CN109866178B - 一种单电机驱动螺栓拉伸器抓手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及单电机驱动螺栓拉伸器抓手，包括动力装置；导向装置；换向装置；升降装置；机架；机架包括底板、固定板，固定板设置于底板的正上方；导向装置包括有导柱、直线轴承；动力装置包括有电机、减速机；换向装置包括有输入轴，齿轮，换向轮，皮带轮轴，齿轮轴，方销，换向拨叉，电磁铁；减速机通过该输入轴与换向轮连接，齿轮与齿轮轴相啮合；皮带轮轴与皮带轮相连接，皮带轮轴设置有方销以带动螺栓拉伸器的拉伸螺母转动，换向拨叉顶部设有电磁铁；升降装置包括皮带轮，丝杆，固定座，丝杆螺母，升降板；本发明结构简单、紧凑，由单电机驱动拉伸螺母和螺栓螺母，并同时完成接近和离开螺栓的动作，体积小，节能降耗。

Description

一种单电机驱动螺栓拉伸器抓手

技术领域

本发明涉及一种单电机驱动螺栓拉伸器抓手，属于螺栓抓手技术领域。

背景技术

螺栓拉伸法紧固螺栓是众多螺栓紧固方法中的一种，由于其获得螺栓预紧力的方式直接，对螺栓的损伤较小，尤其是对较长的大螺栓。所以，关键螺栓的紧固越来越多的采用螺栓拉伸法。螺栓拉伸器是实现螺栓拉伸法的一种工具。螺栓拉伸器的使用方法：1、要求螺栓拉伸器与要紧固的螺栓对中并且垂直；2、用扳手顺时针旋转中间的拉伸螺母，使其旋入要紧固的螺栓上一定长度；3、输入高压液压油至螺栓拉伸器内，使拉伸螺母拉伸螺栓至设定值并保持；4、顺时针旋转螺栓螺母，并紧螺母；5、释放螺栓拉伸器内的高压油，使拉伸螺母放松并退回原位；6、用扳手逆时针旋转拉伸螺母，使其完全退出螺栓；7、移动螺栓拉伸器至下一工位。

所以，螺栓拉伸器自动化应用必须具备的动作：1、对中螺栓；2、接近螺栓；3、旋入拉伸螺母；4、旋紧螺母；5、旋出拉伸螺母；6、离开螺栓。但是目前要实现该动作功能至少需要三个电机才可以完成，一个驱动拉伸螺母，另一个驱动螺栓螺母，再一个负责拉伸器的升降，因此整体构造的体积较大，能耗较高，无法广泛普及。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种单电机驱动螺栓拉伸器抓手，本发明单电机驱动螺栓拉伸器抓手解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种单电机驱动螺栓拉伸器抓手，其中，包括：

动力装置；导向装置；换向装置；升降装置；机架；

所述机架包括底板、固定板，所述固定板设置于所述底板的正上方；

所述导向装置包括有导柱、直线轴承，所述底板通过所述导柱与固定板连接，所述直线轴承滑动设置在所述导柱上；

所述动力装置包括有电机和连接在电机底侧的减速机；所述减速机固定在固定板上，且位于固定板下设置有与所述减速机连接的换向装置；

所述换向装置包括有输入轴，齿轮，换向轮，皮带轮轴，齿轮轴，方销，换向拨叉，电磁铁；所述减速机通过该输入轴与所述换向轮连接，所述齿轮通过轴承套在输入轴上并与设置在输入轴一侧的齿轮轴相啮合；位于所述换向轮底侧设置有所述皮带轮轴，所述皮带轮轴通过皮带与皮带轮相连接，所述皮带轮轴底侧设置有所述方销，该方销可以带动螺栓拉伸器的拉伸螺母转动；位于所述换向轮一侧连接设置有所述换向拨叉，所述换向拨叉顶部设置有所述电磁铁；

所述升降装置包括有所述皮带轮，以及丝杆，固定座，丝杆螺母，升降板；所述固定座设置在所述固定板上，丝杆螺母可在固定座内轴向移动，所述升降板设置在所述直线轴承上，所述丝杆依次贯穿所述固定座、固定板垂直固定在升降板上，其中，所述丝杆还固定设置有皮带轮，所述丝杆螺母旋在丝杆上。

上述的单电机驱动螺栓拉伸器抓手，其中，还包括有齿轮箱，所述齿轮箱设置在所述皮带轮轴的一侧且所述皮带轮轴通过轴承固定在齿轮箱上。

上述的单电机驱动螺栓拉伸器抓手，其中，所述电磁铁固定设置在所述齿轮箱上。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明单电机驱动螺栓拉伸器抓手结构简单、紧凑，由单电机驱动拉伸螺母和螺栓螺母，并同时完成接近和离开螺栓的动作，体积小，节能降耗。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1是本发明单电机驱动螺栓拉伸器抓手的结构示意图；

图2是图1的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

如图1和图2所示，本发明单电机驱动螺栓拉伸器抓手包括有：

动力装置；导向装置；换向装置；升降装置；机架；

机架包括底板19、固定板18，固定板18设置于底板19的正上方。

导向装置包括有导柱11、直线轴承22，底板19通过导柱11与固定板18连接，直线轴承22滑动设置在导柱11上。

动力装置包括有电机1和连接在电机1底侧的减速机2；减速机2固定在固定板18上，且位于固定板18下设置有与减速机2连接的换向装置。

换向装置包括有输入轴5，齿轮6，换向轮7，皮带轮轴8，齿轮轴13，方销17，换向拨叉15，电磁铁10；减速机2通过该输入轴5与换向轮7连接，输入轴5通过花键与换向轮7连接，换向轮7可以沿花键轴向移动。齿轮6通过轴承套在输入轴5上并与设置在输入轴5一侧的齿轮轴13相啮合，齿轮轴13通过联轴器带动拨螺栓螺母的机构；位于换向轮7底侧设置有皮带轮轴8，皮带轮轴8通过皮带14与皮带轮12相连接，皮带轮轴8底侧设置有方销17，皮带轮轴8通过方销17可以带动螺栓拉伸器的拉伸螺母转动；位于换向轮7一侧连接设置有换向拨叉15，换向拨叉15顶部设置有电磁铁10；具体的电磁铁10的动铁芯与换向拨叉15相连接，换向拨叉15可以带动换向轮7轴向移动。优选的，还包括有齿轮箱9，齿轮箱9设置在皮带轮轴8的一侧且皮带轮轴8通过轴承固定在齿轮箱9上，其中，电磁铁10固定设置在齿轮箱9上。

升降装置包括有皮带轮12，以及丝杆3，固定座4，丝杆螺母20，升降板16；固定座4设置在所述固定板18上，丝杆螺母20可在固定座4内轴向移动，升降板16设置在所述直线轴承22上，丝杆3依次贯穿所述固定座4和固定板18，丝杆3垂直固定在升降板16上，其中，丝杆3还固定设置有皮带轮12，丝杆螺母20旋在丝杆3上。

本发明单电机驱动螺栓拉伸器抓手具体工作原理如下：

a、电磁铁10不得电时，电磁铁10的动铁芯在弹簧力的作用下，推动换向拨叉15向下运动，换向拨叉15带动换向轮7向下与皮带轮轴8咬合；此时，电机1动力输出轴经减速机2减少后，传给输入轴5；输入轴5通过花键带动换向轮7，换向轮7带动皮带轮轴8；皮带轮轴8通过方销17带动螺栓拉伸器的拉伸螺母转动；同时，皮带轮轴8通过皮带带动皮带轮12转动，皮带轮12带动丝杆3转动；丝杆3的转动方向与方销17的转动方向相同；如图所示位置，拉伸器处于抓手上部，离开螺栓位置，拉伸器及升降部分的整体重量都由丝杆3和固定板18上方的丝杆螺母20承担；如果电机1逆时针转动，方销17与丝杆3都是顺时针方向转动(丝杆与螺栓都是右旋的)，拉伸器与升降部分整体沿着导柱11向下运动接近螺栓，方销17带动拉伸螺母在拉伸器内顺时针空转；拉伸器继续下降，当拉伸螺母与螺栓接触后，拉伸螺母继续转动套入螺栓，与丝杆3同步转动下降；(如果螺栓的螺距与丝杆3的螺距相同，拉伸螺母与丝杆3同步移动；如果螺栓的螺距与丝杆3的螺距不相同，丝杆螺母20在固定座4内轴向浮动，使丝杆3适应拉伸螺母移动。)如果电机1顺时针转动，方销17与丝杆3都是逆时针方向转动(丝杆与螺栓都是右旋的)，拉伸器与升降部分整体沿着导柱11向上运动，方销17带动拉伸螺母在拉伸器内逆时针转动退出螺栓；拉伸器继续上升，当拉伸螺母与螺栓脱开后，拉伸螺母在拉伸器内继续空转，丝杆3同步逆时针转动，带着拉伸器与升降部分整体沿着导柱11继续向上运动远离螺栓。

b、电磁铁10得电时，电磁铁10的动铁芯在电磁力的作用下，推动换向拨叉15向上运动，换向拨叉15带动换向轮7向上与齿轮6咬合；此时，电机1动力输出轴经减速机2减少后，传给输入轴5；输入轴5通过花键带动换向轮7，换向轮7带动齿轮6；齿轮6带动齿轮轴13转动，齿轮轴13通过万向联轴器带动拉伸器拨螺栓螺母机构转动，拧紧或拧松螺栓螺母可以通过改变电机1的转动方向来实现。

综上所述，本发明单电机驱动螺栓拉伸器抓手结构简单、紧凑，由单电机驱动拉伸螺母和螺栓螺母，并同时完成接近和离开螺栓的动作，体积小，节能降耗。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (3)

1.一种单电机驱动螺栓拉伸器抓手，其特征在于：包括：

动力装置；导向装置；换向装置；升降装置；机架；

所述机架包括底板、固定板，所述固定板设置于所述底板的正上方；

所述导向装置包括有导柱、直线轴承，所述底板通过所述导柱与固定板连接，

所述直线轴承滑动设置在所述导柱上；

所述动力装置包括有电机和连接在电机底侧的减速机；所述减速机固定在固定板上，且位于固定板下设置有与所述减速机连接的换向装置；

所述换向装置包括有输入轴，齿轮，换向轮，皮带轮轴，齿轮轴，方销，换向拨叉，电磁铁；所述减速机通过该输入轴与所述换向轮连接，所述齿轮通过轴承套在输入轴上并与设置在输入轴一侧的齿轮轴相啮合；位于所述换向轮底侧设置有所述皮带轮轴，所述皮带轮轴通过皮带与皮带轮相连接，所述皮带轮轴底侧设置有所述方销，该方销可以带动螺栓拉伸器的拉伸螺母转动；位于所述换向轮一侧连接设置有所述换向拨叉，所述换向拨叉顶部设置有所述电磁铁；

所述升降装置包括有所述皮带轮，以及丝杆，固定座，丝杆螺母，升降板；所述固定座设置在所述固定板上，丝杆螺母可在固定座内轴向移动，所述升降板设置在所述直线轴承上，所述丝杆依次贯穿所述固定座和固定板，所述丝杆垂直固定在升降板上，其中，所述丝杆还固定设置有皮带轮，所述丝杆螺母旋在丝杆上。

2.根据权利要求1所述的单电机驱动螺栓拉伸器抓手，其特征在于，还包括有齿轮箱，所述齿轮箱设置在所述皮带轮轴的一侧且所述皮带轮轴通过轴承固定在齿轮箱上。

3.根据权利要求2所述的单电机驱动螺栓拉伸器抓手，其特征在于，所述电磁铁固定设置在所述齿轮箱上。