CN111054698A - 自动吹扫除尘清洗系统及作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及除尘清洗技术领域，公开了一种自动吹扫除尘清洗系统，包括作业间、升降回转车、轨道系统和吹扫清洗装置，升降回转车上的升降回转组件能够进行升降运动和回转运动，轨道系统用于规划升降回转车的行车路径，吹扫清洗装置内设有用于吹扫和/清洗的介质、并对被吹扫清洗件进行吹扫和/或清洗，设置在作业间内。如此设置，升降回转车沿轨道系统进入作业间并使升降回转组件进行升降和回转运动，开启吹扫清洗装置，对升降回转车上的待吹扫清洗将进行全方位的吹扫、清洗，解决了现有技术中进行清洗作业时，作业效果差，劳动强度高，作业环境差，损害工作人员的身体健康，且使用大量水资源，造成水资源浪费且造成污水的二次环境污染的问题。

Description

自动吹扫除尘清洗系统及作业方法

技术领域

本发明涉及除尘清洗技术领域，更具体地说，涉及一种自动吹扫除尘清洗系统及作业方法。

背景技术

为保证交流电力机车的安全运行，按照相关规定，需要定期对机车上的整流柜、高低压电柜和牵引电机进行拆装检修，为保证检修质量，在检修前需要对其表面的灰尘和污物进行清理去除，而目前各车辆检修段主要依靠人工手持高压风枪或高压水枪进行手动清理，这种方式不但作业效果差，而且劳动强度大，人员作业环境差，严重损害作业人员的身体健康，除此之外，作业过程中的大量用水，不仅造成资源浪费，还会造成污水的二次环境污染。因此，如何解决整流柜、高低压电柜和牵引电机等检修前需要人工手持高压风枪或高压水枪对其表面灰尘和污物进行清理，作业效果差，劳动强度高，作业环境差，损害工作人员的身体健康，且使用大量水资源，造成水资源浪费且造成污水的二次环境污染的问题，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动吹扫除尘清洗系统以解决现有技术中存在的整流柜、高低压电柜和牵引电机等检修前需要人工手持高压风枪或高压水枪对其表面灰尘和污物进行清理，作业效果差，劳动强度高，作业环境差，损害工作人员的身体健康，且使用大量水资源，造成水资源浪费且造成污水的二次环境污染的问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

本发明提供了一种自动吹扫除尘清洗系统，包括：

作业间，用于提供吹扫和/或清洗空间；

升降回转车，所述升降回转车设有用于放置被吹扫清洗件的升降回转组件，所述升降回转组件能够进行升降运动和回转运动；

轨道系统，用于规划所述升降回转车的行车路径；

吹扫清洗装置，用于释放吹扫和/或清洗介质对被吹扫清洗件进行吹扫和/或清洗，固定在所述作业间内。

优选地，还包括用于控制所述升降回转车的运动、所述吹扫清洗装置的开启和关闭的控制装置，所述控制装置与所述升降回转车以及所述吹扫清洗装置均可通信连接。

优选地，所述升降回转车还包括车架，所述升降回转组件包括可转动地设置在所述车架上的回转架、设置在所述回转架上的螺旋升降机构以及用于放置被吹扫清洗件的承载台，所述螺旋升降机构包括螺母以及与所述螺母相配合且能够沿所述螺母上下移动的丝杆，所述螺母固定设置在所述回转架上、所述丝杆与所述承载台固定连接，所述承载台设置在所述螺旋升降机构的丝杆上、以使所述丝杆带动所述承载台上升和下降；所述升降回转组件还包括与所述回转架固定连接的涡轮以及与所述涡轮相配合、用于带动所述涡轮转动的蜗杆，所述蜗杆上传动连接有用于带动所述蜗杆转动的第一电机，所述第一电机带动所述蜗杆转动、所述蜗杆带动所述涡轮和所述回转架同步转动、以带动所述承载台以及设置在所述承载台上的被吹扫清洗件转动。

优选地，所述轨道系统包括铺设在所述升降回转车运行范围内的磁条、设置在所述升降回转车上的磁导航传感器和地标传感器，所述磁导航传感器以及所述地标传感器均与所述控制装置可通信连接，所述磁导航传感器能够感应所述磁条以使所述升降回转车沿所述磁条移动，所述升降回转车的行车路径上还设有多个代表“拐弯”等不同信息的电子标签，所述地标传感器能够感应所述电子标签并将此信息传递给所述控制装置，所述控制装置接收该信号并控制所述升降回转车作出相应的运动。

优选地，所述吹扫清洗装置包括干冰清洗机和空气动力源。

优选地，还包括设置在所述作业间内的机器人以及设置在所述机器人上的吹扫清洗作业机构，所述机器人为机械臂，所述吹扫清洗作业机构包括电磁阀块和喷嘴，所述电磁阀块设有两个进口和两个出口，两个所述进口分别连接所述干冰清洗机和空气动力源，两个所述出口上分别连接两个喷嘴，所述电磁阀块与所述控制装置可通信连接。

优选地，所述吹扫清洗作业机构上设有用于感应所述吹扫清洗作业机构与被吹扫清洗件之间距离的雷达测距传感器和用于检测被吹扫清洗件表面清洗质量的视觉检测系统。

优选地，所述视觉检测系统包括与所述雷达测距传感器可通信连接的PLC控制器、与所述PLC控制器可通信连接的图像采集卡、与所述图像采集卡可通信连接的CCD相机、与所述CCD相机可通信连接的工控机，所述工控机与所述吹扫作业机构以及所述吹扫清洗装置均可通信连接。

优选地，还包括设置在所述作业间上的防尘门、设置在所述作业间内的设备间，所述设备间内设有用于隔热降噪的隔离层，所述吹扫清洗装置设置在所述设备间内。

优选地，还包括设置在所述作业间上方的集尘罩、与所述集尘罩相连通的用于处理作业间内的粉尘和颗粒的除尘装置，所述除尘装置与所述控制装置可通信连接。

本发明还提供了一种自动吹扫除尘清洗系统的作业方法，包括：

将被吹扫清洗件放置在所述升降回转车上；

开启防尘门，控制所述升降回转车沿磁条的规划路径进入所述作业间的作业区域；

开启除尘装置；

控制所述升降回转车上的承载台进行升降和回转运动；

开启干冰清洗机和空气动力源以提供吹扫和/或清洗的介质；

控制机械臂运动、控制电磁阀块导通，使吹扫和/或清洗的介质从喷嘴中喷出，控制机械臂带动喷嘴围绕所述升降回转车上的被吹扫清洗件运动、并对被吹扫清洗件进行吹扫清洗；

控制升降回转车沿磁条的规划路径移动至下一工位；

清洗完毕后，控制所述升降回转车沿磁条的规划路径移动至存放区；

控制所述升降回转车沿磁条的规划路径移动至所述升降回转车的初始位置。

本发明提供的技术方案中，一种自动吹扫除尘清洗系统，包括作业间、升降回转车、轨道系统和吹扫清洗装置，升降回转车上的升降回转组件能够进行升降运动和回转运动，轨道系统用于规划升降回转车的行车路径，吹扫清洗装置内设有用于吹扫和/清洗的介质、并对被吹扫清洗件进行吹扫和/或清洗，设置在作业间内。如此设置，升降回转车沿轨道系统进入作业间，开启吹扫清洗装置，同时使升降回转车的升降回转组件进行升降运动和回转运动，对升降回转车上的待吹扫清洗将进行全方位的吹扫、清洗，这样一来，整个过程在作业间内进行，吹扫清洗装置相当于现有技术中的高压水枪和高压风枪对被吹扫清洗件进行清洗，工人不需要进入作业间，也不需要手持高压水枪，直接将吹扫清洗装置固定与作业间内某一位置，能够满足对准被吹扫清洗件进行清理即可，解决了现有技术中通过手持高压风枪或高压水枪对进行清洗作业时，作业效果差，劳动强度高，作业环境差，损害工作人员的身体健康，且使用大量水资源，造成水资源浪费且造成污水的二次环境污染的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中自动吹扫除尘清洗系统整体平面结构示意图；

图2是图1的O-O向剖视图；

图3是本发明实施例中升降回转车的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本发明实施例中视觉检测系统的流程框图；

图6是本发明实施例中升降回转车与轨道系统的部分结构示意图。

图1-6中：

1、作业间；2、升降回转车；3、车架；4、回转架；5、螺旋升降机构；501、丝杆；502、螺母；6、承载台；7、涡轮；8、蜗杆；9、第一电机；10、磁条；11、干冰清洗机；12、机械臂；13、吹扫清洗作业机构；14、滑动对开门；15、设备间；16、隔离层；17、集尘罩；18、除尘装置；19、走行轮；20、磁导航传感器；21、地标传感器；22、电子标签；23、第二电机；24、T型减速器；25、T型换向器；26、齿轮副；27、联轴器；28、传动轴；29、管路；30、被吹扫清洗件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种自动吹扫除尘清洗系统，解决现有技术中整流柜、高低压电柜和牵引电机等检修前需要人工手持高压风枪或高压水枪对其表面灰尘和污物进行清理，作业效果差，劳动强度高，作业环境差，损害工作人员的身体健康，且使用大量水资源，造成水资源浪费且造成污水的二次环境污染的问题

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

请参阅图1-6，在本实施例中，一种自动吹扫除尘清洗系统，包括升降回转车2、轨道系统、吹扫清洗装置和作业间1。升降回转车2上的升降回转组件能够进行升降运动和回转运动，被吹扫清洗件30放置在升降回转组件上，与升降回转组件同步升降和旋转，这样一来，在清洗过程中，能够对被吹扫清洗件30上上下下进行360度全方位的清洗。此外，升降回转车2底部设有走行轮19以及驱动走行轮19旋转以使升降回转车2移动和转向的动力装置。轨道系统用于规划升降回转车2的行车路径，轨道系统可以选用导轨，导轨牵引升降回转车2进入作业间1内部，优选地，轨道系统选用磁条10，通过在升降回转车2上设置磁导航传感器20等完成对升降回转车2路径的规划，与AGV小车同理。吹扫清洗装置内设有用于吹扫和/清洗的介质、并对被吹扫清洗件30进行吹扫和/或清洗，升降回转车2、吹扫清洗装置均设置在作业间1内，使用时，将吹扫清洗装置固定在作业间1内的某一位置，使吹扫清洗装置用于释放吹扫清洗介质的喷口对准升降回转车2即可。

这样一来，整个过程在作业间1内进行，吹扫清洗装置相当于现有技术中的高压水枪和高压风枪对被吹扫清洗件30进行吹扫和清洗，工人不需要进入作业间1，不需要手持高压水枪、高压风枪，直接将吹扫清洗装置固定与作业间1内某一位置，能够满足对准被吹扫清洗件30进行清理即可。如此设置，解决了现有技术中通过手持高压风枪或高压水枪对进行清洗作业时，作业效果差，劳动强度高，作业环境差，损害工作人员的身体健康，且使用大量水资源，造成水资源浪费且造成污水的二次环境污染的问题。

作为优选的实施例，自动吹扫除尘清洗系统还包括控制装置，控制装置与升降回转车2以及吹扫清洗设备均可通信连接，用于控制升降回转车2的运动、吹扫清洗装置的开启和关闭。具体的，控制装置包括主控器和多个分控器，分控器包括用于控制升降回转车2的分控器、用于控制机械臂12的分控器、用于控制干冰清洗机11和电磁阀块的分控器和用于控制除尘装置的分控器，主控器与用于控制机械臂12的分控器、用于控制干冰清洗机11和电磁阀块的分控器和用于控制除尘装置的分控器均采用CAN总线的方式通信连接，主控器与控制升降回转车2的分控器采用无线通讯连接，上述两个分控器中分别储存有相应的控制升降回转车2的指令以及和控制吹扫清洗设备的指令，分控器接收到主控器的信号后，将相应的指令信号传递给升降回转车2或吹扫清洗装置，控制升降回转车2或吹扫清洗装置作出相应的反应。需要说明的是，主控器的可用型号为S7-1200 CPU 1214C SIMATIC，控制升降回转车2的分控器的可用型号为SB 1223 SIMATIC，控制机械臂12的分控器的可用型号为SB 1223 SIMATIC，用于控制干冰清洗机11以及电磁阀块的分控器的可用型号为SB 1223SIMATIC，控制除尘装置的分控器的可用型号为SB 1223 SIMATIC。

如此设置，工作人员只需通过控制装置控制升降回转车2移动、控制升降回转组件的上升和下降，控制吹扫清洗装置的开启和关闭，即可完成对带吹扫清洗件的清理，进一步实现全自动化的清理，减少工人劳动强度。

作为优选地实施方式，升降回转车2还包括车架3，走行轮19设置在车架3上。升降回转组件包括通过轴承等方式可转动地设置在车架3上的回转架4、设置在回转架4上的螺旋升降机构5、用于放置被吹扫清洗件30的承载台6，被吹扫清洗件30放置在承载台6上，优选地，螺旋升降机构5为滚珠丝杆，滚珠丝杆中的螺母502固定设置在回转架4上，丝杆501顶端与承载台6固定连接，这样一来，通过丝杆501的上升和下降带动承载台6的上升和下降，实现被吹扫清洗件30的上升和下降。在其他实施例中螺旋升降机构5可以为现有技术中的螺旋升降机，包括箱体、蜗杆8、由蜗杆8驱动的涡轮7和由涡轮7驱动的丝杆501，螺旋升降机构5的箱体固定设置在回转架4上、承载台6固定在螺旋升降机构5的丝杆501上。

具体的，在本方案中，如图4所示，螺旋升降机构5的数量为4个，均匀分布在回转架4上，还包括第二电机23，第二电机23的输出轴通过联轴器27与T型减速器24输入轴连接，T型减速器24两端输出轴通过联轴器27和传动轴28分别与两个T型换向器25输入轴连接，每个T型换向器25两端输出轴通过联轴器27和传动轴28分别与2个螺旋升降机构5输入轴相连，螺旋升降机构5的丝杆501顶端通过法兰固定于承载台6下表面，通过上述传动链，可将第二电机23的旋转运动输送至螺旋升降机构5输入端，继而带动丝杆501沿螺母502做轴向垂直升降运动，从而带动承载台6的升降运动，承载台6上的被吹扫件也随之做升降运动。第二电机23与主控器和用于控制升降回转车2的分控器可通信连接。

升降回转组件还包括与回转架4固定连接的涡轮7以及与涡轮7相配合、用于带动涡轮7转动的蜗杆8，蜗杆8上传动连接有用于带动蜗杆8转动的第一电机9，第一电机9带动蜗杆8转动、以带动涡轮7和回转架4同步转动。

具体的，如图3和4所示，第一电机9的输出轴通过联轴器27与齿轮副26的输入端连接，齿轮副26的输出端与蜗杆8连接，蜗杆8与涡轮7啮合，通过上述传动链将第一电机9的旋转运动输送至蜗杆8，蜗杆8旋转继而带动涡轮7旋转，继而带动回转架4旋转，从而带动承载台6旋转，最终带动承载台6上的带吹扫清洗件随承载台6旋转。第一电机9与主控器和用于控制升降回转车2的分控器可通信连接。

如此设置，对升降回转组件结构以及中间传动过程进行了进一步细化，实现了承载台6的升降和旋转。

作为优选地实施方式，轨道系统包括铺设在升降回转车2运行范围内的磁条10、设置在升降回转车2上的磁导航传感器20和地标传感器21，磁导航传感器20以及地标传感器21均与控制装置可通信连接，可选地，磁导航传感器20可以选用日本北阳公司的型号为DMS-HB1-V的磁导航传感器，地标传感器21可以选用日本北阳公司的型号为JH-200B的地标传感器。磁导航传感器20能够感应磁条10以使升降回转车2沿磁条10移动，升降回转车2的行车路径上还设有多个代表“拐弯”等不同信息的电子标签22，地标传感器21能够感应电子标签22并将此信息传递给控制装置，控制装置接收该信号并控制升降回转车2作出相应的运动。具体的，磁导航传感器20和地标传感器21均与主控器和用于控制升降回转车2的分控器可通信连接，如图6所示，磁导航传感器20安装于升降回转车2正下方中轴线的位置，正常运行时，磁条10位于磁导航传感器20的正下方，当磁导航传感器20检测到磁条10不在其正下方时，将此信号传递给主控器以及用于控制升降回转车2的分控器，主控器以及用于控制升降回转车2的分控器对此信号并进行处理后控制升降回转车2的走行轮19左转或右转进行升降回转车2前进方向的调整。地标传感器21安装在升降回转车2正下方两侧的位置，用于检测除磁条10外的其他特定电子标签22，如“转弯”、“岔道”、“出作业间1”等，磁条10轨道两侧有多个结点，在各结点处安装有不同的电子标签22，各电子标签22具有特定的ID和含义，以“转弯”电子标签为例，结点A代表升降回转车2需要转弯，用ID号00001表示，升降回转车2经过A处时，地标传感器21读取A处的电子标签22的ID号，并将此ID号传递给主控器以及用于控制升降回转车2的分控器，主控器以及用于控制升降回转车2的分控器对此信号并进行处理后控制升降回转车2作出相应的拐弯动作。

如此设置，通过磁导航传感器20、地标传感器21、磁条10和不同的电子标签22共同完成对升降回转车2运动状态的控制，实现升降回转车2严格的按照规划路径进行移动。

在本方案中，作为优选的实施方式，吹扫清洗装置包括干冰清洗机11和空气动力源，空气动力源可以选用能够提供压缩空气的空气压缩机等。需要说明的是，作为空气动力源的空气压缩机不需要安装于本自动吹扫除尘清洗系统的本体上，需要使用时，购买空气压缩机或使用外部的空气压缩机将其安装于本自动吹扫除尘清洗系统的相应位置上发挥其作用，或者将本自动吹扫除尘清洗系统安装在某使用位置之后，使用该位置本身具有的空气压缩机即可。

自动吹扫除尘清洗系统还包括设置在作业间1内的机械臂12，机械臂12选用六自由度机械臂12。优选地，机械臂12的数量为两个，上下对角设置在作业间1的中轴线上，当然，两个机械臂12可以设置在作业间1内的任意位置。机械臂12上设有吹扫清洗作业机构13，吹扫清洗作业机构13包括电磁阀块和喷嘴，电磁阀块设有两个进口和两个出口，两个进口分别连接干冰清洗机11和空气动力源，两个出口上分别连接两个喷嘴，电磁阀块与控制装置可通信连接。电磁阀块为3位电磁阀，控制装置还包括用于控制机械臂12的分控器和用于控制干冰清洗机11和电磁阀块的分控器。

使用时，开启空气压缩机，当需要对被吹扫清洗件30进行吹扫时，通过主控器以及控制干冰清洗机11和电磁阀块的分控器给干冰清洗机11或电磁阀块发送相应的指令，控制干冰清洗机11关闭，或控制电磁阀块上连接干冰清洗机11的进口和出口截止，使干冰清洗机11内的干冰不能释放，用过压缩空气对带吹扫清洗件上的能够吹落的灰尘进行清理；当需要对被吹扫清洗件30进行清洗时，通过主控器以及控制干冰清洗机11和电磁阀块的分控器给干冰清洗机11和电磁阀块发送相应的指令，控制干冰清洗机11开启、控制电磁阀块上连接干冰清洗机11的进口和出口导通，使干冰得以释放，在压缩空气和干冰的共同作用下，对带吹扫清洗件进行清洗。

如此设置，需要对被吹扫清洗件30进行清洗时，以压缩空气作为动力和载体，以干冰颗粒为被加速的粒子，通过喷嘴喷射到被吹扫清洗件30表面，利用高速运动的固体干冰颗粒的动量变化、升华、熔化等能量转换，使被清洗物体表面的污垢、油渍、残留杂质等迅速冷冻，从而凝结、脆化、被剥离，且同时随气流清楚，实现除尘的目的；六自由度机械臂12能进行移动、旋转等动作，这样一来，在升降回转车2的升降、旋转以及六自由度机械臂12的摆动、旋转运动的共同作用下，对带吹扫清洗件进行全方位的清洗，保证清洗质量。

作为优选地实施方式，吹扫清洗作业机构13上设有用于感应吹扫清洗作业机构13与被吹扫清洗件30之间距离的雷达测距传感器、用于检测被吹扫清洗件30表面清洗质量的视觉检测系统。视觉检测系统包括与雷达测距传感器可通信连接的PLC控制器、与PLC控制器可通信连接的图像采集卡、与图像采集卡可通信连接的CCD相机、与CCD相机可通信连接的工控机，工控机与吹扫作业机构以及吹扫清洗装置均可通信连接。需要说明的是，雷达测距传感器可以选用型号为ZS-HLDS60 Omron的雷达测距传感器，PLC控制器可以选用型号为SB 1223 SIMATIC的控制器，工控机可以选用型号为IPC-810E EVOC的工控机，本领域技术人员可以通过上述各个零部件的型号进行接线，实现上述功能。

当被吹扫清洗件30运动到某一设定位置时会被雷达测距传感器发现，雷达测距传感器会向PLC控制器发送“探测到被检测物体”的电脉冲信号，PLC控制器经过计算得出何时被吹扫清洗件30将移动到CCD相机的采集位置，然后准确的向图像采集卡发送触发信号，图像采集卡检测的此信号后会立即要求CCD相机采集图像。被采集到的物体图像会以BMP文件的格式送到工控机，然后调用专用的分析工具软件对图像进行分析处理，得出被检测对象是否符合预设要求的结论，根据“合格”或“不合格”信号，不合格时控制吹扫清洗装置和吹扫清洗作业机构13继续吹扫和清洗；合格时控制吹扫清洗装置和吹扫清洗作业机构13停止对被吹扫清洗件30的吹扫和清洗。可选地，预设要求可以为分析工具软件内的预设像素点，当检测到的像素点小于预设像素点时，为“合格”，检测到的像素点大于预设像素点时，为“不合格”。

如此设置，通过雷达测距传感器以及视觉检测系统对带吹扫清洗件的清洗质量进行实时检测，清洗质量符合要求时停止清洗，不符合要求时继续清洗，保证了清洗质量，也避免了资源和时间的浪费。

自动吹扫除尘清洗系统还包括设置在作业间1上的防尘门、设置在作业间1内的设备间15，设备间15内设有用于隔热降噪的隔离层16，防尘门为分别设置在作业间1前侧、左侧和右侧的滑动对开门14，作业间1上设有供滑动对开门14滑动的轨道，在其他实施例中防尘门还可以通过转轴可开合的设置在作业间1上。自动吹扫除尘清洗系统还包括设置在作业间1上方的集尘罩17、与集尘罩17相连通的用于处理作业间1内的粉尘和颗粒的除尘装置18，除尘装置18可以选用一体式滤筒除尘器，一体式滤筒除尘器设置在设备间15内，与集尘罩17通过管路29相连通，控制装置还包括用于控制除尘装置开启和关闭的分控器。

如此设置，滑动对开门14增加作业间1的密封性，使吹扫清洗作业在一个密封性好的工作环境内进行，增加除尘装置18对作业间1内的灰尘和颗粒进行吸收，防止吹扫清洗过程中的灰尘等移动到作业间1外，进一步为工作人员提供更加良好、健康的工作环境。

结合上述各个实施例对本自动吹扫除尘清洗系统进行具体说明，在本实施例中，自动吹扫除尘清洗系统，包括升降回转车2、轨道系统、吹扫清洗装置和作业间1，升降回转车2上的升降回转组件能够进行升降运动和回转运动，轨道系统用于规划升降回转车2的行车路径，吹扫清洗装置内设有用于吹扫和/清洗的介质、并对被吹扫清洗件30进行吹扫和/或清洗，升降回转车2、吹扫清洗装置设置在作业间1内。自动吹扫除尘清洗系统还包括控制装置，用于控制升降回转车2的运动、吹扫清洗装置的开启和关闭，控制装置与升降回转车2以及吹扫清洗设备均可通信连接。升降回转车2还包括车架3，升降回转组件包括可转动地设置在车架3上的回转架4、设置在回转架4上的螺旋升降机构5、用于放置被吹扫清洗件30的承载台6，螺旋升降机构5的箱体设置在回转架4上、承载台6设置在螺旋升降机构5的丝杆501上、以使丝杆501带动承载台6上升和下降；升降回转组件还包括与回转架4固定连接的涡轮7以及与涡轮7相配合、用于带动涡轮7转动的蜗杆8，蜗杆8上传动连接有用于带动蜗杆8转动的第一电机9，第一电机9带动蜗杆8转动、以带动涡轮7和回转架4同步转动。轨道系统包括铺设在升降回转车2运行范围内的磁条10、设置在升降回转车2上的磁导航传感器20和地标传感器21，磁导航传感器20以及地标传感器21均与控制装置可通信连接。吹扫清洗装置包括干冰清洗机11和空气动力源。自动吹扫除尘清洗系统还包括设置在作业间1内的机械臂12，机械臂12上设有吹扫清洗作业机构13，吹扫清洗作业机构13包括电磁阀块和喷嘴，电磁阀块设有两个进口和两个出口，两个进口分别连接干冰清洗机11和空气动力源，两个出口上分别连接两个喷嘴，电磁阀块与控制装置可通信连接。吹扫清洗作业机构13上设有用于感应吹扫清洗作业机构13与被吹扫清洗件30之间距离的雷达测距传感器、用于检测被吹扫清洗件30表面清洗质量的视觉检测系统。视觉检测系统包括与雷达测距传感器可通信连接的PLC控制器、与PLC控制器可通信连接的图像采集卡、与图像采集卡可通信连接的CCD相机、与CCD相机可通信连接的工控机，工控机与吹扫作业机构以及吹扫清洗装置均可通信连接。自动吹扫除尘清洗系统还包括设置在作业间1上的防尘门、设置在作业间1内的设备间15，设备间15内设有用于隔热降噪的隔离层16，吹扫清洗装置设置在设备间15内。自动吹扫除尘清洗系统还包括设置在作业间1上方的集尘罩17、与集尘罩17相连通的用于处理作业间1内的粉尘和颗粒的除尘装置18，除尘装置18与控制装置可通信连接。

如此设置，通过升降回转车2和吹扫清洗装置解决了现有技术中通过手持高压风枪或高压水枪对进行清洗作业时，作业效果差，劳动强度高，作业环境差，损害工作人员的身体健康，且使用大量水资源，造成水资源浪费且造成污水的二次环境污染的问题。

本方案还提供了一种自动吹扫除尘清洗系统的作业方法，首先将被吹扫清洗件30放置在升降回转车2上，开启防尘门，控制升降回转车2沿磁条10的规划路径进入作业间1的作业区域，开启除尘装置18，控制升降回转车2上的承载台6进行升降和回转运动，开启干冰清洗机11和空气动力源以提供吹扫和/或清洗的介质，控制机械臂12运动、控制电磁阀块导通，使吹扫和/或清洗的介质从喷嘴中喷出，控制机械臂12带动喷嘴围绕升降回转车2上的被吹扫清洗件30运动、并对被吹扫清洗件30进行吹扫清洗，检测到带吹扫清洗件表面质量合格后控制升降回转车2沿磁条10的规划路径移动至下一工位，清洗完毕后，控制升降回转车2沿磁条10的规划路径移动至存放区，控制升降回转车2沿磁条10的规划路径移动至升降回转车2的初始位置，重复上述步骤，如此循环进行，完成所有整流柜、高低压电柜和牵引电机的吹扫清洗作业。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动吹扫除尘清洗系统，其特征在于，包括：

作业间(1)，用于提供吹扫和/或清洗空间；

升降回转车(2)，所述升降回转车(2)设有用于放置被吹扫清洗件(30)的升降回转组件，所述升降回转组件能够进行升降运动和回转运动；

轨道系统，用于规划所述升降回转车(2)的行车路径；

吹扫清洗装置，用于释放吹扫和/或清洗介质对被吹扫清洗件(30)进行吹扫和/或清洗，固定在所述作业间(1)内。

2.根据权利要求1所述的自动吹扫除尘清洗系统，其特征在于，还包括用于控制所述升降回转车(2)的运动、所述吹扫清洗装置的开启和关闭的控制装置，所述控制装置与所述升降回转车(2)以及所述吹扫清洗装置均可通信连接。

3.根据权利要求1所述的自动吹扫除尘清洗系统，其特征在于，所述升降回转车(2)还包括车架(3)，所述升降回转组件包括可转动地设置在所述车架(3)上的回转架(4)、设置在所述回转架(4)上的螺旋升降机构(5)以及用于放置被吹扫清洗件(30)的承载台(6)，所述螺旋升降机构包括螺母(502)以及与所述螺母(502)相配合且能够沿所述螺母(502)上下移动的丝杆(501)，所述螺母(502)固定设置在所述回转架(4)上、所述丝杆(501)与所述承载台(6)固定连接，所述承载台(6)设置在所述螺旋升降机构(5)的丝杆(501)上、以使所述丝杆(501)带动所述承载台(6)上升和下降；所述升降回转组件还包括与所述回转架(4)固定连接的涡轮(7)以及与所述涡轮(7)相配合、用于带动所述涡轮(7)转动的蜗杆(8)，所述蜗杆(8)上传动连接有用于带动所述蜗杆(8)转动的第一电机(9)，所述第一电机(9)带动所述蜗杆(8)转动、所述蜗杆(8)带动所述涡轮(7)和所述回转架(4)同步转动、以带动所述承载台(6)以及设置在所述承载台(6)上的被吹扫清洗件(30)转动。

4.根据权利要求2所述的自动吹扫除尘清洗系统，其特征在于，所述轨道系统包括铺设在所述升降回转车(2)运行范围内的磁条(10)、设置在所述升降回转车(2)上的磁导航传感器(20)和地标传感器(21)，所述磁导航传感器(20)以及所述地标传感器(21)均与所述控制装置可通信连接，所述磁导航传感器(20)能够感应所述磁条(10)以使所述升降回转车(2)沿所述磁条(10)移动，所述升降回转车(2)的行车路径上还设有多个代表“拐弯”等不同信息的电子标签(22)，所述地标传感器(21)能够感应所述电子标签(22)并将此信息传递给所述控制装置，所述控制装置接收所述地标传感器(21)的信号并控制所述升降回转车(2)作出相应的运动。

5.根据权利要求2所述的自动吹扫除尘清洗系统，其特征在于，所述吹扫清洗装置包括干冰清洗机(11)和空气动力源。

6.根据权利要求5所述的自动吹扫除尘清洗系统，其特征在于，还包括设置在所述作业间(1)内的机器人以及设置在所述机器人上的吹扫清洗作业机构(13)，所述机器人为机械臂(12)，所述吹扫清洗作业机构(13)包括电磁阀块和喷嘴，所述电磁阀块设有两个进口和两个出口，两个所述进口分别连接所述干冰清洗机(11)和空气动力源，两个所述出口上分别连接两个喷嘴，所述电磁阀块与所述控制装置可通信连接。

7.根据权利要求6所述的自动吹扫除尘清洗系统，其特征在于，所述吹扫清洗作业机构(13)上设有用于感应所述吹扫清洗作业机构(13)与被吹扫清洗件(30)之间距离的雷达测距传感器和用于检测被吹扫清洗件(30)表面清洗质量的视觉检测系统。

8.根据权利要求7所述的自动吹扫除尘清洗系统，其特征在于，所述视觉检测系统包括与所述雷达测距传感器可通信连接的PLC控制器、与所述PLC控制器可通信连接的图像采集卡、与所述图像采集卡可通信连接的CCD相机、与所述CCD相机可通信连接的工控机，所述工控机与所述吹扫作业机构以及所述吹扫清洗装置均可通信连接。

9.根据权利要求1所述的自动吹扫除尘清洗系统，其特征在于，还包括设置在所述作业间(1)上的防尘门、设置在所述作业间(1)内的设备间(15)，所述设备间(15)内设有用于隔热降噪的隔离层(16)，还包括设置在所述作业间(1)上方的集尘罩(17)、与所述集尘罩(17)相连通的用于处理作业间(1)内的粉尘和颗粒的除尘装置(18)，所述吹扫清洗装置和所述除尘装置均设置在所述设备间(15)内。

10.一种自动吹扫除尘清洗系统的作业方法，其特征在于，包括：

将被吹扫清洗件(30)放置在升降回转车(2)上；

开启防尘门，控制所述升降回转车(2)沿磁条(10)的规划路径进入所述作业间(1)的作业区域；

开启除尘装置(18)；

控制所述升降回转车(2)上的承载台(6)进行升降和回转运动；

开启干冰清洗机(11)和空气动力源以提供吹扫和/或清洗的介质；

控制机械臂(12)运动、控制电磁阀块导通，使吹扫和/或清洗的介质从喷嘴中喷出，控制机械臂(12)带动喷嘴围绕所述升降回转车(2)上的被吹扫清洗件(30)运动、并对被吹扫清洗件(30)进行吹扫清洗；

控制升降回转车(2)沿磁条(10)的规划路径移动至下一工位；

清洗完毕后，控制所述升降回转车(2)沿磁条(10)的规划路径移动至存放区；

控制所述升降回转车(2)沿磁条(10)的规划路径移动至所述升降回转车(2)的初始位置。

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