CN116214800B - 一种挤塑板材飞边清理机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种挤塑板材飞边清理机构，主要涉及板材清理领域。一种挤塑板材飞边清理机构，包括辊式输送线，辊式输送线一侧至少设置两个清理位，辊式输送线另一侧设置朝向清理位的推料机构，清理位处底部设置承载平台，承载平台底部设置升降机构；清理位内两侧设置定位滑轨，定位滑轨上滑动设置定位架，定位架前侧设置夹紧滑轨，夹紧滑轨上滑动设置一对“L”型定位板，承载平台外侧的顶部与底部均设置矩形架，轴座之间转动设置清理辊，矩形架的每个侧边处均设置直线推动机构；导流口上方设置顶压架，顶压架底部设置压紧缸。本发明的有益效果在于：本发明能够流畅的完成挤塑板材侧边的飞边以及凸起的清理，提高产品的竞争力与附加值。

Description

一种挤塑板材飞边清理机构

技术领域

本发明主要涉及板材清理领域，具体是一种挤塑板材飞边清理机构。

背景技术

挤塑板材整体具有质地轻、耐水、耐腐蚀、保温隔热等优点，被广泛用于建筑保温、隔热、防潮、减震等领域。挤塑板通过原料母粒加热后挤出成型，通过冷却、切断后打包即可。但是在板材的挤出过程中，板材的侧边无法保证平整，在模具内挤出时，由于压力作用侧边会向外侧凸起，同时会产生纹理状的飞边等。在较为常规的挤塑板材使用中，板材的轻微凸起以及飞边并无影响，但是在进行保温板材使用时，通常需要保证边缘整齐，从而便于板材与板材之间的对接。此时通常需要操作人员利用砂轮机对边缘进行打磨使板材平整。这种操作费时费力，严重影响施工进度，基于这种需求，在挤塑板材包装前增加一道飞边的清理工序，将极大的提高后续使用的效率，同时增加产品的附加值与竞争力。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种挤塑板材飞边清理机构，它能够流畅的完成挤塑板材侧边的飞边以及凸起的清理，使挤塑板材在后续的使用中不需要手动打磨，提高了产品的竞争力与附加值。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种挤塑板材飞边清理机构，包括辊式输送线，所述辊式输送线一侧至少设置两个清理位，所述辊式输送线另一侧设置朝向清理位的推料机构，清理位处底部设置承载平台，所述承载平台底部设置升降机构，所述升降机构包括垂直安装在承载平台底部的若干直线导轨以及顶升丝杠，所述顶升丝杠与承载平台底面中心转动连接，所述承载平台下方固定设置与直线导轨滑动连接的滑动套以及与顶升丝杠相配合的固定丝杠螺母，所述承载平台底面上设置用于驱动顶升丝杠转动的升降电机；所述清理位顶部设置锥形的导流口，所述清理位内两侧设置定位滑轨，所述定位滑轨上滑动设置定位架，所述定位架后侧设置定位缸，所述定位架前侧设置夹紧滑轨，所述夹紧滑轨上滑动设置一对“L”型定位板，所述夹紧滑轨一侧设置用于推动“L”型定位板的夹紧缸，所述承载平台外侧的顶部与底部均设置矩形架，所述矩形架内具有滑槽，所述滑槽内滑动设置安装座，两个所述安装座内均设置轴座，两个轴座之间转动设置清理辊，其中一个所述安装座上设置用于驱动清理辊的清理电机，所述矩形架的每个侧边处均设置直线推动机构，所述直线推动机构上设置推动板，所述推动板与安装座侧边相接触，同一侧的两个直线推动机构同步运行；所述安装座上设置轴座滑轨，所述轴座滑轨轴线与靠近辊式输送线一侧的矩形架侧边垂直，所述轴座与轴座滑轨滑动连接，所述安装座与轴座之间设置推进缸，两个所述推进缸同步运行；所述导流口上方设置顶压架，所述顶压架底部设置压紧缸，所述压紧缸的活塞杆上设置压紧板。

所述承载平台包括底部的承载座以及顶部的滑动平台，所述升降机构即设置在承载座底部，所述承载座顶面上设置承载滑轨，所述滑动平台与承载滑轨滑动连接，所述承载座顶部设置滑动缸，所述滑动缸的活塞杆前端与滑动平台相连接。

所述推料机构包括推料缸以及推料板，所述推料缸轴线与辊式输送线的输送方向垂直，所述推料板设置在推料缸的活塞杆前端。

当所述推进缸处于伸展状态时，所述清理辊处于安装座中心。

所述直线推动机构采用同步带机构，所述推动板即固定设置在同步带上，所述矩形架侧边具有贯通的长槽，所述长槽与推动板滑动连接。

所述滑槽的端部设置嵌槽，所述嵌槽与推动板相适应。

所述清理辊的起始位置为靠近辊式输送线一侧，当所述推进缸处于收缩状态时，所述清理辊处于远离安装座中心、靠近辊式输送线最近位置。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明在挤塑板材的生产线末端增加了挤塑板材边缘的清理机构，从而在挤塑板材出厂前即完成边缘的清理，从而使挤塑板材在后续作为保温板材使用时，不需要再人工的对板材边缘进行清理，提高了保温施工的效率，同时相较于普通的挤塑板材，本工序的增加提高了产品的竞争力与附加值，增加了企业的利润。

本发明中清理位设置在辊式输送线的一侧，因而不需要重新设置生产线，只需要在现有生产线上进行改造即可，在生产普通保温板材时，只需要跳过清理位即可的清理工序即可，改造设备的成本较低。

本发明通过将板材进行叠放后整体定位集中清理，在进行定位以及清理过程中，另一清理位完成板材的承接，多个清理位交替作业，保障板材挤出生产线的流畅运行。

附图说明

附图1是本发明俯视状态结构设计意图；

附图2是本发明清理位立体视角结构示意图；

附图3是本发明清理位清理状态结构示意图；

附图4是本发明清理位主视状态结构示意图；

附图5是本发明矩形架俯视状态结构示意图；

附图6是本发明安装座俯视状态结构示意图；

附图7是本发明实施例2中承载平台结构示意图；

附图8是本发明A部局部放大结构示意图；

附图9是本发明B部局部放大结构示意图。

附图中所示标号：1、辊式输送线；2、承载平台；3、升降机构；4、定位架；5、矩形架；6、顶压架；11、推料机构；12、推料缸；13、推料板；21、导流口；22、滑动套；23、固定丝杠螺母；24、承载座；25、滑动平台；26、承载滑轨；27、滑动缸；31、直线导轨；32、顶升丝杠；33、升降电机；41、定位滑轨；42、定位缸；43、夹紧滑轨；44、“L”型定位板；45、夹紧缸；50、滑槽；51、安装座；52、清理辊；53、清理电机；54、直线推动机构；55、推动板；56、轴座滑轨；57、推进缸；58、长槽；61、压紧缸；62、压紧板。

具体实施方式

结合附图1-9和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

实施例1：

本发明所述一种挤塑板材飞边清理机构，包括辊式输送线1，所述辊式输送线1上的传送辊同步转动，从而为切割好的挤塑板材的输送提供动力。所述辊式输送线1一侧至少设置两个清理位，所述清理位作为叠放板材的边缘清理部位。多个清理位交替完成板材的叠放与清理，从而使后续不断输送而来的板材得到缓冲，避免因为清理过程耗时而使板材积压。本发明中，各动作元件均受到控制器的控制。

所述辊式输送线1另一侧设置朝向清理位的推料机构11，推料机构11用于将输送而来的板材进行推动，使板材能够落入到清理位内进行叠放，以便于整体的清理。同时利用本装置的清理位完成了板材清理的同时，使板材整体被码垛整齐，只需要进行包装即可。具体的，本实施方式中所述推料机构11包括推料缸12以及推料板13，所述推料缸12轴线与辊式输送线1的输送方向垂直，所述推料板13设置在推料缸12的活塞杆前端。所述推料缸12的末端安装在辊式输送线1一侧的安装架上，通过推料缸12的伸展动作推动挤塑板材侧边，从而将挤塑板材推入到清理位内。具体的，所述辊式输送线1上具有传感器，当板材通过时触发传感器，控制器接收到传感器的信号后即控制推料缸12伸展，将板材推入到清理位内。

清理位处底部具有承载平台2，所述承载平台2底部安装升降机构3，所述升降机构3用于带动承载平台2自顶部递进下降，所述承载平台2每次下降一个板材厚度的距离，从而对挤塑板材进行更好的承载。具体的，所述升降机构3包括垂直安装在承载平台2底部的若干直线导轨31以及顶升丝杠32，所述顶升丝杠32与承载平台2底面中心转动连接。所述承载平台2下方的地面上固定安装与直线导轨31滑动连接的滑动套22以及与顶升丝杠32相配合的固定丝杠螺母23，所述滑动套22对直线导轨31进行限位，从而保证承载平台2的稳定升降。所述承载平台2底面上安装用于驱动顶升丝杠32转动的升降电机33。具体的，所述升降电机33采用伺服电机，通过伺服电机的驱动，可以利用顶升丝杠32与固定丝杠螺母23的配合实现承载平台2自顶部向下的递进下降，从而对挤塑板材进行更好的承接。

所述清理位顶部设置锥形的导流口21，所述导流口21能够对挤塑板材进行移动的引导，从而使挤塑板材能够稳定的落到承载平台2上。

所述清理位内两侧安装定位滑轨41，本实施方式中所述定位滑轨41为双轨，定位滑轨41的布置方向与辊式输送线1的输送方向一致。所述定位滑轨41上滑动安装定位架4，所述定位架4后侧安装定位缸42，所述定位缸42用于推动定位架4沿定位滑轨41滑动。所述定位架4前侧布设夹紧滑轨43，所述夹紧滑轨43与定位滑轨41垂直。所述夹紧滑轨43上滑动设置一对“L”型定位板44，所述夹紧滑轨43一侧设置用于推动“L”型定位板44的夹紧缸45。具体的，所述“L”型定位板44底部具有与夹紧滑轨43滑动配合的滑动副，所述夹紧缸45采用双头气缸，通过双头气缸的驱动可以使两个“L”型定位板44能够相向或者相反运行。两侧的定位架4上共设置四个“L”型定位板44，四个所述的“L”型定位板44构成了一个矩形容纳腔的四角，所述承载平台2即安装在四个“L”型定位板44之间。所述承载平台2的长度与宽度均略小于挤塑板材的直径，从而通过定位缸42以及夹紧缸45的推动作用，可以对叠放的板材进行定位规整。

所述承载平台2外侧的顶部与底部均安装矩形架5，所述矩形架5呈现回字形结构，所述矩形架5内具有滑槽50，所述滑槽50内滑动设置安装座51。所述安装座51即在回字形的矩形架5内外框架之间运动。所述安装座51为正方形结构，所述矩形架5的内框架与外框架之间的距离与安装座51的边长一致，从而使安装座51能够在内框架与外框架之间的滑槽50内进行稳定的行进。所述矩形架5的每个侧边处均安装直线推动机构54，所述直线推动机构54上设置推动板55，所述推动板55与安装座51侧边相接触，从而带动安装座51在滑槽50内滑动。同一侧的两个直线推动机构54同步运行，从而使顶部与底部的安装座51进行同步驱动。具体的，两个所述安装座51内均安装轴座，两个轴座之间转动设置清理辊52，其中一个所述安装座51上设置用于驱动清理辊52的清理电机53。所述清理辊52侧壁为砂轮，从而通过清理电机53的驱动带动清理辊52转动，利用砂轮结构对叠放的挤塑板材侧边进行清理。所述安装座51被不同侧的直线推动机构54衔接推动，使安装座51经过矩形架5的各边，以便于对叠放的板材侧边进行清理。

具体的，所述直线推动机构54采用同步带机构，同步带机构的电机采用伺服电机，通过同步带机构的驱动，可以使顶部与底部的安装座51得到同步的驱动，使清理辊52得到稳定运行，从而保证对于挤塑板材的侧边清理。所述推动板55即固定安装在同步带上，所述矩形架5最外侧边框的侧边具有贯通的长槽58，推动板55穿过长槽58后暴露在滑槽50内。所述长槽58与推动板55滑动连接。通过同步带机构带动推动板55在滑槽50内滑动，从而推动安装座51滑动。具体的，以附图4所示方向为基准，定义矩形架5顶部的侧边为上侧边，矩形架5底部的侧边为下侧边，矩形架5左侧的侧边为左侧边，矩形架5右侧的侧边为右侧边。右侧边内的推动板55在同步带的驱动下推动安装座51底部自下向上移动到贴近上侧边一侧，此时上侧边内的推动板55贴合在安装座51的右侧，随后上侧边的推动板55在同步带机构的带动下推动安装座51右侧，使安装座51沿上侧边自右向左移动直至紧贴到左侧边，此时左侧边内的推动板55贴合在安装座51顶部，随后左侧边的推动板55在同步带机构的带动下推动安装座51顶部，使安装座51沿左侧边自上向下移动直至紧贴到下侧边，此时下侧边内的推动板55贴合安装座51左侧，利用下侧边的推动板55在同步带机构的带动下推动安装座51左侧，即可将安装座51自左向右推动使其紧贴到右侧边处。此时清理辊52即完成了一个方形的行程，从而对叠放的板材侧边进行清理。须注意的是，在完成了对安装座51的推动后，所述推动板55在同步带机构的带动下复位。

具体的，所述滑槽50的端部设置嵌槽，所述嵌槽作为推动板55在初始位置的暂存位置，从而在安装座51移动到矩形架5侧边端部时，不会因为推动板55的存在而发生干涉。

更为具体的，所述清理辊52是在“L”型定位板44完成了挤塑板材的定位之后再进行清理的。而为了避免清理辊52与“L”型定位板44发生干涉，在“L”型定位板44完成了定位之后，需利用顶部的压紧装置对叠放的板材进行压紧，然后控制定位缸42与夹紧缸45复位，松开对于挤塑板材的侧边定位。具体的，所述导流口21上方设置顶压架6，所述顶压架6底部安装压紧缸61，所述压紧缸61的活塞杆上设置压紧板62，所述压紧板62的长度与宽度均小于挤塑板材，利用压紧板62的压紧作用，可以将被“L”型定位板44定位好的叠放的挤塑板材进行压紧，从而避免在挤塑板材侧边进行清理时发生移位，进而保证了挤塑板材的侧边清理效果。

更为具体的，所述安装座51上安装轴座滑轨56，所述轴座滑轨56轴线与靠近辊式输送线1一侧的矩形架5侧边垂直，所述轴座与轴座滑轨56滑动连接，所述安装座51与轴座之间安装推进缸57，两个所述推进缸57同步运行。当所述推进缸57处于伸展状态时，所述清理辊52处于安装座51中心，从而使安装座51被不同侧边的同步带驱动机构推动时，均能保证清理辊52对于挤塑板材侧边的清理。所述清理辊52的起始位置为靠近辊式输送线1一侧，且清理辊52在起始位置时，不会与“L”型定位板44发生干涉。当所述推进缸57处于收缩状态时，所述清理辊52处于远离安装座51中心、靠近辊式输送线1最近位置，此时清理辊52不与叠放的挤塑板材发生接触，从而使承载平台2能够对挤塑板材进行稳定的承接。而当所述挤塑板材被定位完成后，所述推进缸57推动轴座带动清理辊52处于安装座51的中心位置，此时清理辊52外侧与挤塑板材侧壁接触，且随着清理电机53的驱动，清理辊52对挤塑板材侧壁进行清理。

具体的，以辊式输送线1一侧设置两个清理位为例，利用本装置对挤塑板材进行清理的流程如下：首先最前方的清理位对挤塑板材进行承接，此时承载平台2位于最高点位置。挤塑板材被辊式输送线1陆续输送而来，当触发辊式输送线1上的传感器后，控制器控制推料机构11对挤塑板材侧边进行推动，将挤塑板材推入导流口21内，挤塑板材经过导流口21的导向作用掉落到承载平台2上，随后控制器控制升降电机33动作，使承载平台2下降一个板材厚度的距离。所述承载平台2每承接一块挤塑板材即下降一个板材厚度的距离，直至承载平台2下降到最底部后，控制器控制另一清理位的承载平台2对板材进行承载。随后，控制器控制定位缸42伸展，使“L”型定位板44对挤塑板材两端进行顶紧，使挤塑板材两端定位整齐。随后夹紧缸45带动同侧的两个“L”型定位板44相向运动，从而对挤塑板材两侧定位整齐。挤塑板材定位完成后，控制器控制压紧缸61伸展，利用压紧板62对挤塑板材顶部进行压紧，随后控制夹紧缸45与定位缸42收缩，使“L”型定位板44脱离与挤塑板材的接触。随后控制器控制推进缸57对轴座进行推动，使被清理电机53驱动的清理辊52与挤塑板材侧边接触，随后在各边直线推动机构54的交替推动下，安装座51经过一整个的行程，对叠放的挤塑板材侧边进行清理。清理完成后，清理辊52回到初始位置，随后清理电机53停转，推进缸57收缩使清理辊52脱离与挤塑板材侧边的接触。随后控制器控制压紧缸61收缩使压紧板62脱离对挤塑板材的压紧，将挤塑板材自承载平台2上取下打包，控制承载平台2上升到高点继续等待挤塑板材的承接即可。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例增加了清理完成后的挤塑板材的下料结构。具体的，所述承载平台2包括底部的承载座24以及顶部的滑动平台25，所述升降机构3即安装在承载座24底部，所述承载座24顶面上安装承载滑轨26，所述滑动平台25与承载滑轨26滑动连接，所述承载座24顶部安装滑动缸27，所述滑动缸27的活塞杆前端与滑动平台25相连接。所述输送线位于远离辊式输送线1一侧的底部安放对接台，当完成了挤塑板材的清理之后，通过滑动缸27推动滑动平台25向外侧滑动与对接台对接，将挤塑板材自滑动平台25推动到对接台上后，利用气枪对侧边的残留粉末进行清理，随后进行包装即可。

Claims (7)

1.一种挤塑板材飞边清理机构，包括辊式输送线（1），其特征在于：所述辊式输送线（1）一侧至少设置两个清理位，所述辊式输送线（1）另一侧设置朝向清理位的推料机构（11），清理位处底部设置承载平台（2），所述承载平台（2）底部设置升降机构（3），所述升降机构（3）包括垂直安装在承载平台（2）底部的若干直线导轨（31）以及顶升丝杠（32），所述顶升丝杠（32）与承载平台（2）底面中心转动连接，所述承载平台（2）下方固定设置与直线导轨（31）滑动连接的滑动套（22）以及与顶升丝杠（32）相配合的固定丝杠螺母（23），所述承载平台（2）底面上设置用于驱动顶升丝杠（32）转动的升降电机（33）；所述清理位顶部设置锥形的导流口（21），所述清理位内两侧设置定位滑轨（41），所述定位滑轨（41）上滑动设置定位架（4），所述定位架（4）后侧设置定位缸（42），所述定位架（4）前侧设置夹紧滑轨（43），所述夹紧滑轨（43）上滑动设置一对“L”型定位板（44），所述夹紧滑轨（43）一侧设置用于推动“L”型定位板（44）的夹紧缸（45），所述承载平台（2）外侧的顶部与底部均设置矩形架（5），所述矩形架（5）内具有滑槽（50），所述滑槽（50）内滑动设置安装座（51），两个所述安装座（51）内均设置轴座，两个轴座之间转动设置清理辊（52），其中一个所述安装座（51）上设置用于驱动清理辊（52）的清理电机（53），所述矩形架（5）的每个侧边处均设置直线推动机构（54），所述直线推动机构（54）上设置推动板（55），所述推动板（55）与安装座（51）侧边相接触，同一侧的两个直线推动机构（54）同步运行；所述安装座（51）上设置轴座滑轨（56），所述轴座滑轨（56）轴线与靠近辊式输送线（1）一侧的矩形架（5）侧边垂直，所述轴座与轴座滑轨（56）滑动连接，所述安装座（51）与轴座之间设置推进缸（57），两个所述推进缸（57）同步运行；所述导流口（21）上方设置顶压架（6），所述顶压架（6）底部设置压紧缸（61），所述压紧缸（61）的活塞杆上设置压紧板（62）。

2.根据权利要求1所述的一种挤塑板材飞边清理机构，其特征在于：所述承载平台（2）包括底部的承载座（24）以及顶部的滑动平台（25），所述升降机构（3）即设置在承载座（24）底部，所述承载座（24）顶面上设置承载滑轨（26），所述滑动平台（25）与承载滑轨（26）滑动连接，所述承载座（24）顶部设置滑动缸（27），所述滑动缸（27）的活塞杆前端与滑动平台（25）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种挤塑板材飞边清理机构，其特征在于：所述推料机构（11）包括推料缸（12）以及推料板（13），所述推料缸（12）轴线与辊式输送线（1）的输送方向垂直，所述推料板（13）设置在推料缸（12）的活塞杆前端。

4.根据权利要求1所述的一种挤塑板材飞边清理机构，其特征在于：当所述推进缸（57）处于伸展状态时，所述清理辊（52）处于安装座（51）中心。

5.根据权利要求1所述的一种挤塑板材飞边清理机构，其特征在于：所述直线推动机构（54）采用同步带机构，所述推动板（55）即固定设置在同步带上，所述矩形架（5）侧边具有贯通的长槽（58），所述长槽（58）与推动板（55）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种挤塑板材飞边清理机构，其特征在于：所述滑槽（50）的端部设置嵌槽，所述嵌槽与推动板（55）相适应。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种挤塑板材飞边清理机构，其特征在于：所述清理辊（52）的起始位置为靠近辊式输送线（1）一侧，当所述推进缸（57）处于收缩状态时，所述清理辊（52）处于远离安装座（51）中心、靠近辊式输送线（1）最近位置。

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