CN220699168U - 一种多角度自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动打磨技术领域，尤其是一种多角度自动打磨装置，包括底板和支撑架，所述支撑架上设有多角度自动打磨结构，所述多角度自动打磨结构包括第一外壳，所述带动条下端固定连接有限位杆，所述带动条表面固定连接有长杆，所述长杆贯穿限位板、第一外壳和支撑架与限位板、第一外壳和支撑架相套接，通过多角度自动打磨结构和第二电机的配合，第一电机启动带动圆盘转动，圆盘转动带动短杆转动，调节好打磨位置后，第三电机启动带动打磨盘转动，液压缸启动带动打磨盘向下移动，对机械零部件进行打磨工作，第二电机启动带动平板转动，同时带动机械零部件进行转动，调节机械零部件的打磨角度，降低了设备的工作局限性。

Description

一种多角度自动打磨装置

技术领域

本实用新型涉及自动打磨技术领域，具体为一种多角度自动打磨装置。

背景技术

多角度自动打磨装置近年来随着机械在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺是制造业中不可缺少的基础工序，所以打磨机械零部件逐渐进入人的视野中。

例如授权公告号“CN219027006U”名为一种铸件全自动打磨装置，该实用新型通过底座对装置进行支撑，支架对液压缸进行支撑，先将发动机缸体开口端向上，固定在转动组件上，启动两个气动夹具对发动机缸体夹紧固定，然后启动打磨电机带动打磨头对缸体的内部进行打磨，并且启动水平四向驱动座带动打磨电机水平四向运行，实现对缸体内部的全面覆盖打磨，从而实现了装置具备全自动化打磨，节省人力，更加高效，并且避难硬接触，保护缸体，保证打磨精度的优点。但是铸件全自动打磨装置在对机械零部件进行打磨工作时，需要先对机械零部件进行夹持固定后，在对机械零部件进行打磨工作，该设备在对机械零部件进行夹持固定时，是利用气缸对机械零部件进行夹持，由于气缸是利用气压对机械零部件进行夹持，气缸的夹持力度过小，在打磨时机械零部件会产生位置偏差，影响后续的生产加工工作，同时铸件全自动打磨装置在对机械零部件进行打磨时，该设备的打磨角度和位置固定，不能进行调节，设备的工作具有局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决存在的在打磨时机械零部件会产生位置偏差，影响后续的生产加工工作和设备的打磨角度和位置固定，不能进行调节，设备的工作具有局限性的问题，而提出的一种多角度自动打磨装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种多角度自动打磨装置，包括底板和支撑架，所述支撑架上设有多角度自动打磨结构，所述多角度自动打磨结构包括第一外壳，所述第一外壳表面与支撑架表面固定连接，所述第一外壳内壁通过支架固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴通过减速器固定连接有圆盘，所述圆盘表面固定连接有短杆，所述短杆上突起的圆柱与带动条内加工的滑槽滑动连接，所述带动条下端固定连接有限位杆，所述限位杆与第一外壳内壁加工的滑道滑动连接，所述带动条表面固定连接有长杆，所述长杆贯穿限位板、第一外壳和支撑架与限位板、第一外壳和支撑架相套接。

优选的，所述底板内壁通过支架固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿底板通过减速器与平板固定连接。

优选的，所述平板上设有夹持结构，所述夹持结构包括第二外壳，所述第二外壳下表面与平板上表面固定连接，所述第二外壳内壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端固定连接有方板，所述方板通过销轴均与两个连杆活动连接，所述连杆通过销轴与直杆活动连接，所述直杆下端通过销轴与横杆活动连接，所述横杆与第二外壳内壁固定连接，所述直杆上端通过销轴与夹板活动连接，两个所述夹板分别贯穿第二外壳与第二外壳上加工的滑道滑动连接。

优选的，所述长杆一端固定连接有第三外壳，所述第三外壳上表面与支撑架内壁加工的滑道滑动连接。

优选的，所述第三外壳内壁固定连接有液压缸，所述液压缸贯穿第三外壳与第四外壳固定连接。

优选的，所述第四外壳内壁通过支架固定连接有第三电机，所述第三电机输出轴贯穿第四外壳通过减速器固定连接有打磨盘。

本实用新型提出的一种多角度自动打磨装置，有益效果在于：通过夹持结构和平板的配合，将需要进行打磨的机械零部件放置在第二外壳上，电动伸缩杆启动带动方板向下移动，带动两边的连杆相对摆动，同时带动两边的直杆在两边的横杆上相对摆动，带动两边的夹板在第二外壳上加工的滑道上相对滑动对机械零部件进行夹持固定，避免利用气缸进行夹持工作，不会影响后续的生产加工工作；

通过多角度自动打磨结构和第二电机的配合，第一电机启动带动圆盘转动，圆盘转动带动短杆转动，通过短杆上突起的圆柱带动带动条左右移动，同时带动限位杆在第一外壳年内加工的滑道上左右滑动，同时带动长杆在限位板、第一外壳和支撑架内左右移动，带动第三外壳在支撑架内加工的滑道上左右滑动，同时带动打磨盘左右移动调节打磨位置，调节好打磨位置后，第三电机启动带动打磨盘转动，液压缸启动带动打磨盘向下移动，对机械零部件进行打磨工作，第二电机启动带动平板转动，同时带动机械零部件进行转动，调节机械零部件的打磨角度，降低了设备的工作局限性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的正剖视图；

图3为图2中A部分示意图；

图4为图1中夹持结构的正剖视图；

图5为图1中多角度自动打磨结构的正剖视图。

图中：1、底板，2、平板，3、夹持结构，301、第二外壳，302、方板，303、连杆，304、夹板，305、直杆，306、横杆，307、电动伸缩杆，4、多角度自动打磨结构，401、第一外壳，402、限位板，403、长杆，404、带动条，405、短杆，406、圆盘，407、第一电机，408、限位杆，5、支撑架，6、第二电机，7、第三外壳，8、液压缸，9、第四外壳，10、第三电机，11、打磨盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图1-5：

本实施例中，一种多角度自动打磨装置，包括底板1和支撑架5，支撑架5上设有多角度自动打磨结构4，多角度自动打磨结构4包括第一外壳401，第一外壳401表面与支撑架5表面固定连接，第一外壳401内壁通过支架固定连接有第一电机407，第一电机407根据实际需求，满足工作需要即可，第一电机407输出轴通过减速器固定连接有圆盘406，第一电机407启动能带动圆盘406转动，圆盘406表面固定连接有短杆405，圆盘406转动能带动短杆405转动，短杆405上突起的圆柱与带动条404内加工的滑槽滑动连接，短杆405转动能带动带动条404左右移动，带动条404下端固定连接有限位杆408，限位杆408与第一外壳401内壁加工的滑道滑动连接，带动条404左右移动能带动限位杆408在第一外壳401内加工的滑道上左右滑动，带动条404表面固定连接有长杆403，长杆403贯穿限位板402、第一外壳401和支撑架5与限位板402、第一外壳401和支撑架5相套接，带动条404左右移动能带动长杆403在限位板402、第一外壳401和支撑架5内左右移动。

参照附图1-4：

平板2上设有夹持结构3，夹持结构3包括第二外壳301，第二外壳301下表面与平板2上表面固定连接，第二外壳301内壁固定连接有电动伸缩杆307，电动伸缩杆307根据实际需求，满足工作需要即可，电动伸缩杆307上端固定连接有方板302，电动伸缩杆307启动能带动方板302上下移动，方板302通过销轴均与两个连杆303活动连接，两个连杆303能在方板302上摆动，连杆303通过销轴与直杆305活动连接，直杆305下端通过销轴与横杆306活动连接，直杆305能在横杆306上左右摆动，横杆306与第二外壳301内壁固定连接，固定住横杆306的位置，直杆305上端通过销轴与夹板304活动连接，两个夹板304分别贯穿第二外壳301与第二外壳301上加工的滑道滑动连接，两个夹板304能在第二外壳301上加工的滑道上左右滑动。

参照附图1-3：

底板1内壁通过支架固定连接有第二电机6，第二电机6根据实际需求，满足工作需要即可，第二电机6输出轴贯穿底板1通过减速器与平板2固定连接，第二电机6启动能带动平板2转动，长杆403一端固定连接有第三外壳7，第三外壳7上表面与支撑架5内壁加工的滑道滑动连接，第三外壳7能在支撑架5内壁加工的滑道上左右滑动，第三外壳7内壁固定连接有液压缸8，液压缸8根据实际需求，满足工作需要即可，液压缸8贯穿第三外壳7与第四外壳9固定连接，第四外壳9内壁通过支架固定连接有第三电机10，第三电机10根据实际需求，满足工作需要即可，第三电机10输出轴贯穿第四外壳9通过减速器固定连接有打磨盘11，第三电机10启动能带动打磨盘11转动。

工作原理：

当使用多角度自动打磨装置时，将需要进行打磨的机械零部件放置在第二外壳301上，然后接通电动伸缩杆307的外接电源，电动伸缩杆307启动带动方板302向下移动，带动两边的连杆303相对摆动，同时带动两边的直杆305在两边的横杆306上相对摆动，带动两边的夹板304在第二外壳301上加工的滑道上相对滑动对机械零部件进行夹持固定，然后接通第一电机407的外接电源，第一电机407启动带动圆盘406转动，圆盘406转动带动短杆405转动，通过短杆405上突起的圆柱带动带动条404左右移动，同时带动限位杆408在第一外壳401年内加工的滑道上左右滑动，同时带动长杆403在限位板402、第一外壳401和支撑架5内左右移动，带动第三外壳7在支撑架5内加工的滑道上左右滑动，同时带动打磨盘11左右移动调节打磨位置，调节好打磨位置后，接通第三电机10的外接电源，第三电机10启动带动打磨盘11转动，然后接通液压缸8的外接电源，液压缸8启动带动打磨盘11向下移动，对机械零部件进行打磨工作，然后再接通第二电机6的外接电源，第二电机6启动带动平板2转动，同时带动机械零部件进行转动，调节机械零部件的打磨角度，完成多角度自动打磨装置的机械零部件多角度自动打磨工作。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.一种多角度自动打磨装置，包括底板(1)和支撑架(5)，其特征在于：所述支撑架(5)上设有多角度自动打磨结构(4)，所述多角度自动打磨结构(4)包括第一外壳(401)，所述第一外壳(401)表面与支撑架(5)表面固定连接，所述第一外壳(401)内壁通过支架固定连接有第一电机(407)，所述第一电机(407)输出轴通过减速器固定连接有圆盘(406)，所述圆盘(406)表面固定连接有短杆(405)，所述短杆(405)上突起的圆柱与带动条(404)内加工的滑槽滑动连接，所述带动条(404)下端固定连接有限位杆(408)，所述限位杆(408)与第一外壳(401)内壁加工的滑道滑动连接，所述带动条(404)表面固定连接有长杆(403)，所述长杆(403)贯穿限位板(402)、第一外壳(401)和支撑架(5)与限位板(402)、第一外壳(401)和支撑架(5)相套接。

2.根据权利要求1所述的一种多角度自动打磨装置，其特征在于：所述底板(1)内壁通过支架固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)输出轴贯穿底板(1)通过减速器与平板(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多角度自动打磨装置，其特征在于：所述平板(2)上设有夹持结构(3)，所述夹持结构(3)包括第二外壳(301)，所述第二外壳(301)下表面与平板(2)上表面固定连接，所述第二外壳(301)内壁固定连接有电动伸缩杆(307)，所述电动伸缩杆(307)上端固定连接有方板(302)，所述方板(302)通过销轴均与两个连杆(303)活动连接，所述连杆(303)通过销轴与直杆(305)活动连接，所述直杆(305)下端通过销轴与横杆(306)活动连接，所述横杆(306)与第二外壳(301)内壁固定连接，所述直杆(305)上端通过销轴与夹板(304)活动连接，两个所述夹板(304)分别贯穿第二外壳(301)与第二外壳(301)上加工的滑道滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多角度自动打磨装置，其特征在于：所述长杆(403)一端固定连接有第三外壳(7)，所述第三外壳(7)上表面与支撑架(5)内壁加工的滑道滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种多角度自动打磨装置，其特征在于：所述第三外壳(7)内壁固定连接有液压缸(8)，所述液压缸(8)贯穿第三外壳(7)与第四外壳(9)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多角度自动打磨装置，其特征在于：所述第四外壳(9)内壁通过支架固定连接有第三电机(10)，所述第三电机(10)输出轴贯穿第四外壳(9)通过减速器固定连接有打磨盘(11)。