CN212793637U - 数控仿形焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种数控仿形焊机，包括机架和设置于机架一侧的工件加工平台；所述机架包括机架本体、轨迹示教器、气缸、下压件、上焊轮、支撑件、下焊轮、第一电机、上传动轴、下传动轴、同步主动轮和弹性联轴器；所述轨迹示教器设于所述机架本体的上部，且位于机架本体朝向工件加工平台的一侧，所述气缸设于所述轨迹示教器的左侧，所述下压件通过活塞杆接于所述气缸的底部。本实用新型相比于现有技术而言，将工件固定于工件加工平台上，并由机架上的焊轮对工件进行焊接，焊轮的间距可进行调节，提高了焊机的适用范围，焊轮上设置的距离轮径测量传感器和修刀，不仅提高了工件的焊接精密度，同时提高了工件的质量及品质。

Description

数控仿形焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种数控仿形焊机。

背景技术

滚焊又称缝焊，是用一对滚轮电极代替电焊的圆柱形电极，对工件进行焊接，产生一个个熔核相互搭叠的密封焊缝将工件焊接起来的方法；滚焊广泛应用于油桶、罐头罐、暖气片、飞机和汽车油箱、火箭、导弹中密封容器的薄板焊接。然后目前的滚焊机仍存在一些不足，如成型效果不佳，市面上的滚焊机是将工件固定不动，通过焊轮的移动对工件进行焊接，采用这种操作方式时，焊接点与工件接触时间过久后容易形成一个凹槽，且滚焊机不能够进行修刀，将焊接过程中的渣垢去除。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种数控仿形焊机。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：数控仿形焊机，包括机架和设置于机架一侧的工件加工平台；所述机架包括机架本体、轨迹示教器、气缸、下压件、上焊轮、支撑件、下焊轮、第一电机、上传动轴、下传动轴和同步主动轮；所述轨迹示教器设于所述机架本体的上部，且位于机架本体朝向工件加工平台的一侧，所述气缸设于所述轨迹示教器的左侧，所述下压件通过活塞杆接于所述气缸的底部，其中所述下压件的外侧设有转动连接的上焊轮，所述支撑件对应设于所述下压件的下方，所述支撑件的外侧设有转动连接的下焊轮，所述第一电机设于所述机架本体的左侧，所述上传动轴与所述下传动轴的一端分别与所述第一电机的输出端连接，另一端分别设有用于带动上焊轮及下焊轮的同步主动轮，其中所述上传动轴与第一电机的输出端连接处设有弹性联轴器；所述工件加工平台包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、A轴驱动机构、B轴驱动机构、工件放置架和工件固定架，所述Y轴驱动机构设于所述X轴驱动机构上，所述B 轴驱动机构设于所述Y轴驱动机构上，所述A轴驱动机构设于所述B轴驱动机构一侧，所述工件固定架设于所述B轴驱动机构的另一侧，所述工件放置架固设于所述B轴驱动机构的顶部。

采用上述技术方案的数控仿形焊机，对工件的焊接效果更好，提升了焊接后产品的品质，且稳定性更强，实用方便；对焊接的工件可以进行修刀，消除工件焊接时产生的渣垢，并通过轨迹示教器模拟采点，实现同种工件的自动焊接。

进一步限定，所述X轴驱动机构的活动轨道为齿条滑轮。

进一步限定，所述Y轴驱动机构、A轴驱动机构和B轴驱动机构的活动轨道为丝杆滑轨。

进一步限定，所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构、A轴驱动机构和B轴驱动机构均采用伺服电机。

本实用新型相比于现有技术而言，结构简单、设计合理，将工件固定于工件加工平台上，并由机架上的焊轮对工件进行焊接，焊轮的间距可进行调节，提高了焊机的适用范围，焊轮上设置的距离轮径测量传感器和修刀，不仅提高了工件的焊接精密度，同时提高了工件的质量及品质。

附图说明

图1为本实用新型数控仿形焊机的结构示意图；

图2为本实用新型数控仿形焊机的主视图；

图中对应标示分别为：1-机架，3-工件加工平台，11-机架本体，12-轨迹示教器，13-气缸，14-下压件，15-上焊轮，16-支撑件，17-下焊轮，18-第一电机， 19-上传动轴，20-下传动轴，21-同步主动轮，22-弹性联轴器，23-修刀，24-轮径测量传感器，31-X轴驱动机构，32-Y轴驱动机构，33-A轴驱动机构，34-B轴驱动机构，35-工件放置架，36-工件固定架。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1和图2所示的数控仿形焊机包括机架1和设置于机架1一侧的工件加工平台3；所述机架1包括机架本体11、轨迹示教器12、气缸13、下压件14、上焊轮15、支撑件16、下焊轮17、第一电机18、上传动轴19、下传动轴20和同步主动轮21；所述轨迹示教器12设于所述机架本体11的上部，且位于机架本体11朝向工件加工平台3的一侧，所述气缸13设于所述轨迹示教器12的左侧，所述下压件14通过活塞杆接于所述气缸13的底部，其中所述下压件14的外侧设有转动连接的上焊轮15，所述支撑件16对应设于所述下压件14的下方，所述支撑件16的外侧设有转动连接的下焊轮17，所述第一电机18设于所述机架本体11的左侧，所述上传动轴19与所述下传动轴20的一端分别与所述第一电机18的输出端连接，另一端分别设有用于带动上焊轮15及下焊轮17的同步主动轮21，其中所述上传动轴19与第一电机18的输出端连接处设有弹性联轴器22；所述工件加工平台3包括X轴驱动机构31、Y轴驱动机构32、A轴驱动机构33、B轴驱动机构34、工件放置架35和工件固定架36，所述Y轴驱动机构32设于所述X轴驱动机构31上，所述B轴驱动机构34设于所述Y轴驱动机构32上，所述A轴驱动机构33设于所述B轴驱动机构34一侧，所述工件固定架36设于所述B轴驱动机构34的另一侧，所述工件放置架35固设于所述B 轴驱动机构34的顶部。所述上焊轮15与下焊轮17上分别设有修刀23，且所述修刀23上固设有轮径测量传感器24。所述X轴驱动机构31的活动轨道为齿条滑轮。所述Y轴驱动机构32、A轴驱动机构33和B轴驱动机构34的活动轨道为丝杆滑轨。所述X轴驱动机构31、Y轴驱动机构32、A轴驱动机构33和B 轴驱动机构34均采用伺服电机驱动。

本实用新型在使用时，首先将工件放置在工件放置架35上，并通过工件固定架36对工件进行固定；然后启动焊机，对工件进行焊接，轨迹示教器12模拟采点，记录并示教焊接轨迹，工件固定架36在工件加工平台3的带动下进行移动，工件加工平台3中的X轴驱动机构31、Y轴驱动机构32、A轴驱动机构33 和B轴驱动机构34负责控制工件的移动及旋转；在上焊轮15和下焊轮17上设置有轮径测量传感器24，由气缸13推动下压件14调节上焊轮15与下焊轮17 之间的距离，使工件的上焊接面与工件的下焊接面始终相切，上传动轴19与第一电机18的连接处设有弹性联轴器22，当上传动轴19不受到下压件14的作用力时，上传动轴19可以复原至原处，其中上焊轮15和下焊轮17分别在同步主动轮21的带动下工作，使上焊轮15和下焊轮17保持一致的线速度，确保焊接的质量；在上焊轮15与下焊轮17上分别设置有修刀23，在焊接的过程中将产生的渣垢刮除，并且X轴驱动机构31内采用齿条滑轨，使工件在X轴方向上的移动更为迅速，避免焊接时间过长，破坏工件结构。

以上对本实用新型提供的数控仿形焊机进行了详细介绍，具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.数控仿形焊机，其特征在于：包括机架和设置于机架一侧的工件加工平台；所述机架包括机架本体、轨迹示教器、气缸、下压件、上焊轮、支撑件、下焊轮、第一电机、上传动轴、下传动轴和同步主动轮；所述轨迹示教器设于所述机架本体的上部，且位于机架本体朝向工件加工平台的一侧，所述气缸设于所述轨迹示教器的左侧，所述下压件通过活塞杆接于所述气缸的底部，其中所述下压件的外侧设有转动连接的上焊轮，所述支撑件对应设于所述下压件的下方，所述支撑件的外侧设有转动连接的下焊轮，所述第一电机设于所述机架本体的左侧，所述上传动轴与所述下传动轴的一端分别与所述第一电机的输出端连接，另一端分别设有用于带动上焊轮及下焊轮的同步主动轮，其中所述上传动轴与第一电机的输出端连接处设有弹性联轴器；所述工件加工平台包括X轴驱动机构、Y轴驱动机构、A轴驱动机构、B轴驱动机构、工件放置架和工件固定架，所述Y轴驱动机构设于所述X轴驱动机构上，所述B轴驱动机构设于所述Y轴驱动机构上，所述A轴驱动机构设于所述B轴驱动机构一侧，所述工件固定架设于所述B轴驱动机构的另一侧，所述工件放置架固设于所述B轴驱动机构的顶部。

2.如权利要求1所述的数控仿形焊机，其特征在于：所述上焊轮与下焊轮上分别设有修刀，且所述修刀上固设有轮径测量传感器。

3.如权利要求1所述的数控仿形焊机，其特征在于：所述X轴驱动机构的活动轨道为齿条滑轮。

4.如权利要求1所述的数控仿形焊机，其特征在于：所述Y轴驱动机构、A轴驱动机构和B轴驱动机构的活动轨道为丝杆滑轨。

5.如权利要求1所述的数控仿形焊机，其特征在于：所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构、A轴驱动机构和B轴驱动机构均采用伺服电机驱动。

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