CN212600317U

CN212600317U - 一种自动调整角度的雕铣机工件夹持装置

Info

Publication number: CN212600317U
Application number: CN202021119042.4U
Authority: CN
Inventors: 陈龙; 吴庆国; 祝剑辉; 王坤
Original assignee: Guangdong Tieqi Precision Machinery Co Ltd
Current assignee: Guangdong Tieqi Precision Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-06-17
Filing date: 2020-06-17
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2030-06-17

Abstract

本实用新型公开了一种自动调整角度的雕铣机工件夹持装置，包括工作台，所述工作台的内部呈中空设置，所述工作台的内底壁固定连接有双轴电机且转动连接有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆分别位于双轴电机的两侧，所述双轴电机的两驱动端分别固定连接有第一锥齿轮，两个所述螺纹杆的外表面分别固定套接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，两个所述螺纹杆的顶端分别贯穿驱动箱的顶壁延伸至外部，且两个螺纹杆的顶部分别固定连接有固定板。本实用新型便于自动调节夹持装置的角度，以便于对工件的不同面进行雕铣，并便于夹持头的快速拆卸和更换。

Description

一种自动调整角度的雕铣机工件夹持装置

技术领域

本实用新型涉及雕铣机技术领域，尤其涉及一种自动调整角度的雕铣机工件夹持装置。

背景技术

雕铣机它是数控机床的一种。一般认为雕铣机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床。雕刻机的优势在雕，如果加工材料硬度比较大也会显得力不从心。雕铣机的出现可以说填补了两者之间的空白。雕铣机既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床。

雕铣机在雕铣工件的过程中需要用夹持装置将工件进行固定，现有的夹持装置功能较为单一，在需要对工件的不同侧面进行雕铣时，工作人员需要将工件从夹持装置上拆卸下来，再将工件翻到所需要雕铣的面之后固定才能进行继续雕铣，这样操作起来较为不便，不能使夹持装置自动给工件做角度的调整，且现有的雕铣机不方便根据不同形状的工件对夹持头进行更换。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动调整角度的雕铣机工件夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动调整角度的雕铣机工件夹持装置，包括工作台，所述工作台的内部呈中空设置，所述工作台的内底壁固定连接有双轴电机且转动连接有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆分别位于双轴电机的两侧，所述双轴电机的两驱动端分别固定连接有第一锥齿轮，两个所述螺纹杆的外表面分别固定套接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，两个所述螺纹杆的顶端分别贯穿驱动箱的顶壁延伸至外部，且两个螺纹杆的顶部分别固定连接有固定板，两个所述螺纹杆的外表面分别螺纹套接有螺纹块，所述螺纹块位于工作台的外部，所述螺纹块的侧壁固定连接有液压缸，所述液压缸的驱动端固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内侧壁转动连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定套接有蜗轮，所述驱动箱的内侧壁固定连接有单轴电机，所述单轴电机的驱动端固定套接有蜗杆套筒，所述蜗轮与蜗杆套筒啮合连接，所述转动轴的一端贯穿驱动箱的侧壁延伸至外部，所述转动轴远离蜗轮的一端开设有固定槽，所述固定槽的内部设置有固定块，所述固定块的一端固定连接有夹持头，所述固定槽的两侧壁开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有弹簧，所述固定块靠近凹槽的两侧分别开设有固定孔，所述弹簧靠近固定孔的一端固定连接有固定销，所述固定销的一端延伸至固定孔的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧的内部设置有拉杆，所述拉杆的一端与固定销的侧壁固定连接，且拉杆的另一端贯穿凹槽的侧壁延伸至转动轴的外部固定连接有拉绳。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定销的侧壁固定连接有滑块，所述滑块与凹槽侧壁上的滑槽滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持头远离固定块的一侧固定连接有防滑垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台的上表面固定连接有两个定位杆，两个所述螺纹块分别套接于两个定位杆的外表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述单轴电机和双轴电机均为伺服电机。

本实用新型具有如下有益效果：

1、通过蜗轮、蜗杆、转动轴、液压缸、螺纹杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮的设置，便于在工件一面进行雕铣完成之后使夹持装置带动工件自动转动一定角度，进行另一面的雕铣，提高了雕铣效率，减轻了操作者的劳动量。

2、通过弹簧、固定销、拉杆、固定孔、拉绳的设置，便于能够对夹持头进行快速的安装和更换，更够根据不同工件的形状快速的更换夹持头。

本实用新型便于自动调节夹持装置的角度，以便于对工件的不同面进行雕铣，并便于夹持头的快速拆卸和更换。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动调整角度的雕铣机工件夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动调整角度的雕铣机工件夹持装置的驱动箱的主剖图；

图3为本实用新型提出的一种自动调整角度的雕铣机工件夹持装置的驱动箱的俯剖图；

图4为本实用新型提出的一种自动调整角度的雕铣机工件夹持装置A的放大图。

图例说明：

1、工作台；2、双轴电机；3、第一锥齿轮；4、第二锥齿轮；5、螺纹杆；6、液压缸；7、固定板；8、螺纹块；9、定位杆；10、驱动箱；11、夹持头；12、转动轴；13、蜗轮；14、蜗杆套筒；15、防滑垫；16、单轴电机；17、拉绳；18、凹槽；19、弹簧；20、拉杆；21、固定销；22、固定孔；23、滑块；24、固定槽；25、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图 1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动调整角度的雕铣机工件夹持装置，包括工作台1，工作台1的内部呈中空设置，工作台1的内底壁固定连接有双轴电机2且转动连接有两个螺纹杆5，两个螺纹杆5分别位于双轴电机2的两侧，双轴电机2的两驱动端分别固定连接有第一锥齿轮3，两个螺纹杆5的外表面分别固定套接有第二锥齿轮4，第一锥齿轮3与第二锥齿轮4啮合连接，两个螺纹杆5的顶端分别贯穿驱动箱10的顶壁延伸至外部，且两个螺纹杆5的顶部分别固定连接有固定板7，两个螺纹杆5的外表面分别螺纹套接有螺纹块8，螺纹块8位于工作台1的外部，螺纹块8的侧壁固定连接有液压缸6，液压缸6的驱动端固定连接有驱动箱10，驱动箱10的内侧壁转动连接有转动轴12，转动轴12的外表面固定套接有蜗轮13，驱动箱10的内侧壁固定连接有单轴电机16，单轴电机16的驱动端固定套接有蜗杆套筒14，蜗轮13与蜗杆套筒14啮合连接，转动轴12的一端贯穿驱动箱10的侧壁延伸至外部，转动轴12远离蜗轮13的一端开设有固定槽24，固定槽24的内部设置有固定块25，固定块25的一端固定连接有夹持头11，固定槽24的两侧壁开设有凹槽18，凹槽18的内部固定连接有弹簧19，固定块25靠近凹槽18的两侧分别开设有固定孔22，弹簧19靠近固定孔22的一端固定连接有固定销21，固定销21的一端延伸至固定孔22的内部。

弹簧19的内部设置有拉杆20，拉杆20的一端与固定销21的侧壁固定连接，且拉杆20的另一端贯穿凹槽18的侧壁延伸至转动轴12的外部固定连接有拉绳17，便于对夹持头11进行拆卸；固定销21的侧壁固定连接有滑块23，滑块23与凹槽18侧壁上的滑槽滑动连接，便于提高固定销21的稳定性；夹持头11远离固定块25的一侧固定连接有防滑垫15，使夹持工件更加稳定；工作台1的上表面固定连接有两个定位杆9，两个螺纹块8分别套接于两个定位杆9的外表面，对螺纹块8起到定向作用，避免在螺纹杆5转动时，螺纹块8随之转动；单轴电机16和双轴电机2均为伺服电机，其控制精度较高。

工作原理：将工件放置在工作台1上，启动液压缸6，使液压缸6的伸缩端带动夹持头11将工件固定，当需要进行调节工件翻转面时，启动双轴电机2，使其带动第一锥齿轮3转动，使第一锥齿轮3带动第二锥齿轮4转动，使第二锥齿轮4带动螺纹杆5转动，使螺纹块8带动夹持头11及工件向上移动，之后启动单轴电机16，使单轴电机16的驱动端带动蜗杆套筒14转动，使蜗杆套筒14带动蜗轮13转动，使蜗轮13带动转动轴12转动，从而使夹持头11带动工件调整一定的角度，当需要更换夹持头11时，只需要拉动拉绳17使弹簧19压缩，使固定销21脱离固定孔22即可将其拆下。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动调整角度的雕铣机工件夹持装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的内部呈中空设置，所述工作台（1）的内底壁固定连接有双轴电机（2）且转动连接有两个螺纹杆（5），两个所述螺纹杆（5）分别位于双轴电机（2）的两侧，所述双轴电机（2）的两驱动端分别固定连接有第一锥齿轮（3），两个所述螺纹杆（5）的外表面分别固定套接有第二锥齿轮（4），所述第一锥齿轮（3）与第二锥齿轮（4）啮合连接，两个所述螺纹杆（5）的顶端分别贯穿驱动箱（10）的顶壁延伸至外部，且两个螺纹杆（5）的顶部分别固定连接有固定板（7），两个所述螺纹杆（5）的外表面分别螺纹套接有螺纹块（8），所述螺纹块（8）位于工作台（1）的外部，所述螺纹块（8）的侧壁固定连接有液压缸（6），所述液压缸（6）的驱动端固定连接有驱动箱（10），所述驱动箱（10）的内侧壁转动连接有转动轴（12），所述转动轴（12）的外表面固定套接有蜗轮（13），所述驱动箱（10）的内侧壁固定连接有单轴电机（16），所述单轴电机（16）的驱动端固定套接有蜗杆套筒（14），所述蜗轮（13）与蜗杆套筒（14）啮合连接，所述转动轴（12）的一端贯穿驱动箱（10）的侧壁延伸至外部，所述转动轴（12）远离蜗轮（13）的一端开设有固定槽（24），所述固定槽（24）的内部设置有固定块（25），所述固定块（25）的一端固定连接有夹持头（11），所述固定槽（24）的两侧壁开设有凹槽（18），所述凹槽（18）的内部固定连接有弹簧（19），所述固定块（25）靠近凹槽（18）的两侧分别开设有固定孔（22），所述弹簧（19）靠近固定孔（22）的一端固定连接有固定销（21），所述固定销（21）的一端延伸至固定孔（22）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种自动调整角度的雕铣机工件夹持装置，其特征在于：所述弹簧（19）的内部设置有拉杆（20），所述拉杆（20）的一端与固定销（21）的侧壁固定连接，且拉杆（20）的另一端贯穿凹槽（18）的侧壁延伸至转动轴（12）的外部固定连接有拉绳（17）。

3.根据权利要求1所述的一种自动调整角度的雕铣机工件夹持装置，其特征在于：所述固定销（21）的侧壁固定连接有滑块（23），所述滑块（23）与凹槽（18）侧壁上的滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动调整角度的雕铣机工件夹持装置，其特征在于：所述夹持头（11）远离固定块（25）的一侧固定连接有防滑垫（15）。

5.根据权利要求1所述的一种自动调整角度的雕铣机工件夹持装置，其特征在于：所述工作台（1）的上表面固定连接有两个定位杆（9），两个所述螺纹块（8）分别套接于两个定位杆（9）的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种自动调整角度的雕铣机工件夹持装置，其特征在于：所述单轴电机（16）和双轴电机（2）均为伺服电机。