CN212399220U - 一种锯片上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锯片上下料装置，它包括从左往右顺次设置的传动机构、立板（1）和打磨设备，所述立板（1）的前端面上焊接有纵向设置的立柱A（2）和立柱B（3），立柱A（2）设置于立柱B（3）的上方，两根立柱均纵向设置，打磨设备的机箱（4）的左侧壁上开设有通槽（5），机箱（4）内且位于其后壁上焊接有定位柱（6）。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、提高锯片生产效率、减轻工人劳动强度和工作量、操作简单。

Description

一种锯片上下料装置

技术领域

本实用新型涉及锯片上下料的技术领域，特别是一种锯片上下料装置。

背景技术

锯片包括锯片基体和齿，锯片基体的外边缘上且沿其圆周方向设置有多个齿，锯片基体的中部设置有中心孔，其中齿的端面上焊接有刀齿，刀齿用于切割零件和木头。在锯片的生产过程中，当刀齿焊接在齿的端面上后，在刀齿的前后端面上形成氧化皮，因此需要采用打磨设备打磨掉刀齿前后端面上的氧化皮。

现有的打磨设备包括机箱（4）、开设于机箱（4）前侧的操作窗（32）如图1所示，所述机箱（4）内且位于其后壁上固设有纵向设置的定位柱（6），定位柱（6）与操作窗（32）相互对立设置，机箱（4）内还设置有位于定位柱（6）右侧的打磨机构，工作时，工人将待打磨的毛坯锯片穿过操作窗（32）并送入到机箱（4）内，随后将毛坯锯片（30）的中心孔套设在定位柱（6），然后启动打磨机构，打磨机构便可对锯片的各个刀齿依次进行打磨，当打磨结束后，工人关闭打磨机构，并通过操作窗（32）将成品锯片从定位柱（6）上取下，取下后将成品放置到指定位置，最后将下一件毛坯锯片安装于定位柱（6）上，如此即可连续的生产成品锯片。然而，这种打磨设备虽然能够生产出成品锯片，但是仍然存在以下缺陷：1、需要人工将毛坯锯片安装到定位柱上，而锯片的体积大重量大，且机箱（4）内操作空间本来就小，这无疑是增加了工人的劳动强度和工作量。2、打磨完毕后，需要人工将定位柱上的成品锯片取下，这进一步增加了工人的劳动强度和工作量。3、人工安装锯片，效率非常低，降低了锯片的生产效率。因此亟需一种提高锯片生产效率、减轻工人劳动强度和工作量的锯片上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高锯片生产效率、减轻工人劳动强度和工作量、操作简单的锯片上下料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种锯片上下料装置，它包括从左往右顺次设置的传动机构、立板和打磨设备，所述立板的前端面上焊接有纵向设置的立柱A和立柱B，立柱A设置于立柱B的上方，两根立柱均纵向设置，打磨设备的机箱的左侧壁上开设有通槽，机箱内且位于其后壁上焊接有定位柱，所述传动机构包括Y向丝杆螺母副、X向丝杆螺母副和Z向丝杆螺母副，所述X向丝杆螺母副的底座X焊接于Y向丝杆螺母副的螺母Y上，所述Z向丝杆螺母副的底座Z焊接于X向丝杆螺母副的螺母X上，所述Z向丝杆螺母副的螺母Z的右侧面上焊接有悬臂，悬臂右端部上固定安装有旋转气缸，旋转气缸的转轴朝后设置，且转轴上焊接有旋转板，旋转板上开设有通孔A和通孔B，两个通孔位于旋转气缸的左右侧，旋转板的后端面上固设有环形电磁铁A和环形电磁铁B，环形电磁铁A的中心孔与通孔A连通，环形电磁铁B的中心孔与通孔B连通。

所述立柱A和立柱B的直径相等。

所述环形电磁铁A的中心孔和环形电磁铁B的中心孔的直径相等，且中心孔的直径大于通孔A的直径。

所述Y向丝杆螺母副包括底座Y、电机Y、丝杆Y和螺母Y，底座Y支撑于地面上，底座Y内旋转安装有纵向设置的丝杆Y，电机Y固定安装于底座Y上，电机Y的输出轴与丝杆Y的一转轴经联轴器连接，螺母Y螺纹连接于丝杆Y上。

所述X向丝杆螺母副包括底座X、电机X、丝杆X和螺母X，底座X内旋转安装有水平设置的丝杆X，电机X固定安装于底座X上，电机X的输出轴与丝杆X的一转轴经联轴器连接，螺母X螺纹连接于丝杆X上。

所述Z向丝杆螺母副包括底座Z、电机Z、丝杆Z和螺母Z，底座Z内旋转安装有垂向设置的丝杆Z，电机Z固定安装于底座Z上，电机Z的输出轴与丝杆Z的一转轴经联轴器连接，螺母Z螺纹连接于丝杆Z上。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、提高锯片生产效率、减轻工人劳动强度和工作量、操作简单。

附图说明

图1 为现有打磨设备去掉打磨机构的示意图；

图2 为本实用新型的结构示意图;

图3 为图2中去掉Z向丝杆螺母副后的俯视图；

图4 为图2的A-A剖视图；

图5 为环形电磁铁的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图2~5所示，一种锯片上下料装置，它包括从左往右顺次设置的传动机构、立板1和打磨设备，所述立板1的前端面上焊接有纵向设置的立柱A2和立柱B3，所述立柱A2和立柱B3的直径相等，立柱A2设置于立柱B3的上方，两根立柱均纵向设置，打磨设备的机箱4的左侧壁上开设有通槽5，机箱4内且位于其后壁上焊接有定位柱6，所述传动机构包括Y向丝杆螺母副7、X向丝杆螺母副8和Z向丝杆螺母副9，所述X向丝杆螺母副8的底座X22焊接于Y向丝杆螺母副7的螺母Y21上，所述Z向丝杆螺母副9的底座Z26焊接于X向丝杆螺母副8的螺母X25上，所述Z向丝杆螺母副9的螺母Z29的右侧面上焊接有悬臂10，悬臂10右端部上固定安装有旋转气缸11，旋转气缸11的转轴朝后设置，且转轴上焊接有旋转板12，旋转板12上开设有通孔A13和通孔B14，两个通孔位于旋转气缸11的左右侧，旋转板12的后端面上固设有环形电磁铁A15和环形电磁铁B16，环形电磁铁A15的中心孔17与通孔A13连通，环形电磁铁B16的中心孔17与通孔B14连通，所述环形电磁铁A15的中心孔17和环形电磁铁B16的中心孔17的直径相等，且中心孔17的直径大于通孔A13的直径。

所述Y向丝杆螺母副7包括底座Y18、电机Y19、丝杆Y20和螺母Y21，底座Y18支撑于地面上，底座Y18内旋转安装有纵向设置的丝杆Y20，电机Y19固定安装于底座Y18上，电机Y19的输出轴与丝杆Y20的一转轴经联轴器连接，螺母Y21螺纹连接于丝杆Y20上。所述X向丝杆螺母副8包括底座X22、电机X23、丝杆X24和螺母X25，底座X22内旋转安装有水平设置的丝杆X24，电机X23固定安装于底座X22上，电机X23的输出轴与丝杆X24的一转轴经联轴器连接，螺母X25螺纹连接于丝杆X24上。所述Z向丝杆螺母副9包括底座Z26、电机Z27、丝杆Z28和螺母Z29，底座Z26内旋转安装有垂向设置的丝杆Z28，电机Z27固定安装于底座Z26上，电机Z27的输出轴与丝杆Z28的一转轴经联轴器连接，螺母Z29螺纹连接于丝杆Z28上。

本实用新型的工作过程如下：

S1、工人将多个毛坯锯片30的中心孔17悬挂于立柱A2上，初始状态下，定位柱6上预先加工出有一个成品锯片31；

S2、毛坯锯片的夹持，工人打开Z向丝杆螺母副9的电机Z27，电机Z27带动螺母Z29沿着丝杆Z28长度方向向上运动，当旋转板12运动到与立柱A2的高度一致时关闭电机Z27，随后打开电机X23，电机X23带动螺母X25沿着丝杆X24长度方向向右运动，当运动到环形电磁铁A15的中心孔17与立柱A2前后对立时，关闭电机X23；随后打开电机Y19，电机Y19带动螺母Y21沿着丝杆Y20长度方向向后运动，此时立柱A2顺次贯穿环形电磁铁A15的中心孔17、通孔A13，当立柱A2上最前端的毛坯锯片30接触到环形电磁铁A15后，给环形电磁铁A15通电，环形电磁铁A15将毛坯锯片30吸住，从而实现了毛坯锯片的夹持；

S3、夹持后，操作电机Y19反转，以使X向丝杆螺母副8向前运动，进而带动吸附在环形电磁铁A15上的毛坯锯片30向前运动，直到毛坯锯片从立柱A2上取下；

S4、工人打开X向丝杆螺母副8的电机X23，电机X23带动Z向丝杆螺母副9向右运动，进而使旋转板12上的环形电磁铁B16贯穿通槽5而进入到机箱4内；随后操作电机Z27使环形电磁铁B16的中心孔17与定位柱6前后相对立，到位后关闭电机X23和电机Z27；随后打开电机Y19，电机Y19带动环形电磁铁B16向后运动，环形电磁铁B16套在定位柱6上并与成品锯片31端面接触，给环形电磁铁B16通电，环形电磁铁B16将成品锯片吸住，随后操作电机Y19反转，从而带动吸附在环形电磁铁B16上的成品锯片31向前从定位柱6上取下；

S5、毛坯锯片30的上料，当取下成品锯片后，打开旋转气缸11，旋转气缸11带动旋转板12旋转180°，此时毛坯锯片30与定位柱6前后对立，随后打开电机Y19，电机Y19使吸附在环形电磁铁A15上的毛坯锯片向后运动，此时定位柱6顺次穿过环形电磁铁A15的中心孔17和通孔A13，当毛坯锯片30套在定位柱6上后关闭环形电磁铁A15，从而实现了毛坯锯片的上料；

S6、成品锯片31的放置，当安装好毛坯锯片后，打开电机Y19，以使环形电磁铁A15从定位柱6上脱出；随后打开电机X23，电机X23带动Z向丝杆螺母副9向左运动，当旋转板12从机箱4内移出后，操作电机Z27使环形电磁铁B16的中心孔17与立柱B3前后对立，随后操作电机Y19使环形电磁铁B16向后运动，此时立柱B3顺次贯穿成品锯片31的安装孔、环形电磁铁B16的中心孔17和通孔B14，随后关闭环形电磁铁B16，并反向操作电机Y19，电机Y19带动旋转板12向前运动，此时环形电磁铁B16从立柱B3上脱出，从而将成品锯片31放置到立柱B3上，从而实现了成品锯片的放置；

S7、如此重复以上操作，即可连续的完成毛坯锯片的上料和成品锯片的取下及放置。因此该上下料装置相比传统的人工上下料，极大的减轻了工人的劳动强度，同时极大的提高了锯片生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种锯片上下料装置，其特征在于：它包括从左往右顺次设置的传动机构、立板（1）和打磨设备，所述立板（1）的前端面上焊接有纵向设置的立柱A（2）和立柱B（3），立柱A（2）设置于立柱B（3）的上方，两根立柱均纵向设置，打磨设备的机箱（4）的左侧壁上开设有通槽（5），机箱（4）内且位于其后壁上焊接有定位柱（6），所述传动机构包括Y向丝杆螺母副（7）、X向丝杆螺母副（8）和Z向丝杆螺母副（9），所述X向丝杆螺母副（8）的底座X（22）焊接于Y向丝杆螺母副（7）的螺母Y（21）上，所述Z向丝杆螺母副（9）的底座Z（26）焊接于X向丝杆螺母副（8）的螺母X（25）上，所述Z向丝杆螺母副（9）的螺母Z（29）的右侧面上焊接有悬臂（10），悬臂（10）右端部上固定安装有旋转气缸（11），旋转气缸（11）的转轴朝后设置，且转轴上焊接有旋转板（12），旋转板（12）上开设有通孔A（13）和通孔B（14），两个通孔位于旋转气缸（11）的左右侧，旋转板（12）的后端面上固设有环形电磁铁A（15）和环形电磁铁B（16），环形电磁铁A（15）的中心孔（17）与通孔A（13）连通，环形电磁铁B（16）的中心孔（17）与通孔B（14）连通。

2.根据权利要求1所述的一种锯片上下料装置，其特征在于：所述立柱A（2）和立柱B（3）的直径相等。

3.根据权利要求1所述的一种锯片上下料装置，其特征在于：所述环形电磁铁A（15）的中心孔（17）和环形电磁铁B（16）的中心孔（17）的直径相等，且中心孔（17）的直径大于通孔A（13）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种锯片上下料装置，其特征在于：所述Y向丝杆螺母副（7）包括底座Y（18）、电机Y（19）、丝杆Y（20）和螺母Y（21），底座Y（18）支撑于地面上，底座Y（18）内旋转安装有纵向设置的丝杆Y（20），电机Y（19）固定安装于底座Y（18）上，电机Y（19）的输出轴与丝杆Y（20）的一转轴经联轴器连接，螺母Y（21）螺纹连接于丝杆Y（20）上。

5.根据权利要求1所述的一种锯片上下料装置，其特征在于：所述X向丝杆螺母副（8）包括底座X（22）、电机X（23）、丝杆X（24）和螺母X（25），底座X（22）内旋转安装有水平设置的丝杆X（24），电机X（23）固定安装于底座X（22）上，电机X（23）的输出轴与丝杆X（24）的一转轴经联轴器连接，螺母X（25）螺纹连接于丝杆X（24）上。

6.根据权利要求1所述的一种锯片上下料装置，其特征在于：所述Z向丝杆螺母副（9）包括底座Z（26）、电机Z（27）、丝杆Z（28）和螺母Z（29），底座Z（26）内旋转安装有垂向设置的丝杆Z（28），电机Z（27）固定安装于底座Z（26）上，电机Z（27）的输出轴与丝杆Z（28）的一转轴经联轴器连接，螺母Z（29）螺纹连接于丝杆Z（28）上。

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