手动改变输送车运行方向的方式。这种人工换向方式，费时费力，且生产效率底，在需要频繁改变输送车运行方向的场所，人工换向操作加重了工人的劳动强度。为此，我们希望能设计出一种能实现输送车在地面交叉轨道自动转向的装置。为了解决上述问题，科研单位和企业科技人员在不断的研究、探索，利用现代科学技术设计出一种换向用整体升降装置，虽然在技术上取得了一定进步，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服以上不足，提供一种换向用整体升降装置，该装置采用PLC控制变频技术，利用锥齿轮多级力系传动，实现了力系从垂直到水平再到垂直间的转换与传递，从而实现多功能货物输送车在换轨时整体升降功能。该整体升降装置结构简单，设计合理，操作方便，省时省力，降低了工人劳动强度，提高了工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：含有框架、传动丝杆、小锥齿轮A、主动锥齿轮、固定座、托盘板、电机减速机、小锥齿轮B、大锥齿轮、丝杠螺母，框架整体呈圆柱状，框架上端水平设有四根相互垂直排列的传动丝杆，在每根传动丝杆的两端都分别设有小锥齿轮A和小锥齿轮B，传动丝杆上设有小锥齿轮B的一端被固定座固定在框架上，设有小锥齿轮A的一端被固定座固定在托盘板上，托盘板设置在框架的中心位置，托盘板的下面设有电机减速机，电机减速机被固定在托盘板上，托盘板的上面设有主动锥齿轮，主动锥齿轮与电机减速机的主动轴相连接，主动锥齿轮同时与四个小锥齿轮A相啮合连接，四根传动丝杆另一端的小锥齿轮B分别与固定在框架外周围的四个丝杠螺母上的大锥齿轮相啮合连接，组成了一种换向用整体升降装置。

上述的丝杠螺母，含有丝杠轴、螺母套、套筒顶杆、支座，丝杠轴顶端设有大锥齿轮，螺母套套在丝杆轴上，螺母套的外层设有套筒顶杆，套筒顶杆被固定在支座上。

本实用新型采用的技术原理是：该装置采用PLC控制变频技术，利用多级力学传动原理，利用力系水平与垂直之间的转化与传递，实现整体升降功能，进而达到换向目的。在电机减速机运行时，设置在电机减速机主动轴上的主动锥齿轮转动，带动与其相啮合的四个小锥齿轮A转动，四根传动丝杆同步转动，实现力系垂直到水平间的转换与传递。传动丝杆的转动带动其端部的小锥齿轮B转动，同时又带动与小锥齿轮B相啮合的大锥齿轮转动，实现了力系从水平再到垂直间的转换与传递。大锥齿轮设置在丝杠螺母的丝杠轴上，大锥齿轮转动使丝杠轴同步转动，并带动丝杠螺母上的套筒顶杆呈上升或下降运动，进而实现本装置的整体升降功能。

本实用新型有益效果是：该装置采用锥齿轮多级力系传动，实现了力系从垂直到水平再到垂直间的转换与传递，从而实现多功能货物输送车在换轨时整体升降功能。该整体升降装置结构简单，设计合理，操作方便，省时省力，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步描述：

图1是一种换向用整体升降装置整体结构示意图；

图2是一种换向用整体升降装置的内部结构示意图；

在图中：1.框架、2.传动丝杆、3.小锥齿轮A、4.主动锥齿轮、5.固定座、6.托盘板、7.电机减速机、8.小锥齿轮B、9.大锥齿轮、10.丝杠螺母、11.丝杠轴、12.螺母套、13.套筒顶杆、14.支座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施列作详细描述。

在图1、图2中，框架1整体呈圆柱状，框架1上端水平设有四根相互垂直排列的传动丝杆2，在每根传动丝杆2的两端都分别设有小锥齿轮A 3和小锥齿轮B 8，传动丝杆2上设有小锥齿轮B 8的一端被固定座5固定在框架1上，设有小锥齿轮A 3的一端被固定座5固定在托盘板6上，托盘板6设置在框架1的中心位置，托盘板6的下面设有电机减速机7，电机减速机7被固定在托盘板6上，托盘板6的上面设有主动锥齿轮4，主动锥齿轮4与电机减速机7的主动轴相连接，主动锥齿轮4同时与四个小锥齿轮A 3相啮合连接，四根传动丝杆2另一端的小锥齿轮B 8分别与固定在框架1外周围的四个丝杠螺母10上的大锥齿轮9相啮合连接。在所述的丝杠螺母中，丝杠轴11顶端设有大锥齿轮9，螺母套12套在丝杆轴11上，螺母套12的外层设有套筒顶杆13，套筒顶杆13被固定在支座14上。

该装置采用多级力学传动原理，利用力系水平与垂直之间的转化与传递，实现整体升降功能，进而达到换向目的。在电机减速机7运行时，设置在电机减速机7主动轴上的主动锥齿轮4转动，带动与其相啮合的四个小锥齿轮A 3转动，四根传动丝杆2同步转动，实现力系垂直到水平间的转换与传递。传动丝杆2的转动带动其端部的小锥齿轮B 8转动，同时又带动与小锥齿轮B 8相啮合的大锥齿轮9转动，实现了力系从水平再到垂直间的转换与传递。大锥齿轮9设置在丝杠螺母10的丝杠轴11上，大锥齿轮9转动使丝杠轴11同步转动，并带动丝杠螺母10上的套筒顶杆13呈上升或下降运动，进而实现本装置的整体升降功能。

具体实施时，将本装置安装在多功能货物输送车上，当多功能货物输送车需要换向作整体升降时，利用PLC控制器，使电机减速机7转动，电机减速机7带动小锥齿轮A 3、传动丝杆2、小锥齿轮B 8和大锥齿轮9同时转动，丝杠螺母10上的丝杠轴11在大锥齿轮9的作用下转动，同时，丝杠螺母10经丝杠轴11作用，带动套筒顶杆13呈上升运动。四组丝杠螺母10的同步举升，使整个换向用升降装置升起。多功能货物输送车上的行走轮组在换向用升降装置举升下脱离原水平横向轨道，这时推动多功能货物输送车上的手推扶手，使多功能货物输送车整车旋转90°，安装在多功能货物输送车上的行车轮组也同时被旋转90°。再次操作PLC控制器，使电机减速机7反转，四组丝杠螺母10上的套筒顶杆13同时回收，多功能货物输送车上的行车轮组降落在新水平纵向轨道上，完成了整个换向操作。该整体升降装置结构简单，设计合理，操作方便，省时省力，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。

Claims (2)

1.一种换向用整体升降装置，含有框架、传动丝杆、小锥齿轮A、主动锥齿轮、固定座、托盘板、电机减速机、小锥齿轮B、大锥齿轮、丝杠螺母，其特征是：框架整体呈圆柱状，框架上端水平设有四根相互垂直排列的传动丝杆，在每根传动丝杆的两端都分别设有小锥齿轮A和小锥齿轮B，传动丝杆上设有小锥齿轮B的一端被固定座固定在框架上，设有小锥齿轮A的一端被固定座固定在托盘板上，托盘板设置在框架的中心位置，托盘板的下面设有电机减速机，电机减速机被固定在托盘板上，托盘板的上面设有主动锥齿轮，主动锥齿轮与电机减速机的主动轴相连接，主动锥齿轮同时与四个小锥齿轮A相啮合连接，四根传动丝杆另一端的小锥齿轮B分别与固定在框架外周围的四个丝杠螺母上的大锥齿轮相啮合连接，组成了一种换向用整体升降装置。

2. 根据权利要求1所述的一种换向用整体升降装置，其特征是：所述的丝杠螺母，含有丝杠轴、螺母套、套筒顶杆、支座，丝杠轴顶端设有大锥齿轮，螺母套套在丝杆轴上，螺母套的外层设有套筒顶杆，套筒顶杆被固定在支座上。

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