CN111571795A - 一种e型磁芯生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种E型磁芯生产线，包括投料机、压机、传送带一、推板窑和超声波清洗机，其特征在于，还包括翻身机构、涂粉机构和排列机构，翻身机构将压机压制的E型磁芯翻转，涂粉机构给E型磁芯的表面涂抹锆粉，避免烧结时磁芯粘连，排列机构包括推送单元和抬起单元，推动单元将传送带一上的磁芯积累成条，并推入到承烧板，抬起单元将堆叠的空承烧板抬起，留下最下面一个承烧板，由气缸将该承烧板推动，代替左侧装满磁芯的承烧板，并将装满磁芯的承烧板推入传送带二，自动化程度高、降低工人工作量、节省人力。

Description

一种E型磁芯生产线
技术领域
本发明涉及E型磁芯设备领域，特别涉及一种E型磁芯生产线。
背景技术
磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，是为了增加电磁体的磁感应强度，在电感线圈的磁路中设置的一种导磁物质体，根据需求的不同，磁芯的形状也不相同，E型磁芯是一种常见的磁芯，截面成E字型。
E型磁芯的生产过程一般为：1、磁粉调制；2、磁粉压制成型；3、排胚；4、烧结；5、清洗表面；5、装填；整个磁芯的生产过程主要涉及设备有投料机、压机、传送带、推板窑和超声波清洗机，在压机将磁芯压制成型后，磁芯进入推板窑烧结之前，防止在烧结过程中层叠磁芯的接触面之间发生粘连，通常将锆粉掺水作为隔离液涂在磁芯的顶面，在压机和推板窑之间设有使E型磁芯顶面朝上的翻身机构、给E型磁芯顶面涂粉的涂粉机构、将E型磁芯排列到承烧板的排列机构。
目前的翻身机构为一个扭曲的V型槽及U型槽的组合，容易出现E型磁芯的角和槽的侧边发生撞击产生损坏，承烧板被排列装置堆放满后，需要人工更换承烧板，将放满磁芯的承烧板送入推板窑，自动化程度不够高，需要人工保持关注以及操作，增加工人工作量。
发明内容
本发明的目的是提供一种E型磁芯生产线，具有自动化程度高、效率高、节省人力的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种E型磁芯生产线，包括投料机、压机、传送带一、推板窑和超声波清洗机，还包括翻身机构、涂粉机构和排列机构，所述翻身机构包括导轨一、导轨二、两端呈弯折状态的转动板、两个夹板一、两个夹板二、支架一和驱动夹板一移动的驱动单元，所述转动板转动连接有转轴，所述转轴和支架一转动连接，所述两个夹板一和转动板的两端弯折部分滑动连接，所述两个夹板二和两个弯折部分靠近转动板中心的一端固定连接，所述导轨一连接转动板上端和压机，所述导轨二连接转动板下端和传送带一，所述涂粉机构设在传送带一的右侧，所述排列机构设在传送带一的左侧，所述排列机构包括推送单元、承烧板、推板一、盒体和工作台一，所述承烧板的左右边缘设有向上的弯折部分，所述承烧板堆叠后放置于盒体内，所述盒体设在工作台一上，且盒体左右侧面底部设有开口，所述推板一设在盒体右侧，且推板一固定连接有气缸三，所述盒体设有将承烧板抬起的抬起单元，所述工作台一的左侧设有传送带二，所述传送带二连接推板窑。
采用上述技术方案，翻身机构将压机压制的E型磁芯翻转，涂粉机构给E型磁芯的表面涂抹锆粉，避免烧结时磁芯粘连，排列机构包括推送单元和抬起单元，推动单元将传送带一上的磁芯积累成条，并推入到承烧板，抬起单元将堆叠的空承烧板抬起，留下最下面一个承烧板，由气缸将该承烧板推动，代替左侧装满磁芯的承烧板，并将装满磁芯的承烧板推入传送带二，自动化程度高、降低工人工作量、节省人力。
作为优选，所述驱动单元包括套筒、两个气缸一和两个连杆，所述转动板的两端弯折部分设有腰型槽，所述两个连杆的一端和套筒铰接，另一端穿过腰型槽和夹板一铰接，所述套筒和转轴滑动连接，所述套筒靠近支架一的一侧设有T型截面的环形槽，所述两个气缸一和支架一固定连接，所述两个气缸一的伸缩杆固定连接有和环形槽配合的圆柱块。
采用上述技术方案，气缸一既可以带动套筒在转轴的轴向上滑动，又不会影响套筒跟着转轴转动，套筒在转轴的轴向上滑动，带动两个夹板一同时靠近或者远离夹板二，实现夹取和松开E型磁芯，转动板转动度，实现磁芯的翻身。
作为优选，，所述推送单元包括左侧挡板、前侧挡板、支架二和推板二，所述左侧挡板设在传送带一的左端，所述前侧挡板固定连接有气缸四，所述推板二处于前侧挡板后面，且固定连接有气缸五。
采用上述技术方案，传送带一上的E型磁芯抵触到左侧挡板时，E型磁芯就停止移动，并开始累积呈条，前侧挡板的竖直部分处于E型磁芯的前侧，对E型磁芯进行限位，推板二处于E型磁芯的后侧，这样要推送磁芯条时，传送带一暂停，气缸四带动前侧挡板上移，然后气缸五带动推板推动磁芯条。
作为优选，所述抬起单元包括支撑板一、两个气缸六、连接板一和气缸七，所述两个气缸六和盒体左右两侧固定连接，所述连接板一两端和两个气缸六伸缩杆固定连接，所述气缸七和连接板一中心固定连接，所述支撑板一和气缸七的伸缩杆固定连接，所述盒体的前侧面设有供支撑板一插入的条形槽。
采用上述技术方案，撑板一在盒体的外侧，且支撑板一高度处于最下侧的两个承烧板之间，然后两个气缸六同时带动撑板一向后移动，支撑板从盒体前侧面的条形槽进入最下侧的两个承烧板之间，然后气缸七带动撑板一上移，将堆叠的承烧板抬升，然后气缸三带动推板一将最底下的承烧板推出至工作台。
作为优选，所述工作台一在对应支撑板一的位置设有凹槽，所述凹槽的形状和支撑板一相同，且凹槽的深度和支撑板一厚度相同，所述凹槽的长度是支撑板一长度的两倍。
采用上述技术方案，气缸三带动推板一将最底下的承烧板推出至工作台后，气缸七带动撑板一下降，支撑板一进入凹槽，承烧板和工作台接触，然后两个气缸六同时带动撑板一向前移动（此时支撑板一在凹槽内，所以凹槽的长度是支撑板一长度的两倍，能保证支撑板能前移足够距离，离开承烧板），最后气缸七带动支撑板一上移复位。
作为优选，所述涂粉机构包括支架三、滚轮、料斗、出水管和毛刷，所述滚轮和支架三转动连接，所述料斗设置在滚轮上方，所述出水管和毛刷设置在滚轮的右侧。
采用上述技术方案，粉从出料箱进入料斗，掉落到滚轮的绒毛上，E型磁芯从滚轮的下方经过，且E型磁芯的上表面和滚轮接触，出水管滴水到绒毛上，便于E型磁芯粘连锆粉，毛刷将滚轮表面的锆粉刷均匀，保证E型磁芯粘粘连的锆粉均匀。
作为优选，所述转动板下端的夹板一移动到最下侧位置后，所述夹板一的顶面和导轨二的顶面重合，所述转动板上端的夹板二的顶面和导轨一的顶面重合。
采用上述技术方案，方便磁芯从导轨一进入翻身机构，也方便磁芯从翻身机构进入导轨二。
附图说明
图1为实施例的流程图；
图2为实施例各部分位置示意图；
图3为实施例翻身机构的结构示意图；
图4为实施例A部分的放大示意图；
图5为实施例涂粉机构的结构示意图
图6为实施例推送单元的结构示意图；
图7为实施例抬起单元的结构示意图图。
附图标记：1、翻身机构；011、夹板一；111、凸起一；012、夹板二；013、支架一；014、驱动单元；141、套筒；1411、环形槽；142、气缸一；143、连杆；144、圆柱块；015、转轴；016、转动板；0161、弯折部分；1611、腰型槽；1612、滑槽一；017、导轨一；018、导轨二；019、电机一；2、涂粉机构；21、支架三；22、滚轮；23、料斗；24、出水管；25、毛刷；3、排列机构；31、推送单元；311、左侧挡板；312、前侧挡板；313、支架二；314、推板二；315、气缸四；316、气缸五；32、承烧板；33、盒体；331、开口；332、条形槽；34、工作台一；341、凹槽；35、气缸三；36、抬起单元；361、支撑板一；362、气缸六；363、连接板；364、气缸七；4、传送带一；41、安装架；5、传送带二；6、支架四；7、气缸八；8、挡板；9、支架五；。
具体实施方式
以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
如图1所示，一种E型磁芯生产线，生产E型磁芯生包括以下步骤：
（1）磁粉配制：将原材料在球磨机中，粉碎成相应精细要求的粉末，也可以直接购买成品粉末，将磁粉放入投料机。
（2）磁粉压制成型：压机通过对应形状的模具，将磁粉压制成E型磁芯。
（3）磁芯翻身：E型磁芯压制成型后，带有凸起的一面朝向下方，E型磁芯经过翻身机构1后，使E型磁芯带有凸起的一面朝向上方，如图2和图3所示，翻身机构1包括导轨一017、导轨二018、两端呈弯折状态的转动板016、两个夹板一011、两个夹板二012、支架一013和驱动夹板一011移动的驱动单元014，转动板016的右侧面中心转动连接有转轴015，转轴015和支架一013转动连接，支架一013上还固定连接有电机一019，电机一019的输出轴和转轴015通过联轴器固定连接，电机一019带动转动板016每次转动180度，两个夹板二012和两个弯折部分0161靠近转动板016中心的一端固定连接，两个夹板一011和转动板016的两端弯折部分0161滑动连接，转动板016的弯折部分0161设有两个T型的滑槽一1612，弯折部分0161在两个滑槽一1612中间的位置还设有腰型槽1611，夹板一011设有和滑槽一1612配合的凸起一111。
驱动单元014包括套筒141、两个气缸一142和两个连杆143，套筒141的中心设有通孔，套筒141穿过转轴015，并和转轴015滑动连接，套筒141一的上下侧均设有两个连接耳，连接耳上设有通孔，连杆143两端也设有通孔，通过螺栓套入套筒141，再穿过两个连接耳和连杆143的通孔，最后用螺母和螺栓拧紧的方式，实现连杆143和套筒141的铰接，连杆143的另一端穿过腰型槽1611和夹板一011铰接，铰接方式参考上述的连杆143和套筒141的铰接，两个气缸一142和支架一013固定连接，如图4所示，套筒141靠近支架一013的一侧设有T型截面的环形槽1411，即环形槽1411是有一个小环形槽1411加上一个大环形槽1411组合而成，两个气缸一142的伸缩杆固定连接有圆柱块144，圆柱块144处在大环形槽1411内，且圆柱块144直径和大环形槽1411的宽度相同，这样，气缸一142既可以带动套筒141在转轴015的轴向上滑动，又不会影响套筒141跟着转轴015转动，套筒141在转轴015的轴向上滑动，带动两个夹板一011同时靠近或者远离夹板二012，实现夹取和松开E型磁芯，转动板016转动180度，实现磁芯的翻身。
如图2和图3（图3中的导轨一017、导轨二018都只示出了一部分）所示，导轨一017呈倾斜的圆弧状，导轨一017的倾斜上端连接有磁芯成型机（图中未示出），导轨一017的下端和转动板016的上端连接，并且转动板016上端的夹板二012的顶面和导轨一017的顶面重合，导轨一017的倾斜下端还设有到凹字型的支架四6，支架四6的底部设有橡胶软条，橡胶软条不影响E型磁芯的通过，但可以减慢E型磁芯的速度。
导轨二018呈倾斜状态，导轨二018的倾斜上端和转动板016的下端连接，并且转动板016下端的夹板一011移动到最下侧的位置时，该夹板一011的顶面和导轨二018的顶面重合，导轨二018的倾斜上端还设有到凹字型的支架五9，支架五9上固定连接有气缸八7，气缸八7的伸缩杆固定连接有L型的挡板8，因为转动板016下端的夹板一011向下移动时，E型磁芯就已经处于松开的状态，但夹板一011还没有移动到最下侧的位置（即夹板一011和导轨二018还未重合），为了保证E型磁芯滑落的稳定性，挡板8先挡住E型磁芯，等夹板一011和导轨二018重合气缸八7带动挡板8上升，这样E型磁芯沿着夹板一011滑落到导轨二018，导轨二018的另一端连接有传送带一4。
（4）磁芯涂粉：完成翻身的E型磁芯进入到传送带一4，跟着传送带一4移动，传送带的右侧设有涂粉机构2，涂粉机构2包括支架三21、滚轮22、料斗23、出水管24和毛刷25，支架三21呈凹字形，如图 所示，传送带一4的下方设有工作台二，支架三21的底部和工作台二固定连接，支架三21的两侧板处于传送带一4的两侧，滚轮22两侧设有圆柱凸起，圆柱凸起和支架三21的两侧板转动连接，支架三21一侧板上固定连接有电机二，电机二和滚轮22的圆柱凸起固定连接，支架三21的顶面还固定连接有固定杆一，固定杆上固定连接有进料斗23，进料斗23处于滚轮22的上方，毛刷25连接有固定杆二，固定杆二和支架三21的后侧板固定连接，支架三21的后侧板还设有通孔，出水管24从通孔穿入，出水管24处于进料斗23和毛刷25之间，滚轮22表面带有一层绒毛，进料斗23的上方设有出料箱，锆粉从出料箱进入料斗23，掉落到滚轮22的绒毛上，E型磁芯从滚轮22的下方经过，且E型磁芯的上表面和滚轮22接触，出水管24滴水到绒毛上，便于E型磁芯粘连锆粉，毛刷25将滚轮22表面的锆粉刷均匀，保证E型磁芯粘粘连的锆粉均匀。
（5）排胚：刷完锆粉的E型磁芯继续在传送带一4上移动，传送带一4的左侧设有排列机构3，排列机构3包括推送单元31、承烧板32、推板一、盒体33和工作台一34，如图所示，推送单元31设置在工作台二上，且推送单元31处于传送带一4的后侧，推送单元31包括左侧挡板311、前侧挡板312、支架二313和推板二314，支架二313和工作台二固定连接，左侧挡板311设在传送带一4的左端，且和传送带一4的安装架41固定连接，且左侧挡板311延伸到传送带一4上，当传送带一4上的E型磁芯抵触到左侧挡板311时，E型磁芯就停止移动，并开始累积呈条，前侧挡板312呈L型，前侧挡板312的竖直部分处于E型磁芯的前侧，对E型磁芯进行限位，气缸四315和支架二313固定连接，气缸四315的伸缩杆和前侧挡板312的水平部分固定连接，推板二314处于E型磁芯的后侧，气缸五316和支架二313固定连接，气缸五316的伸缩杆和前侧挡板312的水平部分固定连接，这样要推送磁芯条时，传送带一4暂停，气缸四315带动前侧挡板312上移，然后气缸五316带动推板推动磁芯条。
工作台一34设置在传送带一4的前侧，传送带一4和工作台的中间部分之间设有连接板363，盒体33设在工作台的右侧部分上，盒体33上端开口331，开口331的形状和承烧板32的底面形状相同，盒体33的左右侧面的底面高于前后侧面，这样盒体33的前后侧面和工作台一34焊接固定后，盒体33的左右侧面和工作台之间形成开口331，推板一设置在盒体33的右侧，且推板一可以从开口331进入盒体33，推板一和气缸三35的伸缩杆固定连接，气缸三35和工作台一34固定连接。
盒体33上还设有将承烧板32抬起的抬起单元36，抬起单元36包括支撑板一361、两个气缸六362、连接板363一和气缸七364，两个气缸六362和盒体33左右两侧固定连接，连接板363一两端和两个气缸六362伸缩杆固定连接，气缸七364和连接板363一中心固定连接，支撑板一361呈长条状，支撑板一361的前端和气缸七364的伸缩杆固定连接，盒体33的前侧面设有供支撑板一361插入的条形槽332，工作台在对应支撑板一361的位置设有凹槽341，凹槽341的形状和支撑板一361相同，且凹槽341的深度和支撑板一361厚度相同，凹槽341的长度时支撑板一361长度的两倍。
承烧板32的左右边缘设有向上的弯折部分0161，承烧板32堆叠后放置于盒体33内，这样堆叠的两个承烧板32之间留有一定间距，初始时，撑板一在盒体33的外侧，且支撑板一361高度处于最下侧的两个承烧板32之间，然后两个气缸六362同时带动撑板一向后移动，支撑板从盒体33前侧面的条形槽332进入最下侧的两个承烧板32之间，然后气缸七364带动撑板一上移，将堆叠的承烧板32抬升，然后气缸三35带动推板一将最底下的承烧板32推出至工作台的中间部分，然后推板一复位，然后气缸七364带动支撑板一361下移至工作台的凹槽341中，这样支撑板一361上的承烧板32和工作台接触，然后两个气缸六362带动支撑板一361前移（此时支撑板一361在凹槽341内，所以将凹槽341的长度设为支撑板一361长度的两倍，能保证支撑板一361能前移足够距离，到承烧板32的前侧，使承烧板32不影响支撑板一361上移），气缸七364带动支撑板一361上移复位，支撑板一361回到初始位置，当工作台一34中间部分的承烧板32装满时，继续推出盒体33内的承烧板32，将装满的承烧板32向前推送到传送带二5。
（6）烧结：传送带二5连接到推板窑，排列好的E型磁芯进入推板窑烧结，E型磁芯表面涂油锆粉，烧结过程中两个E型磁芯接触的部分不会粘连。
（7）清洗表面：烧结完成后的E型磁芯进入超声波清洗机，承烧板32等冷却后，装回到抬起单元36的盒体33中，除去表面的残留，使E型磁芯的表面光滑平整，清洗完的E型磁芯离开超声波清洗机后，还要经过烘干机，去除表面的水分，这样E型磁芯制造完成。
装填：将若干E型磁芯为一排，装入泡沫盒中。

Claims (7)

1.一种E型磁芯生产线，包括投料机、压机、传送带一(4)、推板窑和超声波清洗机，其特征在于，还包括翻身机构(1)、涂粉机构(2)和排列机构(3)，所述翻身机构(1)包括导轨一(017)、导轨二(018)、两端呈弯折状态的转动板(016)、两个夹板一(011)、两个夹板二(012)、支架一(013)和驱动夹板一(011)移动的驱动单元(014)，所述转动板(016)转动连接有转轴(015)，所述转轴(015)和支架一(013)转动连接，所述两个夹板一(011)和转动板(016)的两端弯折部分(0161)滑动连接，所述两个夹板二(012)和两个弯折部分(0161)靠近转动板(016)中心的一端固定连接，所述导轨一(017)连接转动板(016)上端和压机，所述导轨二(018)连接转动板(016)下端和传送带一(4)，所述涂粉机构(2)设在传送带一(4)的右侧，所述排列机构(3)设在传送带一(4)的左侧，所述排列机构(3)包括推送单元(31)、承烧板(32)、推板一、盒体(33)和工作台一(34)，所述承烧板(32)的左右边缘设有向上的弯折部分(0161)，所述承烧板(32)堆叠后放置于盒体(33)内，所述盒体(33)设在工作台一(34)上，且盒体(33)左右侧面底部设有开口(331)，所述推板一设在盒体(33)右侧，且推板一固定连接有气缸三(35)，所述盒体(33)设有将承烧板(32)抬起的抬起单元(36)，所述工作台一(34)的左侧设有传送带二(5)，所述传送带二(5)连接推板窑。
2.根据权利要求1所述的一种E型磁芯生产线，其特征在于，所述驱动单元(014)包括套筒(141)、两个气缸一(142)和两个连杆(143)，所述转动板(016)的两端弯折部分(0161)设有腰型槽(1611)，所述两个连杆(143)的一端和套筒(141)铰接，另一端穿过腰型槽(1611)和夹板一(011)铰接，所述套筒(141)和转轴(015)滑动连接，所述套筒(141)靠近支架一(013)的一侧设有T型截面的环形槽(1411)，所述两个气缸一(142)和支架一(013)固定连接，所述两个气缸一(142)的伸缩杆固定连接有和环形槽(1411)配合的圆柱块(144)。
3.根据权利要求1所述的一种E型磁芯生产线，其特征在于，所述推送单元(31)包括左侧挡板(311)、前侧挡板(312)、支架二(6)(313)和推板二(314)，所述左侧挡板(311)设在传送带二(5)的左端，所述前侧挡板(312)固定连接有气缸四(315)，所述推板二(314)处于前侧挡板(312)后面，且固定连接有气缸五(316)。
4.根据权利要求1所述的一种E型磁芯生产线，其特征在于，所述抬起单元(36)包括支撑板一(361)、两个气缸六(362)、连接板(363)一和气缸七(364)，所述两个气缸六(362)和盒体(33)左右两侧固定连接，所述连接板(363)一两端和两个气缸六(362)伸缩杆固定连接，所述气缸七(364)和连接板(363)一中心固定连接，所述支撑板一(361)和气缸七(364)的伸缩杆固定连接，所述盒体(33)的前侧面设有供支撑板一(361)插入的条形槽(332)。
5.根据权利要求4所述的一种E型磁芯生产线，其特征在于，所述工作台一(34)在对应支撑板一(361)的位置设有凹槽(341)，所述凹槽(341)的宽度和支撑板一(361)相同，且凹槽(341)的深度和支撑板一(361)厚度相同，所述凹槽(341)的长度是支撑板一(361)长度的两倍。
6.根据权利要求1所述的一种E型磁芯生产线，其特征在于，所述涂粉机构(2)包括支架三(21)、滚轮(22)、料斗(23)、出水管(24)和毛刷(25)，所述滚轮(22)和支架三(21)转动连接，所述料斗(23)设置在滚轮(22)上方，所述出水管(24)和毛刷(25)设置在滚轮(22)的右侧。
7.根据权利要求1所述的一种E型磁芯生产线，其特征在于，所述转动板(016)下端的夹板一(011)移动到最下侧位置后，所述夹板一(011)的顶面和导轨二(018)的顶面重合，所述转动板(016)上端的夹板二(012)的顶面和导轨一(017)的顶面重合。
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Pledgor: Guizhou Jingyuan Magnetic Technology Co.,Ltd.

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