CN112620666A - 一种自动定位的下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动定位的下料装置，包括装置主体、顶板、套筒、压缩弹簧、第一齿轮、暗盒、料箱、滑槽、安装板、转盘和弧形转向板，所述装置主体内部下方固定安装有固定板，同时固定板下方设有电机，并且电机固定安装在装置主体内部底侧，而且电机与旋转轴相互安装，且旋转轴贯穿于固定板，所述顶板设于装置主体内部上方，同时顶板被旋转轴贯穿，并且旋转轴与套筒固定安装，而且套筒设于顶板的上方，所述暗盒固定安装在装置主体内部左侧，同时暗盒内部设有电动推杆，并且电动推杆与推板固定安装。该自动定位的下料装置，可以对对轴瓦的位置进行调整，并且可以实现无级变速，并且可以任意地改变下料的速度，使装置主体可以均匀的出料。

Description

一种自动定位的下料装置

技术领域

本发明涉及轴瓦加工技术领域，具体为一种自动定位的下料装置。

背景技术

轴瓦是滑动滑动轴承和轴颈接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面。轴瓦与轴颈采用间隙配合，一般与不随轴旋转。轴瓦在使用过程中的主要效果是：承载轴颈所施加的效果力、坚持油膜安稳、使轴承平稳地进行工作并减少轴承的冲突丢失。因此也要求轴瓦的材料应具有的特点为：摩擦系数小、有足够的疲劳强度、良好的跑和性和良好的耐腐蚀性，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成。为保证机器良好的运行，所以对于轴瓦的加工要求极其的苛刻，而且精确度要求较高，所以轴瓦属于精加工范畴。当对轴瓦加工一般采用精镗机进行精加工，这样可以防止加工导致轴瓦变形。

精镗机通过高速旋转运动的精镗刀对轴瓦进行切削处理，精镗机的使用提高了轴瓦的合格率以及生产效率，但是，现有的精镗机的上料(添加轴瓦)均是采用人工添加，这样的添加的方式耗时、耗力，并且工作人员还需要对轴瓦的位置进行调整，操作极为不便，降低了用户的体验。

所以我们提出了一种自动定位的下料装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动定位的下料装置，以解决上述背景技术提出的现有精镗机的上料(添加轴瓦)均是采用人工添加，这样的添加的方式耗时、耗力，并且工作人员还需要对轴瓦的位置进行调整，操作极为不便，降低了用户的体验的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动定位的下料装置，包括装置主体、顶板、套筒、压缩弹簧、第一齿轮、暗盒、料箱、滑槽、安装板、转盘和弧形转向板，所述装置主体内部下方固定安装有固定板，同时固定板下方设有电机，并且电机固定安装在装置主体内部底侧，而且电机与旋转轴相互安装，且旋转轴贯穿于固定板，所述顶板设于装置主体内部上方，同时顶板被旋转轴贯穿，并且旋转轴与套筒固定安装，而且套筒设于顶板的上方，所述套筒内部活动安装有卡块，并且卡块与连杆固定安装，同时连杆贯穿于套筒，而且套筒外侧固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于连杆的外侧，并且连杆另一端与卡板相互安装，并且卡板与压缩弹簧固定安装，而且卡板内部活动安装有第一齿轮，所述第一齿轮与齿条啮合连接，并且齿条另一端与第二齿轮啮合连接，而且齿条中间与第一齿轮啮合连接，同时第一齿轮与活动销活动安装，且活动销设于顶板上方，所述暗盒固定安装在装置主体内部左侧，同时暗盒内部设有电动推杆，并且电动推杆与推板固定安装，而且推板设于暗盒的外侧，且推板侧边设有卡槽，所述料箱与第二齿轮固定安装，同时料箱设于顶板的上方，并且料箱外侧设有挡板，而且料箱内部上方设有弧形板，且弧形板和挡板中间固定安装有滑槽，所述滑槽贯穿于顶板，并且滑槽另一端设于安装板的上方，同时安装板一端与装置主体固定安装，而且安装板另一端与隔板相互安装，且隔板设于装置主体内部，所述安装板内部固定安装有转向辊，同时安装板下方设有导流板，并且导流板固定安装在装置主体内部，而且导流板下方设有转盘，所述转盘活动安装在装置主体内部，并且转盘表面设有定位槽，而且转盘右侧设有弧形转向板，所述弧形转向板固定安装在装置主体内部右侧，并且弧形转向板下方设有出料板，同时出料板设于固定板表面，而且出料板右侧设有出料口，且出料口设于装置主体右侧下方。

优选的，所述套筒内部均匀对称设置的九个卡块及其连接结构，同时套筒的中心轴与推板的中心轴为同一条直线。

优选的，所述齿条内部设有十个第一齿轮及其连接结构，并且九个第一齿轮关于套筒的中心轴均匀对称设置，同时另一个第一齿轮的中心点到套筒的中心轴的垂直线的距离大小与压缩弹簧的最大的形变量相等，而且第一齿轮的宽度大小大于齿条的宽度大小。

优选的，所述推板为上宽下窄形状，并且推板下方侧边均匀对称设置有九个卡槽，而且卡槽的形状与卡块的形状相似，同时卡槽的体积大小大于卡块的体积大小。

优选的，所述弧形板和挡板的距离大小处处相等，并且弧形板和挡板的距离大小与轴瓦的直径大小相等。

优选的，所述安装板内部均匀对称设置有多个转向辊，并且相邻转向辊的距离大小大于轴瓦的外径大小与轴瓦的内径大小之差，而且相邻转向辊的距离大小小于轴瓦的弧长大小。

优选的，所述转盘的中心点与弧形转向板的中心点为同一点，同时弧形转向板的半径大小减去定位槽到转盘中心点的最大距离大小之差小于轴瓦的高度大小。

优选的，所述出料板倾斜向右设置，并且出料板右侧设于出料口的正上方，并且出料口的横截面积大小大于轴瓦的横截面积大小。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动定位的下料装置，可以对对轴瓦的位置进行调整，并且可以实现无级变速，并且可以任意地改变下料的速度，同时使料箱内部的轴瓦可以从挡板和弧形板中间引出，进而使装置主体可以均匀的出料；

(1)设有装置主体、套筒、卡块、连杆、压缩弹簧、卡板、第一齿轮、齿条、活动销、第二齿轮、电动推杆、推板和卡槽相互配合的结构，通过启动暗盒内部的电动推杆，从而可以使压缩弹簧进行压缩或复位，进而可以改变套筒外侧的连杆的长度，从而可以改变第一齿轮和齿条的啮合比，进而可以实现无级变速，以可以任意地改变下料的速度；

(2)设有装置主体、料箱、挡板、弧形板和滑槽相互配合的结构，通过使料箱进行旋转，从而使料箱内部的轴瓦可以从挡板和弧形板中间引出，进而使装置主体可以均匀的出料；

(3)设有安装板、转向辊、导流板、转盘、定位槽和弧形转向板相互配合的结构，使安装板上方的轴瓦可以通过安装板内部的转向辊，使轴瓦的侧边从相邻转向辊中间旋转进入导流板表面，从而使轴瓦的弧面向下，接着转盘对轴瓦进行旋转，从而使轴瓦的弧面向上从而出料口流出，进而对轴瓦的位置进行调整。

附图说明

图1为本发明正剖结构示意图；

图2为本发明俯剖结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明第一齿轮结构示意图；

图5为本发明推板结构示意图；

图6为本发明转向辊结构示意图；

图7为本发明料箱结构示意图。

图中：1、装置主体；2、固定板；3、电机；4、旋转轴；5、顶板；6、套筒；7、卡块；8、连杆；9、压缩弹簧；10、卡板；11、第一齿轮；12、齿条；13、活动销；14、第二齿轮；15、暗盒；16、电动推杆；17、推板；18、卡槽；19、料箱；20、挡板；21、弧形板；22、滑槽；23、安装板；24、隔板；25、转向辊；26、导流板；27、转盘；28、定位槽；29、弧形转向板；30、出料板；31、出料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动定位的下料装置，包括装置主体1、固定板2、电机3、旋转轴4、顶板5、套筒6、卡块7、连杆8、压缩弹簧9、卡板10、第一齿轮11、齿条12、活动销13、第二齿轮14、暗盒15、电动推杆16、推板17、卡槽18、料箱19、挡板20、弧形板21、滑槽22、安装板23、隔板24、转向辊25、导流板26、转盘27、定位槽28、弧形转向板29、出料板30和出料口31，装置主体1内部下方固定安装有固定板2，同时固定板2下方设有电机3，并且电机3固定安装在装置主体1内部底侧，而且电机3与旋转轴4相互安装，且旋转轴4贯穿于固定板2，顶板5设于装置主体1内部上方，同时顶板5被旋转轴4贯穿，并且旋转轴4与套筒6固定安装，而且套筒6设于顶板5的上方，套筒6内部活动安装有卡块7，并且卡块7与连杆8固定安装，同时连杆8贯穿于套筒6，而且套筒6外侧固定安装有压缩弹簧9，压缩弹簧9套设于连杆8的外侧，并且连杆8另一端与卡板10相互安装，并且卡板10与压缩弹簧9固定安装，而且卡板10内部活动安装有第一齿轮11，第一齿轮11与齿条12啮合连接，并且齿条12另一端与第二齿轮14啮合连接，而且齿条12中间与第一齿轮11啮合连接，同时第一齿轮11与活动销13活动安装，且活动销13设于顶板5上方，暗盒15固定安装在装置主体1内部左侧，同时暗盒15内部设有电动推杆16，并且电动推杆16与推板17固定安装，而且推板17设于暗盒15的外侧，且推板17侧边设有卡槽18，料箱19与第二齿轮14固定安装，同时料箱19设于顶板5的上方，并且料箱19外侧设有挡板20，而且料箱19内部上方设有弧形板21，且弧形板21和挡板20中间固定安装有滑槽22，滑槽22贯穿于顶板5，并且滑槽22另一端设于安装板23的上方，同时安装板23一端与装置主体1固定安装，而且安装板23另一端与隔板24相互安装，且隔板24设于装置主体1内部，安装板23内部固定安装有转向辊25，同时安装板23下方设有导流板26，并且导流板26固定安装在装置主体1内部，而且导流板26下方设有转盘27，所述转盘27活动安装在装置主体1内部，并且转盘27表面设有定位槽28，而且转盘27右侧设有弧形转向板29，弧形转向板29固定安装在装置主体1内部右侧，并且弧形转向板29下方设有出料板30，同时出料板30设于固定板2表面，而且出料板30右侧设有出料口31，且出料口31设于装置主体1右侧下方。

套筒6内部均匀对称设置的九个卡块7及其连接结构，同时套筒6的中心轴与推板17的中心轴为同一条直线，使推板17可以设于套筒6的内部，从而与套筒6内部的卡块7进行接触；

齿条12内部设有十个第一齿轮11及其连接结构，并且九个第一齿轮11关于套筒6的中心轴均匀对称设置，同时另一个第一齿轮11的中心点到套筒6的中心轴的垂直线的距离大小与压缩弹簧9的最大的形变量相等，而且第一齿轮11的宽度大小大于齿条12的宽度大小，使活动销13设有的第一齿轮11，可以使套筒6内部的第一齿轮11的连杆8的长度改变时，可以使齿条12始终拉直，从而与第二齿轮14进行啮合；

推板17为上宽下窄形状，并且推板17下方侧边均匀对称设置有九个卡槽18，而且卡槽18的形状与卡块7的形状相似，同时卡槽18的体积大小大于卡块7的体积大小，使推板17在电动推杆16的作用下下降时，可以改变套筒6外侧的连杆8的长度，从而可以实现无级变速；

弧形板21和挡板20的距离大小处处相等，并且弧形板21和挡板20的距离大小与轴瓦的直径大小相等，使弧形板21和挡板20内部同一水平线上只能设有一个轴瓦，从而可以保证轴瓦的均匀出料；

安装板23内部均匀对称设置有多个转向辊25，并且相邻转向辊25的距离大小大于轴瓦的外径大小与轴瓦的内径大小之差，而且相邻转向辊25的距离大小小于轴瓦的弧长大小，使轴瓦的侧边从相邻转向辊25中间旋转进入导流板26表面，从而使轴瓦的弧面向下；

转盘27的中心点与弧形转向板29的中心点为同一点，同时弧形转向板29的半径大小减去定位槽28到转盘27中心点的最大距离大小之差小于轴瓦的高度大小，转盘27对轴瓦进行旋转，从而使轴瓦的弧面向上，进而对轴瓦的位置进行调整；

出料板30倾斜向右设置，并且出料板30右侧设于出料口31的正上方，并且出料口31的横截面积大小大于轴瓦的横截面积大小，便于将出料板30表面的轴瓦从出料口31流出。

本实施例的工作原理：在使用该一种自动定位的下料装置，首先根据图1-2和图4，通过启动固定板2下方的电机3进行工作，从而使旋转轴4在装置主体1内部进行旋转，进而可以带动顶板5上方的套筒6进行旋转，从而使连杆8进行旋转，进而使卡板10内部的第一齿轮11与齿条12进行啮合作用，使齿条12进行旋转，使活动销13设有的第一齿轮11与齿条12啮合，同时使装置主体1内部的料箱19进行旋转。

当需要改变下料的速度，根据图1-5，可以通过启动暗盒15内部的电动推杆16进行工作，从而使推板17在套筒6内部向下移动，同时使推板17内部的卡槽18与卡块7进行卡合，使套筒6内部的连杆8进行移动，同时使压缩弹簧9进行拉伸，进而可以改变第一齿轮11和齿条12的啮合比，同时使活动销13设有的连杆8进行旋转，以保证齿条12始终拉直，并且推板17在电动推杆16的工作下向上移动时，连杆8在压缩弹簧9的作用下复位，使第一齿轮11进行回收，同时使活动销13设有的连杆8进行旋转，使使活动销13设有的第一齿轮11与齿条12啮合，从而使齿条12始终与第二齿轮14进行啮合，进而可以实现无级变速，以可以任意地改变下料的速度。

然后，根据图1和图6-7，当料箱19进行旋转时，使挡板20和弧形板21可以对轴瓦进行卡合，从而使弧形板21和挡板20内部同一水平线上只能设有一个轴瓦，接着，轴瓦从弧形板21和挡板20内部的滑槽22，从而流入安装板23内部的转向辊25表面上，使轴瓦的侧边从相邻转向辊25中间旋转进入隔板24右侧的导流板26表面，此时轴瓦的弧面向下，接着，轴瓦从导流板26进入转盘27内部的定位槽28内，从而使转盘27进行旋转，定位槽28内部的轴瓦在弧形转向板29的作用下，使转盘27对轴瓦进行旋转，从而使轴瓦的弧面向上，最终落到固定板2上方的出料板30表面，从而装置主体1右侧的出料口31流出。

以上便完成了装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如电机3和电动推杆16，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动定位的下料装置，包括装置主体(1)、顶板(5)、套筒(6)、压缩弹簧(9)、第一齿轮(11)、暗盒(15)、料箱(19)、滑槽(22)、安装板(23)、转盘(27)和弧形转向板(29)，其特征在于：所述装置主体(1)内部下方固定安装有固定板(2)，同时固定板(2)下方设有电机(3)，并且电机(3)固定安装在装置主体(1)内部底侧，而且电机(3)与旋转轴(4)相互安装，且旋转轴(4)贯穿于固定板(2)，所述顶板(5)设于装置主体(1)内部上方，同时顶板(5)被旋转轴(4)贯穿，并且旋转轴(4)与套筒(6)固定安装，而且套筒(6)设于顶板(5)的上方，所述套筒(6)内部活动安装有卡块(7)，并且卡块(7)与连杆(8)固定安装，同时连杆(8)贯穿于套筒(6)，而且套筒(6)外侧固定安装有压缩弹簧(9)，所述压缩弹簧(9)套设于连杆(8)的外侧，并且连杆(8)另一端与卡板(10)相互安装，并且卡板(10)与压缩弹簧(9)固定安装，而且卡板(10)内部活动安装有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)与齿条(12)啮合连接，并且齿条(12)另一端与第二齿轮(14)啮合连接，而且齿条(12)中间与第一齿轮(11)啮合连接，同时第一齿轮(11)与活动销(13)活动安装，且活动销(13)设于顶板(5)上方，所述暗盒(15)固定安装在装置主体(1)内部左侧，同时暗盒(15)内部设有电动推杆(16)，并且电动推杆(16)与推板(17)固定安装，而且推板(17)设于暗盒(15)的外侧，且推板(17)侧边设有卡槽(18)，所述料箱(19)与第二齿轮(14)固定安装，同时料箱(19)设于顶板(5)的上方，并且料箱(19)外侧设有挡板(20)，而且料箱(19)内部上方设有弧形板(21)，且弧形板(21)和挡板(20)中间固定安装有滑槽(22)，所述滑槽(22)贯穿于顶板(5)，并且滑槽(22)另一端设于安装板(23)的上方，同时安装板(23)一端与装置主体(1)固定安装，而且安装板(23)另一端与隔板(24)相互安装，且隔板(24)设于装置主体(1)内部，所述安装板(23)内部固定安装有转向辊(25)，同时安装板(23)下方设有导流板(26)，并且导流板(26)固定安装在装置主体(1)内部，而且导流板(26)下方设有转盘(27)，所述转盘(27)活动安装在装置主体(1)内部，并且转盘(27)表面设有定位槽(28)，而且转盘(27)右侧设有弧形转向板(29)，所述弧形转向板(29)固定安装在装置主体(1)内部右侧，并且弧形转向板(29)下方设有出料板(30)，同时出料板(30)设于固定板(2)表面，而且出料板(30)右侧设有出料口(31)，且出料口(31)设于装置主体(1)右侧下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位的下料装置，其特征在于：所述套筒(6)内部均匀对称设置的九个卡块(7)及其连接结构，同时套筒(6)的中心轴与推板(17)的中心轴为同一条直线。

3.根据权利要求1所述的一种自动定位的下料装置，其特征在于：所述齿条(12)内部设有十个第一齿轮(11)及其连接结构，并且九个第一齿轮(11)关于套筒(6)的中心轴均匀对称设置，同时另一个第一齿轮(11)的中心点到套筒(6)的中心轴的垂直线的距离大小与压缩弹簧(9)的最大的形变量相等，而且第一齿轮(11)的宽度大小大于齿条(12)的宽度大小。

4.根据权利要求1所述的一种自动定位的下料装置，其特征在于：所述推板(17)为上宽下窄形状，并且推板(17)下方侧边均匀对称设置有九个卡槽(18)，而且卡槽(18)的形状与卡块(7)的形状相似，同时卡槽(18)的体积大小大于卡块(7)的体积大小。

5.根据权利要求1所述的一种自动定位的下料装置，其特征在于：所述弧形板(21)和挡板(20)的距离大小处处相等，并且弧形板(21)和挡板(20)的距离大小与轴瓦的直径大小相等。

6.根据权利要求1所述的一种自动定位的下料装置，其特征在于：所述安装板(23)内部均匀对称设置有多个转向辊(25)，并且相邻转向辊(25)的距离大小大于轴瓦的外径大小与轴瓦的内径大小之差，而且相邻转向辊(25)的距离大小小于轴瓦的弧长大小。

7.根据权利要求1所述的一种自动定位的下料装置，其特征在于：所述转盘(27)的中心点与弧形转向板(29)的中心点为同一点，同时弧形转向板(29)的半径大小减去定位槽(28)到转盘(27)中心点的最大距离大小之差小于轴瓦的高度大小。

8.根据权利要求1所述的一种自动定位的下料装置，其特征在于：所述出料板(30)倾斜向右设置，并且出料板(30)右侧设于出料口(31)的正上方，并且出料口(31)的横截面积大小大于轴瓦的横截面积大小。

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