CN116852149B - 一种具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构及链式刀库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及换到机构技术领域，尤其涉及具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构及链式刀库，包括：摆臂、平移机构、翻转机构、换刀机构和第一驱动机构，平移机构使翻转机构平移滑动在摆臂上；第一驱动机构驱动换刀机构围绕第一转轴在立式和卧式状态之间翻转切换；并在第一转轴处设有第二驱动机构，第二驱动机构包括与第一转轴同轴设置的齿轮轴、及设置在齿轮轴上方与之相啮合的齿条、及用于驱动齿条沿垂直第一转轴方向水平移动的第一驱动件，通过第一驱动机构和第二驱动机构同步动作，对换刀机构的向上翻转提供足够的动力，保证向下翻转过程的稳定性，且齿轮轴与齿条实现双向传动同时具有自锁性，能够对切换角度进行精确控制，有效提高了换刀的精准度。

Description

一种具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构及链式刀库

技术领域

本发明涉及换刀机构技术领域，尤其涉及一种具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构及链式刀库。

背景技术

在自动化加工过程中，链式刀库系统是提供储刀及换刀功能的一种装置，链式刀库系统中的自动换刀机构改变了传统以人为主进行储刀及换刀的操作方式，可以大幅缩短加工时间，提高生产效率，并降低生产成本。

目前的链式刀库换刀机构包括第一驱动液压缸、平移工作台、第二驱动液压缸、切换台、换刀基台以及刀臂，第一驱动液压缸固定在支撑架上并且第一驱动液压缸的活动端顶压平移工作台的背面，平移工作台转动设在支撑架上，换刀基台转动设在切换台上并且换刀基台上设有切换基座，第二驱动液压缸的活动端与切换基座转动连接，使其能够在立式状态和卧式状态之间切换。

然而由于切换基座进行翻转动作时会受重力作用影响，单一液压缸难以提供足够的动力以驱动切换基座向上翻转，容易出现翻转不稳定情况，会导致在立卧切换时的切换角度受限，严重影响换刀精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构及链式刀库，有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构及链式刀库，包括：

摆臂；

及设置在所述摆臂上的平移机构和翻转机构，所述平移机构能够使所述翻转机构平移滑动在所述摆臂上；

及设置在所述翻转机构上的换刀机构和第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端铰接在所述换刀机构上，以驱动所述换刀机构围绕所述第一转轴在立式和卧式状态之间翻转切换；

其中，在所述第一转轴的位置设有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括与所述第一转轴同轴设置的齿轮轴、及设置在所述齿轮轴上方与之相啮合的齿条、及用于驱动所述齿条沿垂直所述第一转轴方向水平移动的第一驱动件。

进一步地，所述平移机构包括固定座、滑移导轨组件、平移推块和第二驱动件；

所述固定座设置在所述摆臂上方，所述平移推块设置在所述翻转机构上方，所述滑移导轨组件设置在所述摆臂和所述翻转机构之间，所述第二驱动件一端设置在所述固定座，另一端设置在所述平移推块上。

进一步地，所述翻转机构包括安装板、固定支架和翻转支架，所述安装板通过所述平移机构设置在所述摆臂上，所述固定支架固定设置在所述安装板远离所述摆臂的一侧面，所述翻转支架转动设置在所述固定支架上；

其中，所述固定支架包括对称设置的第一固定臂和第二固定臂，所述翻转支架包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂和所述第二转动臂设置在所述第一固定臂和所述第二固定臂之间；

且所述第一固定臂和所述第一转动臂通过第一转轴连接，所述第二固定臂和所述第二转动臂通过第二转轴连接，所述换刀机构设置在所述第一转动臂和所述第二转动臂之间，所述齿轮轴与所述第一转轴同轴设置在所述第一转动臂和所述第二转动臂之间。

进一步地，所述安装板位于所述第一固定臂和所述第二固定臂的中间位置设有供所述齿条穿过的滑移通道，且在所述滑移通道的顶面设有无油线性板，所述齿条顶面与所述无油线性板滑动接触；

将所述第一驱动件设置在所述摆臂的背面，所述齿条穿过所述滑移通道靠近所述第一驱动件的一端设有第一挂钩，所述第一驱动件的驱动杆端部设有第二挂钩，所述第一挂钩与所述第二挂钩的相对面设有相互勾扣的第一沟槽和第二沟槽，且所述第一沟槽和所述第二沟槽沿滑动方向贯穿设置；

其中，所述第二挂钩65的长度大于所述第一挂钩64的长度。

进一步地，在所述齿轮轴的上方设有限位块；

所述限位块一端设置在所述第一固定臂上，另一端设置在所述第二固定臂上，并在所述限位块面向所述齿轮轴的一面设有T型滑槽，所述齿条的顶面设有与所述T型滑槽相配合的滑块。

进一步地，所述齿条沿长度方向依次设有第一驱动段、调节段和第二驱动段；

所述第一驱动段和所述第二驱动段上设有啮合齿，所述调节段设有内凹槽，以使所述第一驱动段和所述第二驱动段上啮合齿与所述齿轮轴形成间断啮合；

在所述调节段平移至所述齿轮轴正上方时，所述齿轮轴与所述齿条不接触。

进一步地，所述翻转机构上设有第一限位组件和第二限位组件；

所述第一限位组件设置在所述翻转机构的垂直侧立面上，用于对卧式状态下所述换刀机构的翻转角度进行限位；

所述第二限位组件设置在所述翻转机构的水平底面上，用于对立式状态下所述换刀机构的翻转角度进行限位；

所述第一限位组件和所述第二限位组件包括设置在所述换刀机构上的至少一个撞块、及设置在所述翻转机构上并与所述撞块对应的限位杆；

在所述第二限位组件上设置缓冲器。

进一步地，所述第一驱动机构包括翻转后座、翻转前座和第三驱动件；

所述翻转后座固定在所述安装板上，并与所述第三驱动件通过第一铰接轴转动连接，所述翻转前座固定在所述换刀机构的一侧，其驱动端通过第二铰接轴与所述翻转前座转动连接，且第一铰接轴和第二铰接轴平行于所述第一转轴设置。

进一步地，所述换刀机构在立式和卧式状态之间翻转切换时，所述齿条与所述齿轮轴始终在第一啮合点处啮合。

本发明还提供了一种链式刀库，包括刀库本体、及设置在所述刀库本体一侧的如上所述的具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构。

本发明的有益效果为：通过第一驱动机构和第二驱动机构的同步动作，对换刀机构的向上翻转提供足够的动力，保证了翻转过程中的稳定性，且通过齿轮轴与齿条的配合，实现双向传动同时具有自锁性，能够对切换角度进行精确控制，从而使换刀机构和齿条能够按照预定轨迹进行运动，有效提高了换刀的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构的前视轴测视图；

图2为本发明实施例中具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构的后视轴测视图；

图3为本发明实施例中具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构的俯视图；

图4为本发明实施例中换刀机构处于卧式状态的结构示意图；

图5为本发明实施例中换刀机构处于立式状态的结构示意图；

图6为本发明实施例中翻转机构与齿轮轴的安装示意图；

图7为图4的A处局部放大图；

图8为本发明实施例中翻转机构的分解示意图；

图9为本发明实施例中具有调节段的齿条与齿轮轴啮合的示意图；

图10为图4的B处局部放大图；

图11为本发明实施例中第一驱动机构的结构示意图；

图12为本发明实施例中链式刀库的结构示意图。

附图标记：1、摆臂；2、平移机构；21、固定座；22、滑移导轨组件；23、平移推块；24、第二驱动件；3、翻转机构；31、安装板；311、滑移通道；312、无油线性板；32、固定支架；321、第一固定臂；322、第二固定臂；33、翻转支架；331、第一转动臂；332、第二转动臂；34、第一转轴；4、换刀机构；5、第一驱动机构；51、翻转后座；52、翻转前座；53、第三驱动件；6、第二驱动机构；61、齿轮轴；62、齿条；621、第一驱动段；622、调节段；623、第二驱动段；63、第一驱动件；64、第一挂钩；65、第二挂钩；7、限位块；71、T型滑槽；8、第一限位组件；81、撞块；82、限位杆；83、缓冲器；9、第二限位组件；10、第一啮合点。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图11所示的具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构，包括：摆臂1、及设置在摆臂1上的平移机构2和翻转机构3、及设置在翻转机构3上的换刀机构4和第一驱动机构5；平移机构2能够使翻转机构3平移滑动在摆臂1上；第一驱动机构5的驱动端铰接在换刀机构4上，以驱动换刀机构4能够围绕第一转轴34在立式和卧式状态之间翻转切换；其中，在第一转轴34的位置设有第二驱动机构6，第二驱动机构6包括与第一转轴34同轴设置的齿轮轴61、及设置在齿轮轴61上方与之相啮合的齿条62、及用于驱动齿条62沿垂直第一转轴34方向水平移动的第一驱动件63。

本发明中平移机构2、翻转机构3和换刀机构4从摆臂1的前侧面依次叠加设置，而在换刀过程中，平移机构2带动换刀机构4朝向刀库滑动，换刀臂对刀库进行扣刀、取刀，并将主轴换下的刀具还至刀库内，在对卧式主轴换刀时，第一驱动机构5拉动换刀机构4，同时第二驱动机构6驱动齿条62缩回，以使换刀机构4围绕第一转轴34向上翻转至卧式状态，随后通过平移机构2驱动换刀机构4朝主轴方向滑动，换刀臂将待装刀具装入主轴；而在对立式主轴更换刀具时，第一驱动机构5推动换刀机构4，同时第二驱动机构6驱动齿条62伸出，使换刀机构4围绕第一转轴34向下翻转至立式状态，换刀机构4向主轴移动后，换刀臂将待装刀具安装在主轴上；通过第一驱动机构5和第二驱动机构6的同步动作，对换刀机构4的向上翻转提供足够的动力，保证了向下翻转过程中的稳定性，且通过齿轮轴61与齿条62的配合，实现双向传动同时具有自锁性，能够对切换角度进行精确控制，从而使换刀机构4和齿条62能够按照预定轨迹进行运动，有效提高了换刀的精准度。

本发明优选实施例中，如图2所示，平移机构2包括固定座21、滑移导轨组件22、平移推块23和第二驱动件24；固定座21设置在摆臂1上方，平移推块23设置在翻转机构3上方，滑移导轨组件22设置在摆臂1和翻转机构3之间，第二驱动件24一端设置在固定座21，另一端设置在平移推块23上。

具体地，滑移导轨组件22能够使翻转机构3通过滑动接触在摆臂1上实现平移滑动，固定座21对第二驱动件24的安装提供了稳定支撑基础，而平移推块23设置在翻转机构3上方，并朝向摆臂1方向延伸出与第二驱动件24的驱动端连接的连接板，有助于确保翻转机构3在运动过程中具有良好的稳定性和可靠性，且第二驱动件24与固定座21铰接设置，以使平移推块23能够准确地沿导轨进行平移运动。

为了保证齿条62在驱动齿轮轴61使换刀机构4翻转时具有足够的传动空间，如图2所示，本发明中翻转机构3包括安装板31、固定支架32和翻转支架33，安装板31通过平移机构2设置在摆臂1上，固定支架32固定设置在安装板31远离摆臂1的一侧面，翻转支架33转动设置在固定支架32上；通过固定支架32和翻转支架33的首尾连接，增加了换刀臂与安装板31之间的安装空间。

将固定支架32和翻转支架33均采用分体结构设计，具体地，固定支架32包括对称设置的第一固定臂321和第二固定臂322，翻转支架33包括第一转动臂331和第二转动臂332，第一转动臂331和第二转动臂332设置在第一固定臂321和第二固定臂322之间；且第一固定臂321和第一转动臂331通过第一转轴34连接，第二固定臂322和第二转动臂332通过第二转轴连接，以在第一转轴34处形成重叠区域，从而使第一固定臂321和第二固定臂322的内侧形成多个支撑点，以对第一转动臂331和第二转动臂332提供更强的支撑力和刚性，且两个对称性的双臂结构，使翻转机构3受力更加均衡和稳定。

具体地，第一转轴34包括固定在第一固定臂上的翻转轴和设置在第一转动臂上无油衬套，翻转轴的延伸轴段伸入无油衬套的内孔，以使第一转动臂围绕翻转轴相对第一固定臂实现翻转，而将换刀机构4设置在第一转动臂331和第二转动臂332之间，齿轮轴61与第一转轴34同轴设置在第一转动臂331和第二转动臂332之间，使布局更加合理，可以最大限度地利用可用空间，而换刀机构4与转动臂直接连接，其齿轮轴61作为固定支架32和翻转支架33之间的转动轴，提供良好的刚性传递，同时能够将齿条62与齿轮轴61传递的力和扭矩直接通过转动臂转换为换刀机构4翻转的驱动力，避免了力和扭矩在传递过程中出现过大的变形或失真，实现快速、准确的高效换刀。

在上述实施例基础上，如图4、5、7所示，安装板31位于第一固定臂321和第二固定臂322的中间位置设有供齿条62穿过的滑移通道311，当齿条62与齿轮轴61啮合传动时，滑移通道311的顶面会对运动的齿条62提供下压力，以保证齿条62与齿轮轴61啮合位置的稳定，且在滑移通道311的顶面设有无油线性板312，齿条62顶面与无油线性板312滑动接触，无油线性板312减少了齿条62滑动时的摩擦阻力，使齿条62在直线运动过程中更加平稳和稳定，并将第一驱动件63设置在摆臂1的背面，有效地利用了摆臂1的空间，为齿条62提供了足够的滑动距离，从而满足主轴多种翻转角度的需求。

本发明中换刀机构4在平移过程中齿条62会跟随同步移动，而为了保证滑移状态下的齿条62与第一驱动件63驱动的可实施性，在齿条62穿过滑移通道311靠近第一驱动件63的一端设有第一挂钩64，第一驱动件63的驱动杆端部设有第二挂钩65，第一挂钩64与第二挂钩65的相对面设有相互勾扣的第一沟槽和第二沟槽，且第一沟槽和第二沟槽沿滑动方向贯穿设置。

当换刀机构4滑移至设定的翻转切换位置时，第一挂钩64的第一沟槽逐步滑入第二挂钩65的第二沟槽内，在当齿条62与第一驱动件63的轴线共线时，第一挂钩64与第二挂钩65相互勾扣，使齿条62与第一驱动件63在翻转位置实现自连接，而在翻转切换至主轴所需换刀角度后，换刀机构4继续平移，其第一挂钩64相对于第二挂钩65滑动，以实现对主轴刀具的更换，而在主轴换刀的滑移过程中为保证第一挂钩64与第二挂钩65的相对位置精度，使第二挂钩65朝向主轴方向延伸，以使第二挂钩65的长度大于第一挂钩64的长度。

本发明中第一驱动件63驱动齿条62穿过滑移通道311与齿轮轴61啮合，为了保证啮合的稳定性，在齿轮轴61的上方设有限位块7；限位块7一端设置在第一固定臂321上，另一端设置在第二固定臂322上，并在限位块7面向齿轮轴61的一面设有T型滑槽71，齿条62的顶面设有与T型滑槽71相配合的滑块，将齿条62设置在限位块7的T型滑槽71内，便于控制齿条62与齿轮轴61圆心之间的间距，有效保证了啮合的稳定性。

为了保证齿条62与齿轮轴61的啮合距离满足不同翻转角度需求，因此在齿条62沿长度方向依次设有第一驱动段621、调节段622和第二驱动段623；第一驱动段621和第二驱动段623上设有啮合齿，调节段622设有内凹槽，以使第一驱动段621和第二驱动段623上啮合齿与齿轮轴61形成间断啮合；在调节段622平移至齿轮轴61正上方时，齿轮轴61与齿条62不接触。

具体地，当换刀机构4从卧式状态切换至立式状态的过程中，初始状态时第一驱动段621与齿轮轴61啮合，第一驱动机构5与第二驱动机构6同步动作，而在齿条62平移至调节段622位于齿轮轴61正上方时，第一驱动机构5继续驱动使换刀机构4翻转，第二驱动机构6停止动作，且齿条62处于静止状态，而当换刀机构4翻转至接近末端位置时，第二驱动机构6开始动作使齿条62上的第二驱动段623与齿轮轴61啮合，直至换刀机构4翻转至立式状态；通过调节段622的存在能够控制第一驱动段621和第二驱动段623与齿轮轴61之间的啮合时间间隔，以适应不同角度的翻转，且间断啮合能够选择性地传递驱动力，从而实现不同的运动方式和速度。

本发明中换刀机构4在卧式状态和立式状态切换过程中，为了保证换刀机构4在翻转至末端的定位精度，翻转机构3上设有第一限位组件8和第二限位组件9；具体地，第一限位组件8设置在翻转机构3的垂直侧立面上，用于对卧式状态下换刀机构4的翻转角度进行限位；第二限位组件9设置在翻转机构3的水平底面上，用于对立式状态下换刀机构4的翻转角度进行限位；第一限位组件8和第二限位组件9包括设置在换刀机构4上的至少一个撞块81、及设置在翻转机构3上并与撞块81对应的限位杆82；第一限位组件8和第二限位组件9的撞块81均设置在换刀机构4的后侧立面上，且对称设置在齿轮轴61的两侧，而限位杆82可调节设置在翻转机构3上，当换刀机构4处于卧式状态或立式状态时，能够根据翻转角度调节限位杆82的顶出距离，从而使限位杆82抵触在对应的撞块81上，使其保持在最佳翻转换刀角度，此外，为了避免换刀机构4向下翻转时冲击过大对平移机构2的稳定性造成影响，因此，在第二限位组件9上设置缓冲器83，将缓冲器83设置在限位杆82的同一垂直面内，在限位杆82与撞块81抵触之前，撞块81预先与缓冲器83接触，能够起到缓冲作用，从而有效减小限位杆82与撞块81的冲力带来的危害。

本发明优选实施例中，第一驱动机构5包括翻转后座51、翻转前座52和第三驱动件53；翻转后座51固定在安装板31上，并与第三驱动件53通过第一铰接轴转动连接，翻转前座52固定在换刀机构4的一侧，其驱动端通过第二铰接轴与翻转前座52转动连接，且第一铰接轴和第二铰接轴平行于第一转轴34设置。

具体地，第一驱动机构5在驱动换刀机构4围绕第一转轴34转动时，其自身能够围绕第一铰接轴和第二铰接轴实现同步转动，确保了各个部件之间的协调性，保证了运动过程的稳定性和平衡性。

本发明优选实施例中，换刀机构4在立式和卧式状态之间翻转切换时，齿条62与齿轮轴61始终在第一啮合点10处啮合，有效避免反向间隙造成的翻转角度误差，有效保证了翻转响应速度。

当换刀机构4向下翻转时，第一驱动机构5和第二驱动机构6同步动作，第一驱动机构5使换刀机构4进行翻转动作，齿条62中齿槽内的前啮合面与齿轮轴61中齿槽内的后啮合面在第一啮合点10处啮合，使齿轮轴61逆时针转动时，能够控制齿轮轴61向下的翻转速度，对第一驱动机构5的翻转驱动起到辅助稳定作用，而当换刀机构4向上翻转时，在第一驱动机构5驱动力基础上，第二驱动机构6同步动作，而齿条62与齿轮轴61同样在第一啮合点10处啮合，以对齿轮轴61顺指针转动的提供额外的驱动力，使得换刀机构4能够顺利完成翻转动作，从而保证翻转切换的稳定性。

如图12所示，本发明还提供了一种链式刀库，包括刀库本体、及设置在所述刀库本体一侧的具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构，其特征在于，包括：

摆臂；

及设置在所述摆臂上的平移机构和翻转机构，所述平移机构能够使所述翻转机构平移滑动在所述摆臂上；

及设置在所述翻转机构上的换刀机构和第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动端铰接在所述换刀机构上，以驱动所述换刀机构围绕第一转轴在立式和卧式状态之间翻转切换；

其中，在所述第一转轴的位置设有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括与所述第一转轴同轴设置的齿轮轴、及设置在所述齿轮轴上方与之相啮合的齿条、及用于驱动所述齿条沿垂直所述第一转轴方向水平移动的第一驱动件，所述齿条沿长度方向依次设有第一驱动段、调节段和第二驱动段；所述第一驱动段和所述第二驱动段上设有啮合齿，所述调节段设有内凹槽，以使所述第一驱动段和所述第二驱动段上啮合齿与所述齿轮轴形成间断啮合；在所述调节段平移至所述齿轮轴正上方时，所述齿轮轴与所述齿条不接触。

2.根据权利要求1所述的具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构，其特征在于，所述平移机构包括固定座、滑移导轨组件、平移推块和第二驱动件；

所述固定座设置在所述摆臂上方，所述平移推块设置在所述翻转机构上方，所述滑移导轨组件设置在所述摆臂和所述翻转机构之间，所述第二驱动件一端设置在所述固定座，另一端设置在所述平移推块上。

3.根据权利要求1所述的具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构，其特征在于，所述翻转机构包括安装板、固定支架和翻转支架，所述安装板通过所述平移机构设置在所述摆臂上，所述固定支架固定设置在所述安装板远离所述摆臂的一侧面，所述翻转支架转动设置在所述固定支架上；

其中，所述固定支架包括对称设置的第一固定臂和第二固定臂，所述翻转支架包括第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂和所述第二转动臂设置在所述第一固定臂和所述第二固定臂之间；

且所述第一固定臂和所述第一转动臂通过第一转轴连接，所述第二固定臂和所述第二转动臂通过第二转轴连接，所述换刀机构设置在所述第一转动臂和所述第二转动臂之间，所述齿轮轴与所述第一转轴同轴设置在所述第一转动臂和所述第二转动臂之间。

4.根据权利要求3所述的具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构，其特征在于，所述安装板位于所述第一固定臂和所述第二固定臂的中间位置设有供所述齿条穿过的滑移通道，且在所述滑移通道的顶面设有无油线性板，所述齿条的顶面与所述无油线性板滑动接触；

将所述第一驱动件设置在所述摆臂的背面，所述齿条穿过所述滑移通道靠近所述第一驱动件的一端设有第一挂钩，所述第一驱动件的驱动杆端部设有第二挂钩，所述第一挂钩与所述第二挂钩的相对面设有相互勾扣的第一沟槽和第二沟槽，且所述第一沟槽和所述第二沟槽沿滑动方向贯穿设置；

其中，所述第二挂钩的长度大于所述第一挂钩的长度。

5.根据权利要求3所述的具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构，其特征在于，在所述齿轮轴的上方设有限位块；

所述限位块一端设置在所述第一固定臂上，另一端设置在所述第二固定臂上，并在所述限位块面向所述齿轮轴的一面设有T型滑槽，所述齿条的顶面设有与所述T型滑槽相配合的滑块。

6.根据权利要求1所述的具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构，其特征在于，所述翻转机构上设有第一限位组件和第二限位组件；

所述第一限位组件设置在所述翻转机构的垂直侧立面上，用于对卧式状态下所述换刀机构的翻转角度进行限位，所述第二限位组件设置在所述翻转机构的水平底面上，用于对立式状态下所述换刀机构的翻转角度进行限位；

所述第一限位组件和所述第二限位组件包括设置在所述换刀机构上的至少一个撞块、及设置在所述翻转机构上并与所述撞块对应的限位杆；

在所述第二限位组件上设置缓冲器。

7.根据权利要求3所述的具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括翻转后座、翻转前座和第三驱动件；

所述翻转后座固定在所述安装板上，并与所述第三驱动件通过第一铰接轴转动连接，所述翻转前座固定在所述换刀机构的一侧，其驱动端通过第二铰接轴与所述翻转前座转动连接，且第一铰接轴和第二铰接轴平行于所述第一转轴设置。

8.根据权利要求1所述的具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构，其特征在于，所述换刀机构在立式和卧式状态之间翻转切换时，所述齿条与所述齿轮轴始终在第一啮合点处啮合。

9.一种链式刀库，其特征在于，包括刀库本体、及设置在所述刀库本体一侧的如权利要求1-8任一项所述的具有双驱动结构的立卧翻转换刀机构。