CN111717652A - 一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及移栽技术领域，且公开了一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，包括电机，所述电机的底部转动连接有主动轮，所述主动轮的底部啮合连接有右传动轮和左从动轮。该可自动上料的抓取移栽机构，通过电机带动右传动轮旋转，右传动轮带动传动组件旋转，传动组件带动锥齿轮组件旋转，锥齿轮组件带动凸轮旋转，凸轮带动进给连接杆摆动，进给摆动杆带动推杆水平位移，再通过弹簧、进给轮和滑道等机构的配合使用，从而达到工件的自动进给效果，通过电机带动左从动轮旋转，左从动轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动移栽杆旋转，移栽杆带动吸盘旋转，再通过移栽限位块和移栽旋转滑块等机构的配合使用，从而达到工件的自动移栽效果。
Description
技术领域
本发明涉及移栽技术领域，具体为一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构。
背景技术
随着社会的发展，科技的不断进步，地球能源也被大量开发利用，其中石油等不可再生能源被大量消耗，由于石油等存储量有限，并且会对环境造成严重的污染，所以更加清洁，环保的太阳能，风能受到人们的重视。
随着太阳能产业的发展，太阳能板料的需求量也越来越大，现有自动化生产设备中，对板料的加工大都是水平加工，但是有时会进行垂直加工，板料的水平加工不仅占地面积大，上料速度慢，移栽速度慢，需要人工进行移栽，所以一款占地面积小，可以自动上料，自动移栽的设备具有很大的市场。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，具备自动上料，自动移栽的优点，解决了上料速度慢，移栽速度慢的问题。
(二)技术方案
为实现上述自动上料、自动移栽、速度快的目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，包括电机，所述电机的底部转动连接有主动轮，所述主动轮的底部啮合连接有右传动轮和左从动轮，所述右传动轮的右侧转动连接有传动组件，所述传动组件的右侧转动连接有锥齿轮组件，所述锥齿轮组件的底部传动连接有皮带轮，所述皮带轮的正面固定连接有凸轮，所述凸轮的外侧转动连接有滚轮，所述滚轮的背面转动连接有进给连接杆，所述进给连接杆的顶部固定连接有推杆，所述推杆的左侧固定连接有弹簧，所述推杆的顶部滑动连接有工件架，所述工件架的内部设有工件，所述皮带轮的正面转动连接有上料安装架，所述上料安装架的左侧固定连接有滑道，所述上料安装架的顶部螺纹连接有间距调节螺栓，所述间距调节螺栓的底部螺纹连接有进给轮限位块，所述进给轮限位块的背面转动连接有进给轮，所述左从动轮的左侧设有移栽安装架，所述左从动轮的左侧转动连接有旋转轴、移栽限位块和移栽旋转滑块，所述旋转轴的左侧固定连接有移栽杆，所述移栽杆的底部固定连接有吸盘。
优选的，所述主动轮的底部焊接有一弧段圆柱，弧段长度与右传动轮和左从动轮之间的距离相等。
优选的，所述锥齿轮组件由两个锥齿轮和一个小皮带齿轮组成，锥齿轮固定且只能绕轴心旋转。
优选的，所述皮带轮固定连接于上料安装架的背面，且绕轴心旋转，皮带轮与进给轮进行传动连接。
优选的，所述弹簧的一端固定连接于进给连接杆的顶部，另一端固定连接于工件架的底部。
优选的，所述推杆的顶部滑动连接于工件架的底部，推杆的顶部焊接有推块，推块高度与单层工件对应。
优选的，所述进给轮由两个滚筒和滚轴组成，滚筒长度大于工件宽度。
优选的，所述移栽限位块的顶部开设有矩形槽，矩形槽的下表面固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶部固定连接有挡板。
优选的，所述移栽杆由两个螺栓、连杆和两个凸形连接块，两个凸形连接块相对固定连接，凸形连接块顶部或底部开设有两个螺纹通孔。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，具备以下有益效果：
1、该可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，通过电机带动右传动轮旋转，右传动轮带动传动组件旋转，传动组件带动锥齿轮组件旋转，锥齿轮组件带动凸轮旋转，凸轮带动进给连接杆摆动，进给摆动杆带动推杆水平位移，再通过弹簧、进给轮和滑道等机构的配合使用，从而达到工件的自动进给效果。
2、该可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，通过电机带动左从动轮旋转，左从动轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动移栽杆旋转，移栽杆带动吸盘旋转，再通过移栽限位块和移栽旋转滑块等机构的配合使用，从而达到工件的自动移栽效果。
附图说明
图1为本发明整体结构主视图；
图2为本发明移栽结构左视图；
图3为本发明移栽限位块剖视图；
图4为本发明进给结构剖视图。
图中：1、电机；2、主动轮；3、右传动轮；4、传动组件；5、锥齿轮组件；6、皮带轮；7、凸轮；8、滚轮；9、进给连接杆；10、推杆；11、弹簧；12、工件架；13、工件；14、进给轮；15、间距调节螺栓；16、上料安装架；17、进给轮限位块；18、滑道；19、左从动轮；20、旋转轴；21、移栽杆；22、移栽限位块；23、移栽旋转滑块；24、吸盘；25、移栽安装架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，包括电机1，电机1的底部转动连接有主动轮2，主动轮2的底部焊接有一弧段圆柱，弧段长度与右传动轮3和左从动轮19之间的距离相等，主动轮2的底部啮合连接有右传动轮3和左从动轮19，右传动轮3的右侧转动连接有传动组件4，传动组件4的右侧转动连接有锥齿轮组件5，锥齿轮组件5由两个锥齿轮和一个小皮带齿轮组成，锥齿轮固定且只能绕轴心旋转，锥齿轮组件5的底部传动连接有皮带轮6，皮带轮6固定连接于上料安装架16的背面，且绕轴心旋转，皮带轮6与进给轮14进行传动连接，皮带轮6的正面固定连接有凸轮7，凸轮7的外侧转动连接有滚轮8，滚轮8的背面转动连接有进给连接杆9，进给连接杆9的顶部固定连接有推杆10，推杆10的顶部滑动连接于工件架12的底部，推杆10的顶部焊接有推块，推块高度与单层工件13对应，推杆10的左侧固定连接有弹簧11，弹簧11的一端固定连接于进给连接杆9的顶部，另一端固定连接于工件架12的底部，推杆10的顶部滑动连接有工件架12，工件架12的内部设有工件13，皮带轮6的正面转动连接有上料安装架16，上料安装架16的左侧固定连接有滑道18，上料安装架16的顶部螺纹连接有间距调节螺栓15，间距调节螺栓15的底部螺纹连接有进给轮限位块17，进给轮限位块17的背面转动连接有进给轮14，进给轮14由两个滚筒和滚轴组成，滚筒长度大于工件13宽度。
左从动轮19的左侧设有移栽安装架25，左从动轮19的左侧转动连接有旋转轴20、移栽限位块22和移栽旋转滑块23，移栽限位块22的顶部开设有矩形槽，矩形槽的下表面固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶部固定连接有挡板，旋转轴20的左侧固定连接有移栽杆21，移栽杆21由两个螺栓、连杆和两个凸形连接块，两个凸形连接块相对固定连接，凸形连接块顶部或底部开设有两个螺纹通孔，移栽杆21的底部固定连接有吸盘24。
工作原理：电机1带动主动轮2旋转，主动轮2带动右传动轮3旋转，右传动轮3带动传动组件4旋转，传动组件4带动锥齿轮组件5旋转，锥齿轮组件5把水平旋转力转变成皮带轮6的竖直旋转力，锥齿轮组件5带动皮带轮6旋转，皮带轮6带动凸轮7旋转，凸轮7旋转与滚轮8接触，滚轮8带动进给连接杆9摆动，进给连接杆9带动推杆10水平位移，弹簧11两端固定连接于进给连接杆9的顶部和上料安装架16的底部，在凸轮7的突出处与滚轮8接触时，弹簧11伸长，推杆10右移，凸轮7的凹处与滚轮8接触时，弹簧11收缩，推杆10左移，推杆10上的推块带动工件13移出工件架12，工件13进入进给轮14中，皮带轮6带动进给轮14的两个滚筒转向相反的进行旋转，进给轮14带动工件13进给，工件13通过滑道18滑入既定位置，完成工件13的自动进给动作，电机1带动主动轮2旋转，主动轮2带动左从动轮19旋转，左从动轮19带动旋转轴20旋转，旋转轴20带动移栽杆21旋转，移栽杆21旋转九十度，移栽杆21带动吸盘24旋转，吸盘24在垂直位置吸合工件13，吸盘24带动工件13旋转九十度，完成工件13的移栽动作。
综上所述，该可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，通过电机1带动右传动轮3旋转，右传动轮3带动传动组件4旋转，传动组件4带动锥齿轮组件5旋转，锥齿轮组件5带动凸轮7旋转，凸轮7带动进给连接杆9摆动，进给连接杆9带动推杆10水平位移，再通过弹簧11、进给轮14和滑道18等机构的配合使用，从而达到工件13的自动进给效果。
该可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，通过电机1带动左从动轮19旋转，左从动轮19带动旋转轴20旋转，旋转轴20带动移栽杆21旋转，移栽杆21带动吸盘24旋转，再通过移栽限位块22和移栽旋转滑块23等机构的配合使用，从而达到工件13的自动移栽效果。
已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，包括电机(1)，其特征在于：所述电机(1)的底部转动连接有主动轮(2)，所述主动轮(2)的底部啮合连接有右传动轮(3)和左从动轮(19)，所述右传动轮(3)的右侧转动连接有传动组件(4)，所述传动组件(4)的右侧转动连接有锥齿轮组件(5)，所述锥齿轮组件(5)的底部传动连接有皮带轮(6)，所述皮带轮(6)的正面固定连接有凸轮(7)，所述凸轮(7)的外侧转动连接有滚轮(8)，所述滚轮(8)的背面转动连接有进给连接杆(9)，所述进给连接杆(9)的顶部固定连接有推杆(10)，所述推杆(10)的左侧固定连接有弹簧(11)，所述推杆(10)的顶部滑动连接有工件架(12)，所述工件架(12)的内部设有工件(13)，所述皮带轮(6)的正面转动连接有上料安装架(16)，所述上料安装架(16)的左侧固定连接有滑道(18)，所述上料安装架(16)的顶部螺纹连接有间距调节螺栓(15)，所述间距调节螺栓(15)的底部螺纹连接有进给轮限位块(17)，所述进给轮限位块(17)的背面转动连接有进给轮(14)，所述左从动轮(19)的左侧设有移栽安装架(25)，所述左从动轮(19)的左侧转动连接有旋转轴(20)、移栽限位块(22)和移栽旋转滑块(23)，所述旋转轴(20)的左侧固定连接有移栽杆(21)，所述移栽杆(21)的底部固定连接有吸盘(24)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，其特征在于：所述主动轮(2)的底部焊接有一弧段圆柱，弧段长度与右传动轮(3)和左从动轮(19)之间的距离相等。
3.根据权利要求1所述的一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，其特征在于：所述锥齿轮组件(5)由两个锥齿轮和一个小皮带齿轮组成，锥齿轮固定且只能绕轴心旋转。
4.根据权利要求1所述的一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，其特征在于：所述皮带轮(6)固定连接于上料安装架(16)的背面，且绕轴心旋转，皮带轮(6)与进给轮(14)进行传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，其特征在于：所述弹簧(11)的一端固定连接于进给连接杆(9)的顶部，另一端固定连接于工件架(12)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，其特征在于：所述推杆(10)的顶部滑动连接于工件架(12)的底部，推杆(10)的顶部焊接有推块，推块高度与单层工件(13)对应。
7.根据权利要求1所述的一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，其特征在于：所述进给轮(14)由两个滚筒和滚轴组成，滚筒长度大于工件(13)宽度。
8.根据权利要求1所述的一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，其特征在于：所述移栽限位块(22)的顶部开设有矩形槽，矩形槽的下表面固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶部固定连接有挡板。
9.根据权利要求1所述的一种可自动上料的太阳能板材的抓取移栽机构，其特征在于：所述移栽杆(21)由两个螺栓、连杆和两个凸形连接块，两个凸形连接块相对固定连接，凸形连接块顶部或底部开设有两个螺纹通孔。
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Application publication date: 20200929 |