CN217071634U - 一种液压立卧换刀翻转机构 - Google Patents

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吕云良
潘成武
陈传海
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Fangguan Changzhou Numerical Control Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种液压立卧换刀翻转机构,包括刀臂组和液压ATC组,液压ATC组右侧螺纹固定有立卧旋转座,立卧旋转座前半部设置有一体成型的旋转U型座,旋转U型座两侧板前后向贯穿开有旋转孔,旋转U型座的U型口内设置有立卧齿轮,立卧旋转座上方安装有旋转箱体,旋转箱体前后两侧侧板下方均安装有自润轴承,旋转U型座和立卧齿轮前后向贯穿安装有立卧铰轴,立卧铰轴前后两端安装在旋转箱体的自润轴承上,旋转箱体的顶板上安装有翻转油缸,翻转油缸的伸缩端朝下穿过旋转箱体内上下伸缩,翻转油缸的伸缩端连接有齿条,齿条的齿面朝左和立卧齿轮的齿牙啮合;本机构通过齿条带动立卧齿轮旋转实现立式换刀和卧式换刀之间的快速切换,切换效率高。

Description

一种液压立卧换刀翻转机构
技术领域
本实用新型属于数控机床刀库设备技术领域,尤其用于换刀机构,具体涉及一种液压立卧换刀翻转机构。
背景技术
因目前数控机床,加工工序很多,需要较多不同规格刀具才能完成一次装夹尽可能多的完成加工,对刀库刀具的容量需求较大,为满足这种需求,此类数控机床往往配置40T-60T链条式刀库。
对一些大型卧式机床而言,随着加工效率和切削力的提升,数量较多的刀库在刀臂更换刀具时,由于主轴位置的不同,为了方便刀臂能够在对应位置的主轴进行快速换刀,需要根据实际刀库位置和主轴位置实现立式换刀状态和卧式换刀状态的相互切换,以提高换刀效率和换刀准确性,因此需要一种更加专业的立卧换刀翻转机构。
实用新型内容
本实用新型针对上述背景技术提出的问题,提供了以下技术方案:
一种液压立卧换刀翻转机构,包括刀臂组和液压ATC组,所述刀臂组旋转安装在液压ATC组左侧旋转换刀,所述液压ATC组右侧螺纹固定有立卧旋转座,所述立卧旋转座前半部设置有一体成型的旋转U型座,所述旋转U型座的开口朝右,所述旋转U型座两侧板前后向贯穿开有旋转孔,所述旋转U型座的U型口内设置有立卧齿轮,所述立卧旋转座上方安装有旋转箱体,所述旋转箱体前后两侧侧板下方均安装有自润轴承,所述旋转U型座和立卧齿轮前后向贯穿安装有立卧铰轴,所述立卧铰轴前后两端安装在旋转箱体的自润轴承上,所述旋转箱体的顶板上安装有翻转油缸,所述翻转油缸的伸缩端朝下穿过旋转箱体内上下伸缩,所述翻转油缸的伸缩端连接有齿条,所述齿条的齿面朝左和立卧齿轮的齿牙啮合,所述刀臂组和液压ATC组通过翻转油缸带动齿条上下拉动立卧齿轮实现立式状态和卧式状态的切换。
较佳的,所述旋转箱体右侧背板内壁还固定安装有齿条调节座,所述齿条调节座下端通过齿条滚轮铰轴活动安装有齿条滚轮,所述齿条滚轮和齿条右侧接触,配合齿条上下伸缩。
较佳的,所述立卧齿轮是一种齿轮面为四分之一至三分之一的圆柱齿轮,所述立卧齿轮通过齿条带动旋转90°。
较佳的,所述旋转箱体下端为开口结构。
较佳的,所述齿条的齿面行程大于立卧齿轮的齿面行程。
较佳的,所述液压ATC组还包括ATC分油块和分油块过渡板,所述ATC分油块通过分油块过渡板固定在液压ATC组右侧上方为油缸提供动力。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过齿条带动特定形状和齿面行程的立卧齿轮实现90°的旋转,以达到立式换刀和卧式换刀两种状态之间的切换,切换效率高,准确性高;
2、本实用新型还配合齿条的上下伸缩设置有齿条滚轮,使齿条上下伸缩时可以沿齿条滚轮伸出和回缩,满足齿条伸缩的导向性和准确性,以提高立卧齿轮旋转90°的精准性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型实施例的主视图;
图2为本实用新型实施例的爆炸图;
图3为本实用新型实施例立式换刀状态的结构示意图;
图4为本实用新型实施例卧式换刀状态的结构示意图;
本实用新型实施例最主要包含以下元件符号:
刀臂组-1、液压ATC组-2、ATC分油块-21、分油块过渡板-22、立卧旋转座-3、旋转U型座-31、旋转孔-32、立卧齿轮-4、立卧铰轴-41、旋转箱体-5、侧板-51、自润轴承-52、顶板-53、背板-54、翻转油缸-6、齿条-7、齿条调节座-8、齿条滚轮铰轴-81、齿条滚轮-82。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1、图3和图4所示,一种液压立卧换刀翻转机构,包括刀臂组1和液压ATC组2,所述刀臂组1旋转安装在液压ATC组2左侧旋转换刀,所述液压ATC组2右侧螺纹固定有立卧旋转座3,所述立卧旋转座3前半部设置有一体成型的旋转U型座31,所述旋转U型座31的开口朝右,所述旋转U型座31两侧板51前后向贯穿开有旋转孔32,所述旋转U型座31的U型口内设置有立卧齿轮4,所述立卧旋转座3上方安装有旋转箱体5,所述旋转箱体5前后两侧侧板51下方均安装有自润轴承52,所述旋转U型座31和立卧齿轮4前后向贯穿安装有立卧铰轴41,所述立卧铰轴41前后两端安装在旋转箱体5的自润轴承52上,所述旋转箱体5的顶板53上安装有翻转油缸6,所述翻转油缸6的伸缩端朝下穿过旋转箱体5内上下伸缩,所述翻转油缸6的伸缩端连接有齿条7,所述齿条7的齿面朝左和立卧齿轮4的齿牙啮合,所述刀臂组1和液压ATC组2通过翻转油缸6带动齿条7上下拉动立卧齿轮4实现立式状态和卧式状态的切换。
本实用新型通过齿条7带动特定形状和齿面行程的立卧齿轮4实现90°的旋转,以达到立式换刀和卧式换刀两种状态之间的切换,切换效率高,准确性高。
如图2所示,所述旋转箱体5右侧背板54内壁还固定安装有齿条调节座8,所述齿条调节座8下端通过齿条滚轮铰轴81活动安装有齿条滚轮82,所述齿条滚轮82和齿条7右侧接触,配合齿条7上下伸缩。
本实用新型还配合齿条7的上下伸缩设置有齿条滚轮82,使齿条7上下伸缩时可以沿齿条滚轮82伸出和回缩,满足齿条7伸缩的导向性和准确性,以提高立卧齿轮4旋转90°的精准性。
所述立卧齿轮4是一种齿轮面为四分之一至三分之一的圆柱齿轮,所述立卧齿轮4通过齿条7带动旋转90°。
所述旋转箱体5下端为开口结构,避免旋转箱体5底部对齿条7向下伸出产生限位,同时可以增加通风性,达到为齿条7和立卧齿轮4散热的效果。
所述齿条7的齿面行程大于立卧齿轮4的齿面行程,保证立卧齿轮4能够达到90°的旋转,以满足刀臂组1立式换刀和卧式换刀的翻转切换。
所述液压ATC组2还包括ATC分油块21和分油块过渡板22,所述ATC分油块21通过分油块过渡板22固定在液压ATC组2右侧上方为油缸提供动力。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种液压立卧换刀翻转机构,包括刀臂组和液压ATC组,所述刀臂组旋转安装在液压ATC组左侧旋转换刀,其特征在于:所述液压ATC组右侧螺纹固定有立卧旋转座,所述立卧旋转座前半部设置有一体成型的旋转U型座,所述旋转U型座的开口朝右,所述旋转U型座两侧板前后向贯穿开有旋转孔,所述旋转U型座的U型口内设置有立卧齿轮,所述立卧旋转座上方安装有旋转箱体,所述旋转箱体前后两侧侧板下方均安装有自润轴承,所述旋转U型座和立卧齿轮前后向贯穿安装有立卧铰轴,所述立卧铰轴前后两端安装在旋转箱体的自润轴承上,所述旋转箱体的顶板上安装有翻转油缸,所述翻转油缸的伸缩端朝下穿过旋转箱体内上下伸缩,所述翻转油缸的伸缩端连接有齿条,所述齿条的齿面朝左和立卧齿轮的齿牙啮合,所述刀臂组和液压ATC组通过翻转油缸带动齿条上下拉动立卧齿轮实现立式状态和卧式状态的切换。
2.根据权利要求1所述的液压立卧换刀翻转机构,其特征在于:所述旋转箱体右侧背板内壁还固定安装有齿条调节座,所述齿条调节座下端通过齿条滚轮铰轴活动安装有齿条滚轮,所述齿条滚轮和齿条右侧接触,配合齿条上下伸缩。
3.根据权利要求2所述的液压立卧换刀翻转机构,其特征在于:所述立卧齿轮是一种齿轮面为四分之一至三分之一的圆柱齿轮,所述立卧齿轮通过齿条带动旋转90°。
4.根据权利要求3所述的液压立卧换刀翻转机构,其特征在于:所述旋转箱体下端为开口结构。
5.根据权利要求4所述的液压立卧换刀翻转机构,其特征在于:所述齿条的齿面行程大于立卧齿轮的齿面行程。
6.根据权利要求3所述的液压立卧换刀翻转机构,其特征在于:所述液压ATC组还包括ATC分油块和分油块过渡板,所述ATC分油块通过分油块过渡板固定在液压ATC组右侧上方为油缸提供动力。
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CN116852148A (zh) * 2023-08-02 2023-10-10 冈田智能(江苏)股份有限公司 一种平动式立卧翻转换刀的刀库
CN116852149A (zh) * 2023-08-02 2023-10-10 冈田智能(江苏)股份有限公司 一种具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构及链式刀库

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CN116852148A (zh) * 2023-08-02 2023-10-10 冈田智能(江苏)股份有限公司 一种平动式立卧翻转换刀的刀库
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CN116852149B (zh) * 2023-08-02 2024-02-20 冈田智能(江苏)股份有限公司 一种具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构及链式刀库

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