CN110948082A - 一种氮气弹簧外筒环缝焊接系统 - Google Patents

一种氮气弹簧外筒环缝焊接系统 Download PDF

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邹湘衡
粟维
洪新东
刘裕来
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Abstract

本发明公开的属于焊接设备技术领域，具体为一种氮气弹簧外筒环缝焊接系统，包括主机架，所述主机架的顶部安装有护罩，所述护罩的顶部设置有风扇安装孔，所述主机架的顶部左侧安装有变位机组件，所述变位机组件的右侧安装有三爪卡盘，所述主机架的顶部中部安装有升降支撑组件和送丝机组件，通过变位机的三爪卡盘带动管件旋转完成氮气弹簧外筒环缝的焊接，管件的定位支撑通过螺栓连接，解决了人工上件难、焊接质量不稳定的问题，简化了操作程序，优化了焊接工艺，焊接方式由人工变为专机的自动焊接，加入了自动的多层多道焊接工艺，内置弧焊参数，可进行一键焊接，大大提高了焊接的质量及效率。

Description

一种氮气弹簧外筒环缝焊接系统
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种氮气弹簧外筒环缝焊接系统。
背景技术
氮气弹簧是一种以高压氮气为工作介质的新型弹性组件，它体积小、弹力大、行程长、工作平稳，制造精密，使用寿命长(一百万次)，弹力曲线平缓，以及不需要预紧等等，作为模具的一部分参加工作，可以在系统中很方便实现压力恒定和延时动作，是一种具有柔性性能的新一代的最理想的弹性部件。在氮气弹簧使用的过程中，常常需要将氮气放在外筒内，而外筒的使用，常常需要对外筒的环缝进行焊接。在现有的管件环缝焊接专机中，较大工件需要行车吊装时，需要人工推入三爪卡盘中夹紧，十分耗时费力。为此，我们提出一种氮气弹簧外筒环缝焊接系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种氮气弹簧外筒环缝焊接系统，以解决上述背景技术中提出的在现有的管件环缝焊接专机中，较大工件需要行车吊装时，需要人工推入三爪卡盘中夹紧，十分耗时费力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种氮气弹簧外筒环缝焊接系统，包括主机架，所述主机架的顶部安装有护罩，所述护罩的顶部设置有风扇安装孔，所述主机架的前侧壁右侧顶部通过支架安装有控制面板，所述主机架的顶部左侧安装有变位机组件，所述变位机组件的右侧安装有三爪卡盘，所述主机架的顶部中部安装有升降支撑组件和送丝机组件，且升降支撑组件位于送丝机组件的前侧，所述主机架的顶部右侧安装有焊枪组件和夹紧定位组价，且焊枪组件位于夹紧定位组价的后侧，所述控制面板分别电性连接变位机组件、三爪卡盘、升降支撑组件、焊枪组件、夹紧定位组价和送丝机组件电性连接。
优选的，所述风扇安装孔的内腔安装有除尘风扇，且除尘风扇与控制面板连接，所述护罩的前表面安装有护罩门，且护罩门上安装有防弧光观察窗口，所述护罩上留有吊装空间。
优选的，所述变位机组件包括变位机箱体、电机、减速机、主轴法兰盘，所述电机、减速机通过主轴与所述三爪卡盘连接。
优选的，所述护罩的内腔安装有防爆灯，且防爆灯与控制面板电性连接。
优选的，所述升降支撑组件包括垫块，所述垫块的底部四角均通过螺栓安装有滑块，所述垫块的顶部中央位置安装有活动壳，所述活动壳的顶部插接有导向柱，所述导向柱的顶部安装有安装板，且安装板的顶部前后两侧均安装有挡板，两个所述挡板之间的左右两侧均安装有辊轮，所述活动壳的前侧壁右侧安装有减速机，所述活动壳的内腔横向转动安装有轴，所述轴的一端与减速机连接，所述轴的外壁套接有齿轮，所述导向柱的右侧安装有与齿轮相配合的齿条，所述减速机的右侧壁安装有手轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明提出的一种氮气弹簧外筒环缝焊接系统，通过变位机的三爪卡盘带动管件旋转完成氮气弹簧外筒环缝的焊接，管件的定位支撑通过螺栓连接，解决了人工上件难、焊接质量不稳定的问题，简化了操作程序，优化了焊接工艺，设备加上了机床式的护罩机抽尘机构，降低了工人的劳动强度以及弧光对人体的伤害，焊接方式由人工变为专机的自动焊接，加入了自动的多层多道焊接工艺，内置弧焊参数，可进行一键焊接，大大提高了焊接的质量及效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明主机架结构示意图；
图3为本发明升降支撑组件结构示意图：
图4为本发明升降支撑组件剖视图；
图5为本发明图4的A-A剖视图。
图中：1主机架、2护罩、3风扇安装孔、4控制面板、5变位机组件、6三爪卡盘、7升降支撑组件、8焊枪组件、9夹紧定位组件、10送丝机组件、11滑块、12垫块、13活动壳、14手轮、15减速机、16导向柱、17齿条、18齿轮、19挡板、20辊轮、21轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种氮气弹簧外筒环缝焊接系统，包括主机架1，主机架1由底架和底板组成，底板与机架为螺钉连接主机架1是设备的主要的结构承接平台，所述主机架1的顶部安装有护罩2，所述护罩2的顶部设置有风扇安装孔3，所述主机架1的前侧壁右侧顶部通过支架安装有控制面板4，所述主机架1的顶部左侧安装有变位机组件5，所述变位机组件5的右侧安装有三爪卡盘6，所述主机架1的顶部中部安装有升降支撑组件7和送丝机组件10，且升降支撑组件7位于送丝机组件10的前侧，送丝机组件10由焊丝盘和送丝机组成，实现全自动焊接送丝，并且丝盘更换方便，所述主机架1的顶部右侧安装有焊枪组件8和夹紧定位组价9，且焊枪组件8位于夹紧定位组价9的后侧，焊枪组件8由支撑立柱、300电动滑台、60电弧横摆滑台、丝杆、焊枪、手轮等组成，通过手轮连接丝杆带动整个焊枪组件的运动，可实现手动轻松定位焊枪左右位置，利用300电动滑台实现焊枪的上升及下降，利用60横摆滑台调整焊缝宽度，夹紧定位组价9由尾座、主轴、气缸、法兰盘、丝杆、手轮组成，主轴连接法兰盘，通过气缸动作实现工件的夹紧支撑，并且主轴可跟随工件旋转，更换工件尺寸时可通过手轮调整组件的左右位置，以适应工件，所述控制面板4分别电性连接变位机组件5、三爪卡盘6、升降支撑组件7、焊枪组件8、夹紧定位组价9和送丝机组件10电性连接。
其中，所述风扇安装孔3的内腔安装有除尘风扇，且除尘风扇与控制面板4连接，所述护罩2的前表面安装有护罩门，且护罩门上安装有防弧光观察窗口，所述护罩2上留有吊装空间，所述变位机组件5包括变位机箱体、电机、减速机、主轴法兰盘，所述电机、减速机通过主轴与所述三爪卡盘6连接，通过驱动器控制变位机旋转，变位机定位精度、同轴度远高于普通旋转箱体，所述护罩2的内腔安装有防爆灯，且防爆灯与控制面板4电性连接，所述升降支撑组件7包括垫块12，所述垫块12的底部四角均通过螺栓安装有滑块11，所述垫块12的顶部中央位置安装有活动壳13，所述活动壳13的顶部插接有导向柱16，所述导向柱16的顶部安装有安装板，且安装板的顶部前后两侧均安装有挡板19，两个所述挡板19之间的左右两侧均安装有辊轮20，所述活动壳13的前侧壁右侧安装有减速机15，所述活动壳13的内腔横向转动安装有轴21，所述轴21的一端与减速机15连接，所述轴21的外壁套接有齿轮18，所述导向柱16的右侧安装有与齿轮18相配合的齿条17，所述减速机15的右侧壁安装有手轮14。
工作原理：装夹时工人只需将工件放在升降支撑组件7的辊轮20上，通过升降支撑组件7的上下及左右移动将工件移动到三爪卡盘6上，对于20kg以上的工件不易手工搬运，因护罩2上方已预留出吊装空间，人工可用行车或辅助吊具将工件吊装至辊轮20上，三爪卡盘6卡紧工件后人工踩下脚踏阀，侧向夹紧定位组件9顶住工件端板，装夹完成，人工轻松地摇动圆形手轮使焊枪达到焊接位置上方，通过磁铁吸附式的手控盒点动微操，使焊枪干伸长顶端与焊缝起始位置重合，对枪完成，关闭防护门后，人工在控制面板4上的触摸屏上调用已预置好的专家焊接参数，参数有多种选择：单层焊接、二层焊接、多层焊接模式，人工按下启动键，焊接动作自动运行，完成焊接。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种氮气弹簧外筒环缝焊接系统，包括主机架(1)，其特征在于：所述主机架(1)的顶部安装有护罩(2)，所述护罩(2)的顶部设置有风扇安装孔(3)，所述主机架(1)的前侧壁右侧顶部通过支架安装有控制面板(4)，所述主机架(1)的顶部左侧安装有变位机组件(5)，所述变位机组件(5)的右侧安装有三爪卡盘(6)，所述主机架(1)的顶部中部安装有升降支撑组件(7)和送丝机组件(10)，且升降支撑组件(7)位于送丝机组件(10)的前侧，所述主机架(1)的顶部右侧安装有焊枪组件(8)和夹紧定位组价(9)，且焊枪组件(8)位于夹紧定位组价(9)的后侧，所述控制面板(4)分别电性连接变位机组件(5)、三爪卡盘(6)、升降支撑组件(7)、焊枪组件(8)、夹紧定位组价(9)和送丝机组件(10)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种氮气弹簧外筒环缝焊接系统，其特征在于：所述风扇安装孔(3)的内腔安装有除尘风扇，且除尘风扇与控制面板(4)连接，所述护罩(2)的前表面安装有护罩门，且护罩门上安装有防弧光观察窗口，所述护罩(2)上留有吊装空间。
3.根据权利要求1所述的一种氮气弹簧外筒环缝焊接系统，其特征在于：所述变位机组件(5)包括变位机箱体、电机、减速机、主轴法兰盘，所述电机、减速机通过主轴与所述三爪卡盘(6)连接。
4.根据权利要求1所述的一种氮气弹簧外筒环缝焊接系统，其特征在于：所述护罩(2)的内腔安装有防爆灯，且防爆灯与控制面板(4)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种氮气弹簧外筒环缝焊接系统，其特征在于：所述升降支撑组件(7)包括垫块(12)，所述垫块(12)的底部四角均通过螺栓安装有滑块(11)，所述垫块(12)的顶部中央位置安装有活动壳(13)，所述活动壳(13)的顶部插接有导向柱(16)，所述导向柱(16)的顶部安装有安装板，且安装板的顶部前后两侧均安装有挡板(19)，两个所述挡板(19)之间的左右两侧均安装有辊轮(20)，所述活动壳(13)的前侧壁右侧安装有减速机(15)，所述活动壳(13)的内腔横向转动安装有轴(21)，所述轴(21)的一端与减速机(15)连接，所述轴(21)的外壁套接有齿轮(18)，所述导向柱(16)的右侧安装有与齿轮(18)相配合的齿条(17)，所述减速机(15)的右侧壁安装有手轮(14)。
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