CN216369043U - 一种翻盘式包裹分拣机 - Google Patents

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CN216369043U CN202123194662.1U CN202123194662U CN216369043U CN 216369043 U CN216369043 U CN 216369043U CN 202123194662 U CN202123194662 U CN 202123194662U CN 216369043 U CN216369043 U CN 216369043U
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周文兴
刘喜林
谢志伟
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Abstract

本实用新型公开了一种翻盘式包裹分拣机,包括电控柜、仓库管理系统、仓储控制系统、PLC控制系统、称重录入一体装置、自动供包系统和翻盘包裹分拣系统,所述翻盘包裹分拣系统中将包裹通过托盘向分拣格口卸载完成分拣;翻盘包裹分拣系统的卸载装置还包括甬道皮带机,所述甬道皮带机在所述分拣格口的下方,用于承接所述分拣格口处卸载的包裹。主机架底部预留甬道皮带机的空间,实现矩阵式分拣,节省场地、人工成本,整体的设备成本也相对较低,能够节省项目投资;节省场地、人工成本,降低包裹破损率;称重录入一体装置用静态称重的方式,解决动态称称重不准的问题,相机为静态扫码的方式,解决动态扫码无读率高的问题。

Description

一种翻盘式包裹分拣机
技术领域
本实用新型属于在包裹分拣的领域,具体涉及一种翻盘式包裹分拣机。
背景技术
目前,水果分拣机通过人工或自动将水果摆到托盘上;托盘运行卸载口时,水果的重量会作用于卸载装置上,卸载装置上配有砝码,当水果的重量大于砝码的重量,卸载装置打开,托盘倾斜,水果从托盘上滚落到收集台,重量按托盘运行方向从大到小分选,这样可以分选出不同重量区间的水果,以实现水果分类的目的。水果分拣机只能应用于水果行业,是通过重量大小进行分选,托盘、机身尺寸都较小。
水果分拣机应用在包裹分拣时,托盘、机身尺寸都较小,而包裹分拣,是需要通过读取条码进行分拣,现有水果分拣机难以实现包裹分拣,而且现有水果分拣机不能判断卸载是否成功,需要人工检查核对,人工成本高。并且目前的现有的包裹分拣设备大多依靠人工进行分拣,不够智能化,效率低。
有鉴于此,特提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种翻盘式包裹分拣机,解决了包裹分拣人工成本高、效率低的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供的一种翻盘式包裹分拣机,包括电控柜、仓库管理系统、仓储控制系统、PLC控制系统、称重录入一体装置、自动供包系统和翻盘包裹分拣系统,所述翻盘包裹分拣系统中将包裹通过托盘向分拣格口卸载完成分拣;
仓库管理系统,接收来自所述仓储控制系统采集的所述翻盘包裹分拣系统中导入的分拣包裹的包裹信息,根据所述分拣包裹的包裹信息,匹配相对应的分拣格口信息,将所述分拣格口信息发送给所述仓储控制系统,所述包裹信息包括包裹的编码信息和重量信息;
仓储控制系统,接收所述称重录入一体装置中的包裹信息,将所述包裹信息发送给所述仓库管理系统和PLC控制系统,所述包裹信息包括包裹的编码信息和重量信息;接收所述仓库管理系统发送的分拣格口信息并且根据所述分拣格口信息判断是否能够将包裹从所述称重录入一体装置输送到所述自动供包系统,生成将包裹从所述称重录入一体装置输送到所述自动供包系统的输送指令信息,并且将所述输送指令信息发送给所述称重录入一体装置;将接收的所述分拣格口信息发送给所述PLC控制系统;
PLC控制系统,接收所述仓储控制系统发送的分拣格口信息和包裹信息;采集所述翻盘包裹分拣系统是否有空托盘及空托盘位置的托盘信息,判断是否能够将包裹从所述自动供包系统输送到所述翻盘包裹分拣系统,生成将包裹从所述自动供包系统输送到所述翻盘包裹分拣系统的控制指令;根据所述分拣格口信息和托盘信息,控制所述翻盘包裹分拣系统将包裹通过所述托盘向所述分拣格口卸载完成分拣;
称重录入一体装置,采集包裹的包裹信息,将所述包裹信息发送给所述仓储控制系统,所述包裹信息包括编码信息和重量信息;接收所述仓储控制系统发送的输送指令信息并且根据所述输送指令信息完成将包裹输送到所述自动供包系统;
自动供包系统,接收所述PLC控制系统发送的将包裹从所述自动供包系统输送到所述翻盘包裹分拣系统的控制指令,并且根据所述控制指令完成将包裹输送到所述翻盘包裹分拣系统;
翻盘包裹分拣系统,导入分拣包裹的包裹信息,根据所述PLC控制系统的控制,将包裹通过所述托盘向所述分拣格口卸载完成分拣。
优选地,所述翻盘包裹分拣系统包括主驱动电机、多个主驱动链轮、主链条、变频器、编码器、卸载装置、接近开关,;
变频器,接收所述PLC控制系统的控制信息,所述控制信息包括启动所述主驱动电机和设定速度;
主驱动电机,在所述变频器的作用下启动和运行,带动所述主链条围绕多个主驱动链轮按照设定速度旋转运行;
主链条,安装多个托盘支架,所述托盘支架上安装所述托盘,所述主链条带动所述托盘按照设定速度旋转;
接近开关,安装在所述托盘上,用于检测所述托盘是否倾斜,进而判断所述托盘上包裹是否分拣成功,将是否分拣成功的分拣信息发送给所述PLC控制系统;
编码器,安装在所述主链条上并且随所述主链条旋转,对所述托盘进行实时计数,将实时计数信息发送给所述PLC控制系统;
PLC控制系统,接收所述接近开关发送的分拣信息并且将所述分拣信息通过所述仓储控制系统发送到所述仓库管理系统,根据所述分拣信息判断是否有空托盘;接收所述编码器发送的实时计数信息,根据所述实时计数信息确定托盘位置信息;根据所述托盘位置信息和所述WCS仓储控制系统发送的分拣格口信息,控制所述主驱动电机运行使装有包裹的托盘运行到WCS仓储控制系统发送的的分拣格口,生成卸载指令,将所述卸载指令发送给卸载装置;
卸载装置,包括所述分拣格口,接收所述PLC控制系统发送的卸载指令,并且根据所述卸载指令使所述托盘倾斜,将所述托盘上的包裹掉下所述分拣格口处完成卸载。
进一步地,所述卸载装置还包括卸载轨道、卸载口拨片和卸载电磁铁,所述卸载轨道连接在所述主链条上并且随所述主链条旋转,所述卸载口拨片和所述卸载电磁铁布置在所述卸载轨道上,所述卸载电磁铁吸住卸载口拨片的一端,所述卸载口拨片的另一端与托盘支架相连,所述卸载电磁铁接收所述PLC控制系统发送的卸载指令后打开进而远离所述卸载口拨片,所述卸载口拨片能够弹起进而带动所述托盘支架沿所述卸载轨道倾斜,所述托盘支架带动所述托盘倾斜。
进一步地,所述卸载装置还包括甬道皮带机,所述甬道皮带机在所述分拣格口的下方,用于承接所述分拣格口处卸载的包裹。
进一步地,所述翻盘包裹分拣系统还包括合流装置,用于将托盘从倾斜状态恢复到平盘状态使倾斜状态和平盘状态的所述托盘进行合流,所述合流装置设置在所述主链条旋转方向的直线段末端进入所述主驱动链轮之前的位置处。
优选地,所述称重录入一体装置包括相机和皮带秤,
相机,用于读取包裹的编码信息,并且将所述编码信息发送至所述仓储控制系统;
皮带秤,用于采集包裹的重量信息,并且将所述重量信息发送至所述仓储控制系统;接收所述仓储控制系统发送的将包裹从所述称重录入一体装置输送到所述自动供包系统的输送指令信息,并且根据所述输送指令信息完成将包裹输送到所述自动供包系统。
优选地,所述自动供包系统包括过渡段皮带、一号光栅和二号光栅,所述一号光栅布置在所述自动供包系统的起始位置处,所述二号光栅布置在所述自动供包系统的终止位置处;
一号光栅,用于检测所述过渡段皮带上在所述一号光栅处是否有包裹,将一号光栅检测结果发送给所述PLC控制系统;
二号光栅,用于检测所述过渡段皮带上在所述二号光栅处是否有包裹,将二号光栅检测结果发送给所述PLC控制系统;
PLC控制系统,接收所述一号光栅检测结果和所述二号光栅检测结果,根据所述一号光栅检测结果、所述二号光栅检测结果和所述托盘信息向所述过渡段皮带发送启动或停止的运行指令,完成将所述过渡段皮带上的包裹输送至所述翻盘包裹分拣系统中相应的托盘上;
过渡段皮带,接收所述PLC控制系统发送的运行指令,根据所述运行指令启动或停止,并且将包裹输送至所述翻盘包裹分拣系统中相应的托盘上。
本实用新型提供的一种翻盘式包裹分拣机,具有如下有益效果:
1、主机架底部预留甬道皮带机的空间,实现矩阵式分拣,节省场地、人工成本,整体的设备成本也相对较低,能够节省项目投资;节省场地、人工成本,降低包裹破损率;
2、编码器能够计算托盘位置,实现自动供包、自动卸载;
3、称重录入一体装置用静态称重的方式,解决动态称称重不准的问题,相机为静态扫码的方式,解决动态扫码无读率高的问题;
4、单人自动供包,提高人效,降低人工成本,且可以分拣形状各异的包裹。
附图说明
图1为本实施例1中的翻盘式包裹分拣机的结构示意图。
图2为本实施例1中的卸载装置的结构示意图。
图3为本实施例1中的合流装置的结构示意图。
图中:
1、一区钢平台,2、二号光栅,3、一号光栅,4、过渡段皮带,5、称重录入一体装置,6、一区双导件台,7、托盘,8、托盘支架,9、卸载轨道,10、卸载装置,101、卸载电磁铁,102、卸载口拨片,11、接近开关,12、合流装置,121、平盘轨道,122、合流轨道,123、上限位,124、合流道闸,125、下限位,13、编码器,14、二区双导件台,15、二区钢平台,16、主机架,17、甬道皮带机,18、水平调节脚座,19、主链条,20、主驱动电机,21、主驱动链轮,22、电控柜。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
一种翻盘式包裹分拣机,包括仓库管理系统、仓储控制系统、PLC控制系统、称重录入一体装置5、自动供包系统、设置在自动供包系统出口处的若干个翻盘包裹分拣系统以及为其他系统供电的电控柜22,可以用于矩阵式分拣模式,节省场地、人工成本,整体的设备成本也相对较低,能够节省项目投资。
实施例1,如图1所示,翻盘式包裹分拣机,包括一组翻盘包裹分拣系统,两个钢平台为一区钢平台1和二区钢平台15,两个钢平台上都布置一组导件台,导件台上布置称重录入一体装置5和自动供包系统,翻盘包裹分拣系统布置在主机架16上,主机架16底部由水平调节脚座18支撑和固定,主机架16的高度随钢平台的高度进行调节,使包裹能顺利从自动供包系统传递到翻盘包裹分拣系统。
翻盘式包裹分拣机,包括仓库管理系统、仓储控制系统、PLC控制系统,
WMS仓库管理系统,采集翻盘包裹分拣系统是否有与待分拣包裹的重量相匹配的空的分拣格口的格口信息,将格口信息发送给WCS仓储控制系统;
WCS仓储控制系统,连接PLC控制系统和WMS仓库管理系统的桥梁,采集翻盘包裹分拣系统中导入的分拣包裹的包裹信息,采集称重录入一体装置5中的包裹信息,包裹信息包括包裹的编码信息和重量信息,将包裹信息发送给WMS仓库管理系统和PLC控制系统;接收WMS仓库管理系统发送的格口信息并且根据该格口信息决定是否能够将包裹从称重录入一体装置5输送到自动供包系统,生成将包裹从称重录入一体装置5输送到自动供包系统的输送指令信息,并且将此输送指令信息发送给称重录入一体装置5;将接收的格口信息发送给PLC控制系统;
PLC控制系统,接收WCS仓储控制系统发送的格口信息和包裹信息,控制自动供包系统和翻盘包裹分拣系统的运行,采集翻盘包裹分拣系统是否有空托盘及空托盘位置的托盘信息。
称重录入一体装置5包括相机和皮带秤,
相机,用来读取包裹的编码信息,并且将此编码信息发送至WCS仓储控制系统;
皮带秤,用来采集包裹的重量信息,并且将此重量信息发送至WCS仓储控制系统,接收WCS仓储控制系统发送的将包裹从称重录入一体装置5输送到自动供包系统的输送指令信息。
人工或使用机器手臂将包裹放在称重录入一体装置5的皮带秤上,相机位于皮带秤旁边或上方,能够自动读取包裹的编码信息并且发送给WCS仓储控制系统,皮带秤采集包裹的重量信息并且发送给WCS仓储控制系统,WCS仓储控制系统将接收到的包裹的编码信息和重量信息发送给WMS仓库管理系统,WMS仓库管理系统查验翻盘包裹分拣系统的格口信息,判断是否有与该包裹的重量相匹配的空的分拣格口,WMS仓库管理系统向WCS仓储控制系统发送格口信息,若与该包裹的重量相匹配的分拣格口处没有包裹,那么WCS仓储控制系统向皮带秤发送能够将包裹输送到自动供包系统的输送指令信息,皮带秤将包裹输送到自动供包系统。
称重录入一体装置5用静态称重的方式,解决动态称称重不准的问题,相机为静态扫码的方式,解决动态扫码无读率高的问题。
自动供包系统包括过渡段皮带4和过渡段皮带4侧方设置的一号光栅3、二号光栅2,一号光栅3布置在自动供包系统的起始位置处,二号光栅2布置在自动供包系统的终止位置处。
一号光栅3,用于检测过渡段皮带4上在一号光栅3处是否有包裹,将一号光栅检测结果发送给PLC控制系统;
二号光栅2,用于检测过渡段皮带4上在二号光栅2处是否有包裹,将二号光栅检测结果发送给PLC控制系统;
PLC控制系统,接收一号光栅检测结果和二号光栅检测结果,并且采集翻盘包裹分拣系统是否有空托盘及空托盘位置的托盘信息,根据一号光栅检测结果、二号光栅检测结果和托盘信息向过渡段皮带4发送启动或停止的运行指令;当一号光栅3检测到包裹时,PLC控制系统向过渡段皮带4发送启动的运行指令,当二号光栅2检测到包裹时,PLC控制系统向过渡段皮带4发送停止的运行指令,当PLC控制系统采集到有空托盘及空托盘位置的托盘信息,PLC控制系统向过渡段皮带4发送启动的运行指令并且控制过渡段皮带4运行至空托盘的位置处,完成将过渡段皮带4上的包裹输送至翻盘包裹分拣系统中相应的空托盘上;
过渡段皮带4,接收PLC控制系统发送的运行指令,根据运行指令启动或停止,根据托盘信息将包裹输送至翻盘包裹分拣系统中相应的空托盘上。
当一号光栅3检测到过渡段皮带4上的包裹时,过渡段皮带4启动将包裹向翻盘包裹分拣系统输送,当二号光栅2检测到过渡段皮带4上的包裹时,过渡段皮带4停止运行,PLC控制系统采集翻盘包裹分拣系统的托盘信息,判断是否有空托盘及空托盘位置,PLC控制系统采集到翻盘包裹分拣系统有空托盘及空托盘位置的托盘信息时,PLC控制系统向过渡段皮带4发送启动的运行指令并且控制过渡段皮带4运行至空托盘的位置处,完成将过渡段皮带4上的包裹输送至翻盘包裹分拣系统中相应的空托盘上。实施例1中,一区钢平台1上导件台选择使用双导件台,为一区双导件台6;二区钢平台15上导件台选择使用双导件台,为二区双导件台14。单人双自动供包,提高人效,降低人工成本,且可以分拣形状各异的包裹。
翻盘包裹分拣系统,包括主驱动电机20、两个主驱动链轮21、主链条19、变频器、编码器13、若干安装在主链条19上的托盘支架8、若干安装在托盘支架8上的托盘7、若干卸载装置10、合流装置12、若干检测托盘倾斜的接近开关11、甬道皮带机17。
变频器,接收PLC控制系统的控制信息,控制信息包括启动主驱动电机20和设定速度;
主驱动电机20,在变频器的作用下启动和运行,带动主链条19围绕两个主驱动链轮21按照设定速度旋转运行;
主链条19上安装若干个托盘支架8、每个托盘支架8上安装一个托盘7,主链条19带动托盘7按照设定速度旋转;
接近开关11,安装在托盘上,检测托盘7是否倾斜,判断托盘上包裹是否分拣成功,将是否分拣成功的分拣信息发送给PLC控制系统;
编码器13,安装在主链条19上并且随主链条19旋转,编码器13对托盘进行计数,编码器13在首车托盘每转一圈时进行清零,清零后编码器13的读数随着主链条19和托盘的运行而累加,编码器13将实时计数信息发送给PLC控制系统;
PLC控制系统,导入分拣包裹的包裹信息,接收接近开关11发送的分拣信息并且将分拣信息通过WCS仓储控制系统发送到WMS仓库管理系统,根据分拣信息确定是否有空托盘;接收编码器13发送的实时计数信息,根据实时计数信息确定托盘位置信息;根据接收到的WCS仓储控制系统发送的格口信息和托盘位置信息,控制主驱动电机20运行使装有包裹的托盘运行到相应的空的分拣格口,生成卸载指令,将卸载指令发送给卸载装置10;
如图2所示,卸载装置10,包括卸载轨道9、卸载口拨片102、卸载电磁铁101和分拣格口,卸载轨道9连接在主链条19上并且随主链条19旋转,卸载口拨片102、一端,卸载口拨片102的另一端与托盘支架8相连,卸载电磁铁101接收PLC控制系统发送的卸载指令,卸载电磁铁101打开,远离卸载口拨片102,卸载口拨片102弹起带动托盘支架8沿卸载轨道9倾斜,托盘支架8带动托盘倾斜将包裹在分拣格口处卸载;
如图3所示,合流装置12,主要由201平盘轨道、202合流轨道、203上限位、204合流道闸、205下限位组成。托盘倾斜卸载后,通过合流装置12从倾斜状态恢复到平盘状态,进行下一次分拣过程。合流装置12安装在主机架16上的主链条运行方向的直线段末端,进主驱动链轮21之前的位置处。平盘状态的托盘经过时,沿着平盘轨道121进入,此时合流道闸124处于上限位123,托盘平行通过;倾斜状态的托盘经过时,沿着合流轨道122进入,此时合流道闸124处于下限位125,托盘运行到卸载轨道9恢复到平盘状态;由此,实现平盘状态和倾斜状态的托盘的合流。
甬道皮带机17,与分拣格口对应设置,每个分拣格口布置一个甬道皮带机17,甬道皮带机17布置在主机架16下方,甬道皮带机17的上部与托盘的位置相对应,用于承接托盘上卸载的包裹。
主机架16底部预留甬道皮带机17的空间,实现矩阵式分拣,节省场地、人工成本,降低包裹破损率。编码器13能够计算托盘位置,实现自动供包、自动卸载。
翻盘包裹分拣系统可以由单层分拣结构改成多层分拣结构,整体结构尺寸和卸载装置10的分拣格口的形状尺寸,均可以根据实际需要而改变。
在测试和使用中,各项指标达到设计要求,举例说明,设计要求:主驱动电机控制主链条的运行速度为0.5m/s;分拣产能单区达到2500件/小时,双区5000件/小时;托盘尺寸为L540×W500×H34-150mm,主链条节距533mm;分拣包裹尺寸最大400mm×400mm×300mm、最小100mm×80mm×2mm;称重精度最大3000g、最小重量10g,称重精度正负2g,称重精度大于98%。
本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离该发明构思的前提下,所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种翻盘式包裹分拣机,其特征在于,包括电控柜、仓库管理系统、仓储控制系统、PLC控制系统、称重录入一体装置、自动供包系统和翻盘包裹分拣系统,所述翻盘包裹分拣系统中将包裹通过托盘向分拣格口卸载完成分拣;
仓库管理系统,接收来自所述仓储控制系统采集的所述翻盘包裹分拣系统中导入的分拣包裹的包裹信息,根据所述分拣包裹的包裹信息,匹配相对应的分拣格口信息,将所述分拣格口信息发送给所述仓储控制系统,所述包裹信息包括包裹的编码信息和重量信息;
仓储控制系统,接收所述称重录入一体装置中的包裹信息,将所述包裹信息发送给所述仓库管理系统和PLC控制系统,所述包裹信息包括包裹的编码信息和重量信息;接收所述仓库管理系统发送的分拣格口信息并且根据所述分拣格口信息判断是否能够将包裹从所述称重录入一体装置输送到所述自动供包系统,生成将包裹从所述称重录入一体装置输送到所述自动供包系统的输送指令信息,并且将所述输送指令信息发送给所述称重录入一体装置;将接收的所述分拣格口信息发送给所述PLC控制系统;
PLC控制系统,接收所述仓储控制系统发送的分拣格口信息和包裹信息;采集所述翻盘包裹分拣系统是否有空托盘及空托盘位置的托盘信息,判断是否能够将包裹从所述自动供包系统输送到所述翻盘包裹分拣系统,生成将包裹从所述自动供包系统输送到所述翻盘包裹分拣系统的控制指令;根据所述分拣格口信息和托盘信息,控制所述翻盘包裹分拣系统将包裹通过所述托盘向所述分拣格口卸载完成分拣;
称重录入一体装置,采集包裹的包裹信息,将所述包裹信息发送给所述仓储控制系统,所述包裹信息包括编码信息和重量信息;接收所述仓储控制系统发送的输送指令信息并且根据所述输送指令信息完成将包裹输送到所述自动供包系统;
自动供包系统,接收所述PLC控制系统发送的将包裹从所述自动供包系统输送到所述翻盘包裹分拣系统的控制指令,并且根据所述控制指令完成将包裹输送到所述翻盘包裹分拣系统;
翻盘包裹分拣系统,导入分拣包裹的包裹信息,根据所述PLC控制系统的控制,将包裹通过所述托盘向所述分拣格口卸载完成分拣。
2.根据权利要求1所述的翻盘式包裹分拣机,其特征在于,所述翻盘包裹分拣系统包括主驱动电机、多个主驱动链轮、主链条、变频器、编码器、卸载装置、接近开关;
变频器,接收所述PLC控制系统的控制信息,所述控制信息包括启动所述主驱动电机和设定速度;
主驱动电机,在所述变频器的作用下启动和运行,带动所述主链条围绕多个主驱动链轮按照设定速度旋转运行;
主链条,安装多个托盘支架,所述托盘支架上安装所述托盘,所述主链条带动所述托盘按照设定速度旋转;
接近开关,安装在所述托盘上,用于检测所述托盘是否倾斜,进而判断所述托盘上包裹是否分拣成功,将是否分拣成功的分拣信息发送给所述PLC控制系统;
编码器,安装在所述主链条上并且随所述主链条旋转,对所述托盘进行实时计数,将实时计数信息发送给所述PLC控制系统;
PLC控制系统,接收所述接近开关发送的分拣信息并且将所述分拣信息通过所述仓储控制系统发送到所述仓库管理系统,根据所述分拣信息判断是否有空托盘;接收所述编码器发送的实时计数信息,根据所述实时计数信息确定托盘位置信息;根据所述托盘位置信息和所述仓储控制系统发送的分拣格口信息,控制所述主驱动电机运行使装有包裹的托盘运行到所述仓储控制系统发送的分拣格口,生成卸载指令,将所述卸载指令发送给卸载装置;
卸载装置,包括所述分拣格口,接收所述PLC控制系统发送的卸载指令,并且根据所述卸载指令使所述托盘倾斜,将所述托盘上的包裹掉下所述分拣格口处完成卸载。
3.根据权利要求2所述的翻盘式包裹分拣机,其特征在于,所述卸载装置还包括卸载轨道、卸载口拨片和卸载电磁铁,所述卸载轨道连接在所述主链条上并且随所述主链条旋转,所述卸载口拨片和所述卸载电磁铁布置在所述卸载轨道上,所述卸载电磁铁吸住卸载口拨片的一端,所述卸载口拨片的另一端与托盘支架相连,所述卸载电磁铁接收所述PLC控制系统发送的卸载指令后打开进而远离所述卸载口拨片,所述卸载口拨片能够弹起进而带动所述托盘支架沿所述卸载轨道倾斜,所述托盘支架带动所述托盘倾斜。
4.根据权利要求2所述的翻盘式包裹分拣机,其特征在于,所述卸载装置还包括甬道皮带机,所述甬道皮带机在所述分拣格口的下方,用于承接所述分拣格口处卸载的包裹。
5.根据权利要求2所述的翻盘式包裹分拣机,其特征在于,所述翻盘包裹分拣系统还包括合流装置,用于将托盘从倾斜状态恢复到平盘状态使倾斜状态和平盘状态的所述托盘进行合流,所述合流装置设置在所述主链条旋转方向的直线段末端进入所述主驱动链轮之前的位置处。
6.根据权利要求1所述的翻盘式包裹分拣机,其特征在于,所述称重录入一体装置包括相机和皮带秤,
相机,用于读取包裹的编码信息,并且将所述编码信息发送至所述仓储控制系统;
皮带秤,用于采集包裹的重量信息,并且将所述重量信息发送至所述仓储控制系统;接收所述仓储控制系统发送的将包裹从所述称重录入一体装置输送到所述自动供包系统的输送指令信息,并且根据所述输送指令信息完成将包裹输送到所述自动供包系统。
7.根据权利要求1所述的翻盘式包裹分拣机,其特征在于,所述自动供包系统包括过渡段皮带、一号光栅和二号光栅,所述一号光栅布置在所述自动供包系统的起始位置处,所述二号光栅布置在所述自动供包系统的终止位置处;
一号光栅,用于检测所述过渡段皮带上在所述一号光栅处是否有包裹,将一号光栅检测结果发送给所述PLC控制系统;
二号光栅,用于检测所述过渡段皮带上在所述二号光栅处是否有包裹,将二号光栅检测结果发送给所述PLC控制系统;
PLC控制系统,接收所述一号光栅检测结果和所述二号光栅检测结果,根据所述一号光栅检测结果、所述二号光栅检测结果和所述托盘信息向所述过渡段皮带发送启动或停止的运行指令,完成将所述过渡段皮带上的包裹输送至所述翻盘包裹分拣系统中相应的托盘上;
过渡段皮带,接收所述PLC控制系统发送的运行指令,根据所述运行指令启动或停止,并且将包裹输送至所述翻盘包裹分拣系统中相应的托盘上。
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