CN116852148A - 一种平动式立卧翻转换刀的刀库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及刀库技术领域，尤其涉及一种平动式立卧翻转换刀的刀库，包括：刀仓沿水平方向延伸出的支撑台；平动机构设置在支撑台上；换刀机构设置在平动机构上；翻转机构包括固定支架、翻转支架和第一驱动件，固定支架固定在平动机构上，翻转支架与固定支架转动连接，第一驱动件驱动换刀机构在立式状态和卧式状态之间切换；到位感应组件包括撞块、第一感应组和第二感应组，处于立式换刀状态时，撞块与第一感应组接触，处于卧式换刀状态时，撞块与第二感应组接触，采用滑移面与扣刀平面向相垂直的设置，能够保证换刀机构在平移运刀时的稳定性，而到位感应组件能够准确感应换刀机构的翻转角度，使换刀机构准确切换到指定状态，保证了换刀的精准度。

Description

一种平动式立卧翻转换刀的刀库

技术领域

本发明涉及刀库技术领域，尤其涉及一种平动式立卧翻转换刀的刀库。

背景技术

刀库可安装到机床机架的适当位置或邻近机架而定位作为单独的结构单元，而在刀库上设置的翻转机构，能够使换刀机构在立式状态和卧式状态之间切换，从而满足不同加工中心主轴的换刀需求。

现有的一些大型卧式机床的主轴距离刀库换刀位置较远，因此会在翻转机构的侧立面上设置滑轨，但是由于翻转机构直接设置在滑轨上，换刀机构在立卧翻转切换时，容易造成滑移平面的倾斜，导致换刀点产生偏移，并且换刀机构在翻转过程中难以控制翻转精度，而翻转不到位会影响换刀精度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种平动式立卧翻转换刀的刀库，有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种平动式立卧翻转换刀的刀库，包括：

刀仓，位于后侧底部的筋板沿水平方向延伸出支撑台；

平动机构，设置在所述支撑台上，在链式刀库与主轴之间往复滑动；

换刀机构，设置在所述平动机构上，跟随所述平动机构同步滑动；

翻转机构，设置在所述平动机构与所述换刀机构之间，包括固定支架、翻转支架和第一驱动件，所述固定支架固定连接在所述平动机构上，所述翻转支架一端与所述换刀机构固定连接，另一端与所述固定支架转动连接，所述第一驱动件设置在所述固定支架上，用于驱动所述换刀机构在立式状态和卧式状态之间切换；

其中，所述翻转机构还包括到位感应组件，其包括设置在所述翻转支架上的撞块、及设置在所述固定支架上的第一感应组和第二感应组，当所述换刀机构处于立式换刀状态时，所述撞块与所述第一感应组接触，当所述换刀机构处于卧式换刀状态时，所述撞块与所述第二感应组接触。

进一步地，位于所述刀仓内部的格栅筋板与两侧板朝着远离换刀平面的方向延伸形成第一框架；

在所述第一框架朝向所述主轴的一侧设有第二框架，所述第一框架和所述第二框架的顶部对所述支撑台进行支撑；

且在所述支撑台的两端凸出部分设置支撑加强筋。

进一步地，所述平动机构包括底架、滑动组件和移动座，所述底架固定设置在所述支撑台上，所述滑动组件设置在所述底架上，所述移动座通过所述滑动组件滑动连接在所述底架，并在所述支撑台沿长度方向的侧壁上设有调整块；

所述滑动组件包括设置在所述底架上相平行的两导轨、及设置在所述移动座底部并与两所述导轨滑动配合的多个滑块、以及用于驱动所述移动座滑动的第二驱动件；

所述移动座沿着滑动方向朝向主轴延伸出悬臂，所述翻转机构固定在所述悬臂的端部。

进一步地，在所述固定支架面向所述平动机构的一侧设置有安装板；

所述固定支架包括沿垂直方向对称设置在所述安装板上的第一固定臂和第二固定臂，所述翻转支架包括与所述第一固定臂转动连接的第一承载臂、及与所述第二固定臂转动连接的第二承载臂，所述第一承载臂和所述第二承载臂之间形成用于安装所述换刀机构的放置空间；

其中，所述第一承载臂通过第一转轴与所述第一固定臂转动连接，所述第二承载臂通过第一转轴与所述第二固定臂的转动连接，所述安装板对应所述第二固定臂设有条形调节孔，以调节所述第二固定臂与所述第一固定臂的间距，并使所述第一承载臂和所述第二承载臂对所述换刀机构进行夹紧定位。

进一步地，所述第一转轴包括翻转轴及可转动套设在所述翻转轴上的无油衬套；

所述无油衬套设置在所述翻转支架的安装孔内；

所述翻转轴一端伸入所述无油衬套的内孔，另一端穿出所述固定支架的轴段部分沿截面方向延伸出与所述固定支架连接的法兰盘面；

在所述无油衬套靠近所述法兰盘面的一端设有抵接环，所述抵接环置于所述固定支架和所述翻转支架之间。

进一步地，在所述第一承载臂和所述第二承载臂之间设有平行于所述第一转轴的撑轴，所述撑轴一端固定在所述第一承载臂上，另一端固定在所述第二承载臂上；

所述撞块设置在所述撑轴远离所述换刀机构的一侧面，并与所述第一感应组和所述第二感应组的接触面朝向所述固定支架方向凸起形成弧面结构。

进一步地，在所述第一固定臂和所述第二固定臂的上方设有连接块，且所述连接块两端部分别固定在所述第一固定臂和所述第二固定臂上，其中间位置朝向远离所述撑轴的方向凸起形成用于容纳所述第一感应组的第一安装槽；

所述第一固定臂和所述第二固定臂的弯折处均设有加强块，且两个所述加强块之间形成用于容纳所述第二感应组的第二安装槽；

其中，所述第一感应组包括第一行程开关和第二行程开关，所述第二感应组包括第三行程开关和第四行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关设置在所述第一安装槽的两侧壁上，而所述第三行程开关和所述第四行程开关设置在所述第二安装槽的两侧壁上；所述第一行程开关和所述第二行程开关位于同一垂直面内，所述第三行程开关和所述第四行程开关位于同一水平面内。

进一步地，所述第一承载臂和所述第二承载臂的相对面设有抵接限位沿，两个所述抵接限位沿抵接在所述换刀机构的后侧立面的边缘位置。

进一步地，所述第一驱动件包括固定座、翻转油缸和连接座；

所述连接座固定连接在所述换刀机构上，所述固定座固定连接在所述固定支架上，所述翻转油缸的缸体铰接在所述固定座上，其驱动杆的端部铰接在所述连接座上。

进一步地，所述平动机构还包括原点感应组件，用于对所述移动座的滑动原点进行检测；

所述原点感应组件包括设置在所述底架上的开关支架、及设置在所述开关支架上的接近开关、及设置在所述移动座上的位置探头，所述接近开关通过感知位置探头以确定滑动原点。

本发明的有益效果为：本发明中采用滑移面与扣刀平面向相垂直的设置，能够保证换刀机构在平移运刀时的稳定性，从而保证扣刀平面的位置精度，并通过撞块、第一感应组和第二感应组的设置，能够准确感应换刀机构的翻转角度，使换刀机构准确切换到指定状态，保证了换刀的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中平动式立卧翻转换刀的刀库处于卧式换刀状态的前轴测视图；

图2为本发明实施例中平动式立卧翻转换刀的刀库处于卧式换刀状态的后轴测视图；

图3为本发明实施例中换刀机构处于卧式换刀状态的结构示意图；

图4为本发明实施例中平动式立卧翻转换刀的刀库处于立式换刀状态的结构视图；

图5为本发明实施例中翻转机构处于立式换刀状态的前轴测视图；

图6为图5的B向视图；

图7为本发明实施例中翻转机构处于立式换刀状态的左视图；

图8为本发明实施例中安装板的结构示意图；

图9为本发明实施例中翻转机构的分解示意图；

图10为本发明实施例中撑轴与撞块在翻转支架的安装示意图；

图11为图10的C-C剖切截面视图；

图12为图1的A处局部放大图。

附图标记：1、刀仓；11、支撑台；12、第一框架；13、第二框架；14、支撑加强筋；2、平动机构；21、底架；22、滑动组件；23、移动座；3、换刀机构；4、翻转机构；41、固定支架；411、第一固定臂；412、第二固定臂；413、连接块；414、加强块；42、翻转支架；421、第一承载臂；422、第二承载臂；4211、抵接限位沿；43、第一驱动件；431、固定座；432、翻转油缸；433、连接座；44、到位感应组件；441、撞块；442、第一感应组；443、第二感应组；45、第一转轴；451、翻转轴；4511、法兰盘面；452、无油衬套；4521、抵接环；5、安装板；51、条形调节孔；6、撑轴；7、原点感应组件；71、开关支架；72、接近开关；73、位置探头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图12所示的平动式立卧翻转换刀的刀库，包括：刀仓1、平动机构2、换刀机构3和翻转机构4；刀仓1位于后侧底部的筋板沿水平方向延伸出支撑台11；平动机构2设置在支撑台11上，在链式刀库与主轴之间往复滑动；换刀机构3设置在平动机构2上，跟随平动机构2同步滑动；翻转机构4设置在平动机构2与换刀机构3之间，其包括固定支架41、翻转支架42和第一驱动件43，固定支架41固定连接在平动机构2上，翻转支架42一端与换刀机构3固定连接，另一端与固定支架41转动连接，第一驱动件43设置在固定支架41上，用于驱动换刀机构3在立式状态和卧式状态之间切换；

如图3~图6所示，翻转机构4还包括到位感应组件44，其包括设置在翻转支架42上的撞块441、及设置在固定支架41上的第一感应组442和第二感应组443，当换刀机构3处于立式换刀状态时，撞块441与第一感应组442接触，当换刀机构3处于卧式换刀状态时，撞块441与第二感应组443接触。

本发明优选实施过程为换刀机构3跟随平动机构2在链式刀库与主轴之间往复滑动，实现对刀库与主轴的换刀，而在对主轴换刀过程中，会根据主轴立卧状态控制翻转机构4，以对换刀机构3进行立式状态和卧式状态的切换，当换刀机构3翻转至卧式换刀状态时，撞块441与第二感应组443接触，而当换刀机构3翻转至立式换刀状态时，撞块441与第一感应组442接触；本发明中采用滑移面与扣刀平面向相垂直的设置，能够保证换刀机构3在平移运刀时的稳定性，从而保证扣刀平面的位置精度，并通过撞块441、第一感应组442和第二感应组443的设置，能够准确感应换刀机构3的翻转角度，使换刀机构3准确切换到指定状态，保证了换刀的精准度。

本发明优选实施例中，如图2所示，位于刀仓1内部的格栅筋板与两侧板朝着远离换刀平面的方向延伸形成第一框架12；在第一框架12朝向主轴的一侧设有第二框架13，第一框架12和第二框架13的顶部对支撑台11进行支撑；增加了支撑台11与刀仓1连接稳固性，有效提高了支撑台11的承载能力，且在支撑台11的两端凸出部分设置支撑加强筋14，增强了支撑台11的端部支撑能力，延长了支撑台11的有效滑移距离。

本发明中换刀机构3通过平动机构2连接至支撑台11，而支撑台11上受力点的位置会跟随换刀机构3滑移位置的变化而改变，但是由于支撑台11是通过刀仓1向后延伸出的支撑框架形成多点支撑结构，以使换刀机构3在支撑台11上的受力点过于集中，会产生局部凹陷现象，导致对支撑台11滑移面的平面度造成影响，因此为了避免受力点集中对滑移面的影响，具体地，如图2所示，平动机构2包括底架21、滑动组件22和移动座23，底架21固定设置在支撑台11上，滑动组件22设置在底架21上，移动座23通过滑动组件22滑动连接在底架21；将底架21、滑移组件和移动座23的依次叠加放置，能够对受到的力进行逐层分散，从而保证支撑平台上受力点均匀性，并在支撑台11沿长度方向的侧壁上设有调整块，使螺栓穿过调整块抵接在底架21侧面，以便于调节底架21在支撑台11的安装位置精度，进一步保证滑移面与刀库换刀面的平行度，此外，为了保证滑动距离可控性，优选地，滑动组件22包括设置在底架21上相平行的两导轨、及设置在移动座23底部并与两导轨滑动配合的多个滑块、以及用于驱动移动座23滑动的第二驱动件；且第二驱动件可采用气缸直接驱动或电机与丝杆螺母结合的驱动形式，移动座23沿着滑动方向朝向主轴延伸出悬臂，翻转机构4固定在悬臂的端部，以保证换刀机构3在翻转过程中具有足够的空间，避免出现碰撞现象的发生。

本发明中换刀机构3的刀爪采用平移式扣刀，在扣刀过程中平动机构2则需通过翻转机构4带动整个换刀机构3平移，但是由于加工误差和安装误差的影响，翻转机构4与换刀机构3会存在间隙，使其不能对换刀机构3进行完全定位，在换刀臂与刀柄接触时，所产生的力会导致换刀机构3产生反向移动，从而使刀爪不能完全抓紧刀柄，从而在拔刀过程中出现掉刀现象，因此，如图9所示，在本发明中将固定支架41和翻转支架42均采用分体结构，具体地，在固定支架41面向平动机构2的一侧设置有安装板5；安装板5的一侧面与平动机构2的悬臂固定连接，另一侧面与固定支架41连接，而固定支架41包括沿垂直方向对称设置在安装板5上的第一固定臂411和第二固定臂412，翻转支架42包括与第一固定臂411转动连接的第一承载臂421、及与第二固定臂412转动连接的第二承载臂422，第一承载臂421和第二承载臂422之间形成用于安装换刀机构3的放置空间；放置空间使得换刀机构3可以被完全地嵌入其中，从而最大限度地利用可用空间，其中，第一承载臂421通过第一转轴45与第一固定臂411转动连接，第二承载臂422通过第一转轴45与第二固定臂412的转动连接，能够对翻转动作提供稳定性和平衡性，并在安装板5对应第二固定臂412设有条形调节孔51，在面对不同规格尺寸的换刀机构3时，能够通过单侧调节第二固定臂412的位置，以调节第二固定臂412与第一固定臂411的间距，并使第一承载臂421和第二承载臂422对换刀机构3进行夹紧定位，提高了装置的适用性，同时减少现场安装调试时间，且在第一固定臂411与第二固定臂412与安装板5的接触面上增加的导向滑槽与滑件配合结构，能够保证支撑力的对称，有助于保持换刀机构3的稳定运行。

在上述实施例基础上，如图10~11所示，第一转轴45包括翻转轴451及可转动套设在翻转轴451上的无油衬套452；无油衬套452采用自润滑材料制成，不需要额外的润滑油或润滑剂，在第一转轴45安装过程中，将无油衬套452设置在翻转支架42的安装孔内；确保无油衬套452与翻转支架42之间的紧密配合，并使翻转轴451一端伸入无油衬套452的内孔，可以减少摩擦和磨损，从而提供良好的转动性能，另一端穿出固定支架41的轴段部分沿截面方向延伸出与固定支架41连接的法兰盘面4511；使得翻转轴451与固定支架41之间形成稳固连接，提供了良好的刚性和传递力矩的能力，另外，在无油衬套452靠近法兰盘面4511的一端设有抵接环4521，抵接环4521置于固定支架41和翻转支架42之间，起到隔离作用，避免翻转支架42与固定支架41直接接触，有效减少了转动摩擦力，提高了立卧翻转切换时的响应速度。

由于无油衬套452对翻转支架42在内侧无限位作用，在当第一承载臂421和第二承载臂422对换刀机构3进行翻转时，两端受力不均容易使第一承载臂421与第二承载臂422的转动轴线与第一转轴45产生偏移，造成卡顿或卡死现象，长时间使用会造成严重磨损，严重影响换刀机构3的翻转精度和安全性，因此，本发明中在第一承载臂421和第二承载臂422之间设有平行于第一转轴45的撑轴6，撑轴6一端固定在第一承载臂421上，另一端固定在第二承载臂422上；使第一承载臂421和第二承载臂422远离换刀机构3的一端受到撑轴6的支撑力，并将撑轴6的支撑点设置在第一承载臂421和第二承载臂422位于第一转轴45连接处的延伸端部位置，从而使撑轴6与第一转轴45的轴线围成的受力空间平面平行于翻转平面，能够保证翻转机构4的连接稳定性，此外，将撞块441设置在撑轴6远离换刀机构3的一侧面，并与第一感应组442和第二感应组443的接触面朝向固定支架41方向凸起形成弧面结构，通过在撞块441上设置弧面结构，不仅能够均匀地分散力量，减少元件间的磨损和损坏，还可以提供更大的接触面积和更稳定的接触力，使撞块441在特定位置或状态下实现精准触发，此外，弧面结构根据需求可以改变弧面曲率或角度，从而实现不同的触发力大小和触发位置，有效提高了感应装置的灵活性和适应性。

本发明优选实施例中，在第一固定臂411和第二固定臂412的上方设有连接块413，且连接块413两端部分别固定在第一固定臂411和第二固定臂412上，其中间位置朝向远离撑轴6的方向凸起形成用于容纳第一感应组442的第一安装槽；第一固定臂411和第二固定臂412的弯折处均设有加强块414，且两个加强块414之间形成用于容纳第二感应组443的第二安装槽；第一感应组442包括第一行程开关和第二行程开关，第二感应组443包括第三行程开关和第四行程开关，第一行程开关和第二行程开关设置在第一安装槽的两侧壁上，而第三行程开关和第四行程开关设置在第二安装槽的两侧壁上；第一行程开关和第二行程开关位于同一垂直面内，第三行程开关和第四行程开关位于同一水平面内，能够实现在卧式状态和立式状态切换过程中对撞块441的两端部进行同步感应，便于精准感应换刀机构3翻转，有效保证了换刀精度。

本发明中第一驱动件43在将换刀机构3从立式换刀状态转变为卧式换刀状态时，其第一驱动件43会对换刀机构3产生沿水平方向的拉力，使平移扣刀平面与刀柄扣刀平面容易出现错位偏移，影响扣刀精度，因此，在第一承载臂421和第二承载臂422的相对面设有抵接限位沿4211，两个抵接限位沿4211抵接在换刀机构3的后侧立面的边缘位置，对换刀机构3的安装提供了明确的定位界面，减少了安装调试时间，提高了安装的便捷性。

本发明优选实施例中第一驱动件43包括固定座431、翻转油缸432和连接座433；连接座433固定连接在换刀机构3上，固定座431固定连接在固定支架41上，翻转油缸432的缸体铰接在固定座431上，其驱动杆的端部铰接在连接座433上，固定座431提供了一个可靠的支撑平台，以使翻转油缸432能够实现自由翻转，而连接座433与翻转油缸432的驱动杆铰接连接，能够在驱动杆的伸缩作用下带动换刀机构3进行相应的翻转运动，有效保证了翻转动作的稳定性和可靠性。

本发明中换刀臂通过平移运动实现刀库和主轴的扣刀，而为了降低撞刀风险，优选地，平动机构2还包括原点感应组件7，用于对移动座23的滑动原点进行检测，以确保平动机构2在正确的位置开始扣刀动作，从而避免换刀臂与刀库内刀具出现撞刀现象，如图12所示，原点感应组件7包括设置在底架21上的开关支架71、及设置在开关支架71上的接近开关72、及设置在移动座23上的位置探头73，接近开关72通过感知位置探头73以确定滑动原点，提高了换刀的准确性和稳定性。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种平动式立卧翻转换刀的刀库，其特征在于，包括：

刀仓，位于后侧底部的筋板沿水平方向延伸出支撑台；

平动机构，设置在所述支撑台上，在链式刀库与主轴之间往复滑动；

换刀机构，设置在所述平动机构上，跟随所述平动机构同步滑动；

翻转机构，设置在所述平动机构与所述换刀机构之间，包括固定支架、翻转支架和第一驱动件，所述固定支架固定连接在所述平动机构上，所述翻转支架一端与所述换刀机构固定连接，另一端与所述固定支架转动连接，所述第一驱动件设置在所述固定支架上，用于驱动所述换刀机构在立式状态和卧式状态之间切换；

其中，所述翻转机构还包括到位感应组件，其包括设置在所述翻转支架上的撞块、及设置在所述固定支架上的第一感应组和第二感应组，当所述换刀机构处于立式换刀状态时，所述撞块与所述第一感应组接触，当所述换刀机构处于卧式换刀状态时，所述撞块与所述第二感应组接触。

2.根据权利要求1所述的平动式立卧翻转换刀的刀库，其特征在于，位于所述刀仓内部的格栅筋板与两侧板朝着远离换刀平面的方向延伸形成第一框架；

在所述第一框架朝向所述主轴的一侧设有第二框架，所述第一框架和所述第二框架的顶部对所述支撑台进行支撑；

且在所述支撑台的两端凸出部分设置支撑加强筋。

3.根据权利要求1所述的平动式立卧翻转换刀的刀库，其特征在于，所述平动机构包括底架、滑动组件和移动座，所述底架固定设置在所述支撑台上，所述滑动组件设置在所述底架上，所述移动座通过所述滑动组件滑动连接在所述底架，并在所述支撑台沿长度方向的侧壁上设有调整块；

所述滑动组件包括设置在所述底架上相平行的两导轨、及设置在所述移动座底部并与两所述导轨滑动配合的多个滑块、以及用于驱动所述移动座滑动的第二驱动件；

所述移动座沿着滑动方向朝向主轴延伸出悬臂，所述翻转机构固定在所述悬臂的端部。

4.根据权利要求1所述的平动式立卧翻转换刀的刀库，其特征在于，在所述固定支架面向所述平动机构的一侧设置有安装板；

所述固定支架包括沿垂直方向对称设置在所述安装板上的第一固定臂和第二固定臂，所述翻转支架包括与所述第一固定臂转动连接的第一承载臂、及与所述第二固定臂转动连接的第二承载臂，所述第一承载臂和所述第二承载臂之间形成用于安装所述换刀机构的放置空间；

其中，所述第一承载臂通过第一转轴与所述第一固定臂转动连接，所述第二承载臂通过第一转轴与所述第二固定臂的转动连接，所述安装板对应所述第二固定臂设有条形调节孔，以调节所述第二固定臂与所述第一固定臂的间距，并使所述第一承载臂和所述第二承载臂对所述换刀机构进行夹紧定位。

5.根据权利要求4所述的平动式立卧翻转换刀的刀库，其特征在于，所述第一转轴包括翻转轴及可转动套设在所述翻转轴上的无油衬套；

所述无油衬套设置在所述翻转支架的安装孔内；

所述翻转轴一端伸入所述无油衬套的内孔，另一端穿出所述固定支架的轴段部分沿截面方向延伸出与所述固定支架连接的法兰盘面；

在所述无油衬套靠近所述法兰盘面的一端设有抵接环，所述抵接环置于所述固定支架和所述翻转支架之间。

6.根据权利要求5所述的平动式立卧翻转换刀的刀库，其特征在于，在所述第一承载臂和所述第二承载臂之间设有平行于所述第一转轴的撑轴，所述撑轴一端固定在所述第一承载臂上，另一端固定在所述第二承载臂上；

所述撞块设置在所述撑轴远离所述换刀机构的一侧面，并与所述第一感应组和所述第二感应组的接触面朝向所述固定支架方向凸起形成弧面结构。

7.根据权利要求6所述的平动式立卧翻转换刀的刀库，其特征在于，在所述第一固定臂和所述第二固定臂的上方设有连接块，且所述连接块两端部分别固定在所述第一固定臂和所述第二固定臂上，其中间位置朝向远离所述撑轴的方向凸起形成用于容纳所述第一感应组的第一安装槽；

所述第一固定臂和所述第二固定臂的弯折处均设有加强块，且两个所述加强块之间形成用于容纳所述第二感应组的第二安装槽；

其中，所述第一感应组包括第一行程开关和第二行程开关，所述第二感应组包括第三行程开关和第四行程开关，所述第一行程开关和所述第二行程开关设置在所述第一安装槽的两侧壁上，而所述第三行程开关和所述第四行程开关设置在所述第二安装槽的两侧壁上；所述第一行程开关和所述第二行程开关位于同一垂直面内，所述第三行程开关和所述第四行程开关位于同一水平面内。

8.根据权利要求4所述的平动式立卧翻转换刀的刀库，其特征在于，所述第一承载臂和所述第二承载臂的相对面设有抵接限位沿，两个所述抵接限位沿抵接在所述换刀机构的后侧立面的边缘位置。

9.根据权利要求1所述的平动式立卧翻转换刀的刀库，其特征在于，所述第一驱动件包括固定座、翻转油缸和连接座；

所述连接座固定连接在所述换刀机构上，所述固定座固定连接在所述固定支架上，所述翻转油缸的缸体铰接在所述固定座上，其驱动杆的端部铰接在所述连接座上。

10.根据权利要求3所述的平动式立卧翻转换刀的刀库，其特征在于，所述平动机构还包括原点感应组件，用于对所述移动座的滑动原点进行检测；

所述原点感应组件包括设置在所述底架上的开关支架、及设置在所述开关支架上的接近开关、及设置在所述移动座上的位置探头，所述接近开关通过感知位置探头以确定滑动原点。