CN112476019A - 一种平板零件用的上料、换位系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种平板零件用的上料、换位系统，它包括有机架，机架一端端部固定有动力箱，动力箱顶部安装有上料组件，机架另一端的其中一侧安装有数量大于的加工头，机架另一端的另一侧沿输送方向竖直固定有侧板，加工头一侧的侧板上部呈水平固定有上导轨，上导轨下方的侧板上固定有下导轨，安装后的下导轨与上导轨相互平行，上导轨、下导轨之间活动安装有换位组件。本发明在采用上述方案后结构合理、使用效果好。

Description

一种平板零件用的上料、换位系统

技术领域

本发明涉及平板加工技术领域，尤其是指一种平板零件用的上料、换位系统。

背景技术

现有的平板零件在完成第一次加工后，大多通过工人用手将第一次加工后的从第一加工位上移至第二加工位上，采用这种方式人工劳动强度大，同时工人的手容易被加工头误伤，危险系数高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种平板零件用的结构合理、使用效果好的上料、换位系统。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种平板零件用的上料、换位系统，它包括有机架，机架一端端部固定有动力箱，动力箱顶部安装有上料组件，机架另一端的其中一侧安装有数量大于的加工头，机架另一端的另一侧沿输送方向竖直固定有侧板，加工头一侧的侧板上部呈水平固定有上导轨，上导轨下方的侧板上固定有下导轨，安装后的下导轨与上导轨相互平行，上导轨、下导轨之间活动安装有换位组件。

所述的换位组件包括有滑块、滑轴，其中，上导轨与下导轨相对一侧均设有内凹的滑槽，两条滑槽之间活动安装有滑块，滑块上设有贯穿的滑块槽，滑块槽呈倒V形，两条滑槽之间侧板设有贯穿的侧板槽，侧板槽呈n形，滑块槽与侧板槽之间活动安装有滑轴，滑轴其中一端呈水平延伸形成有承托臂，承托臂外端底部竖直固定有抓取臂，抓取臂底部安装有吸盘，侧板其中一端的机架顶部竖直固定有气缸安装座，气缸安装座顶部安装有推送气缸，推送气缸的活塞杆与滑块活动铰接。

所述的滑块槽两侧的滑块上设有内凹的第一限位槽，滑块槽内的滑轴上活动安装第一滑轮，安装后的第一滑轮通过第一限位槽限位；侧板槽两侧的侧板上设有内凹的第二限位槽，侧板槽内的滑轴上活动安装第二滑轮，安装后的第二滑轮通过第二限位槽限位。

所述的上料组件包括有机架顶部两侧竖直固定有动力箱，动力箱顶部安装有板材放置架，两个板材放置架之间形成有板材放置区，两块动力箱之间的机架顶部通过铰轴活动铰接有摆臂，摆臂顶部安装有推板，两块动力箱之间活动固定有横梁，横梁与摆臂上部之间连接有拉簧，横梁下方的两块动力箱之间活动安装有动力轴，动力轴中部安装有凸轮，安装后凸轮的轮面与摆臂抵触，其中一块动力箱外侧壁上安装有旋转电机，旋转电机的传动轴穿过动力箱与动力轴其中一端连接，动力轴另一端穿过动力箱与动力轮连接；推板位于板材放置区其中一端，板材放置区另一端的两块板材放置架相对折弯形成限位板，两块分料侧板顶部相对一侧固定有托板，两块托板之间形成摆臂往复槽，限位板底部与托板表面之间预留有板材出口通道。

本发明在采用上述方案后，初始状态凸轮的凸起端与摆臂抵触，推板位于远离板材放置区，将平板零件依次层放置在板材放置区内，此时推板的顶部水平面高于最底层的平板零件底部水平面且低于最底层的平板零件顶部水平面，旋转电机通过传动轴带动动力轴旋转，轴旋转带动动力轮旋转，动力轮通过链条带动旋转轮旋转，旋转轮通过下旋转轴带动下输送辊旋转，同时动力轴带动凸轮同步旋转，当凸轮的凸起端离开摆臂时，摆臂在拉簧的拉力作用力下以铰轴为中心向加工头方向旋转，摆臂通过推板带动最底层的平板零件输出送至第一加工位上（第一加工头下方），通过加工头进行加工；

位于气缸安装座方向的滑块槽一条叉臂槽为a槽，滑块槽的另一条叉臂槽为b槽，位于气缸安装座方向的侧板槽的竖槽为c槽，侧板槽的另一条竖槽为d槽，侧板槽的横槽为e槽，初始状态滑轴一端位于c槽顶部，滑轴另一端位于滑块槽的V尖处，此时吸盘位于第一加工位（加工头）正上方，当第一加工位上的平板零件完成第一次加工后，推送气缸的活塞杆收缩拉动滑块向气缸安装座方向移动，滑块带动滑块槽同步移动，滑轴在b槽带动向c槽下方移动，滑轴带动承托臂向下移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向下移动与第一次加工后的平板零件吸附，吸附后推送气缸的活塞杆伸出推动滑块向远离气缸安装座方向移动，滑块带动滑块槽同步移动，滑轴在b槽带动向c槽上方移动，滑轴带动承托臂向上移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向上移动，吸盘带动第一次加工后的平板零件向上离开第一加工位，当滑轴一端位于c槽顶部，滑轴另一端位于滑块槽的V尖处时，推送气缸的活塞杆继续伸出，滑轴从气缸安装座方向一端的e槽移至d槽顶部，此时第一次加工后的平板零件在吸盘的带动下移至第二工位上方，推送气缸的活塞杆继续伸出，滑轴在a槽的带动下向d槽下部移动，滑轴带动承托臂向下移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向下移动，吸盘带动第一次加工后的平板零件向下移动，当第一次加工后的平板零件位于第二工位上时，吸盘松开平板零件，即可对平板零件进行第二次加工；本发明在采用上述方案后结构合理、使用效果好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的上料组件示意图。

图3为本发明的换位组件示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1至附图3，本实施例所述的一种平板零件用的上料、换位系统包括有机架1，机架1一端端部固定有动力箱102，动力箱102顶部安装有上料组件，机架1另一端的其中一侧安装有数量大于1的加工头，机架1另一端的另一侧沿输送方向竖直固定有侧板2，加工头一侧的侧板2上部呈水平固定有上导轨3，上导轨3下方的侧板2上固定有下导轨4，安装后的下导轨4与上导轨3相互平行，上导轨3、下导轨4之间活动安装有换位组件。

换位组件包括有滑块6、滑轴9，其中，上导轨3与下导轨4相对一侧均设有内凹的滑槽5，两条滑槽5之间活动安装有滑块6，滑块6上设有贯穿的滑块槽7，滑块槽7呈倒V形，两条滑槽5之间侧板2设有贯穿的侧板槽8，侧板槽8呈n形，滑块槽7与侧板槽8之间活动安装有滑轴9，滑轴9其中一端呈水平延伸形成有承托臂10，承托臂10外端底部竖直固定有抓取臂11，抓取臂11底部安装有吸盘12，侧板2其中一端的机架1顶部竖直固定有气缸安装座13，气缸安装座13顶部安装有推送气缸14，推送气缸14的活塞杆与滑块6活动铰接。滑块槽7两侧的滑块6上设有内凹的第一限位槽，滑块槽7内的滑轴9上活动安装第一滑轮，安装后的第一滑轮通过第一限位槽限位；侧板槽8两侧的侧板2上设有内凹的第二限位槽，侧板槽8内的滑轴9上活动安装第二滑轮，安装后的第二滑轮通过第二限位槽限位。

上料组件包括有机架1顶部两侧竖直固定有动力箱102，动力箱102顶部安装有板材放置架103，两个板材放置架103之间形成有板材放置区，两块动力箱102之间的机架1顶部通过铰轴活动铰接有摆臂104，摆臂104顶部安装有推板105，两块动力箱102之间活动固定有横梁106，横梁106与摆臂104上部之间连接有拉簧107，横梁106下方的两块动力箱102之间活动安装有动力轴108，动力轴108中部安装有凸轮109，安装后凸轮109的轮面与摆臂104抵触，其中一块动力箱102外侧壁上安装有旋转电机1010，旋转电机1010的传动轴穿过动力箱102与动力轴108其中一端连接，动力轴108另一端穿过动力箱102与动力轮1011连接；推板105位于板材放置区其中一端，板材放置区另一端的两块板材放置架103相对折弯形成限位板，两块分料侧板102顶部相对一侧固定有托板，两块托板之间形成摆臂104往复槽，限位板底部与托板表面之间预留有板材出口通道。

本发明在采用上述方案后，初始状态凸轮的凸起端与摆臂抵触，推板位于远离板材放置区，将平板零件依次层放置在板材放置区内，此时推板的顶部水平面高于最底层的平板零件底部水平面且低于最底层的平板零件顶部水平面，旋转电机通过传动轴带动动力轴旋转，轴旋转带动动力轮旋转，动力轮通过链条带动旋转轮旋转，旋转轮通过下旋转轴带动下输送辊旋转，同时动力轴带动凸轮同步旋转，当凸轮的凸起端离开摆臂时，摆臂在拉簧的拉力作用力下以铰轴为中心向加工头方向旋转，摆臂通过推板带动最底层的平板零件输出送至第一加工位上（第一加工头下方），通过加工头进行加工；

位于气缸安装座方向的滑块槽一条叉臂槽为a槽，滑块槽的另一条叉臂槽为b槽，位于气缸安装座方向的侧板槽的竖槽为c槽，侧板槽的另一条竖槽为d槽，侧板槽的横槽为e槽，初始状态滑轴一端位于c槽顶部，滑轴另一端位于滑块槽的V尖处，此时吸盘位于第一加工位（加工头）正上方，当第一加工位上的平板零件完成第一次加工后，推送气缸的活塞杆收缩拉动滑块向气缸安装座方向移动，滑块带动滑块槽同步移动，滑轴在b槽带动向c槽下方移动，滑轴带动承托臂向下移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向下移动与第一次加工后的平板零件吸附，吸附后推送气缸的活塞杆伸出推动滑块向远离气缸安装座方向移动，滑块带动滑块槽同步移动，滑轴在b槽带动向c槽上方移动，滑轴带动承托臂向上移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向上移动，吸盘带动第一次加工后的平板零件向上离开第一加工位，当滑轴一端位于c槽顶部，滑轴另一端位于滑块槽的V尖处时，推送气缸的活塞杆继续伸出，滑轴从气缸安装座方向一端的e槽移至d槽顶部，此时第一次加工后的平板零件在吸盘的带动下移至第二工位上方，推送气缸的活塞杆继续伸出，滑轴在a槽的带动下向d槽下部移动，滑轴带动承托臂向下移动，承托臂通过抓取臂带动吸盘向下移动，吸盘带动第一次加工后的平板零件向下移动，当第一次加工后的平板零件位于第二工位上时，吸盘松开平板零件，即可对平板零件进行第二次加工；本发明在采用上述方案后结构合理、使用效果好。

以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种平板零件用的上料、换位系统，它包括有机架（1），其特征在于：机架（1）一端端部固定有动力箱（102），动力箱（102）顶部安装有上料组件，机架（1）另一端的其中一侧安装有数量大于1的加工头，机架（1）另一端的另一侧沿输送方向竖直固定有侧板（2），加工头一侧的侧板（2）上部呈水平固定有上导轨（3），上导轨（3）下方的侧板（2）上固定有下导轨（4），安装后的下导轨（4）与上导轨（3）相互平行，上导轨（3）、下导轨（4）之间活动安装有换位组件。

2.根据权利要求1所述的一种平板零件用的上料、换位系统，其特征在于：换位组件包括有滑块（6）、滑轴（9），其中，上导轨（3）与下导轨（4）相对一侧均设有内凹的滑槽（5），两条滑槽（5）之间活动安装有滑块（6），滑块（6）上设有贯穿的滑块槽（7），滑块槽（7）呈倒V形，两条滑槽（5）之间侧板（2）设有贯穿的侧板槽（8），侧板槽（8）呈n形，滑块槽（7）与侧板槽（8）之间活动安装有滑轴（9），滑轴（9）其中一端呈水平延伸形成有承托臂（10），承托臂（10）外端底部竖直固定有抓取臂（11），抓取臂（11）底部安装有吸盘（12），侧板（2）其中一端的机架（1）顶部竖直固定有气缸安装座（13），气缸安装座（13）顶部安装有推送气缸（14），推送气缸（14）的活塞杆与滑块（6）活动铰接。

3.根据权利要求2所述的一种平板零件用的上料、换位系统，其特征在于：滑块槽（7）两侧的滑块（6）上设有内凹的第一限位槽，滑块槽（7）内的滑轴（9）上活动安装第一滑轮，安装后的第一滑轮通过第一限位槽限位；侧板槽（8）两侧的侧板（2）上设有内凹的第二限位槽，侧板槽（8）内的滑轴（9）上活动安装第二滑轮，安装后的第二滑轮通过第二限位槽限位。

4.根据权利要求1所述的一种平板零件用的上料、换位系统，其特征在于：上料组件包括有机架（1）顶部两侧竖直固定有动力箱（102），动力箱（102）顶部安装有板材放置架（103），两个板材放置架（103）之间形成有板材放置区，两块动力箱（102）之间的机架（1）顶部通过铰轴活动铰接有摆臂（104），摆臂（104）顶部安装有推板（105），两块动力箱（102）之间活动固定有横梁（106），横梁（106）与摆臂（104）上部之间连接有拉簧（107），横梁（106）下方的两块动力箱（102）之间活动安装有动力轴（108），动力轴（108）中部安装有凸轮（109），安装后凸轮（109）的轮面与摆臂（104）抵触，其中一块动力箱（102）外侧壁上安装有旋转电机（1010），旋转电机（1010）的传动轴穿过动力箱（102）与动力轴（108）其中一端连接，动力轴（108）另一端穿过动力箱（102）与动力轮（1011）连接；推板（105）位于板材放置区其中一端，板材放置区另一端的两块板材放置架（103）相对折弯形成限位板，两块分料侧板（102）顶部相对一侧固定有托板，两块托板之间形成摆臂（104）往复槽，限位板底部与托板表面之间预留有板材出口通道。

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