CN213332258U - 一种带辅助支撑的滚珠螺杆传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带辅助支撑的滚珠螺杆传动装置，包括底板，底板设有两个轴承座，两个轴承座之间安装滚珠螺杆，滚珠螺杆一端设有联轴器，底板一端设有电机固定板，电机轴与联轴器连接固定，滚珠螺杆上设有螺杆螺母，螺杆螺母安装在螺母座上，所述的螺母座上设有移动部件，所述底板上设有两条直线导轨，直线导轨设有导轨滑块，导轨滑块与螺母座固定连接，电机转动带动滚珠螺杆旋转，螺杆螺母与螺母座及移动部件一起沿直线导轨做直线往复运动，滚珠螺杆上设有辅助支撑机构。本实用新型有效解决了长行程滚珠螺杆因自重引起的下垂和弯曲变形以及振动问题，大大提高了滚珠螺杆的使用寿命，提高传动精度。

Description

一种带辅助支撑的滚珠螺杆传动装置

技术领域

本实用新型涉及传动装置技术领域，具体是指一种带辅助支撑的滚珠螺杆传动装置。

背景技术

目前现有大量使用螺杆传动，一般情况下螺杆的两端由轴承和轴承座支撑，螺母设有与丝杆螺纹相适配的滚珠，同时螺母通过螺母座与移动部件连接，当驱动电机带动螺杆旋转时，螺杆螺纹会驱动螺母沿螺杆的轴线做往复直线运动。在滚珠螺杆长行程的情况下，由于螺杆螺母沿滚珠螺杆的轴线做往复直线运动，中间无法设支撑轴承。由于螺杆的细长结构特点，螺杆越长其刚性就越差，在自重和旋转惯性力的作用下，在工作时会由于工作的强度而出现不同幅度的下垂，其弯曲变形就越大，甚至产生振动，这样会严重影响滚珠螺杆的传动精度以及使用寿命，给人们在使用时带来不便。要想将滚珠螺杆应用到大行程的上以提高其精度，通常采用加大滚珠螺杆直径的方法提高其刚性，这样不但会造成结构尺寸加大，而且还增加成本，该方法的性价比很差。因此提出一种带辅助支撑的滚珠螺杆传动装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种带辅助支撑的滚珠螺杆传动装置，保证滚珠螺杆的传动精度，减小滚珠螺杆旋转时产生的转动惯量和自重引起的弯曲变形，辅助支撑装置有效防止滚珠螺杆下垂，装置刚性好，便于安装，保证了部件在移动过程中的定位精度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种带辅助支撑的滚珠螺杆传动装置，包括底板，底板两端均固定设有轴承座，两个轴承座之间安装滚珠螺杆，滚珠螺杆一端设有联轴器，所述的底板一端设有电机固定板，电机固定板一侧安装电机，电机轴与联轴器连接固定，所述滚珠螺杆上设有螺杆螺母，螺杆螺母安装在螺母座上，所述的螺母座上设有移动部件，所述底板上设有两条直线导轨，直线导轨设有导轨滑块，导轨滑块与螺母座固定连接，电机转动带动滚珠螺杆旋转，螺杆螺母与螺母座及移动部件一起沿直线导轨做直线往复运动，滚珠螺杆上设有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包含两个螺母，两个螺母的外径均安装轴承，轴承外径安装随动座，螺母与轴承的内圈一起转动，两个随动座之间设有连接板，连接板把两个随动座连接成一个刚性的整体，形成辅助支撑机构，与螺杆螺母一起运动。

进一步的，所述的螺杆螺母两侧分别增加设有一个螺杆螺母，两侧增加的螺杆螺母设有随动座，随动座两侧设有导轨滑块，导轨滑块与直线导轨连接。

进一步的，所述随动座内部设有轴承，轴承与增加的螺杆螺母外径配合固定在随动座。

进一步的，所述辅助支撑机构的两端内侧分别设有缓冲块，缓冲块在运动时与螺母座接触。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本装置的辅助支撑机构设在螺杆螺母座的两侧，相当于在滚珠螺杆的两端支撑轴承的中间增加一处或者两处可以跟随螺杆螺母移动的有效辅助支撑点，再加上滚珠螺杆两端的支撑轴承，使整个滚珠螺杆有四个有效支撑点，该装置有效解决了长行程滚珠螺杆因自重引起的下垂和弯曲变形以及振动问题，大大提高了滚珠螺杆的使用寿命，提高传动精度。

附图说明

图1是本实用新型一种带辅助支撑的滚珠螺杆传动装置的结构示意图。

图2是本实用新型辅助支撑机构的结构示意图。

如图所示：1-电机，2-电机固定板，3-联轴器，4-左轴承座，5-底板，6-直线导轨，7-滚珠螺杆，8-辅助支撑机构，9-螺杆螺母，10-螺母座，11-导轨滑块，12-移动件，13-右轴承座，80-螺母，81-随动座，82-连接板，83-轴承，84-防撞块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合附图，一种带辅助支撑的滚珠螺杆传动装置，包括底板5，底板5的一端安装左轴承座4，另一端安装右轴承座13，滚珠螺杆7的两端分别安装在左轴承座4和右轴承座13上，滚珠螺杆7的左端安装联轴器3，在底板5的左端安装电机固定板2，电机1安装在电机固定板2上，使电机1的电机轴与联轴器3连接固定。滚珠螺杆7上安装螺杆螺母9，螺杆螺母9与螺母座10安装固定，螺母座10顶部安装有移动件12。在底板5上安装两个平行的直线导轨6，分别位于丝杆的两侧；直线导轨6上配有导轨滑块11，导轨滑块11与螺母座10安装在一起，使得螺杆螺9沿着直线导轨做往复运动。滚珠螺杆7上设有一个辅助支撑机构8，辅助支撑机构8的安装位置参照图1，辅助支撑机构8包含两个螺母80，螺母80的外径安装轴承83，轴承83的外径与随动座81安装，此时螺母10与轴承83的内圈一起转动。随动座 81两侧分别连接导轨滑块11，导轨滑块11与直线导轨6连接。连接板82分别安装在随动座 81的两侧，将两个随动座81连接成一个刚性的整体。在辅助支撑机构8的两边内侧分别安装缓冲块84。

本实用新型在具体实施时，电机1转动，通过联轴器3带动滚珠螺杆7转动，螺杆螺母9 沿滚珠螺杆7的轴线和直线导轨6作直线运动。当螺杆螺母9往左作直线运动时，螺杆螺母 9的螺母座10会与辅助支撑机构8左端的缓冲块84相撞，进而推动辅助支撑机构8向左一起运动。而由于辅助支撑机构8中的两个螺母80外圆都安装有轴承83，则螺母80沿着滚珠螺杆7的滑槽会自转。因此当螺母座10推动辅助支撑机构8的同时，螺母80沿着滚珠螺杆 7滑槽转动，并沿着滚珠螺杆7轴线作直线运动。

当螺杆螺母9到达滚珠螺杆7的左端时，由于螺母座10与辅助支撑机构8左端的缓冲块 84接触，则螺杆螺母9的支撑点、辅助支撑机构8的左支撑点以及滚珠螺杆7左端的轴承支撑点这三处支撑点合并为一个支撑点，此时整个滚珠螺杆7存在三处支撑点：螺杆螺母9的支撑点、辅助支撑机构8的右端支撑点以及滚珠螺杆7右端的轴承支撑点。

当螺杆螺母9到达滚珠螺杆7的右端时，由于螺母座10与辅助支撑机构8右端的缓冲块 84接触，则螺杆螺母9的支撑点、辅助支撑机构8的右支撑点以及滚珠螺杆7右端的轴承支撑点这三处支撑点合并为一个支撑点，此时整个滚珠螺杆7存在三处支撑点：螺杆螺母9的支撑点、辅助支撑机构8的左端支撑点以及滚珠螺杆7左端的轴承支撑点。

无论螺杆螺母9是向左还是向右运动，当螺杆螺母9接近滚珠螺杆7的中部位置时，此时整个滚珠螺杆7存在四处支撑点：辅助支撑机构8的左端和右端支撑点以及滚珠螺杆7左和右端的轴承支撑点。不管螺杆螺母9直线运动至滚珠螺杆7的任何位置，滚珠螺杆7至少有三个支撑点。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种带辅助支撑的滚珠螺杆传动装置，包括底板，其特征在于：所述底板两端固定设有轴承座，两个轴承座之间安装滚珠螺杆，滚珠螺杆一端设有联轴器，所述底板一端设有电机固定板，电机固定板一侧安装电机，电机轴与联轴器连接固定，所述滚珠螺杆上设有螺杆螺母，螺杆螺母安装在螺母座上，所述的螺母座上设有移动部件，所述底板上设有两条直线导轨，直线导轨设有导轨滑块，导轨滑块与螺母座固定连接，电机转动带动滚珠螺杆旋转，螺杆螺母与螺母座及移动部件一起沿直线导轨做直线往复运动，滚珠螺杆上设有辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包含两个螺母，两个螺母的外径均安装轴承，轴承外径安装随动座，螺母与轴承的内圈一起转动，两个随动座之间设有连接板，连接板把两个随动座连接成一个刚性的整体，形成辅助支撑机构，与螺杆螺母一起运动。

2.根据权利要求1所述的一种带辅助支撑的滚珠螺杆传动装置，其特征在于：所述的螺杆螺母两侧分别增加设有一个螺杆螺母，两侧增加的螺杆螺母设有随动座，随动座两侧设有导轨滑块，导轨滑块与直线导轨连接。

3.根据权利要求2所述的一种带辅助支撑的滚珠螺杆传动装置，其特征在于：所述随动座内部设有轴承，轴承与增加的螺杆螺母外径配合固定在随动座。

4.根据权利要求1所述的一种带辅助支撑的滚珠螺杆传动装置，其特征在于：所述辅助支撑机构的两端内侧分别设有缓冲块，缓冲块在运动时与螺母座接触。

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