CN210878235U - 一种多工位机器人焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位机器人焊接机，包括放置台、支撑板、传动机构、支撑机构和焊接机构，支撑板底部设有两个规格相同的液压缸并与液压缸通过螺丝连接，放置台安装于液压缸内侧，传动机构安装于支撑板的一侧，支撑机构设置于支撑板的底部并与支撑板保持活动连接，焊接机构设置于支撑机构的底部并与支撑机构保持活动连接,通过机器控制焊头对焊接物体进行焊接，大大节省了人工成本，可以多方位控制焊头，保证每个地方都均匀焊接，提高了产品的良品率，节省了物料成本。

Description

一种多工位机器人焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机技术领域，具体讲是一种多工位机器人焊接机。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金（焊锡）联接金属部件的进程，焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接，随着社会的发展，焊接物体的形状大小不一，需要调节焊头的位置才能对焊接物体进行精准焊接。

然而，现在一般通过人控制焊头对焊接物体进行焊接，大大提高了人工成本，并且人工焊接时，不能保证每个地方都均匀焊接，焊接出来的产品次品比较多，提高了物料成本。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种多工位机器人焊接机，通过机器控制焊头对焊接物体进行焊接，大大节省了人工成本，可以多方位控制焊头，保证每个地方都均匀焊接，提高了产品的良品率，节省了物料成本。

本实用新型是这样实现的，构造一种多工位机器人焊接机，包括放置台、支撑板、传动机构、支撑机构和焊接机构，支撑板底部设有两个规格相同的液压缸并与液压缸通过螺丝连接，放置台安装于液压缸内侧，传动机构安装于支撑板的一侧，支撑机构设置于支撑板的底部并与支撑板保持活动连接，焊接机构设置于支撑机构的底部并与支撑机构保持活动连接。

进一步的，传动机构包括第一固定板、第一齿条皮带、第一主动齿轮、第一电机和第一从动齿轮，第一固定板通过螺丝安装于支撑板的一侧，第一电机通过螺丝安装于第一固定板的底部，第一齿条皮带内侧两端嵌套连接有第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一齿条皮带分别与第一主动齿轮和第一从动齿轮保持活动连接，第一主动齿轮通过连杆与第一电机的电机轴焊接，第一从动齿轮通过轴承与支撑板保持活动连接；通过控制第一电机工作带动与其连接第一主动齿轮转动，与第一主动齿轮嵌套连接的第一齿条皮带带动第一从动齿轮跟随转动，第一电机为带有减速器的Y80三相异步交流电机，从而通过机器控制焊头对焊接物体进行焊接，大大节省了人工成本。

进一步的，支撑板包括第一固定杆和滑道，第一固定杆通过螺丝连接于支撑板的底部一端，滑道通过螺丝连接于支撑板的底部另一端；通过设置的第一固定杆使活动板在其外侧滑动，通过设置的滑道减小了活动板在滑动时的摩擦力。

进一步的，焊接机构包括活动块、焊头和连接杆、第二活动齿轮，活动块嵌套设置于第二固定杆的外侧并与第二固定杆保持活动连接，连接杆设置于活动块的底部并与活动块通过螺丝连接，焊头通过螺丝安装于连接杆的底部，活动块一端对称设有多个规格相同的第二活动齿轮并与第二活动齿轮通过轴承保持活动连接，活动块一端嵌套设置于第二齿条皮带的内侧并与第二齿条皮带通过第二活动齿轮保持活动连接；通过控制第二齿条皮带转动带动第二活动齿轮转动，同时，第二活动齿轮带动与其连接活动块移动，与活动块连接的连接杆带动焊头移动，此外，通过控制液压缸上下移动带动与其连接的支撑板移动，与支撑板连接的支撑机构带动焊接机构移动，同时，焊头跟随上下移动对焊接物体进行焊接，从而通过机器控制焊头对焊接物体进行焊接，大大节省了人工成本，可以多方位控制焊头，保证每个地方都均匀焊接，提高了产品的良品率，节省了物料成本。

进一步的，支撑机构包括活动板、第二固定杆、第二电机、第二主动齿轮、第二齿条皮带和第二从动齿轮，活动板底部两端均设有规格相同的第二固定板，活动板分别与第一固定杆和滑道保持活动连接，第二固定杆通过螺丝与第二固定板连接，第二电机通过螺丝安装于活动板的底部一端，第二齿条皮带内侧两端嵌套连接有第二主动齿轮和第二从动齿轮，第二齿条皮带分别与第二主动齿轮和第二从动齿轮保持活动连接，第二主动齿轮通过连杆与第二电机的电机轴焊接，第二从动齿轮通过轴承与活动板保持活动连接，活动板一端对称设有多个规格相同的第一活动齿轮并与第一活动齿轮通过轴承保持活动连接，活动板一端嵌套设置于第一齿条皮带的内侧并与第一齿条皮带通过第一活动齿轮保持活动连接；通过控制第一齿条皮带转动带动第一活动齿轮转动，同时第一活动齿轮带动活动板移动，通过控制第二电机工作带动与其连接第二主动齿轮转动，与第二主动齿轮嵌套连接的第二齿条皮带带动第二从动齿轮跟随转动，第二电机为带有减速器的Y80三相异步交流电机，从而可以多方位控制焊头，保证每个地方都均匀焊接，提高了产品的良品率，节省了物料成本。

本实用新型通过机器控制焊头对焊接物体进行焊接，大大节省了人工成本，可以多方位控制焊头，保证每个地方都均匀焊接，提高了产品的良品率，节省了物料成本，具体优点体现为：

优点1：通过控制第一电机工作带动与其连接第一主动齿轮转动，与第一主动齿轮嵌套连接的第一齿条皮带带动第一从动齿轮跟随转动，第一电机为带有减速器的Y80三相异步交流电机，通过控制第一齿条皮带转动带动第一活动齿轮转动，同时第一活动齿轮带动活动板移动，通过控制第二电机工作带动与其连接第二主动齿轮转动，与第二主动齿轮嵌套连接的第二齿条皮带带动第二从动齿轮跟随转动，第二电机为带有减速器的Y80三相异步交流电机。

优点2：通过控制第二齿条皮带转动带动第二活动齿轮转动，同时，第二活动齿轮带动与其连接活动块移动，与活动块连接的连接杆带动焊头移动，此外，通过控制液压缸上下移动带动与其连接的支撑板移动，与支撑板连接的支撑机构带动焊接机构移动，同时，焊头跟随上下移动对焊接物体进行焊接。

附图说明

图1是本实用新型多工位机器人焊接机结构示意图；

图2是本实用新型支撑板局部结构示意图；

图3是本实用新型传动机构局部结构示意图；

图4是本实用新型图3A部分放大图；

图5是本实用新型支撑机构局部结构示意图。

图例说明格式：液压缸1、放置台2、支撑板3、第一固定杆31、滑道32、传动机构4、第一固定板41、第一齿条皮带42、第一主动齿轮43、第一电机44、第一从动齿轮45、支撑机构5、第二固定板51、活动板52、第二固定杆53、第二电机54、第二主动齿轮55、第二齿条皮带56、第一活动齿轮57、第二从动齿轮58、焊接机构6、活动块61、焊头62、连接杆63和第二活动齿轮64。

具体实施方式

下面将结合附说明书附图对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型通过改进在此提供一种多工位机器人焊接机，如说明书附图所示，可以按照如下方式予以实施；包括放置台2、支撑板3、传动机构4、支撑机构5和焊接机构6，支撑板3底部设有两个规格相同的液压缸1并与液压缸1通过螺丝连接，放置台2安装于液压缸1内侧，传动机构4安装于支撑板3的一侧，支撑机构5设置于支撑板3的底部并与支撑板3保持活动连接，焊接机构6设置于支撑机构5的底部并与支撑机构5保持活动连接；

更具体而言，传动机构4包括第一固定板41、第一齿条皮带42、第一主动齿轮43、第一电机44和第一从动齿轮45，第一固定板41通过螺丝安装于支撑板3的一侧，第一电机44通过螺丝安装于第一固定板41的底部，第一齿条皮带42内侧两端嵌套连接有第一主动齿轮43和第一从动齿轮45，第一齿条皮带42分别与第一主动齿轮43和第一从动齿轮45保持活动连接，第一主动齿轮43通过连杆与第一电机44的电机轴焊接，第一从动齿轮45通过轴承与支撑板3保持活动连接；通过控制第一电机44工作带动与其连接第一主动齿轮43转动，与第一主动齿轮43嵌套连接的第一齿条皮带42带动第一从动齿轮45跟随转动，第一电机44为带有减速器的Y80三相异步交流电机，从而通过机器控制焊头对焊接物体进行焊接，大大节省了人工成本；

更具体而言，支撑板3包括第一固定杆31和滑道32，第一固定杆31通过螺丝连接于支撑板3的底部一端，滑道32通过螺丝连接于支撑板3的底部另一端；通过设置的第一固定杆31使活动板52在其外侧滑动，通过设置的滑道32减小了活动板52在滑动时的摩擦力；

更具体而言，焊接机构6包括活动块61、焊头62和连接杆63、第二活动齿轮64，活动块61嵌套设置于第二固定杆53的外侧并与第二固定杆53保持活动连接，连接杆63设置于活动块61的底部并与活动块61通过螺丝连接，焊头62通过螺丝安装于连接杆63的底部，活动块61一端对称设有多个规格相同的第二活动齿轮64并与第二活动齿轮64通过轴承保持活动连接，活动块61一端嵌套设置于第二齿条皮带56的内侧并与第二齿条皮带56通过第二活动齿轮64保持活动连接；通过控制第二齿条皮带56转动带动第二活动齿轮64转动，同时，第二活动齿轮64带动与其连接活动块61移动，与活动块61连接的连接杆63带动焊头62移动，此外，通过控制液压缸1上下移动带动与其连接的支撑板3移动，与支撑板3连接的支撑机构5带动焊接机构6移动，同时，焊头62跟随上下移动对焊接物体进行焊接；

更具体而言，支撑机构5包括活动板52、第二固定杆53、第二电机54、第二主动齿轮55、第二齿条皮带56和第二从动齿轮58，活动板52底部两端均设有规格相同的第二固定板51，活动板52分别与第一固定杆31和滑道32保持活动连接，第二固定杆53通过螺丝与第二固定板51连接，第二电机54通过螺丝安装于活动板52的底部一端，第二齿条皮带56内侧两端嵌套连接有第二主动齿轮55和第二从动齿轮58，第二齿条皮带56分别与第二主动齿轮55和第二从动齿轮58保持活动连接，第二主动齿轮55通过连杆与第二电机54的电机轴焊接，第二从动齿轮58通过轴承与活动板52保持活动连接，活动板52一端对称设有多个规格相同的第一活动齿轮57并与第一活动齿轮57通过轴承保持活动连接，活动板52一端嵌套设置于第一齿条皮带42的内侧并与第一齿条皮带42通过第一活动齿轮57保持活动连接；通过控制第一齿条皮带42转动带动第一活动齿轮57转动，同时第一活动齿轮57带动活动板52移动，通过控制第二电机54工作带动与其连接第二主动齿轮55转动，与第二主动齿轮55嵌套连接的第二齿条皮带56带动第二从动齿轮58跟随转动，第二电机54为带有减速器的Y80三相异步交流电机。

该种多工位机器人焊接机的工作原理：通过控制第一电机44工作带动与其连接第一主动齿轮43转动，与第一主动齿轮43嵌套连接的第一齿条皮带42带动第一从动齿轮45跟随转动，第一电机44为带有减速器的Y80三相异步交流电机，通过控制第一齿条皮带42转动带动第一活动齿轮57转动，同时第一活动齿轮57带动活动板52移动，通过控制第二电机54工作带动与其连接第二主动齿轮55转动，与第二主动齿轮55嵌套连接的第二齿条皮带56带动第二从动齿轮58跟随转动，第二电机54为带有减速器的Y80三相异步交流电机，通过控制第二齿条皮带56转动带动第二活动齿轮64转动，同时，第二活动齿轮64带动与其连接活动块61移动，与活动块61连接的连接杆63带动焊头62移动，此外，通过控制液压缸1上下移动带动与其连接的支撑板3移动，与支撑板3连接的支撑机构5带动焊接机构6移动，同时，焊头62跟随上下移动对焊接物体进行焊接。

综上所述；本实用新型所述多工位机器人焊接机，与现有多工位机器人焊接机相比，通过机器控制焊头对焊接物体进行焊接，大大节省了人工成本，可以多方位控制焊头，保证每个地方都均匀焊接，提高了产品的良品率，节省了物料成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种多工位机器人焊接机，包括放置台（2）、支撑板（3）、传动机构（4）、支撑机构（5）和焊接机构（6），其特征在于：所述支撑板（3）底部设有两个规格相同的液压缸（1）并与液压缸（1）通过螺丝连接，所述放置台（2）安装于液压缸（1）内侧，所述传动机构（4）安装于支撑板（3）的一侧，所述支撑机构（5）设置于支撑板（3）的底部并与支撑板（3）保持活动连接，所述焊接机构（6）设置于支撑机构（5）的底部并与支撑机构（5）保持活动连接。

2.根据权利要求1所述一种多工位机器人焊接机，其特征在于：所述传动机构（4）包括第一固定板（41）、第一齿条皮带（42）、第一主动齿轮（43）、第一电机（44）和第一从动齿轮（45），所述第一固定板（41）通过螺丝安装于支撑板（3）的一侧，所述第一电机（44）通过螺丝安装于第一固定板（41）的底部，所述第一齿条皮带（42）内侧两端嵌套连接有第一主动齿轮（43）和第一从动齿轮（45），所述第一齿条皮带（42）分别与第一主动齿轮（43）和第一从动齿轮（45）保持活动连接，所述第一主动齿轮（43）通过连杆与第一电机（44）的电机轴焊接，所述第一从动齿轮（45）通过轴承与支撑板（3）保持活动连接。

3.根据权利要求1所述一种多工位机器人焊接机，其特征在于：所述支撑板（3）包括第一固定杆（31）和滑道（32），所述第一固定杆（31）通过螺丝连接于支撑板（3）的底部一端，所述滑道（32）通过螺丝连接于支撑板（3）的底部另一端。

4.根据权利要求1所述一种多工位机器人焊接机，其特征在于：所述焊接机构（6）包括活动块（61）、焊头（62）和连接杆（63）、第二活动齿轮（64），所述活动块（61）嵌套设置于第二固定杆（53）的外侧并与第二固定杆（53）保持活动连接，所述连接杆（63）设置于活动块（61）的底部并与活动块（61）通过螺丝连接，所述焊头（62）通过螺丝安装于连接杆（63）的底部，所述活动块（61）一端对称设有多个规格相同的第二活动齿轮（64）并与第二活动齿轮（64）通过轴承保持活动连接，所述活动块（61）一端嵌套设置于第二齿条皮带（56）的内侧并与第二齿条皮带（56）通过第二活动齿轮（64）保持活动连接。

5.根据权利要求1所述一种多工位机器人焊接机，其特征在于：所述支撑机构（5）包括活动板（52）、第二固定杆（53）、第二电机（54）、第二主动齿轮（55）、第二齿条皮带（56）和第二从动齿轮（58），所述活动板（52）底部两端均设有规格相同的第二固定板（51），所述活动板（52）分别与第一固定杆（31）和滑道（32）保持活动连接，所述第二固定杆（53）通过螺丝与第二固定板（51）连接，所述第二电机（54）通过螺丝安装于活动板（52）的底部一端，所述第二齿条皮带（56）内侧两端嵌套连接有第二主动齿轮（55）和第二从动齿轮（58），所述第二齿条皮带（56）分别与第二主动齿轮（55）和第二从动齿轮（58）保持活动连接，所述第二主动齿轮（55）通过连杆与第二电机（54）的电机轴焊接，所述第二从动齿轮（58）通过轴承与活动板（52）保持活动连接，所述活动板（52）一端对称设有多个规格相同的第一活动齿轮（57）并与第一活动齿轮（57）通过轴承保持活动连接，所述活动板（52）一端嵌套设置于第一齿条皮带（42）的内侧并与第一齿条皮带（42）通过第一活动齿轮（57）保持活动连接。

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