CN112061441A - 一种筒子纱配重装置及其配重方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种筒子纱配重装置及其配重方法，包括轻纱上料输送机、轻纱称重输送机、重纱上料输送机、重纱称重输送机、配重输送机、轻纱储存分配机构、轻纱推送机构、重纱回收机构及工控机。本发明通过轻纱上料输送机输送重量小于标准重量的轻纱，轻纱称重输送机对轻纱进行称重，重纱上料输送机输送重量大于标准重量的筒子纱，重纱称重输送机对重纱进行称重，工控机算法模块通过算法计算，找出最优配重方案，通过横移机构和升降机构驱动框架移动，使最优配重方案中的轻纱移动至配重为，由轻纱推送机构将轻纱推送至配重输送机，解决人工配重的弊端，提高配重速度，减少配重时间，降低人工作业劳动强度，提高配重精度，提高生产效率。

Description

一种筒子纱配重装置及其配重方法

技术领域

本发明涉及筒子纱生产包装设备技术领域，特别是一种筒子纱配重装置及其配重方法。

背景技术

目前的纺织行业，对筒子纱产品进行包装时，一般使用编织袋或纸箱包装指定数量的筒子纱，以每袋或每箱的总重量作为交货的计量单位。打包过程中的筒子纱的配重都是通过人工进行，筒子纱经过称重后，人工凭借经验找出合适的配重方案，将低于标准重量的轻纱和超过标准重量的重量进行配比，使其总重量满足要求，达到配重的目的。

但是，人工配重方式速度慢、耗时较长、劳动强度大、出错概率高、配重误差大、效率低下，增加了筒子纱的包装难度。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种筒子纱配重装置及其配重方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种筒子纱配重装置，包括轻纱上料输送机、轻纱称重输送机、重纱上料输送机、重纱称重输送机、配重输送机、轻纱储存分配机构、轻纱推送机构、重纱回收机构及工控机，所述轻纱上料输送机用于输送重量小于标准重量的筒子纱，轻纱称重输送机上料端承接轻纱上料输送机下料端，轻纱称重输送机用于对轻纱上料输送机输送的单一筒子纱进行称重，重纱上料输送机用于输送重量大于标准重量的筒子纱，重纱称重输送机上料端承接重纱上料输送机下料端，重纱称重输送机用于对重纱上料输送机输送的单一筒子纱进行称重，配重输送机上料端承接重纱称重输送机下料端，配重输送机上设有轻纱上料位，配重输送机用于将未能进行成功配重的重纱输送至重纱回收机构、将配重成功的混合纱输送至包装机，轻纱称重输送机与配重输送机间设有配重位；轻纱储存分配机构包括框架、储放架、横移机构和升降机构，框架底部安装在横移机构上，横移机构驱动框架横向移动，升降机构安装在框架内侧，升降机构与储放架连接，升降机构驱动储放架升降，储放架上设置有若干用于储存单一筒子纱的储存格，各储存格均能移动至配重位；轻纱推送机构安装在轻纱称重输送机上，轻纱推送机构用于将轻纱称重输送机上的单一筒子纱推送至位于配重位的储存格或将位于配重位的储存格内的筒子纱推送至轻纱上料位，重纱回收机构设置在配重输送机上，重纱回收机构用于回收未能进行成功配重的重纱；所述配重输送机上安装有第一限位和第二限位，第一限位设置在配重输送机上料端至轻纱上料位间，第一限位设置在配重输送机上料端至第一限位间。

优选地，所述横移机构为电动滑台；所述升降机构包括升降气缸、导轨和滑块，升降气缸和导轨均竖直设置安装在框架内侧，升降气缸伸缩端与储放架下端一侧固接，导轨内滑动安装有滑块，滑块与储放架下端一另侧固接。

优选地，所述轻纱推送机构包括安装在轻纱称重输送机一侧的安装壳，安装壳内安装有推送气缸，推送气缸伸缩端安装有L型推板。

优选地，所述轻纱称重输送机上安装有第一感应式接近开关，第一感应式接近开关用于检测轻纱上料输送机是否将筒子纱输送至轻纱称重输送机上。

优选地，所述重纱称重输送机上安装有第二感应式接近开关，第二感应式接近开关用于检测重纱上料输送机是否将筒子纱输送至重纱称重输送机上。

优选地，所述第一限位和第二限位均包括安装在配重输送机上的第一旋转气缸及安装在第一旋转气缸上的限位杆。

优选地，所述配重输送机上设有轻纱上料板和轻纱防护板，轻纱上料板位于轻纱上料位靠近轻纱称重输送机的一侧，轻纱防护板位于轻纱上料位远离轻纱称重输送机的一侧。

优选地，所述重纱回收机构包括设置在配重输送机上的回收口，回收口处设有导料板，导料板下方设有回收箱，配重输送机上安装有支架，支架上安装有第二旋转气缸，第二旋转气缸输出端安装有用于将未能进行成功配重的重纱拨至回收口的拨料板，配重输送机上安装有用于检测筒子纱通过支架的第三感应式接近开关。

一种利用上述筒子纱配重装置的配重方法，包括如下步骤：

S1：确定筒子纱标准重量数值m，确定每包筒子纱数量n，将重量小于标准重量的筒子纱放置在轻纱上料输送机，将重量大于标准重量的筒子纱放置在重纱上料输送机；

S2：轻纱称重输送机对轻纱上料输送机输送的单一筒子纱进行称重，工控机储存模块储存轻纱称重信息，轻纱推送机构将轻纱推送至配重位处空载的储存格内，工控机储存模块记录该储存格位置信息与存储的轻纱重量信息；

S3：工控机控制模块控制轻纱储存分配机构运动，使各空载储存格逐一移动至配重位，重复S2步骤，直至各储存格满载轻纱；

S4：重纱称重输送机对重纱上料输送机输送的单一筒子纱进行称重，工控机储存模块储存重纱称重信息后，重纱称重输送机将重纱输送至配重输送机上，由第一限位使配重输送机上的重纱驻停；

S5：配重输送机上驻停的重纱数量为a，1≤a≤5，工控机算法模块运算配重算法，储存格内任选n-a个轻纱，储存格总数为b，算法模块生成个

组合方案，对各组合方案的轻纱总重量及a个重纱总重量求和计算，若计算结果中具有符合规定阈值范围的方案，则从中选取最优方案；

S6：工控机控制模块控制轻纱储存分配机构运动，使最优方案中的轻纱对应的储存格逐一运动至配重位，轻纱推送机构将运动至配重位处储存格内的轻纱逐一推送至轻纱上料位，配重输送机将其搭载的a个重纱和n-a个轻纱输送至包装机；

S7：工控机储存模块记录空载储存格位置信息，重复步骤S3。

进一步的，所述步骤S5还包括，若计算结果中没有符合规定阈值范围的方案，则开启第二限位，关闭第一限位，配重输送机将其输送面上驻停的第一个重纱输送至重纱回收机构，其余重纱由第二限位限制驻停，重纱回收机构回收未能进行成功配重的重纱，重复步骤S4，直至计算结果中具有符合规定阈值范围的方案，从中选取最优方案。

本发明的有益效果：

1、通过轻纱上料输送机输送重量小于标准重量的轻纱，轻纱称重输送机对轻纱进行称重，重纱上料输送机输送重量大于标准重量的筒子纱，重纱称重输送机对重纱进行称重，工控机算法模块通过算法计算，找出最优配重方案，通过横移机构和升降机构驱动框架移动，使最优配重方案中的轻纱移动至配重为，由轻纱推送机构将轻纱推送至配重输送机，解决人工配重的弊端，提高配重速度，减少配重时间，降低人工作业劳动强度，提高配重精度，提高生产效率。

2、设置重纱回收机构，可将未能进行成功配重的重纱进行回收，使配重输送机上的重纱能够进行更换，便于匹配到符合要求的轻纱。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明的原理框图；

图中，1、轻纱上料输送机；2、轻纱称重输送机；201、第一感应式接近开关；3、重纱上料输送机；4、重纱称重输送机；401、第二感应式接近开关；5、配重输送机；501、轻纱上料位；502、轻纱上料板；503、轻纱防护板；6、轻纱储存分配机构；601、框架；602、储放架；603、横移机构；604、储存格；605、升降气缸；606、导轨；607、滑块；7、轻纱推送机构；701、安装壳；702、推送气缸；703、L型推板；8、重纱回收机构；801、回收口；802、导料板；803、回收箱；804、支架；805、第二旋转气缸；806、拨料板；807、第三感应式接近开关；9、工控机；10、筒子纱；11、配重位；12、第一限位；13、第二限位；14、第一旋转气缸；15、限位杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示:本发明一种筒子纱配重装置，包括轻纱上料输送机1、轻纱称重输送机2、重纱上料输送机3、重纱称重输送机4、配重输送机5、轻纱储存分配机构6、轻纱推送机构7、重纱回收机构8及工控机9，轻纱上料输送机1用于输送重量小于标准重量的筒子纱10，重量小于标准重量的筒子纱10统称为轻纱，轻纱称重输送机2上料端承接轻纱上料输送机1下料端，轻纱称重输送机2用于对轻纱上料输送机1输送的单一筒子纱10进行称重，重纱上料输送机3用于输送重量大于标准重量的筒子纱10，重量大于标准重量的筒子纱10统称为重纱，重纱称重输送机4上料端承接重纱上料输送机3下料端，重纱称重输送机4用于对重纱上料输送机3输送的单一筒子纱10进行称重，配重输送机5上料端承接重纱称重输送机4下料端，配重输送机5上设有轻纱上料位501，配重输送机5用于将未能进行成功配重的重纱输送至重纱回收机构8、将配重成功的混合纱输送至包装机，配重好的轻纱和重纱统称混合纱，轻纱称重输送机2与配重输送机5间设有配重位11；轻纱储存分配机构6包括框架601、储放架602、横移机构603和升降机构，框架601底部安装在横移机构603上，横移机构603驱动框架601横向移动，升降机构安装在框架601内侧，升降机构与储放架602连接，升降机构驱动储放架602升降，储放架602上设置有若干用于储存单一筒子纱10的储存格604，各储存格604均能移动至配重位11；轻纱推送机构7安装在轻纱称重输送机2上，轻纱推送机构7用于将轻纱称重输送机2上的单一筒子纱10推送至位于配重位11的储存格604或将位于配重位11的储存格604内的筒子纱10推送至轻纱上料位501，重纱回收机构8设置在配重输送机5上，重纱回收机构8用于回收未能进行成功配重的重纱；配重输送机5上安装有第一限位12和第二限位13，第一限位12设置在配重输送机5上料端至轻纱上料位501间，第一限位12设置在配重输送机5上料端至第一限位12间。

横移机构603为电动滑台；升降机构包括升降气缸605、导轨606和滑块607，升降气缸605和导轨606均竖直设置安装在框架601内侧，升降气缸605伸缩端与储放架602下端一侧固接，导轨606内滑动安装有滑块607，滑块607与储放架602下端一另侧固接。电动滑台和升降气缸605均由工控机9控制，升降气缸605选用伺服气缸，可精确控制其行程，便于实现储存格604的精确移动。

轻纱推送机构7包括安装在轻纱称重输送机2一侧的安装壳701，安装壳701内安装有推送气缸702，推送气缸702伸缩端安装有L型推板703。推送气缸702选用伺服气缸，可精确控制其行程，推送气缸702的推杆伸出大致一半长度时，可将轻纱称重输送机2上的单一筒子纱10推送至位于配重位11的储存格604，推送气缸702的推杆大致完全伸出时，将位于配重位11的储存格604内的筒子纱10推送至轻纱上料位501。L型推板703为L型，可限制轻纱称重输送机2上的单一筒子纱10的位置，从而将筒子纱10精确推送至储存格604。

轻纱称重输送机2上安装有第一感应式接近开关201，第一感应式接近开关201用于检测轻纱上料输送机1是否将筒子纱10输送至轻纱称重输送机2上。第一感应式接近开关201检测到筒子纱10通过时，轻纱上料输送机1停止工作，使轻纱称重输送机2上只保留一个筒子纱10，便于精确称量。

重纱称重输送机4上安装有第二感应式接近开关401，第二感应式接近开关401用于检测重纱上料输送机3是否将筒子纱10输送至重纱称重输送机4上。第一感应式接近开关201检测到筒子纱10通过时，重纱上料输送机3停止工作，使重纱称重输送机4上只保留一个筒子纱10，便于精确称量。

第一限位12和第二限位13均包括安装在配重输送机5上的第一旋转气缸14及安装在第一旋转气缸14上的限位杆15。第一旋转气缸14为90度旋转气缸，工作时旋转90度，带动限位杆15上旋至竖直态供筒子纱10通过，或带动限位杆15下旋至水平态，限制筒子纱10通过。

配重输送机5上设有轻纱上料板502和轻纱防护板503，轻纱上料板502位于轻纱上料位501靠近轻纱称重输送机2的一侧，轻纱防护板503位于轻纱上料位501远离轻纱称重输送机2的一侧。通过设置轻纱上料板502，使储存格604推送过来的筒子纱10可直接导入配重输送机5，避免筒子纱10坠落在储存格604与配重输送机5间；通过设置轻纱防护板503限制筒子纱10的推送位置，可避免轻纱推送机构7将筒子纱10推离配重输送机5。

重纱回收机构8包括设置在配重输送机5上的回收口801，回收口801处设有导料板802，导料板802下方设有回收箱803，配重输送机5上安装有支架804，支架804上安装有第二旋转气缸805，第二旋转气缸805输出端安装有用于将未能进行成功配重的重纱拨至回收口801的拨料板806，配重输送机5上安装有用于检测筒子纱10通过支架804的第三感应式接近开关807。第二旋转气缸805为90度旋转气缸，当第一限位12开启时，配重输送机5输送第一个未能进行配重的筒子纱10至重纱回收机构8，第二旋转气缸805工作先旋转90度，拨料板806与配重输送机5的输送方向垂直，限制筒子纱10通过，当第三感应式接近开关807检测到筒子纱10时，第二旋转气缸805再反向旋转90度将筒子纱10拨至回收口801，使筒子纱10拨由回收口801落在导料板802上，导料板802倾斜设置将筒子纱10导至回收箱803。

第一感应式接近开关201、第二感应式接近开关401、第三感应式接近开关807为超声波接近开关、微波接近开关、电容式接近开关或光电式接近开关；工控机9与上述各电器元件均电气连接，从而接收、统计数据并控制相应机构运行。

一种利用上述筒子纱配重装置的配重方法，包括如下步骤：

S1：首先确定筒子纱10标准重量数值为2000g，确定每包筒子纱10数量6个，则标准总重量为12000g,允许偏差在0.5％范围，即配重后的混合纱总重量为t，配重阈值范围为,11940≤t≤12060；人工将重量小于标准重量的筒子纱10放置在轻纱上料输送机1，将重量大于标准重量的筒子纱10放置在重纱上料输送机3；

S2：轻纱称重输送机2对轻纱上料输送机1输送的单一筒子纱10进行称重，工控机9储存模块储存轻纱称重信息，轻纱推送机构7将轻纱推送至配重位11处空载的储存格604内，工控机9储存模块记录该储存格604位置信息与存储的轻纱重量信息；

S3：工控机9控制模块控制轻纱储存分配机构6运动，可按照由上至下、由左至右的顺序使各空载储存格604逐一移动至配重位11，重复S2步骤，直至各储存格604满载轻纱；

S4：重纱称重输送机4对重纱上料输送机3输送的单一筒子纱10进行称重，工控机9储存模块储存重纱称重信息后，重纱称重输送机4将重纱输送至配重输送机5上，由第一限位12使配重输送机5上的重纱驻停，第一限位12的限位杆15处于水平态，限制重纱通过；

S5：配重输送机5上驻停的重纱数量首先为1，工控机9算法模块运算配重算法，储存格604内任选5个轻纱，储存格604总数为12，从12个储存格604中选取5个轻纱共有

个组合方案，算法模块自动生成全部组合方案，并对各组合方案的轻纱总重量及1个重纱总重量求和计算，若计算结果中具有符合规定阈值范围的方案，则从中选取最优方案；

若计算结果中没有符合规定阈值范围的方案，则重纱上料输送机3再次工作，将第2个重纱输送至重纱称重输送机4，第二感应式接近开关401检测到重纱通过后，将信号发送到工控机9，工控机9控制重纱上料输送机3暂停工作，重纱称重输送机4对重纱上料输送机3输送的单一筒子纱10进行称重，重纱称重输送机4将称重后的筒子纱10输送至配重输送机5，此时配重输送机5上驻停的重纱数量为2，工控机9算法模块运算配重算法，储存格604内任选4个轻纱，储存格604总数为12，从12个储存格604中选取4个轻纱共有

个组合方案，算法模块自动生成全部组合方案，并对各组合方案的轻纱总重量及2个重纱总重量求和计算，若计算结果中具有符合规定阈值范围的方案，则从中选取最优方案；

若计算结果中没有符合规定阈值范围的方案，则继续执行上述步骤，直至配重输送机5上驻停的重纱数量为5个，仍未能成功配重，此时则开启第二限位13、关闭第一限位12、启动第二旋转气缸805，第二限位13的限位杆15限制配重输送带上第2个重纱通过，配重输送机5将其输送面上驻停的第1个重纱输送至重纱回收机构8，其余重纱由第二限位13限制驻停，重纱回收机构8回收未能进行成功配重的重纱，具体的，第二旋转气缸805启动后旋转90度，使拨料板806由与配重输送机5的输送方向平直旋转至与其垂直，拨料板806限制筒子纱10通过，当第三感应式接近开关807检测到筒子纱10时，第二旋转气缸805再反向旋转90度将筒子纱10拨至回收口801，使筒子纱10拨由回收口801落在导料板802上，导料板802倾斜设置将筒子纱10导至回收箱803；与此同时，重纱上料输送机3再次工作，将第6个重纱输送至重纱称重输送机4，重纱称重输送机4将称重后的筒子纱10输送至配重输送机5，工控机9算法模块再次进行计算，储存格604内任选1个轻纱，储存格604总数为12，从12个储存格604中选取1个轻纱共有

个方案，算法模块对12个轻纱重量及5个重纱总重量求和计算，若计算结果中具有符合规定阈值范围的方案，则从中选取最优方案，若没有符合规定阈值范围的方案，则再将下一个重纱进行回收操作，直至选取出符合规定阈值范围的方案；

S6：工控机9控制模块控制轻纱储存分配机构6运动，使最优方案中的轻纱对应的储存格604逐一运动至配重位11，轻纱推送机构7与轻纱储存分配机构6配合，将运动至配重位11处储存格604内的轻纱逐一推送至轻纱上料位501，第一限位12和第二限位13关闭不再限制重纱，配重输送机5将其搭载的重纱、轻纱输送至包装机；

S7：轻纱储存分配机构6分配轻纱后，会有空载储存格604，工控机9储存模块记录空载储存格604位置信息，并控制轻纱储存分配机构6运动，使空载储存格604逐一移动至配重位11，轻纱推送机构7将称重后的轻纱推送至配重位11处空载的储存格604内。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种筒子纱配重装置，其特征在于，包括轻纱上料输送机(1)、轻纱称重输送机(2)、重纱上料输送机(3)、重纱称重输送机(4)、配重输送机(5)、轻纱储存分配机构(6)、轻纱推送机构(7)、重纱回收机构(8)及工控机(9)，所述轻纱上料输送机(1)用于输送重量小于标准重量的筒子纱(10)，轻纱称重输送机(2)上料端承接轻纱上料输送机(1)下料端，轻纱称重输送机(2)用于对轻纱上料输送机(1)输送的单一筒子纱(10)进行称重，重纱上料输送机(3)用于输送重量大于标准重量的筒子纱(10)，重纱称重输送机(4)上料端承接重纱上料输送机(3)下料端，重纱称重输送机(4)用于对重纱上料输送机(3)输送的单一筒子纱(10)进行称重，配重输送机(5)上料端承接重纱称重输送机(4)下料端，配重输送机(5)上设有轻纱上料位(501)，配重输送机(5)用于将未能进行成功配重的重纱输送至重纱回收机构(8)、将配重成功的混合纱输送至包装机，轻纱称重输送机(2)与配重输送机(5)间设有配重位(11)；轻纱储存分配机构(6)包括框架(601)、储放架(602)、横移机构(603)和升降机构，框架(601)底部安装在横移机构(603)上，横移机构(603)驱动框架(601)横向移动，升降机构安装在框架(601)内侧，升降机构与储放架(602)连接，升降机构驱动储放架(602)升降，储放架(602)上设置有若干用于储存单一筒子纱(10)的储存格(604)，各储存格(604)均能移动至配重位(11)；轻纱推送机构(7)安装在轻纱称重输送机(2)上，轻纱推送机构(7)用于将轻纱称重输送机(2)上的单一筒子纱(10)推送至位于配重位(11)的储存格(604)或将位于配重位(11)的储存格(604)内的筒子纱(10)推送至轻纱上料位(501)，重纱回收机构(8)设置在配重输送机(5)上，重纱回收机构(8)用于回收未能进行成功配重的重纱；所述配重输送机(5)上安装有第一限位(12)和第二限位(13)，第一限位(12)设置在配重输送机(5)上料端至轻纱上料位(501)间，第一限位(12)设置在配重输送机(5)上料端至第一限位(12)间。

2.根据权利要求1所述的筒子纱配重装置，其特征在于，所述横移机构(603)为电动滑台；所述升降机构包括升降气缸(605)、导轨(606)和滑块(607)，升降气缸(605)和导轨(606)均竖直设置安装在框架(601)内侧，升降气缸(605)伸缩端与储放架(602)下端一侧固接，导轨(606)内滑动安装有滑块(607)，滑块(607)与储放架(602)下端一另侧固接。

3.根据权利要求1所述的筒子纱配重装置，其特征在于，所述轻纱推送机构(7)包括安装在轻纱称重输送机(2)一侧的安装壳(701)，安装壳(701)内安装有推送气缸(702)，推送气缸(702)伸缩端安装有L型推板(703)。

4.根据权利要求1所述的筒子纱配重装置，其特征在于，所述轻纱称重输送机(2)上安装有第一感应式接近开关(201)，第一感应式接近开关(201)用于检测轻纱上料输送机(1)是否将筒子纱(10)输送至轻纱称重输送机(2)上。

5.根据权利要求1所述的筒子纱配重装置，其特征在于，所述重纱称重输送机(4)上安装有第二感应式接近开关(401)，第二感应式接近开关(401)用于检测重纱上料输送机(3)是否将筒子纱(10)输送至重纱称重输送机(4)上。

6.根据权利要求1所述的筒子纱配重装置，其特征在于，所述第一限位(12)和第二限位(13)均包括安装在配重输送机(5)上的第一旋转气缸(14)及安装在第一旋转气缸(14)上的限位杆(15)。

7.根据权利要求1所述的筒子纱配重装置，其特征在于，所述配重输送机(5)上设有轻纱上料板(502)和轻纱防护板(503)，轻纱上料板(502)位于轻纱上料位(501)靠近轻纱称重输送机(2)的一侧，轻纱防护板(503)位于轻纱上料位(501)远离轻纱称重输送机(2)的一侧。

8.根据权利要求1所述的筒子纱配重装置，其特征在于，所述重纱回收机构(8)包括设置在配重输送机(5)上的回收口(801)，回收口(801)处设有导料板(802)，导料板(802)下方设有回收箱(803)，配重输送机(5)上安装有支架(804)，支架(804)上安装有第二旋转气缸(805)，第二旋转气缸(805)输出端安装有用于将未能进行成功配重的重纱拨至回收口(801)的拨料板(806)，配重输送机(5)上安装有用于检测筒子纱(10)通过支架(804)的第三感应式接近开关(807)。

9.一种利用权力要求1-8任一所述的筒子纱配重装置的配重方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：确定筒子纱(10)标准重量数值m，确定每包筒子纱(10)数量n，将重量小于标准重量的筒子纱(10)放置在轻纱上料输送机(1)，将重量大于标准重量的筒子纱(10)放置在重纱上料输送机(3)；

S2：轻纱称重输送机(2)对轻纱上料输送机(1)输送的单一筒子纱(10)进行称重，工控机(9)储存模块储存轻纱称重信息，轻纱推送机构(7)将轻纱推送至配重位(11)处空载的储存格(604)内，工控机(9)储存模块记录该储存格(604)位置信息与存储的轻纱重量信息；

S3：工控机(9)控制模块控制轻纱储存分配机构(6)运动，使各空载储存格(604)逐一移动至配重位(11)，重复S2步骤，直至各储存格(604)满载轻纱；

S4：重纱称重输送机(4)对重纱上料输送机(3)输送的单一筒子纱(10)进行称重，工控机(9)储存模块储存重纱称重信息后，重纱称重输送机(4)将重纱输送至配重输送机(5)上，由第一限位(12)使配重输送机(5)上的重纱驻停；

S5：配重输送机(5)上驻停的重纱数量为a，1≤a≤5，工控机(9)算法模块运算配重算法，储存格(604)内任选n-a个轻纱，储存格(604)总数为b，算法模块生成C_bn-a个组合方案，对各个组合方案的轻纱总重量及a个重纱总重量求和计算，若计算结果中具有符合规定阈值范围的方案，则从中选取最优方案；

S6：工控机(9)控制模块控制轻纱储存分配机构(6)运动，使最优方案中的轻纱对应的储存格(604)逐一运动至配重位(11)，轻纱推送机构(7)将运动至配重位(11)处储存格(604)内的轻纱逐一推送至轻纱上料位(501)，配重输送机(5)将其搭载的a个重纱和n-a个轻纱输送至包装机；

S7：工控机(9)储存模块记录空载储存格(604)位置信息，重复步骤S3。

10.根据权利要求9所述的筒子纱配重方法，其特征在于，所述步骤S5还包括，若计算结果中没有符合规定阈值范围的方案，则开启第二限位(13)，关闭第一限位(12)，配重输送机(5)将其输送面上驻停的第一个重纱输送至重纱回收机构(8)，其余重纱由第二限位(13)限制驻停，重纱回收机构(8)回收未能进行成功配重的重纱，重复步骤S4，直至计算结果中具有符合规定阈值范围的方案，从中选取最优方案。

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