CN109202341A - 多向可调式导弧机构 - Google Patents

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方长海
陆显
谢贤清
齐尚鹏
周洪根
孙志民
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Abstract

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种多向可调式导弧机构，包括垂直调节机构及连接于垂直调节机构上并由垂直调节机构带动进行升降的水平调节机构，水平调节机构上设置用于安装焊枪的微调机构，水平调节机构上还转动设置跟踪导向轮。该导弧机构结构简单、成本低廉，噪音低、精度高、便捷且安全，适合多工工作环境，降低工人劳动强度，大大提高了生产效率。

Description

多向可调式导弧机构
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，涉及一种多向可调式导弧机构。
背景技术
在已有技术中，对焊枪位置的调节，基本都局限于在单个方向上，手动进行粗略的调整，从而达到焊接位置。对于焊接位置比较精密，或者焊缝质量要求非常高的情况，往往通过人工的多次调节，未必能满足焊接位置的需求，焊接效果大打折扣，很难达到预期的效果。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种多向可调式导弧机构，该导弧机构结构简单、成本低廉，噪音低、精度高、便捷且安全，适合多工工作环境，降低工人劳动强度，大大提高了生产效率。
按照本发明的技术方案：一种多向可调式导弧机构，其特征在于：包括垂直调节机构及连接于垂直调节机构上并由垂直调节机构带动进行升降的水平调节机构，水平调节机构上设置用于安装焊枪的微调机构，水平调节机构上还转动设置跟踪导向轮。
作为本发明的进一步改进，所述垂直调节机构包括第一安装板，所述第一安装板表面沿竖直方向平行设置两条第一直线导轨，第一安装板上靠近第一直线导轨的下端分别设置一个第一限位块，两条第一直线导轨之间上下两端分别设置一个第一挡块，轴的两端分别与相应的第一挡块转动连接，轴上套设弹簧，弹簧两端分别安装于相应的第一挡块孔内。
作为本发明的进一步改进，所述水平调节机构包括第二安装板，第二安装板表面呈水平状布置两条相互平行的第二直线导轨，第二安装板上对应于上部第二直线导轨的左端及下部第二直线导轨的右端分别设置一个第二限位块，两条第二直线导轨上左侧滑动设置左移动板，两条第二直线导轨上右侧滑动设置右移动板，所述左移动板上固定左安装座，右移动板上固定右安装座，右安装座上安装气缸，气缸的活塞杆与左安装座紧固连接。
作为本发明的进一步改进，所述微调机构包括两个连接块，两个连接块与水平调节机构的左移动板、右移动板固定连接，连接块固定连接横向底座，横向底座上转动设置横向丝杆，横向丝杆上螺纹连接横向丝母，横向丝母螺纹连接纵向丝杆，纵向丝杆上连接纵向底座，调节板通过其表面的腰型孔与纵向底座可调节连接，调节板上固定内夹块，内夹块上固定外夹块。
作为本发明的进一步改进，所述横向底座、纵向底座两者沿宽度方向两侧分别设置导向板，所述横向丝杆、纵向丝杆的操作端均设置有星形把手。
本发明的技术效果在于：本发明产品在垂直方向和水平方向都可以进行粗调、微调，以及垂直方向角度可调的半自动导弧机构。本机构可直接安装在焊接设备的升降体上，连接焊枪焊接工件。由于本机构在垂直方向增加了直线导轨和压缩弹簧，导弧机构随着升降体下落至工件表面时，在保持垂直位置的同时能够减少触碰工件带来的冲击，焊接的同时能够补偿工件本身的不平整度，进一步提高焊缝的质量和外观；本机构横向增加了一套气缸与直线导轨的装置，能够较为精确的自动调整两把焊枪横向的距离，再通过微调机构，调整到最终所需焊接的位置；本机构即能够在多个方向进行粗调微调，又能够把整体的体积控制在很小的范围内，可以焊接更多种类的工件。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明侧视图。
图3为本发明俯视图。
图4为垂直调节机构主视图。
图5为垂直调节机构俯视图。
图6为水平调节机构主视图。
图7为水平调节机构侧视图。
图8为微调机构主视图。
图9为微调机构侧视图。
图10为微调机构俯视图。
图11为跟踪导向轮主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1~11中，包括垂直调节机构1、第一安装板1.1、第一直线导轨1.2、第一限位块1.3、第一挡块1.4、轴1.5、弹簧1.6、水平调节机构2、第二安装板2.1、第二限位块2.2、第二直线导轨2.3、左移动版2.4、第二挡块2.5、右移动板2.6、左安装座2.7、气缸2.8、右安装座2.9、微调机构3、连接块3.1、轴承盖3.2、星形把手3.3、横向底座3.4、横向丝杆3.5、纵向丝母3.6、纵向丝杆3.7、纵向底座3.8、内夹块3.9、胶木套3.10、外夹块3.11、横向丝母3.12、调节板3.13、导向板3.14、跟踪导向轮4、隔套4.1、轴4.2、导向轮4.3、轴承盖4.4等。
如图1~3所示，本发明是一种多向可调式导弧机构，包括垂直调节机构1及连接于垂直调节机构1上并由垂直调节机构1带动进行升降的水平调节机构2，水平调节机构2上设置用于安装焊枪的微调机构3，水平调节机构2上还转动设置跟踪导向轮4。水平调节机构2在垂直调节机构1上通过升降气缸实现升降调节。
如图4、5所示，垂直调节机构1包括第一安装板1.1，所述第一安装板1.1表面沿竖直方向平行设置两条第一直线导轨1.2，第一安装板1.1上靠近第一直线导轨1.2的下端分别设置一个第一限位块1.3，两条第一直线导轨1.2之间上下两端分别设置一个第一挡块1.4，轴1.5的两端分别与相应的第一挡块1.4转动连接，轴1.5上套设弹簧1.6，弹簧1.6两端分别安装于相应的第一挡块1.4孔内。
如图6～7所示，水平调节机构2包括第二安装板2.1，第二安装板2.1表面呈水平状布置两条相互平行的第二直线导轨2.3，第二安装板2.1上对应于上部第二直线导轨的左端及下部第二直线导轨的右端分别设置一个第二限位块2.2，两条第二直线导轨2.3上左侧滑动设置左移动板2.7，两条第二直线导轨2.3上右侧滑动设置右移动板2.6，所述左移动板2.4上固定左安装座2.7，右移动板2.6上固定右安装座2.9，右安装座2.9上安装气缸2.8，气缸2.8的活塞杆与左安装座2.7紧固连接。第二安装板2.1上固定有第二挡块2.5，第二挡块2.5在移动时挤压弹簧1.6。
如图8～10所示，微调机构3包括两个连接块3.1，两个连接块3.1与水平调节机构2的左移动板2.4、右移动板2.6固定连接，连接块3.1固定连接横向底座3.4，横向底座3.4上转动设置横向丝杆3.5，横向丝杆3.5靠近连接块3.1一端通过轴承盖3.2封盖，横向丝杆3.5上螺纹连接横向丝母3.12，横向丝母3.12螺纹连接纵向丝杆3.7，纵向丝杆3.7上连接纵向底座3.8，调节板3.13通过其表面的腰型孔与纵向底座3.8可调节连接，调节板3.13上固定内夹块3.9，内夹块3.9上固定外夹块3.11。
横向底座3.4、纵向底座3.8两者沿宽度方向两侧分别设置导向板3.14，起到导向作用，所述横向丝杆3.5、纵向丝杆3.7的操作端均设置有星形把手3.3。
如图11所示，跟踪导向轮4采用导向轮4.3通过隔套4.1、轴承盖4.4和轴承安装在轴4.2上，轴4.2通过六角薄螺母安装在水平调节机构2上。
本发明采用弹簧1.6与第一直线导轨1.2初步调整纵向位置，气缸2.8与第二直线导轨2.3初步调整横向位置，微调机构3通过螺纹传动微调纵向横向位置，通过微调机构3中的转动板调节角度，达到多向调节的目的。

Claims (5)

1.一种多向可调式导弧机构，其特征在于：包括垂直调节机构（1）及连接于垂直调节机构（1）上并由垂直调节机构（1）带动进行升降的水平调节机构（2），水平调节机构（2）上设置用于安装焊枪的微调机构（3），水平调节机构（2）上还转动设置跟踪导向轮（4）。
2.如权利要求1所述的多向可调式导弧机构，其特征在于：所述垂直调节机构（1）包括第一安装板（1.1），所述第一安装板（1.1）表面沿竖直方向平行设置两条第一直线导轨（1.2），第一安装板（1.1）上靠近第一直线导轨（1.2）的下端分别设置一个第一限位块（1.3），两条第一直线导轨（1.2）之间上下两端分别设置一个第一第一挡块（1.4），轴（1.5）的两端分别与相应的第一挡块（1.4）转动连接，轴（1.5）上套设弹簧（1.6），弹簧（1.6）两端分别安装于相应的第一挡块（1.4）孔内。
3.如权利要求1所述的多向可调式导弧机构，其特征在于：所述水平调节机构（2）包括第二安装板（2.1），第二安装板（2.1）表面呈水平状布置两条相互平行的第二直线导轨（2.3），第二安装板（2.1）上对应于上部第二直线导轨的左端及下部第二直线导轨的右端分别设置一个第二限位块（2.2），两条第二直线导轨（2.3）上左侧滑动设置左移动板（2.7），两条第二直线导轨（2.3）上右侧滑动设置右移动板（2.6），所述左移动板（2.4）上固定左安装座（2.7），右移动板（2.6）上固定右安装座（2.9），右安装座（2.9）上安装气缸（2.8），气缸（2.8）的活塞杆与左安装座（2.7）紧固连接。
4.如权利要求3所述的多向可调式导弧机构，其特征在于：所述微调机构（3）包括两个连接块（3.1），两个连接块（3.1）与水平调节机构（2）的左移动板（2.4）、右移动板（2.6）固定连接，连接块（3.1）固定连接横向底座（3.4），横向底座（3.4）上转动设置横向丝杆（3.5），横向丝杆（3.5）上螺纹连接横向丝母（3.12），横向丝母（3.12）螺纹连接纵向丝杆（3.7），纵向丝杆（3.7）上连接纵向底座（3.8），调节板（3.13）通过其表面的腰型孔与纵向底座（3.8）可调节连接，调节板（3.13）上固定内夹块（3.9），内夹块（3.9）上固定外夹块（3.11）。
5.如权利要求4所述的多向可调式导弧机构，其特征在于：所述横向底座（3.4）、纵向底座（3.8）两者沿宽度方向两侧分别设置导向板（3.14），所述横向丝杆（3.5）、纵向丝杆（3.7）的操作端均设置有星形把手（3.3）。
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