CN104444480A - 用于三氰板热压机的输送修边总成、修边下板总成及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于三氰板热压机的输送修边总成，包括设置于热压机出料口外的底架，在底架上沿出料方向设置的两段式输送机构，安装在底架上的用于调整板料在两段式输送机构上位置以便于修边的定位调位机构，横跨两段式输送机构的分段处的修边机构，以及位于两段式输送机构末端处的末端挡板。本发明还公开了一种修边下板总成，包括上述输送修边总成，以及与之连接的下板搬移机构。本发明通过输送机构和定位调位机构的配合作用，将热压后的板料输送至指定位置，由修边机构对板料进行修边处理，并利用下板搬移机构将板料放置好，充分地使自动化的机械设备代替人工劳动，极大地降低了工人劳动强度，从而减少人力成本，有效地提高了生产效率。

Description

用于三氰板热压机的输送修边总成、修边下板总成及其实现方法

 

技术领域

本发明涉及环保家装材料的自动化生产设备领域，具体地讲，是涉及一种用于三氰板热压机的输送修边总成、修边下板总成及其实现方法。

背景技术

三聚氰胺板，简称三氰板，全称是三聚氰胺浸渍胶膜纸饰面人造板，也被称为生态板、免漆板、一次成型板等。其是将带有不同颜色或纹理的纸放入三聚氰胺树脂胶粘剂中浸泡，然后干燥到一定固化程度，将其铺装在刨花板、防潮板、中密度纤维板、胶合板、细木工板或其他硬质纤维板表面，经热压而成的装饰板。这种装饰板材具有多种优点，其表面平整光滑、易清理，颜色鲜艳多变、纹理多样美观，因为板材双面膨胀系数相同、耐热而不易变形，表面较耐磨抗震、防霉耐腐蚀，防火不易燃烧，重量轻、价格经济而且可再生利用，完全符合环保节能降耗的政策导向。其最初是用来做电脑桌等办公家具，多为单色板，随着家庭中板式家具的流行，也因其各种优越的性能和极小的甲醛含量，它逐渐成为各家具厂首选的制造材料，表面色彩和花纹也更多种多样。

三聚氰胺板生产的最后一个大环节便是热合，即将三聚氰胺纸通过热压机贴合在硬质板材双面或单面上。现有技术中，通常是在热压机出料口一侧设置接料台，热压后的三聚氰胺板由出料口落在接料台上，然后由2名工人在两侧分别板料进行修边，修边完成后将板料抬下并在接料台后侧堆放，堆摞到一定高度后由叉车等车间运输工具将其运走。对于三聚氰胺板修边的缘由，在于为了使三聚氰胺纸能够全面地覆盖板材表面，通常进料时使用的三聚氰胺纸的面积都是略大于板材上或下侧的面积，在热压后多余部分则在板料四周形成毛边，又由于热压后的三聚氰胺纸会变的很脆，因此常规的人工修边需操作工人用刮刀沿板料的上下两边缘来回各修刮一次。行业内通常的板材标准制造规格为2440mm ×1220mm，长宽较大，因此修边、下板均需要2个人才能完成，劳动强度大，而且热压机工作温度在200℃左右，导致其周围的工作环境条件差，如此使得人工劳动力成本较高，并且随着近年来劳动力市场变化，更是提高了生产成本。再者，人工生产的效率低、准确度低、安全隐患多和管理难度大，也使其跟不上快速发展的社会需求，因此，亟需改进创新。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提供一种操控便捷、自动化程度高、能有效降低工人劳动强度并提高生产效率的用于三氰板热压机的输送修边总成。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

该用于三氰板热压机的输送修边总成，包括设置于热压机出料口外的底架，在底架上沿出料方向设置的两段式输送机构，安装在底架上的用于调整板料在两段式输送机构上位置以便于修边的定位调位机构，横跨两段式输送机构的分段处的修边机构，以及位于两段式输送机构末端处的末端挡板。同时，该输送修边总成还包括用于操控相关部件动作的控制系统，本发明可采用现有技术中通用的如PLC、PID等的控制系统，本领域技术人员能够在本发明技术方案的阐述下根据现有的控制系统原理自行设置调整出满足要求的控制线路布局和控制时序等，因此本发明中对控制系统不再赘述。

其中，所述两段式输送机构包括位于靠近热压机出料口一侧的前端输送组件，以及与前端输送组件同向输送并间隔有一个以便于修边机构动作的间隙的后端输送组件；所述前端输送组件和后端输送组件均包括一个沿出料方向设置在底架上的主动输送带单元，以及至少一个与主动输送带单元同向并相互间隔地设置于底架上的从动输送带单元，其中，同一输送组件的整体宽度与板料宽度匹配，主动输送带单元受电机驱动，从动输送带单元与主动输送带单元、从动输送带单元之间均通过联轴器联接传动。具体地，所述主动输送带单元包括安装在底架上并沿出料方向走向的单元槽，通过轴承和轴承座安装在单元槽一端并受电机驱动的主动辊，通过张紧件安装在单元槽另一端的从动辊，在主从动辊之间的单元槽上端均布设置的多个托辊，以及绕过主从动辊和所有托辊设置的输送带体；所述从动输送带单元的构造与主动输送带单元的上述构造相同，二者的区别是从动输送带单元的主动辊通过联轴器与相邻的输送带单元内的主动辊连接，而主动输送带单元的主动辊通过齿轮或带轮与电机输出轴联接。

进一步地，所述修边机构包括用于对板料出料方向的前后侧边修边的横向修边组件和用于对板料出料方向的两侧边修边的纵向修边组件；所述横向修边组件包括横跨两段式输送机构并连接于其两侧的底架上的修边机架，在修边机架上呈横向走向设置的横向修边导轨，通过导轨滑块与横向修边导轨连接的修边滑移座，设置在修边滑移座下端并与两段式输送机构上的板料位置对应的自适应修边头组件，在横向修边导轨两端处的修边机架上分别设置的修边驱动电机和与之匹配的修边同步轮，以及连接于修边驱动电机和修边同步轮之间并与修边滑移座连接的修边同步带；所述纵向修边组件包括安装于两段式输送机构侧面的修边固定座，以及安装在修边固定座上的自适应修边头组件。为了保护其上各部件，横向修边组件的修边机架上还安装有防护壳。

具体地，所述自适应修边头组件包括安装基座，固定在安装基座上的固定轴和带有安装孔的复位弹簧座，通过轴承与固定轴连接并带有两个臂的旋转头，穿过复位弹簧座的安装孔设置的并一端与旋转头的一个臂铰接的复位导杆，套于复位导杆另一端并被限定于其上的复位弹簧，以及安装在旋转头的另一个臂上的修边刮片，其中，在横向修边组件中安装基座是与修边滑移座连接，在纵向修边组件中安装基座是与修边固定座连接。由于修边刮片是模拟人工修边的方式，因此修边刮片的刮口一侧边相对于其对应板料边缘呈斜向布置，如此设置还有一好处是即便板料发生翘角等情况，斜向的刮口侧边均可在弹簧的作用下与相应边缘进行紧贴匹配，保证修边的效果；又由于通常情况下按上述方式需要对板料的上下两侧的边缘均进行一次修边，因此在对板料一侧进行修边的横向或纵向修边组件中最好包含一对呈并排布置的自适应修边头组件，其两个修边刮片的刮口分别相对于其对应的板料边缘呈斜向布置，并且同一对中的安装基座可共用，相应地，由于横向修边组件需分别对板料前后两侧边缘进行修边，因此其修边滑移座上可设置两对其安装基座共用的自适应修边头组件，分别朝向进料方向两边。

进一步地，所述定位调位机构包括用于在出料方向上定位板料前端位置的板前端定位机构，用于在出料方向两侧定位板料两侧位置的板侧校正机构，以及用于在出料方向上定位板料后端位置的板后端校正机构，其中，板前端定位机构在前端输送组件和后端输送组件对应位置各安装一组，板侧校正机构在前端输送组件的左右两侧对应位置各安装一组，板后端校正机构在前端输送组件对应位置安装一组。各机构可根据设备实际空间间隙进行位置布置。在进一步的改进中，为了使板料在板侧校正机构动作时更便于移动，可在前端输送组件对应位置设置多个横向滚轮，该横向滚轮由滚轮座并排安装在一可升降的支架上，其排布位置可根据实际需求自行调整，如一横排、多横排、每排数量多少等等，该支架可由一顶升气缸操控，顶升后横向滚轮的顶端略高于前输送组件的输送平面，当板料沿输送方向动作时则由顶升气缸将横向滚轮降下。

具体地，所述板前端定位机构包括与底架连接的前定位轴，通过轴承与前定位轴连接并带有两个臂的旋转挡件，连接于旋转挡件的一个臂上且位置与板料输送位置对应的前定位挡块，以及其缸体固定于底架上且其活塞杆与旋转挡件的另一个臂铰接的前定位气缸；板前端定位机构对板料所定位的位置是为了便于横向修边组件对板料前或后边缘进行修边，板料的前或后边缘就最好与横向修边组件的动作轨迹基本齐平，因此在进一步的改进中，在定位板料前或后边缘的位置时该板前端定位机构可设置一对，如前端输送组件位置内的两个板前端定位机构的定位点构成一条与横向修边组件动作轨迹平行并与修边位置匹配的定位线，该一对板前端定位机构中前定位气缸可共用，此时两个旋转挡件的一个臂通过铰接的联动杆连接，前定位气缸与其中一个旋转挡件铰接的臂连接即可实现同一气缸控制一对机构；后端输送组件位置内的板前端定位机构同理设置，其定位线的位置使板料前端边缘定位后其后端边缘与横向修边组件的修边位置匹配；

所述板侧校正机构包括与底架连接的侧定位座，安装在侧定位座上并沿垂直于出料方向的方向走向的侧校正导轨，通过导轨滑块与侧校正导轨连接的侧校正板，以及其缸体安装在侧定位座上且其活塞杆与侧校正板连接的侧校正气缸；需要说明的是两个板侧校正机构所校正后的位置与两个纵向修边组件的修边位置对应匹配，以便板料在随输送机构移动时经过纵向修边组件即被其侧面修边；

所述板后端校正机构包括与底架连接的并带有沿出料方向走向的安装槽的后定位座，其缸体安装在后定位座上且其活塞杆可在安装槽内移动的后校正气缸，与后校正气缸的活塞杆前端铰接的翻转校正板，连接于翻转校正板铰接一端与后校正气缸的活塞杆之间的翻转弹簧，以及设置于安装槽远离后校正气缸一端位置的复位挡销，其中复位挡销与安装槽形成一个供翻转校正板翻转后通过的通道，翻转校正板的铰接点位于其上靠一端端部位置，如此翻转校正板的另一端可在翻转弹簧的拉力下以铰接点为支点向上翻出安装槽而高出输送平面来对板料进行校正，而当后校正气缸动作使铰接点位置伸入复位挡销处的通道时，复位挡销对翻转校正板进行限位阻挡，克服翻转弹簧拉力而向下翻入安装槽中，此时翻转校正板的位置低于输送平面，使板料正常输送；该机构中的铰接可采用通用的铰接方式，也可利用转轴和轴承连接方式使翻转校正板实现沿转轴处翻转，后一种方式更便于其翻转。

为了便于同时加工两张板料，该输送修边总成还包括与底架连接并位于两段式输送机构上方的上支撑架，以及设置在上支撑架上并位于前端输送组件上方并与之匹配的前端压板机构或/和位于后端输送组件上方与之匹配的后端压板机构；所述前端压板机构和后端压板机构均包括至少一组沿出料方向排布的压板组件，所述压板组件包括与上支撑架连接的压板挂架，呈竖直方向安装在压板挂架上的导杆套和与之匹配的压板导杆，连接于压板导杆下端的压料架，安装于压板挂架上并与压料架连接的压料气缸，以及至少两个并排安装在压料架下部的压料轮组件。其中，所述压料轮组件包括与压料架连接的压料杆，以及安装在压料杆下端的压料轮，并且前端压板机构中的压料轮为万向轮，后端压板机构中的压料轮为定向轮；在进一步的改进中，压料杆上还可套置缓冲弹簧和相应的卡接配件，以降低下压时压料轮与板料之间的碰撞作用力。

为保证稳定的滑移质量，本发明中所有的导轨均优选直线导轨，所有的导杆均优选直线导杆，其导向稳定，移动基本不偏移。

在进一步的改进中，在板料移动过程中需要触发相应机构动作的位置可增设相应的行程开关，以配合控制系统的整体控制，如前后端压板机构的下压位置、板前端定位机构的转动升起位置、压料杆的压力位置、输送末端位置等。

基于同一发明构思，本发明还提供一种用于三氰板热压机的修边下板总成，包括如上所述的输送修边总成，与底架连接的上支撑延伸架，设置在上支撑延伸架上沿出料方向和竖直方向动作的四向搬移机构，以及与四向搬移机构连接的用于抓取板料的吸盘机构。具体设计时，可将上支撑架与上支撑延伸架设为一整体，以减少体积和材耗。

其中，所述四向搬移机构包括在上支撑延伸架上沿出料方向走向的出料导轨，通过导轨滑块与出料导轨连接的纵向搬移架，在上支撑延伸架上出料导轨两端分别设置的出料驱动电机和出料同步轮，连接于出料驱动电机和出料同步轮之间并与纵向搬移架连接的出料同步带，

通过导杆套安装在纵向搬移架上并沿竖直方向走向的升降导杆，设置于纵向搬移架上的升降驱动电机，以及一端与升降驱动电机连接的升降带，其中，升降导杆的下端和升降带的另一端均与吸盘机构连接。作为优选，出料导轨选用直线导轨，升降导杆选用直线导杆。

进一步地，所述吸盘机构包括与升降导杆和升降带均连接的吸盘安装架，以及至少三个设置于吸盘安装架上的吸盘组件；所述吸盘组件包括与吸盘安装架连接的吸盘杆，连接于吸盘杆下端的并带有相互连通的内腔和通气嘴的吸盘座，以及安装在吸盘座下部的吸盘体，其中，吸盘座的内腔与吸盘体内空间连通，通气嘴用于外接气泵。在进一步的改进中，吸盘杆上还可套置缓冲弹簧和相应的卡接配件，在吸盘机构下压抓取板料时能够有效降低吸盘组件与板料之间的碰撞作用力，具有提高设备寿命、防止板料损坏等多种好处。

在进一步的改进中，动作过程中需要触发相应机构动作的位置可增设相应的行程开关和限位臂，以配合控制系统的整体控制，如纵向搬移架的前后终端位置、吸盘杆的压力位置等。

基于上述构造，本发明还提供了该用于三氰板热压机的修边下板总成的实现方法，包括加工一张板料和加工两张板料两种情况，其中加工一张板料是指在硬质板材上下两面均热压贴合三聚氰胺纸的情况，加工两张板料是指仅在硬质板材的一面热压贴合三聚氰胺纸的情况，此时为了提高加工效率，通常会按三聚氰胺纸、硬质板材、硬质板材、三聚氰胺纸形式放置热压，如此便可在一次加工中处理两张板料；具体步骤如下：

当加工一张板料时

（1）热压后的板料从热压机出料口进入两段式输送机构的前端输送组件上，并沿出料方向移动；

（2）前端输送组件位置内的板前端定位机构转动升起，当出料方向的板料前端触及到板前端定位机构后，前端输送组件延时暂停，板后端校正机构动作，对板料进行前后方向校正；

（3）两侧的板侧校正机构先后动作，对板料左右方向进行校正，并使板料保持在与纵向修边组件匹配的横向位置上；

（4）该板前侧定位机构转动降下，板后端校正机构翻转复位，横向修边组件动作对板料前端进行修边；

（5）前端输送组件继续动作，后端输送组件起动，板侧校正机构复位，板料由前端输送组件过渡到后端输送组件上，过程中由纵向修边组件对板料两侧边进行修边；

（6）后端输送组件位置内的板前端定位机构转动升起，当板料前端触及到板前端定位机构后受其定位，后端输送组件延时暂停，然后横向修边组件再次动作对板料后端进行修边；

（7）该板前侧定位机构转动降下，后端输送组件继续动作，将板料输送至输送机构末端由末端挡板限位止动，此时后端输送组件停止；

（8）吸盘机构在四向搬移机构的控制下从输送机构末端的板料正上方下降抓取板料，提升后沿出料方向移动到输送机构外的料堆位置上方，再下降将板料堆放好；

当加工两张板料时，采用如下步骤代替上述对应步骤：

（2’）前端压板机构下压，使板料紧贴前端输送组件进行输送，前端输送组件位置内的板前端定位机构转动升起，当出料方向的板料前端触及到该板前端定位机构后，前端输送组件延时暂停，板后端校正机构动作，对板料进行前后方向校正；

（5’）前端输送组件继续动作，后端输送组件起动，板侧校正机构复位，板料由前端输送组件过渡到后端输送组件上，当板料在出料方向的前部移动到后端压板机构的对应位置后，该后端压板机构下压，并在板料后部脱离前端压板机构位置时，该前端压板机构上移复位，同时在输送过程中由纵向修边组件对板料两侧边进行修边；

（7’）该板前侧定位机构转动降下，后端输送组件继续动作，将板料输送至输送机构末端由末端挡板限位止动，此时后端输送组件停止，其间当板料后部脱离后端压板机构对应位置时，该后端压板机构上移复位；

（8’）吸盘机构在四向搬移机构的控制下从输送机构末端的板料正上方下降抓取板料，提升后沿出料方向移动到输送机构外的料堆位置上方，再下降将板料堆放好，然后吸盘机构和四向搬移机构再重复一次该步骤。

本发明设计的关键点一，针对三聚氰胺板生产中热压后的修边工作，如何通过机械化自动化的设备代替人工，减小工人的劳动强度，提高生产效率，发明人实地考察研究，模拟工人修边工作的方式，参考其他方面的机械设计原理，最先设计出对应板料纵横两对对边的修边机构来对板料进行修边，先经理论推导发现并不能明显改善工人劳动强度的问题，因为仍然需要人工将板料搬移至修边机构的对应位置；在此基础上进一步研究设计发现，通过在热压机出料口外设置输送机构将板料输送至修边机构的对应位置可有效代替人工搬移，理论上能够明显降低工人劳动强度和提高生产效率，但经实践后发现，由于出料时板料并不是按标准的方向和位置进入输送机构，那么在输送时仍需人工将其调正，方能使板料与修边机构位置对应，并且人工校正板料位置的准确度也较差，实际也较为麻烦和繁琐，对于生产效率的提高并未达到理想的效果；因此发明人进一步研究设计，在以往经验的基础上利用定位机构和调位机构使板料在输送机构上的位置能够准确地确定，从而快速定位然后修边，生产效率相比此前设计大有进步，而且通过定位机构和调位机构的整合，对修边机构的设计进行优化，对其整体构造进行大规模简化，使原有的一对横向修边组件减少为一个、原有的移动式纵向修边组件简化为固定式的纵向修边组件，利用横向修边组件的两次不同位置的动作对板料前后两边进行修边，利用输送机构与纵向修边组件的相对运动对板料左右两边进行修边，不仅修边效果更好，生产效率也有所提高，而且设备构造更简单，生产成本更是大大降低，并且劳动强度更是大大降低，在该修边工作可完全不用人工操作，仅需设备管理人员巡视维护即可。

关键点二，经发明人考察发现，三聚氰胺板热压中存在两种情况，一种是在硬质板材两面热压贴合三聚氰胺纸，此时板料两面受热均匀，则依然能够较好地保持平整状态，这种情况采用已设计的构造能够较好地满足生产需求，另一种情况是在硬质板材一面热压贴合三聚氰胺纸，理论上按前种方式生产时板料两面也是受热均匀，但实际生产中为了提高生产效率，这种情况会将两张板料重叠同时进行上下两面的热压贴合三聚氰胺纸，便可一次生产出两张单面贴纸的板料，生产效率翻倍，由于两张硬质板材相邻的一面并未受热，对于其中任一张板料来说都是单面受热，此时则会出现的板料两面受热不均的问题，导致板料发生翘角等局部变形情况，虽然其冷却后也会恢复正常，但在冷却恢复前的定位调位和修边都会受到影响而降低准确度，从而影响产品生产质量。这种情况的常规解决方案一种是等板料在输送机构上自然冷却，但等待时间太长，停止输送机构动作会大幅度降低生产效率，不停止则需要设计长距离的输送机构，成本太高，另一种是在输送机构上加装辅助冷却设备，但其成本仍然较高，于此，发明人独特构思另辟蹊径，只是加装相对简洁的压板机构来对该种情况的板料进行压迫校正，也保证了两张板料同步输送，使其在冷却前也能基本满足加工需求，从而不必长时间等待，提高了生产效率，也不必加装复杂部件而大幅度增加成本，同时将修边用的刮片巧妙设计为自适应式的构造，以满足翘角的板料边缘有一定弯曲的状况，提高了修边适应性和质量，再者定位调位机构中增设的对板料后端校正的机构使板料进行全方位校正，提高板料与修边机构的位置匹配程度。

关键点三，为了达到热压后续流程的高度自动化，尽可能地减少人工劳动强度，在前述的输送修边总成的基础上，通过增设出料搬移机构来代替后续人工将板料从输送机构末端抬下的过程，利用四向搬移机构和吸盘机构的配合将板料放置在输送机构末端后部堆摞好，从而大幅度降低人工抬板的劳动强度，也能够将板料堆摞得更好，如此可不用配置专门的下板工人，只需设备管理人员巡视维护即可，人力成本的消耗大大降低。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明通过输送机构和定位调位机构的配合作用，将热压后的板料准确输送至指定位置定位，再利用修边机构对板料进行修边处理，快速准确精度高，充分地使自动化的机械设备代替人工劳动，极大地降低了工人劳动强度，从而减少人力成本，有效地提高了生产效率，增加了企业的经济效益，其可靠实用，使用方便，具有广阔的应用前景，适合推广应用。

（2）本发明中输送机构采用两段式设计，一方面是为修边机构让出动作空间，另一方面可以满足不同输送阶段的输送要求，如在前端输送组件时由于需要调整校正板料位置，最好是慢速输送，在后端输送组件时由于位置已对正，则可以快速输送以提高效率。

（3）本发明的定位调位机构中利用板前端定位机构对板料的前后修边位置进行定位，利用板侧校正机构对板料的左右修边位置进行校正，非常方便快捷，还利用板后端校正机构辅助板前端定位机构进行前后方向校正，尤其是在加工两张板料的情况下校正效果更佳，能够有效提高了修边质量。

（4）本发明的修边机构中将对应前后两侧的修边刮片整合在同一底座上，仅利用一套驱动装置即可实现对两条侧边的修边工作，极大地减小设备体积和复杂度，也简化了对应左右两侧边的纵向修边组件中的驱动部分，使其固定而由输送机构运动来对该两侧边进行修边，从而节约了设备成本；并且为了更好地匹配板料边缘可能出现的状况，还将修边刮片部分设计为自适应式，使其能够随板料边缘的变化而自动匹配，有效地提高了修边精度。

（5）本发明还主要针对加工两张板料的情况设置压板机构，使两张板料在输送过程中尽可能地紧贴输送机构同步输送，对应的前端压板组件其上设置万向轮以匹配板料在定位调位时的移动，而后端压板组件由于板料已调正了位置则设置定向轮以保持板料的稳定输送。

（6）本发明还通过设置主要由四向搬移机构和吸盘机构构成的下板搬移机构对输送末端的板料进行抓取并搬移至其后部位置堆放，实现输送-修边-下板整套流程的自动化，极大地减少了工人劳动强度，使原来必须至少要2个工人的工作可以不需要工人亲自操作，大大降低了人力成本，并在保证优良的产品质量基础上有效提高了生产效率，符合产业发展的方向。

（7）本发明根据下板的实际需求选用吸盘机构作为抓取搬移部件，结构简单，价廉性优，通过外接气泵能够有效地实现抓取稳定、收放自如的效果；并且还可以在吸盘杆上设置缓冲部件，进一步地提高抓取效果，也能提高设备寿命、减小板材损坏。

（8）本发明采用四向搬移机构模拟人工抬板下板的动作，有效地减小了工人劳动强度，并能实现堆放整齐的效果。

（9）本发明还可在相应位置增设行程开关触发特定位置的控制指令，板料加工位置更加精确，并且有效降低了控制系统编程设计的复杂度。

附图说明

图1为本发明-实施例1的侧视结构框图。

图2为本发明-实施例1的俯视结构框图。

图3为本发明-实施例1一视角方向的结构示意图。

图4为本发明-实施例1另一视角方向的结构示意图。

图5为本发明-实施例2的侧视结构框图。

图6为本发明-实施例3的侧视结构框图。

图7为本发明-实施例3的结构示意图。

图8为输送带单元的结构示意图。

图9为横向修边组件的结构示意图。

图10为自适应修边头组件的一种结构示意图。

图11为自适应修边头组件的另一种结构示意图。

图12为板前端定位机构的结构示意图。

图13为板侧校正机构的结构示意图。

图14为板后端校正机构的结构示意图（后定位座剖视）。

图15为压板机构的结构示意图。

图16为压料轮组件的结构示意图。

图17为四向搬移机构和吸盘机构的整体结构示意图。

图18为吸盘组件的结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-底架，2-末端挡板，3-热压机，4-板料堆，5-上支撑架，6-上支撑延伸架；

100-两段式输送机构，110-前端输送组件，120-后端输送组件，130-主动输送带单元，140-从动输送带单元，131-单元槽，132-主动辊，133-轴承和轴承座，134-从动辊，135-张紧件，136-托辊，137-输送带体；

200-修边机构，210-横向修边组件，211-修边机架，212-横向修边导轨，213-修边滑移座，214-修边驱动电机，215-修边同步轮，216-修边同步带，220-纵向修边组件，230-自适应修边头组件，231-安装基座，232-固定轴，233-复位弹簧座，234-旋转头，235-复位导杆，236-复位弹簧，237-修边刮片；

300-定位调位机构，310-板前端定位机构，311-前定位轴，312-旋转挡件，313-前定位挡块，314-前定位气缸，315-联动杆，320-板侧校正机构，321-侧定位座，322-侧校正导轨，323-侧校正板，324-侧校正气缸，330-板后端校正机构，331-后定位座，332-安装槽，333-后校正气缸，334-翻转校正板，335-翻转弹簧，336-复位挡销，340-横向滚轮；

400-压板机构，410-前端压板机构，420-后端压板机构，430-压板组件，431-压板挂架，432-导杆套，433-压板导杆，434-压料架，435-压料气缸，440-压料轮组件，441-压料杆，442-压料轮，443-缓冲弹簧，444-限位挡圈；

500-四向搬移机构，501-出料导轨，502-纵向搬移架，503-出料驱动电机，504-出料同步轮，505-出料同步带，506-升降导杆，507-升降驱动电机，508-升降带；

600-吸盘机构，610-吸盘安装架，620-吸盘组件，621-吸盘杆，622-吸盘座，623-吸盘体，624-缓冲弹簧，625-限位挡圈，626-通气嘴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1

如图1至图4所示，该用于三氰板热压机的输送修边总成，包括设置于热压机3出料口外的底架1，在底架上沿出料方向设置的两段式输送机构100，安装在底架上的用于调整板料在两段式输送机构上位置以便于修边的定位调位机构300，横跨两段式输送机构的分段处的修边机构200，以及位于两段式输送机构末端处的末端挡板2，其中，控制系统省略未示。底架作为支撑，其设置的位置使两段式输送机构正好能够接住热压机的出料。以下具体描述各机构的构造：

两段式输送机构100包括位于靠近热压机出料口一侧的前端输送组件110，以及与前端输送组件同向输送并间隔有一个以便于修边机构动作的间隙的后端输送组件120。本实施例中，前端输送组件和后端输送组件均包括一个沿出料方向设置在底架上的主动输送带单元130，以及三个与主动输送带单元同向并相互间隔地设置于底架上的从动输送带单元140，其中，同一输送组件的整体宽度与板料宽度匹配，主动输送带单元受电机驱动，从动输送带单元与主动输送带单元、从动输送带单元之间均通过联轴器联接传动。实际设置时，前后端输送组件中的主动输送带单元可采用同一电机驱动，也可分别采用独立电机驱动，若采用同一电机驱动，还可在驱动的传动连接中增加变速机构使前后端输送组件的输送速率不同，以满足相应的需求，如在与前端输送组件的传动连接中设置减速器、在与后端输送组件的传动连接中设置增速器等。

如图8所示，主动输送带单元包括单元槽131、主动辊132、轴承和轴承座133、从动辊134、张紧件135、托辊136、输送带体137等部件。单元槽固定安装在底架上且其槽口朝上并沿出料方向走向布置，而且其上设有与相应部件安装连接的接口；主动辊通过轴承和轴承座安装在单元槽一端的接口上，从动辊通过张紧件安装在单元槽另一端的接口上；托辊有多个，均匀横置在单元槽上端槽口上，主要起对输送带体的支撑作用；输送带体绕过主从动辊和所有托辊设置，其上部在托辊上，其下部在单元槽内，通过张紧件即可调节输送带体的张紧程度。从动输送带单元的构造与主动输送带单元的构造相同，区别在于主动输送带单元的主动辊一侧通过齿轮或带轮与其驱动电机的输出轴联接，另一侧通过联轴器与相邻的从动输送带单元的主动辊联接，而从动输送带单元的主动辊则仅通过联轴器与相邻输送带单元的主动辊联接。

修边机构200包括用于对板料出料方向的前后侧边修边的横向修边组件210和用于对板料出料方向的两侧边修边的纵向修边组件220。其中横向修边组件为横跨输送机构的一件，纵向修边组件有两件，分别设置在输送机构两侧。

具体地，如图9所示，横向修边组件包括修边机架211、横向修边导轨212、修边滑移座213、自适应修边头组件230、修边驱动电机214、修边同步轮215、修边同步带216等部件。修边机架横跨在两段式输送机构上并连接于其两侧底架上，其对应的位置正好在两段式输送机构的分段处，以便于自适应修边头组件动作；两条横向修边导轨安装在修边机架上并呈横向走向、竖直方向设置，其优选直线导轨；修边滑移座呈一板状，其一侧设置导轨滑块与横向修边导轨匹配连接；自适应修边头组件连接于修边滑移座下端并与两段式输送机构上板料位置相对应，并且具有两对分别对应出料方向的前后两向，以便于修边；修边驱动电机和修边同步轮分别设置于修边机架上横向修边导轨的两端位置，通常修边驱动电机的输出轴上也设有同步轮，其与修边同步轮通过修边同步带连接并能够在电机动力下同步转动；同时，修边滑移座上设有夹板与修边同步带固定连接，当该同步带转动时，修边滑移座即可沿导轨方向移动，通过改变电机转动方向即可使修边滑移座往返移动，从而带动自适应修边头组件往返动作；为了保护各部件，修边机架上还安装有防护壳。纵向修边组件包括安装于两段式输送机构侧面的修边固定座，以及安装在修边固定座上的自适应修边头组件230，其中自适应修边头组件朝向输送机构方向。本实施例中，可仅采用固定的修边刮片来代替自适应修边头组件，也能够满足加工单张板料的情况需求。

如图10和图11所示，自适应修边头组件230包括安装基座231、固定轴232、复位弹簧座233、旋转头234、复位导杆235、复位弹簧236、修边刮片237等部件。用于横向修边组件的自适应修边头组件的安装基座与修边滑移座下端连接，用于纵向修边组件的自适应修边头组件的安装基座与修边固定座连接；固定轴和复位弹簧座均固定在安装基座上并具有一定间隔，其中固定轴用于安装旋转头，复位弹簧座上带有安装孔，用于安装复位导杆；旋转头带有两个呈一定角度的臂，其主体通过轴承等部件与固定轴转动连接，其中一个臂上安装修边刮片，另一个臂与复位导杆的一端铰接；复位导杆穿过复位弹簧座上的安装孔设置，复位弹簧套接在复位导杆的另一端上，并在该端部通过螺母将复位弹簧限定于该螺母和复位弹簧座之间，还可通过该螺母调节复位弹簧的松紧度；修边刮片的刮口一侧边相对于其对应的板料边缘呈斜向布置，以此模拟人工修边的方式，同时因为上述结构设计，即使板料发生翘角等情况，斜向的刮口侧边均可在弹簧的作用下与相应边缘进行紧贴匹配，保证修边的效果。为提高修边效率，对于同一板料侧边配置一对并排布置的自适应修边头组件，两个修边刮片的刮口分别相对于该侧边的上下两边缘斜向布置，并且该对自适应修边头组件中的安装基座可共用，如图10所示，相应地，横向修边组件中分别对板料前后两侧边缘修边的两对共四个自适应修边组件也都可共用安装基座，如图11所示。

定位调位机构300包括用于在出料方向上定位板料前端位置的板前端定位机构310，用于在出料方向两侧定位板料两侧位置的板侧校正机构320，以及用于在出料方向上定位板料后端位置的板后端校正机构330，其中，板前端定位机构在前端输送组件和后端输送组件对应位置各安装一组，分别用于对板前后两端边缘修边时定位，板侧校正机构在前端输送组件的左右两侧对应位置各安装一组，用于调整板料的输送位置以便于纵向修边，板后端校正机构在前端输送组件对应位置安装一组。各机构可根据设备实际空间间隙进行位置布置。在进一步的改进中，为了使板料在板侧校正机构动作时更便于移动，可在前端输送组件对应位置设置多个横向滚轮340，该横向滚轮由滚轮座并排安装在一可升降的支架上，其排布位置可根据实际需求自行调整，如一横排、多横排、每排数量多少等等，该支架可由一顶升气缸操控，顶升后横向滚轮的顶端略高于前输送组件的输送平面，当板料沿输送方向动作时则由顶升气缸将横向滚轮降下。本实施例中，也可省略板后端校正机构也能够满足单张板料情况的加工需求。

如图12所示，板前端定位机构310包括前定位轴311、旋转挡件312、前定位挡块313、前定位气缸314等部件。前定位轴固定安装在底架上，轴线方向与出料方向一致；旋转挡件上带有两个呈一定角度的臂，其主体通过轴承等部件与前定位轴转动连接，使其臂能够在垂直于出料方向的平面上转动；前定位挡块固定安装在旋转挡件的一个臂上，且其转动到定位点的位置与板料的输送位置对应；前定位气缸的缸体固定在底架上的合适位置，其活塞杆与旋转挡件的另一个臂铰接，当该气缸动作时即可控制旋转挡件旋转伸出或降下输送平面实现对板料输送的定位。本实施例中为了更好地对板料进行定位，在同一横向定位位置（如前端输送组件中或后端输送组件中）采用一对并排设置并共用前定位气缸的该板前端定位机构，该两个定位点构成的直线与横向修边组件的修边轨迹平行匹配，在结构上也稍有调整，两个原用于连接前定位气缸的旋转挡件的臂之间通过联动杆315相互铰接，前定位气缸的活塞杆与其中一个臂或联动杆铰接，即可实现同一气缸控制一对机构动作。

如图13所示，板侧校正机构320包括侧定位座321、侧校正导轨322、侧校正板323、侧校正气缸324等部件。侧定位座安装在底架侧面，安装高度与输送平面匹配；两条侧校正导轨安装在侧定位座上，其走向与出料方向垂直，优选直线导轨，以实现机构的横向动作；侧校正板呈一直角板状，其底面安装有与侧校正导轨匹配的导轨滑块，其对应输送机构一侧为一与出料方向平行的平面，该平面最好与输送平面垂直；侧校正气缸的杆体安装在侧定位座上，其活塞杆与侧校正板连接，当其动作时侧校正板即可沿侧校正导轨移动。在实际安装中，两个板侧校正机构所校正后的位置与两个纵向修边组件的修边位置对应匹配，以便板料在随输送机构移动时经过纵向修边组件即被其侧面修边。

如图14所示，板后端校正机构330包括后定位座331、后校正气缸333、翻转校正板334、翻转弹簧335、复位挡销336等部件。后定位座安装在底架上，其上带有一安装槽332，该槽沿出料方向走向，槽口朝上，后定位座相对于安装槽在输送方向的下游，为便于描述，此处将该位置定义为后定位座前端设置安装槽；后校正气缸的缸体固定安装于后定位座后侧，其活塞杆伸入该安装槽中，可根据实际情况在活塞杆前端增设延长杆，在活塞杆或延长杆上设有一弹簧连接点；翻转校正板一端部与活塞杆前端或延长杆铰接，并在该端部设有一弹簧连接点，另一端部可向上翻出安装槽或向下翻入安装槽；翻转弹簧两端分别连接于上述两个弹簧连接上，通过该翻转弹簧的拉力可使翻转校正板向上翻出；复位挡销横置安装在安装槽前端的槽口位置，并与安装槽形成一个与翻转校正板截面大小匹配并能供其穿过的通道。该机构中的铰接可采用通用的铰接方式，也可利用转轴和轴承连接方式使翻转校正板实现沿转轴处翻转，本实施例中采用后一种方式更便于其翻转。当该后校正气缸向前推动时，复位挡销对翻转校正板进行限位阻挡，克服翻转弹簧拉力而向下翻入安装槽中，此时翻转校正板的位置低于输送平面，使板料正常输送，该位置可视为初始位置，当该后校正气缸拉动翻转校正板向后移动时，翻转校正板逐渐脱离复位挡销的限位阻挡，在翻转弹簧的作用下，翻转校正板向上翻出安装槽从而高出输送平面，再进一步拉动即可对板料进行后端校正。

本实施例中机构的实现方法，为加工一张板料的情况，过程步骤为（1）输送，热压后的板料从热压机出料口进入两段式输送机构的前端输送组件上，并沿出料方向移动。（2）前端输送组件位置内的板前端定位机构转动升起，当出料方向的板料前端触及到板前端定位机构后，前端输送组件延时暂停，板后端校正机构动作，对板料进行前后方向校正；若省略板后端校正机构，则在板料前端受板前端定位机构定位准确后，前端输送组件再延时暂停。（3）两侧的板侧校正机构先后动作，对板料左右方向进行校正，并使板料保持在与纵向修边组件匹配的横向位置上。（4）前端输送组件位置内的板前侧定位机构转动降下，横向修边组件动作对板料前端进行修边，若未省略板后端校正机构，则其翻转复位。（5）前端输送组件继续动作，后端输送组件起动，板侧校正机构复位，板料由前端输送组件过渡到后端输送组件上，过程中由纵向修边组件对板料两侧边进行修边。（6）后端输送组件位置内的板前端定位机构转动升起，当板料前端触及到板前端定位机构后受其定位，后端输送组件延时暂停，然后横向修边组件再次动作对板料后端进行修边。（7）后端输送组件位置内的板前侧定位机构转动降下，后端输送组件继续动作，将板料输送至输送机构末端由末端挡板限位止动，此时后端输送组件停止。此为一个输送修边过程。

实施例2

如图5所示，本实施例与实施例1在构造上的区别主要是在两段式输送机构上方增加压板机构400，以及在定位调位机构中须采用板后端校正机构，在修边机构中须采用自适应修边头组件，如此便增加了加工两张板料的功能。具体地，压板机构包括与底架连接并位于两段式输送机构上方的上支撑架5，以及设置在上支撑架上并位于前端输送组件上方并与之匹配的前端压板机构410或/和位于后端输送组件上方与之匹配的后端压板机构420。本实施例中前端压板机构和后端压板机构均有设置，其均包括两组沿出料方向排布的压板组件430，如图15所示。

压板组件430包括压板挂架431、导杆套432、压板导杆433、压料架434、压料气缸435、压料轮组件440等部件。压板挂架吊接在上支撑架下方固定，其具体固定位置根据整体机构的排布确定，以在输送过程中能够稳定压住板料为基准；两个导杆套呈竖直方向并排安装在压板挂架上，两根与之匹配的压板导杆穿过导杆套竖直设置，其优选直线导杆；压料架固定与压板导杆下端，并与输送平面基本保持平行状态，其上设有用于安装压料轮组件的压料轮组件安装孔；压料气缸的缸体固定在压板挂架上，其活塞杆与压料架连接；四套压料轮组件横向并排安装在压料架下部，其整体跨度与板料横向宽度匹配，用于对两张层叠的板料进行压迫保持其平整。

如图16所示，压料轮组件440包括压料杆441、压料轮442、缓冲弹簧443、限位挡圈444等部件。压料杆穿过压料轮组件安装孔设置，其上端套接限位挡圈并采用螺母固定，其下端设有一限位凸环和压料轮安装孔，缓冲弹簧套于压料杆下部并位于压料架和限位凸环之间，如此当压料杆底部受向上作用力时压料杆会压缩缓冲弹簧并上移而不脱出压料轮组件安装孔；压料轮安装在相应安装孔中，并且前端压板机构中的压料轮为万向轮，以便于配合定位调位机构调整板料位置，后端压板机构中的压料轮为定向轮，以便更好地对板料压迫，防止偏移。

本实施例中机构的实现方法，为加工两张板料的情况，过程步骤为（1）热压后的板料从热压机出料口进入两段式输送机构的前端输送组件上，并沿出料方向移动。（2）前端压板机构下压，使板料紧贴前端输送组件进行输送，前端输送组件位置内的板前端定位机构转动升起，当出料方向的板料前端触及到该板前端定位机构后，前端输送组件延时暂停，板后端校正机构动作，对板料进行前后方向校正。（3）两侧的板侧校正机构先后动作，对板料左右方向进行校正，并使板料保持在与纵向修边组件匹配的横向位置上。（4）前端输送组件位置内的板前侧定位机构转动降下，板后端校正机构翻转复位，横向修边组件动作对板料前端进行修边。（5）前端输送组件继续动作，后端输送组件起动，板侧校正机构复位，板料由前端输送组件过渡到后端输送组件上，当板料在出料方向的前部移动到后端压板机构的对应位置后，该后端压板机构下压，并在板料后部脱离前端压板机构位置时，该前端压板机构上移复位，同时在输送过程中由纵向修边组件对板料两侧边进行修边。（6）后端输送组件位置内的板前端定位机构转动升起，当板料前端触及到板前端定位机构后受其定位，后端输送组件延时暂停，然后横向修边组件再次动作对板料后端进行修边。（7）后端输送组件位置内的板前侧定位机构转动降下，后端输送组件继续动作，将板料输送至输送机构末端由末端挡板限位止动，此时后端输送组件停止，其间当板料后部脱离后端压板机构对应位置时，该后端压板机构上移复位。如此完成两张板料的输送修边过程。

实施例3

如图6和图7所示，本实施例与实施例1、2的区别在于本实施例是基于前述输送修边总成的修边下板总成，在构造方面，是在前述输送修边总成的构造基础上增加后续将修边处理好的板料从输送机构末端搬移至输送机构后部堆摞好的机构。具体地，增设的结构包括与底架连接的上支撑延伸架6，设置在上支撑延伸架上沿出料方向和竖直方向动作的四向搬移机构500，以及与四向搬移机构连接的用于抓取板料的吸盘机构600。实际设计时，可将上支撑架与上支撑延伸架设为一整体，以减少体积和材耗。

如图17所示，四向搬移机构500包括出料导轨501、纵向搬移架502、出料驱动电机503、出料同步轮504、出料同步带505、升降导杆506、升降驱动电机507、升降带508等部件。两条出料导轨设置在上支撑延伸架上，并沿出料方向走向，优选直线导轨，其长度由输送机构末端正上方延伸至板料堆摞处正上方；纵向搬移架呈一矩形框体状，其横跨在上支撑延伸架上，两侧的对边底部设置导轨滑块，与出料导轨匹配连接；出料驱动电机和出料同步轮分别安装在上支撑延伸架上出料导轨两端位置，本实施例中出料驱动电机位于出料首端方向，出料同步轮位于出料末端方向，通常出料驱动电机的输出轴上也设有同步轮，其与出料同步轮通过出料同步带连接并能够在电机动力下同步转动；同时，纵向搬移架还与出料同步带固定连接，当该同步带转动时，纵向搬移架即可沿导轨方向移动，通过改变电机转动方向即可使纵向搬移架往返移动；本实施例中升降导杆与之匹配的导杆套有四组，优选直线导杆，以保升降动作稳定，该导杆套安装在纵向搬移架出料方向的两对边上，位于四角位置并呈竖直方向布置，升降导杆穿过导杆套设置，升降导杆下端与吸盘机构的主体固定连接；升降驱动电机安置在纵向搬移架中部，可在纵向搬移架框内设置横筋或纵筋用于安放升降驱动电机，通常升降驱动电机的输出轴上也设有带轮，升降带的一端则固定在该带轮上，另一端则与吸盘机构的主体固定连接，当升降驱动电机转动时即可带动吸盘机构沿竖直方向升降动作，反转电机即反向动作。

吸盘机构600包括吸盘安装架610、吸盘组件620等部件。吸盘组件至少有三个，以能稳定抓取板料为基准，本实施例中选用六个吸盘组件，其分布位置两排各三个；吸盘安装架的具体形状可有多种设计，其大小与吸盘组件的分布位置相关，并在相应位置设有吸盘组件安装孔。如图18所示，本实施例中，吸盘组件620包括吸盘杆621、吸盘座622、吸盘体623、缓冲弹簧624、限位挡圈625等部件。吸盘杆穿过吸盘组件安装孔设置，其上端套接限位挡圈并采用螺母固定，其下端设有一限位凸环和底座安装孔，缓冲弹簧套于吸盘杆下部并位于吸盘安装架和限位凸环之间，如此当吸盘杆底部受向上作用力时吸盘杆会压缩缓冲弹簧并上移而不脱出吸盘组件安装孔；吸盘座具有下部有通孔的内腔以及从侧面连通内腔的通气嘴626，其上部与吸盘杆的底座安装孔连接，其下部与吸盘体连接，通气嘴通过通气软管与外部的气泵连通；吸盘体采用工业用吸盘，其上部安装在吸盘座上并与其内腔连通，下部用于抓取板料。当吸盘机构下降时吸盘体也下压利用其内真空度即可吸住板料上表面，此时可利用吸盘杆移动距离触发其上设置的行程开关驱动升降动作，在到达指定位置后利用气泵通气改变吸盘体内的真空度即可放下板料。

本实施例中机构的实现方法，包括加工一张板料和加工两张板料两种情况，其中，加工一张板料时，其实现方法在实施例1基础上增加步骤（8）吸盘机构在四向搬移机构的控制下从输送机构末端的板料正上方下降抓取板料，提升后沿出料方向移动到输送机构外的料堆位置上方，再下降将板料堆放好。

当加工两张板料时，其实现方法在实施例2基础上重复两次上述步骤（8）即可。

上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于三氰板热压机的输送修边总成，其特征在于，包括设置于热压机出料口外的底架（1），在底架上沿出料方向设置的两段式输送机构（100），安装在底架上的用于调整板料在两段式输送机构上位置以便于修边的定位调位机构（300），横跨两段式输送机构的分段处的修边机构（200），以及位于两段式输送机构末端处的末端挡板（2）。

2.根据权利要求1所述的用于三氰板热压机的输送修边总成，其特征在于，所述两段式输送机构包括位于靠近热压机出料口一侧的前端输送组件（110），以及与前端输送组件同向输送并间隔有一个以便于修边机构动作的间隙的后端输送组件（120）；所述前端输送组件和后端输送组件均包括一个沿出料方向设置在底架上的主动输送带单元（130），以及至少一个与主动输送带单元同向并相互间隔地设置于底架上的从动输送带单元（140），其中，同一输送组件的整体宽度与板料宽度匹配，主动输送带单元受电机驱动，从动输送带单元与主动输送带单元、从动输送带单元之间均通过联轴器联接传动。

3.根据权利要求1所述的用于三氰板热压机的输送修边总成，其特征在于，所述修边机构包括用于对板料出料方向的前后侧边修边的横向修边组件（210）和用于对板料出料方向的两侧边修边的纵向修边组件（220）；所述横向修边组件包括横跨两段式输送机构并连接于其两侧的底架上的修边机架（211），在修边机架上呈横向走向设置的横向修边导轨（212），通过导轨滑块与横向修边导轨连接的修边滑移座（213），设置在修边滑移座下端并与两段式输送机构上的板料位置对应的自适应修边头组件（230），在横向修边导轨两端处的修边机架上分别设置的修边驱动电机（214）和与之匹配的修边同步轮（215），以及连接于修边驱动电机和修边同步轮之间并与修边滑移座连接的修边同步带（216）；所述纵向修边组件包括安装于两段式输送机构侧面的修边固定座，以及安装在修边固定座上的自适应修边头组件（230）。

4.根据权利要求3所述的用于三氰板热压机的输送修边总成，其特征在于，所述自适应修边头组件包括安装基座（231），固定在安装基座上的固定轴（232）和带有安装孔的复位弹簧座（233），通过轴承与固定轴连接并带有两个臂的旋转头（234），穿过复位弹簧座的安装孔设置的并一端与旋转头的一个臂铰接的复位导杆（235），套于复位导杆另一端并被限定于其上的复位弹簧（236），以及安装在旋转头的另一个臂上的修边刮片（237）。

5.根据权利要求2~4任一项所述的用于三氰板热压机的输送修边总成，其特征在于，所述定位调位机构包括用于在出料方向上定位板料前端位置的板前端定位机构（310），用于在出料方向两侧定位板料两侧位置的板侧校正机构（320），以及用于在出料方向上定位板料后端位置的板后端校正机构（330），其中，板前端定位机构在前端输送组件和后端输送组件对应位置各安装一组，板侧校正机构在前端输送组件的左右两侧对应位置各安装一组，板后端校正机构在前端输送组件对应位置安装一组。

6.根据权利要求5所述的用于三氰板热压机的输送修边总成，其特征在于，所述板前端定位机构包括与底架连接的前定位轴（311），通过轴承与前定位轴连接并带有两个臂的旋转挡件（312），连接于旋转挡件的一个臂上且位置与板料输送位置对应的前定位挡块（313），以及其缸体固定于底架上且其活塞杆与旋转挡件的另一个臂铰接的前定位气缸（314）；

所述板侧校正机构包括与底架连接的侧定位座（321），安装在侧定位座上并沿垂直于出料方向的方向走向的侧校正导轨（322），通过导轨滑块与侧校正导轨连接的侧校正板（323），以及其缸体安装在侧定位座上且其活塞杆与侧校正板连接的侧校正气缸（324）；

所述板后端校正机构包括与底架连接的并带有沿出料方向走向的安装槽（332）的后定位座（331），其缸体安装在后定位座上且其活塞杆可在安装槽内移动的后校正气缸（333），与后校正气缸的活塞杆前端铰接的翻转校正板（334），连接于翻转校正板铰接一端与后校正气缸的活塞杆之间的翻转弹簧（335），以及设置于安装槽远离后校正气缸一端位置的复位挡销（336），其中复位挡销与安装槽形成一个供翻转校正板翻转后通过的通道。

7.根据权利要求5所述的用于三氰板热压机的输送修边总成，其特征在于，还包括与底架连接并位于两段式输送机构上方的上支撑架（5），以及设置在上支撑架上并位于前端输送组件上方并与之匹配的前端压板机构（410）或/和位于后端输送组件上方与之匹配的后端压板机构（420）；所述前端压板机构和后端压板机构均包括至少一组沿出料方向排布的压板组件（430），所述压板组件包括与上支撑架连接的压板挂架（431），呈竖直方向安装在压板挂架上的导杆套（432）和与之匹配的压板导杆（433），连接于压板导杆下端的压料架（434），安装于压板挂架上并与压料架连接的压料气缸（435），以及至少两个并排安装在压料架下部的压料轮组件（440）。

8.一种用于三氰板热压机的修边下板总成，其特征在于，包括如权利要求1~7任一项所述的输送修边总成，与底架连接的上支撑延伸架（6），设置在上支撑延伸架上沿出料方向和竖直方向动作的四向搬移机构（500），以及与四向搬移机构连接的用于抓取板料的吸盘机构（600）。

9.根据权利要求8所述的用于三氰板热压机的修边下板总成，其特征在于，所述四向搬移机构包括在上支撑延伸架上沿出料方向走向的出料导轨（501），通过导轨滑块与出料导轨连接的纵向搬移架（502），在上支撑延伸架上出料导轨两端分别设置的出料驱动电机（503）和出料同步轮（504），连接于出料驱动电机和出料同步轮之间并与纵向搬移架连接的出料同步带（505），通过导杆套安装在纵向搬移架上并沿竖直方向走向的升降导杆（506），设置于纵向搬移架上的升降驱动电机（507），以及一端与升降驱动电机连接的升降带（508），其中，升降导杆的下端和升降带的另一端均与吸盘机构连接。

10.如权利要求8或9所述的用于三氰板热压机的修边下板总成的实现方法，其特征在于，包括加工一张板料和加工两张板料两种情况，步骤如下：

当加工一张板料时

（1）热压后的板料从热压机出料口进入两段式输送机构的前端输送组件上，并沿出料方向移动；

（2）前端输送组件位置内的板前端定位机构转动升起，当出料方向的板料前端触及到板前端定位机构后，前端输送组件延时暂停，板后端校正机构动作，对板料进行前后方向校正；

（3）两侧的板侧校正机构先后动作，对板料左右方向进行校正，并使板料保持在与纵向修边组件匹配的横向位置上；

（4）该板前侧定位机构转动降下，板后端校正机构翻转复位，横向修边组件动作对板料前端进行修边；

（5）前端输送组件继续动作，后端输送组件起动，板侧校正机构复位，板料由前端输送组件过渡到后端输送组件上，过程中由纵向修边组件对板料两侧边进行修边；

（6）后端输送组件位置内的板前端定位机构转动升起，当板料前端触及到板前端定位机构后受其定位，后端输送组件延时暂停，然后横向修边组件再次动作对板料后端进行修边；

（7）该板前侧定位机构转动降下，后端输送组件继续动作，将板料输送至输送机构末端由末端挡板限位止动，此时后端输送组件停止；

（8）吸盘机构在四向搬移机构的控制下从输送机构末端的板料正上方下降抓取板料，提升后沿出料方向移动到输送机构外的料堆位置上方，再下降将板料堆放好；

当加工两张板料时，采用如下步骤代替上述对应步骤：

（2’）前端压板机构下压，使板料紧贴前端输送组件进行输送，前端输送组件位置内的板前端定位机构转动升起，当出料方向的板料前端触及到该板前端定位机构后，前端输送组件延时暂停，板后端校正机构动作，对板料进行前后方向校正；

（5’）前端输送组件继续动作，后端输送组件起动，板侧校正机构复位，板料由前端输送组件过渡到后端输送组件上，当板料在出料方向的前部移动到后端压板机构的对应位置后，该后端压板机构下压，并在板料后部脱离前端压板机构位置时，该前端压板机构上移复位，同时在输送过程中由纵向修边组件对板料两侧边进行修边；

（7’）该板前侧定位机构转动降下，后端输送组件继续动作，将板料输送至输送机构末端由末端挡板限位止动，此时后端输送组件停止，其间当板料后部脱离后端压板机构对应位置时，该后端压板机构上移复位；

（8’）吸盘机构在四向搬移机构的控制下从输送机构末端的板料正上方下降抓取板料，提升后沿出料方向移动到输送机构外的料堆位置上方，再下降将板料堆放好，然后吸盘机构和四向搬移机构再重复一次该步骤。