CN217551409U - 油箱壳体自动焊缝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及油箱壳体自动焊缝机，包括控制台、电阻缝焊机、及工件驱动台；所述控制台用于参数设定，及作业过程控制；所述电阻缝焊机，包括工作主机，及焊接滚轮工作部；所述焊接滚轮工作部包括下固定滚轮部、上活动滚轮部、及下压驱动部；所述下固定滚轮部、及所述上活动滚轮部，工作部均为焊接滚轮部，具体包括焊接滚轮、滚动驱动轮、及滚动驱动机构；所述工件驱动台位于所述电阻缝焊机的工作部外侧；所述工件驱动台包括X轴移动平台、Y轴移动平台、Z轴旋转平台、及工件定位平台。本实用新型，可极大的降低人工作业要求，节省人工；同时自动化作业，可保证窄边的整齐、满缝焊接，从而保证焊接质量。

Description

油箱壳体自动焊缝机

技术领域

本实用新型涉及一种用于对油箱壳体进行自动焊缝的机器，属于自动焊接设备领域。

背景技术

油箱一般由上下壳分别冲压成型后，对边缘进行合拢，然后进行电阻缝焊，整圈焊接后，上下壳的连接部位必须完全焊满、密封，无虚焊。由于油箱壳体的合缝部位较窄，手工焊接难度较大。

中国专利公开号为CN103624484A的摩托车油箱焊接方法，公开了一种焊接方法，改进了冲壳结构，然后用治具将上下壳体合拢，然后再进行焊接；但焊接过程还是手工操作。为了提高焊接质量和效率，很多场合引入了工业机器人，虽然作业精度可以得到保障；但设备成本高，设备维护、调试时间长，极大的增加了油箱壳体的制造成本。

故针对油箱壳体的焊接生产，有必要设计一套专门的自动焊缝机，来减少人工，降低作业强度，同时通过自动化来保障焊接质量的可靠、稳定。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型提供了一种油箱壳体自动焊缝机，以期对油箱壳体进行全自动的焊接，降低作业强度，提高焊接质量。

本实用新型提供了一种油箱壳体自动焊缝机，包括控制台、电阻缝焊机、及工件驱动台；

所述控制台用于参数设定，及作业过程控制；

所述电阻缝焊机，包括工作主机，及焊接滚轮工作部；

所述焊接滚轮工作部包括下固定滚轮部、上活动滚轮部、及下压驱动部；

所述下固定滚轮部安装在所述工作主机的下侧；

所述上活动滚轮部活动安装在所述工作主机的上侧，并与所述下压驱动部相连；

所述下压驱动部安装在所述工作主机的上部，所述下压驱动部可驱动所述上活动滚轮部相对所述下固定滚轮部升降运动；

所述下固定滚轮部、及所述上活动滚轮部，工作部均为焊接滚轮部，具体包括焊接滚轮、滚动驱动轮、及滚动驱动机构；

所述焊接滚轮与所述工作主机的焊接电流发生装置相连，焊接作业时所述焊接滚轮的轮面带有电流，上下2个所述焊接滚轮同时与待焊接工件的表面接触；

所述焊接滚轮滚动安装在所述工作主机上，所述焊接滚轮的一侧设有所述滚动驱动轮，所述滚动驱动轮与所述焊接滚轮相贴合；

所述滚动驱动轮与所述滚动驱动机构相连；所述滚动驱动机构带动所述滚动驱动轮旋转，进而通过所述滚动驱动轮与所述焊接滚轮之间的配合，带动所述焊接滚轮旋转；

所述工件驱动台位于所述电阻缝焊机的工作部外侧；所述工件驱动台包括X轴移动平台、 Y轴移动平台、Z轴旋转平台、及工件定位平台；

所述X轴移动平台与所述Y轴移动平台相互垂直交叉设置，形成十字移动滑台，固定在底部；所述十字移动滑台的顶部台面上设有所述Z轴旋转平台；所述Z轴旋转平台的旋转台面上设有所述工件定位平台；所述工件定位平台上设有工件安装固定的模具。

作为本实用新型的进一步改进，所述下压驱动部包括下压驱动元件，及下压导轨；

所述下压驱动元件安装在所述工作主机的顶部；

所述下压导轨为直线导轨，竖直固定在工作主机上；

所述上活动滚轮部安装在滑块上，并配合安装在所述下压导轨上；

所述上活动滚轮部与所述下压驱动元件的伸出驱动部相连接；

所述上活动滚轮部在所述下压驱动元件的驱动下，沿所述下压导轨进行升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚动驱动轮通过驱动轮安装支架安装在所述焊接滚轮所在的机架上。

进一步的，所述滚动驱动轮通过驱动轮安装支架活动安装在所述焊接滚轮所在的机架上；

所述驱动轮安装支架的一端设有所述滚动驱动轮，所述驱动轮安装支架的另一端连接有压紧驱动元件；

所述驱动轮安装支架的中间通过支架铰接轴摆动安装在机架上；

所述压紧驱动元件带动所述驱动轮安装支架绕所述支架铰接轴摆动，最终驱动所述滚动驱动轮贴压在所述焊接滚轮的表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚动驱动轮与所述焊接滚轮之间通过摩擦力进行转矩传递。

作为本实用新型的进一步改进，滚动驱动元件固定在所述工作主机的侧面；

所述滚动驱动元件通过驱动轴与所述滚动驱动轮相连接；

所述驱动轴的两端设有万向联轴节，所述驱动轴的起码一端设有伸缩轴结构；

所述驱动轴可随着所述焊接滚轮所在机架的升降运动，进行长度、角度调节。

作为本实用新型的进一步改进，在所述焊接滚轮的一侧，设有修刀机构；

所述修刀机构内设有修整刮刀，所说修整刮刀贴合在所述焊接滚轮的表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴移动平台、及所述Y轴移动平台，均为伺服驱动直线丝杠滑台；

所述Z轴旋转平台为伺服驱动蜗轮蜗杆旋转台。

作为本实用新型的进一步改进，在十字移动滑台上，还设有顶部压紧装置；

所述顶部压紧装置包括C形压紧支架，顶部压块，及顶部压紧驱动元件；

所述C形压紧支架的底部固定在所述十字移动滑台上，所述C形压紧支架的侧向连接支架向外设置，从而让出所述工件定位平台及待焊接工件的安装区域；

所述C形压紧支架的顶部再向内延伸，直至延伸到所述Z轴旋转平台的正上方；

在所述Z轴旋转平台的上方设有所述顶部压块，所述顶部压块活动安装在所述顶部压紧驱动元件的伸出部上；

所述顶部压紧驱动元件的伸出部为活动伸缩杆，所述活动伸缩杆的轴线与所述Z轴旋转平台的平台旋转轴线同轴。

进一步的，所述顶部压块的底部设有若干凸块，多个点位同时从待焊接工件的顶部将待焊接工件压紧在所述工件定位平台上。

进一步的，所述工件定位平台与所述Z轴旋转平台之间，设有工件台升降机构；

在所述Z轴旋转平台的旋转台上设有升降支架，其上固定有若干直线轴承；

每个直线轴承内穿设有1根竖直的升降导杆；

所述升降导杆的顶部固定在所述工件定位平台的底部；

所述升降导杆的底部设有限位块；

所述升降支架的中间设有工件台升降驱动元件，所述工件台升降驱动元件的输出端顶部连接在所述工件定位平台的底部；

所述工件台升降驱动元件驱动所述工件定位平台进行升降运动；

所述升降导杆与所述直线轴承配合，提供所述工件定位平台的升降导向。

本实用新型的油箱壳体自动焊缝机，使用前，先调整各零部件的位置，然后根据油箱上下壳待焊接合拢边部位的形状、尺寸，设定所述工件驱动台的驱动路线及驱动程序；油箱壳体自动焊接作业步骤为：

(1)将待焊接的油箱壳体摆放到所述工件定位平台上；待焊接的油箱壳体可以先局部点焊连接在一起，或直接放置到所述工件定位平台上；

(2)所述工件台升降机构的工件台升降驱动元件、及所述顶部压紧装置的顶部压紧驱动元件启动，将油箱壳体固定在所述工件定位平台上；

(3)所述工件驱动台的X轴移动平台、Y轴移动平台、Z轴旋转平台依程序启动，先将待焊接的油箱壳体的待焊接合拢边部位，移入到所述电阻缝焊机的工作部内，并抵在所述下固定滚轮部的所述焊接滚轮上；

(4)启动所述下压驱动部的下压驱动元件，所述下压驱动部下降，其上的所述焊接滚轮压在待焊接合拢边部位的上方；

(5)启动焊机、启动所述滚动驱动元件，及启动所述工件驱动台的X轴移动平台、Y轴移动平台、Z轴旋转平台；上下焊接滚轮通电，在两者之间产生电流、产生热量，进行焊接；同时上下焊接滚轮滚动，配合所述工件驱动台的驱动，带动工件运动，实现整圈连续焊接；

(6)焊接完毕，各机构复位，取下焊接完毕的油箱壳体，换上新的待焊接油箱壳体，再次启动作业。

本实用新型的油箱壳体自动焊缝机，对电阻缝焊机进行结构改进，并设置专门的工件驱动台，根据油箱壳体整圈满焊的需求，对油箱壳体进行驱动，实现满焊。通过本实用新型，可极大的降低人工作业要求，节省人工；同时自动化作业，可保证窄边的整齐、满缝焊接，从而保证焊接质量。

本实用新型的油箱壳体自动焊缝机，结构简单，易于制造，可有效降低油箱壳体自动焊接设备的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型油箱壳体自动焊缝机的整体结构示意图1；

图2为本实用新型油箱壳体自动焊缝机的整体结构示意图2；

图3为本实用新型油箱壳体自动焊缝机的整体结构示意图3；

图4为本实用新型油箱壳体自动焊缝机的整体结构示意图4；

图5为本实用新型电阻缝焊机的整体结构示意图；

图6为本实用新型电阻缝焊机的局部结构示意图1；

图7为本实用新型电阻缝焊机的局部结构示意图2；

图8为本实用新型工件驱动台的整体结构示意图1；

图9为本实用新型工件驱动台的整体结构示意图2；

图10为本实用新型工件驱动台的局部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

如图1-图4所示为本实用新型油箱壳体自动焊缝机的整体结构示意图，包括控制台1、电阻缝焊机2、及工件驱动台3；控制台1独立设置在一侧，便于设置参数，监控作业过程；电阻缝焊机2为逆变交流电阻焊缝机，具有一对焊接滚轮，焊接滚轮对夹在待焊接区域的上下表面，然后施加电流及压力，将油箱上下壳体的边焊接在一起；所述工件驱动台3为油箱上下壳体的固定及运动平台，将油箱上下壳体一起放置在所述工件驱动台3上，并驱动工件，将待焊接的合拢边部位相对所述电阻缝焊机2进行运动，实现对油箱上下壳体的合拢边部位进行满缝焊接。

所述电阻缝焊机2，如图4-图7示，包括工作主机，及焊接滚轮工作部；所述焊接滚轮工作部包括下固定滚轮部21、上活动滚轮部22、及下压驱动部23；所述下固定滚轮部21安装在所述工作主机的下侧，高度相对固定；所述上活动滚轮部22活动安装在所述工作主机的上侧，并与所述下压驱动部23相连；所述下压驱动部23安装在所述工作主机的上部，所述下压驱动部23可驱动所述上活动滚轮部22相对所述下固定滚轮部21升降运动。

所述下压驱动部23包括下压驱动元件231，及下压导轨232；所述下压驱动元件231为气缸，或直线电机等直线驱动元件；所述下压导轨232为直线导轨，竖直固定在工作主机上；所述上活动滚轮部22安装在滑块上，并配合安装在所述下压导轨232上；所述上活动滚轮部 22与所述下压驱动元件231的伸出驱动部(活塞杆)相连接，所述上活动滚轮部22在所述下压驱动元件231的驱动下，沿所述下压导轨232进行升降运动。

所述下固定滚轮部21、及所述上活动滚轮部22，主要工作部均为焊接滚轮部，具体包括焊接滚轮241、滚动驱动轮242、及滚动驱动机构；所述焊接滚轮241与所述工作主机的焊接电流发生装置相连，使其轮面带有电流，上下2个所述焊接滚轮241同时与待焊接工件的表面接触，即在工件部位产生焊接工作电流，在工件部位产生电阻热，同时结合上下2个所述焊接滚轮241施加的压力，将工件的油箱上下壳体的合拢边部位焊接在一起。

所述焊接滚轮241滚动安装在所述工作主机上，所述焊接滚轮241的一侧设有所述滚动驱动轮242，所述滚动驱动轮242与所述焊接滚轮241相贴合；所述滚动驱动轮242的后侧连接有所述滚动驱动机构，带动所述滚动驱动轮242旋转，然后通过所述滚动驱动轮242与所述焊接滚轮241之间的配合，最终带动所述焊接滚轮241旋转，使所述焊接滚轮241能够在焊接的同时主动旋转，沿待焊接合拢边部位的表面运动，在保持大焊接压力的条件下，也能使待焊接合拢边部位相对所述焊接滚轮241运动，实现整圈焊接。

所述滚动驱动轮242优选的通过驱动轮安装支架243安装在所述焊接滚轮241所在的机架上，两者之间保持接触关系。

进一步的，所述上活动滚轮部22与所述下压驱动部23相连，导致其上的所述焊接滚轮 241及其机架会上下升降运动；而所述下固定滚轮部21的所述焊接滚轮241及其机架，也优选的在底部设有高度调节机构211，可通过调节手轮212进行手动高度调节，以匹配不同的焊接初始高度；故所述下固定滚轮部21上所设的所述焊接滚轮241及其机架会上下升降运动；而所述滚动驱动轮242所连接的所述滚动驱动机构的滚动驱动元件244的尺寸较大，重量较重，不易同时固定在所述焊接滚轮241所在的机架上，随其一起升降运动，故本实施例中，所述滚动驱动元件244固定在所述工作主机的侧面，然后通过驱动轴245与所述滚动驱动轮 242相连接，进行驱动；所述驱动轴245的两端设有万向联轴节，且起码一端设有伸缩轴结构，从而所述驱动轴245可随着所述焊接滚轮241所在机架的升降运动，进行长度、角度调节，实现动力传递。

进一步，如图7所示，由于所述焊接滚轮241的表面存在焊接工作电流，为避免电流向其他部位泄漏，造成意外事故；故所述滚动驱动轮242与所述滚动驱动元件244之间设有绝缘结构。

所述滚动驱动轮242与所述焊接滚轮241之间通过摩擦力进行传递；为提高两者之前的摩擦系数，所述滚动驱动轮242的表面粗糙处理，形成摩擦轮圈2421，贴压在所述焊接滚轮 241的表面，来实现驱动力的传递。进一步的，所述摩擦轮圈2421与所述焊接滚轮241的接触部位还设有摩擦纹2422，进一步提高摩擦系数。

在所述焊接滚轮241的一侧，还设有修刀机构244；所述修刀机构244内设有修整刮刀，贴合在所述焊接滚轮241的表面；所述焊接滚轮241在工作过程中，表面会产生氧化，甚至外形发生磨损，此时，由所述修刀机构244对所述焊接滚轮241的表面进行修磨。

但随着所述修刀机构244对所述焊接滚轮241的修磨，所述焊接滚轮241的直径会变小，而为了保证所述滚动驱动轮242与所述焊接滚轮241始终贴合，实现可靠的摩擦力矩传输，再进一步的，所述滚动驱动轮242通过驱动轮安装支架243活动安装在所述焊接滚轮241所在的机架上；所述驱动轮安装支架243的一端设有所述滚动驱动轮242，所述驱动轮安装支架243的另一端连接有压紧驱动元件2432，所述驱动轮安装支架243的中间通过支架铰接轴 2431摆动安装在机架上；所述压紧驱动元件2432可带动所述驱动轮安装支架243绕所述支架铰接轴2431摆动，从而驱动所述滚动驱动轮242以足够的压力贴压在所述焊接滚轮241的表面。本实施例中，所述压紧驱动元件2432为气缸，可伸缩运动，也能将所述滚动驱动轮2 42离开所述焊接滚轮241，方便进行检修；当然，所述压紧驱动元件2432还可以是弹簧，将所述滚动驱动轮242始终压紧在所述焊接滚轮241上。

如图4所示，所述工件驱动台3位于所述电阻缝焊机2的工作部外侧；进一步结合图8- 图10，所述工件驱动台3从下至上包括Y轴移动平台31、X轴移动平台32、Z轴旋转平台33、工件定位平台34、以及顶部压紧装置35。

所述Y轴移动平台31、及所述X轴移动平台32，均采用伺服驱动直线丝杠滑台；两者相互垂直交叉设置，在底部形成十字移动滑台；及所述Y轴移动平台31及所述X轴移动平台32相互垂直安装，不区分安装高度；即如本实施例附图所示，所述Y轴移动平台31位于底部，固定在底座上，所述X轴移动平台32垂直安装在所述Y轴移动平台31的驱动台上；也可以将所述X轴移动平台32先固定安装在底座上，然后将安装在所述Y轴移动平台31垂直安装在所述X轴移动平台32的驱动台上。

在由所述Y轴移动平台31及所述X轴移动平台32构成的十字移动滑台的顶部安装有Z 轴旋转平台33，所述Z轴旋转平台33可采用伺服驱动蜗轮蜗杆旋转台。

所述Z轴旋转平台33上设有工件定位平台34，所述工件定位平台34上具有工件安装固定的模具，可将待焊接的油箱上下壳放置在其中；而后，由所述X轴移动平台32、所述Y轴移动平台31、所述Z轴旋转平台33，进行驱动，带动所述工件定位平台34，连同其上安装固定的工件，相对所述电阻缝焊机2的工作部进行移动及转动，实现对待焊接的合拢边部位的整圈、连续焊接。

进一步的，在十字移动滑台上，还设有顶部压紧装置35，所述顶部压紧装置35包括C 形压紧支架351，顶部压块352，及顶部压紧驱动元件353；所述C形压紧支架351的底部固定在所述十字移动滑台上，支架向外设置，从而让出所述工件定位平台34及待焊接工件的安装区域；所述C形压紧支架351的顶部再向内延伸，直至延伸到所述Z轴旋转平台33的正上方；在所述Z轴旋转平台33的正上方设有所述顶部压块352，所述顶部压块352活动安装在所述顶部压紧驱动元件353的伸出部上，所述顶部压紧驱动元件353优选为气缸，缸体固定在所述C形压紧支架351的顶部；所述顶部压紧驱动元件353的伸出部为活动伸缩杆(活塞杆)，活动伸缩杆的轴线与所述Z轴旋转平台33的平台旋转轴线同轴。当工件在所述工件定位平台34上摆放到位后，所述顶部压紧驱动元件353动作，驱动所述顶部压块352下压，将工件(待焊接的油箱上下壳)充分固定在所述工件定位平台34上，让出四周一圈的待焊接的合拢边部位。所述Z轴旋转平台33驱动所述工件定位平台34旋转时，所述顶部压块352 也可随着同步旋转。为便于压紧，所述顶部压块352的可设计为长条形，或方向，上面设有若干个凸块，多点同步压紧。

再进一步的，所述工件定位平台34与所述Z轴旋转平台33之间，还可设有工件台升降机构36，具体来说，在所述Z轴旋转平台33的旋转台331上设有升降支架361，其上固定有若干直线轴承362，每个直线轴承362内穿设有1根竖直的升降导杆363，所述升降导杆363的顶部固定在所述工件定位平台34的底部；优选的，所述升降支架361为矩形，所述直线轴承362设有4个，相应设有4根升降导杆363，分布在所述升降支架361的四角；进一步的，所述升降导杆363的底部设有限位块364，优选的，两根所述升降导杆363的底部通过所述限位块364连接在一起；所述升降支架361的中间设有工件台升降驱动元件365，所述工件台升降驱动元件365为气缸，或直线电机，其输出端顶部连接在所述工件定位平台34的底部。所述工件台升降驱动元件365可驱动所述工件定位平台34进行升降运动；由所述升降导杆3 63与所述直线轴承362配合，提供升降导向；所述限位块364可确保每次的升起高度一致。通过设置所述工件台升降机构36，可降低所述工件定位平台34的高度，便于取放工件。

本实用新型的油箱壳体自动焊缝机，使用前，先调整并确认所述工件定位平台34上的工件安装固定模具，使之与待焊接的油箱壳体相匹配，使油箱上下壳待焊接的合拢边部位保持水平状态；然后根据工件在所述工件定位平台34上的高度，调整所述下固定滚轮部21的高度，使所述下固定滚轮部21上的所述焊接滚轮241正好位于工件待焊接合拢边部位的下方；然后根据油箱上下壳待焊接合拢边部位的形状、尺寸，设定所述工件驱动台3的Y轴移动平台31、X轴移动平台32、Z轴旋转平台33的驱动程序，驱动工件，进入所述焊接滚轮241 区域，然后驱动工件动作，使所述焊接滚轮241在待焊接合拢边部位连续滚压过，完成焊接；一切准备就绪后，即可开设油箱壳体的自动焊接：

(1)将待焊接的油箱壳体摆放到所述工件定位平台34上；

(2)所述工件台升降机构36的工件台升降驱动元件365、及所述顶部压紧装置35的顶部压紧驱动元件353启动，将油箱壳体固定在所述工件定位平台34上；

(3)所述工件驱动台3的Y轴移动平台31、X轴移动平台32、Z轴旋转平台33启动，先将待焊接的油箱壳体的待焊接合拢边部位，移入到所述电阻缝焊机2的工作部内，并抵在所述下固定滚轮部21的所述焊接滚轮241上；

(4)启动所述下压驱动部23的下压驱动元件231，所述下压驱动部23下降，其上的所述焊接滚轮241压在待焊接合拢边部位的上方；

(5)启动焊机、启动所述滚动驱动元件244，及启动所述工件驱动台3的Y轴移动平台 31、X轴移动平台32、Z轴旋转平台33；上下焊接滚轮241通电，在两者之间产生电流、产生热量，进行焊接；同时上下焊接滚轮241滚动，配合所述工件驱动台3的驱动，带动工件运动，实现整圈连续焊接；

(6)焊接完毕，各机构复位，取下焊接完毕的油箱壳体，换上新的待焊接油箱壳体，再次启动作业。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.油箱壳体自动焊缝机，其特征在于，包括控制台、电阻缝焊机、及工件驱动台；

所述控制台用于参数设定，及作业过程控制；

所述电阻缝焊机，包括工作主机，及焊接滚轮工作部；

所述焊接滚轮工作部包括下固定滚轮部、上活动滚轮部、及下压驱动部；

所述下固定滚轮部安装在所述工作主机的下侧；

所述上活动滚轮部活动安装在所述工作主机的上侧，并与所述下压驱动部相连；

所述下压驱动部安装在所述工作主机的上部，所述下压驱动部可驱动所述上活动滚轮部相对所述下固定滚轮部升降运动；

所述下固定滚轮部、及所述上活动滚轮部，工作部均为焊接滚轮部，具体包括焊接滚轮、滚动驱动轮、及滚动驱动机构；

所述焊接滚轮与所述工作主机的焊接电流发生装置相连，焊接作业时所述焊接滚轮的轮面带有电流，上下2个所述焊接滚轮同时与待焊接工件的表面接触；

所述焊接滚轮滚动安装在所述工作主机上，所述焊接滚轮的一侧设有所述滚动驱动轮，所述滚动驱动轮与所述焊接滚轮相贴合；

所述滚动驱动轮与所述滚动驱动机构相连；所述滚动驱动机构带动所述滚动驱动轮旋转，进而通过所述滚动驱动轮与所述焊接滚轮之间的配合，带动所述焊接滚轮旋转；

所述工件驱动台位于所述电阻缝焊机的工作部外侧；所述工件驱动台包括X轴移动平台、Y轴移动平台、Z轴旋转平台、及工件定位平台；

所述X轴移动平台与所述Y轴移动平台相互垂直交叉设置，形成十字移动滑台，固定在底部；所述十字移动滑台的顶部台面上设有所述Z轴旋转平台；所述Z轴旋转平台的旋转台面上设有所述工件定位平台；所述工件定位平台上设有工件安装固定的模具。

2.如权利要求1所述的油箱壳体自动焊缝机，其特征在于，所述下压驱动部包括下压驱动元件，及下压导轨；

所述下压驱动元件安装在所述工作主机的顶部；

所述下压导轨为直线导轨，竖直固定在工作主机上；

所述上活动滚轮部安装在滑块上，并配合安装在所述下压导轨上；

所述上活动滚轮部与所述下压驱动元件的伸出驱动部相连接；

所述上活动滚轮部在所述下压驱动元件的驱动下，沿所述下压导轨进行升降运动。

3.如权利要求1所述的油箱壳体自动焊缝机，其特征在于，所述滚动驱动轮通过驱动轮安装支架安装在所述焊接滚轮所在的机架上。

4.如权利要求3所述的油箱壳体自动焊缝机，其特征在于，所述滚动驱动轮通过驱动轮安装支架活动安装在所述焊接滚轮所在的机架上；

所述驱动轮安装支架的一端设有所述滚动驱动轮，所述驱动轮安装支架的另一端连接有压紧驱动元件；

所述驱动轮安装支架的中间通过支架铰接轴摆动安装在机架上；

所述压紧驱动元件带动所述驱动轮安装支架绕所述支架铰接轴摆动，最终驱动所述滚动驱动轮贴压在所述焊接滚轮的表面。

5.如权利要求1所述的油箱壳体自动焊缝机，其特征在于，所述滚动驱动轮与所述焊接滚轮之间通过摩擦力进行转矩传递。

6.如权利要求1所述的油箱壳体自动焊缝机，其特征在于，滚动驱动元件固定在所述工作主机的侧面；

所述滚动驱动元件通过驱动轴与所述滚动驱动轮相连接；

所述驱动轴的两端设有万向联轴节，所述驱动轴的起码一端设有伸缩轴结构；

所述驱动轴可随着所述焊接滚轮所在机架的升降运动，进行长度、角度调节。

7.如权利要求1所述的油箱壳体自动焊缝机，其特征在于，在所述焊接滚轮的一侧，设有修刀机构；

所述修刀机构内设有修整刮刀，所说修整刮刀贴合在所述焊接滚轮的表面。

8.如权利要求1所述的油箱壳体自动焊缝机，其特征在于，所述X轴移动平台、及所述Y轴移动平台，均为伺服驱动直线丝杠滑台；

所述Z轴旋转平台为伺服驱动蜗轮蜗杆旋转台。

9.如权利要求1所述的油箱壳体自动焊缝机，其特征在于，在十字移动滑台上，还设有顶部压紧装置；

所述顶部压紧装置包括C形压紧支架，顶部压块，及顶部压紧驱动元件；

所述C形压紧支架的底部固定在所述十字移动滑台上，所述C形压紧支架的侧向连接支架向外设置，从而让出所述工件定位平台及待焊接工件的安装区域；

所述C形压紧支架的顶部再向内延伸，直至延伸到所述Z轴旋转平台的正上方；

在所述Z轴旋转平台的上方设有所述顶部压块，所述顶部压块活动安装在所述顶部压紧驱动元件的伸出部上；

所述顶部压紧驱动元件的伸出部为活动伸缩杆，所述活动伸缩杆的轴线与所述Z轴旋转平台的平台旋转轴线同轴。

10.如权利要求1所述的油箱壳体自动焊缝机，其特征在于，所述工件定位平台与所述Z轴旋转平台之间，设有工件台升降机构；

在所述Z轴旋转平台的旋转台上设有升降支架，其上固定有若干直线轴承；

每个直线轴承内穿设有1根竖直的升降导杆；

所述升降导杆的顶部固定在所述工件定位平台的底部；

所述升降导杆的底部设有限位块；

所述升降支架的中间设有工件台升降驱动元件，所述工件台升降驱动元件的输出端顶部连接在所述工件定位平台的底部；

所述工件台升降驱动元件驱动所述工件定位平台进行升降运动；

所述升降导杆与所述直线轴承配合，提供所述工件定位平台的升降导向。

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