CN111215992A - 毛坯件多功能自动粗加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及毛坯件多功能自动粗加工装置，包括工作台和机械手，所述机械手上安装有加工组件，所述加工组件包括安装于所述机械手端部的转动件，所述转动件上固定连接有多个安装主轴，多个所述安装主轴上分别安装有不同的刀具。本发明采用机械手来安装刀具，使得刀具具有较大的作业角度和范围，能够完成对压铸件的全范围加工，从而工作台不再需要平面上进行多方位移动，节省了占地空间，同时由于转动件和多个安装主轴的设置，方便切换不同的刀具，不再需要人工更换，提升工效和自动化程度，降低人工成本。

Description

毛坯件多功能自动粗加工装置
技术领域
本发明涉及铸件加工的技术领域，尤其是涉及毛坯件多功能自动粗加工装置。
背景技术
压铸件在完成压住工艺后还需要后续精细操作才能够满足产品的尺寸精度要求，同时也要完成后续的冲孔、修边等工艺才能完成与其余配件之间的配合作用，因此将压铸件取出后仍然需要较多的处理工艺。
在实际使用中，申请人发现，在处理毛柸件的过程中都是用人工来使用不同的工具完成，存在着安全隐患工作效率极低，成品的质量也不稳定，基于此，申请人提出一种毛坯件多功能自动粗加工装置。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供毛坯件多功能自动粗加工装置，降低人工成本，提高工效。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：毛坯件多功能自动粗加工装置，包括工作台和机械手，所述机械手上安装有加工组件，所述加工组件包括安装于所述机械手端部的转动件，所述转动件上固定连接有多个安装主轴，多个所述安装主轴上分别安装有不同的刀具。
通过采用上述技术方案，采用机械手来安装刀具，使得刀具具有较大的作业角度和范围，能够完成对压铸件的全范围加工，从而工作台不再需要平面上进行多方位移动，节省了占地空间，同时由于转动件和多个安装主轴的设置，方便切换不同的刀具，不再需要人工更换，提升工效，降低人工成本。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机械手的端部设有安装箱，所述转动件转动连接于所述安装箱上，多个所述安装主轴固定于所述转动件上并均位于所述安装箱的外部。
通过采用上述技术方案，机械手采用六轴或者五轴配置能够适应多方位的转动要求，能够带动安装箱实现多角度和多方位的移动，而将转动件和多个安装主轴均设置与安装箱内可以留有足够的安装空间，满足每个刀具的正常运行。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：多个所述安装主轴位于所述安装箱的同一侧或不同侧，且所述安装箱上还安装有与多个所述安装主轴不同侧的独立刀具。
通过采用上述技术方案，考虑实际生产中修边去毛刺和冲孔等工艺的施力程度差别较大，因此采用安装独立刀具可以将需要更高精度或受力的作业单独进行，减少对转动件的施压受力，延长转动件和安装主轴的稳定性及使用寿命。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：多个所述安装主轴位于所述安装箱的同一侧面，且所述安装箱的底端还设有独立刀具。
通过采用上述技术方案，将多个安装主轴设置于安装箱的同一侧，而独立独具位于安装箱的底端，从而彼此之间不会干扰，而且彼此之间可以设置为不同时工作，减少某一个刀具在工作时其他刀具产生的误伤事故，提高彼此的独立性。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装箱上还设有夹爪机构。
通过采用上述技术方案，设置夹爪机构可以将压铸件直接从模具中取出，进一步缩短了工作流程，提高了工效，而且通过设置机械手的运动轨迹并与工作台配合，可以提高压铸件放置位置的精确度，有利于压铸件在工作台上的固定和定位，提高自动化程度，降低人工劳动强度。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹爪机构包括多个顶针和托脚，所述托脚至少设有三个，且每个所述托脚与所述安装箱之间设有调节间距的气缸。
通过采用上述技术方案，设置托脚并通过气缸进行升降的调节，从而可以将压铸件托起，再配合顶针将压铸件顶进固定，从而可以稳定的取出并转移至工作台上。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹爪架构为气动吸盘。
通过采用上述技术方案，夹爪机构也可以采用气动吸盘的方式，可以直接将重量较小的压铸件取出。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转动件为多轴分割器，所述多轴分割器上连接有四到六个所述安装主轴。
通过采用上述技术方案，分割器的设置可以通过控制进行间隔转动从而实现对不同安装主轴进行切换，而且分割器安装结构较为稳定，可以适应不同程度的刀具的作业施力需求。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：多个所述安装主轴上分别安装有铣刀、锥度铣刀、磨光片、锯片等不同刀具。
通过采用上述技术方案，尽量安装不同种类或尺寸要求的刀具，可以满足压铸件的全部精加工要求，缩短工艺流程，更加集成式的进行作业，提高工效，节约加工场地。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台上转动连接有转台，所述转台上设有用于固定压铸件的治具，所述转台可沿水平轴向进行转动。
通过采用上述技术方案，市场上的机械手转动角度范围差异明显，且成本差距也较大，将工作台上设置可以翻转的转台，可以与机械手进行配合，减少对机械手的转动角度依赖性，提高二者的配合程度，从而扩大对压铸件的加工范围及角度，对压铸件的加工更加全面。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1.机械手上设置的安装箱和多轴分割器并连接有多个安装主轴，从而可以配备多种刀具，不再需要进行不同刀具的切换，减少了不同工序之间的工艺衔接流程，提高工效和自动化程度，降低人工劳动强度；
2.采用机械手和工作台相配合的方案，降低了对工作台的可移动行依赖，减小了结构整体的占地空间。
附图说明
图1是本发明的整体示意图；
图2是机械手的结构示意图；
图3是加工组件的结构示意图；
图4是工作台的结构示意图；
图5是转台的结构示意图。
图中，1、机械手；2、工作台；21、转台；22、治具；221、定位件；222、压紧件；23、机架；24、垫板；25、安装座；26、转轴；27、安装板；28、驱动电机；29、收集箱；3、加工组件；4、安装箱；5、转动件；6、安装主轴；7、刀具；8、夹爪机构；81、顶针；82、托脚；83、气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1和2，为本发明公开的毛坯件多功能自动粗加工装置，包括固定铸件或冲压件的工作台2，工作台2侧边则安装有机械手1，机械手1的端部连接有加工组件3，可以对固定在工作台2上的压铸件进行打磨去毛刺或者冲孔模切等精加工。
具体的，如图1和4所示，工作台2包括包括固定于地面上的机架23，机架23上固定安装有垫板24，垫板24上则通过焊接或者螺栓固定连接有一对安装座25，一对安装座25上分别连接有一个转轴26，安装座25与转轴26之间通过轴承形式实现转动连接配合，一对转轴26之间则固定连接有转台21，转台21上安装有治具22，可以将成型的压铸件固定于其上，并配合工作台2一侧设置的机械手1进行打磨去毛刺等操作。
具体的，如图4和5所示，转台21相对的两侧均固定连接有向上翻折延伸的安装板27，安装板27则与转轴26固定连接，同时其中一个转轴26连接有驱动电机28，电机启动时带动转轴26进行转动，从而带动转台21整体进行偏心转动，实现竖直平面内的翻转。通过安装板27的设置，使得转台21的转动与一对转轴26之间为偏心转动的关系，从而不需要将整个转台21沿转轴26的轴心进行翻转，只需要将转台21进行翻转即可，从而缩小了转台21与垫板24之间的所需工作空间，即降低了设备的整体空间，同时也可以与机械手1配合实现对压铸件的全方位加工。
进一步的，如图4和5所示，为了保证转台21能够顺利的转动，转轴26的轴心与所述转台21靠近所述转轴26一侧的侧边最远的距离小于所述转轴26的轴心与所述垫板24最近的距离，这样可以实现转台21在转轴26的带动下进行翻转转动，而不会与垫板24抵住形成干扰，确保转台21可以进行完整的周向转动。当然实际生产中，由于机械手1具备一定的转动角度调节能力，因此转台21不需要完全翻转，只需要调节至一定的角度即可配合机械手1实现对压铸件的全方位加工，因此在另一个实施例中，转台21与所述垫板24之间留设有可以供转台21转动的间距即可，间距大小决定转台21的转动程度，具体的可以与机械手1的性能进行匹配即可。
如图4和5所示，转台21整体为平板装，且中部设有镂空部分，且转台21设有安装板27的两端尺寸为较小设置的，中间部分尺寸为较大的正常尺寸，将转台21的端部尺寸设计为变小，可以满足转台21转动时其与垫板24之间间距的要求，同时转台21的其他部分尺寸为正常的，可以尽可能的安装固定大多数尺寸的压铸件。
如图4和5所示，治具22包括定位件221和压紧件222，且均沿转台21的镂空部分的边缘固定，定位件221是固定在转台21上的定位柱或定位杆，可以与压铸件的具体结构对应设计，方便压铸件放置在转台21上时的稳定，减少移动，压紧件222则是连接有气缸83或油缸的压紧块或压紧螺栓，气缸83或油缸安装在转台21的背面，压紧块或压紧螺栓在气缸83或油缸的带动下可以靠近或远离转台21，从而将放置在转台21上的压铸件抵紧或松开。
由于压铸件在切削或打磨过程中会差生较多的毛料等废料，因此在垫板24上开设有镂空的腔，镂空位置与压铸件未干涩位置对应设置，在垫板24的正下方还放置有一个收集箱29，转台21的镂空部分与垫板24的镂空部分对应上下方，而收集箱29则位于二者镂空部分的正下方，从而加工产生的废料会掉落至收集箱29中实现了收集。
如图1和2所示，机械手1则是现有技术中常见的五轴或者六轴机械手1，可以多方位多角度进行伸缩和转动，机械手1的前端端部固定安装有安装箱4，安装箱4内则转动连接有转动件5，本实施例中转动件5为多轴分割器，多轴分割器上连接有五个安装主轴6，每个安装主轴6上均连接有加工的刀具7，五个安装主轴6可以处于安装箱4的同一侧面上，多轴分割器转动时即可带动五个主轴及其上安装的刀具7进行转动，实现不同刀具7的切换。同样的，五个安装主轴6也可以安装在安装箱4不同的侧面上，可以根据具体的安装空间和角度进行调节和设计。五个安装主轴6上的刀具7可以为铣刀，锥度铣刀，磨光片，锯片等根据产品不同的加工要求而定的刀具7，尽量彼此种类或型号不相同。
如图2和3所示，采用机械手1来安装刀具7，使得刀具7具有较大的作业角度和范围，能够完成对压铸件的全范围加工，从而工作台2不再需要平面上进行多方位移动，节省了占地空间，同时由于转动件5和多个安装主轴6的设置，方便切换不同的刀具7，不再需要人工更换，提升工效，降低人工成本，而市场上的机械手1转动角度范围差异明显，且成本差距也较大，将工作台2上设置可以翻转的转台21，可以与机械手1进行配合，降低对机械手1的转动角度依赖性，提高二者的配合程度，从而扩大对压铸件的加工范围及角度，对压铸件的加工更加全面精细。
另外，如图2和3所示，在安装箱4的底面上还单独安装有一个独立的安装主轴6和刀具7，该独立的刀具7可以安装使用频率较高或者施力较大的刀具7种类，考虑实际生产中修边去毛刺和冲孔等工艺的施力程度差别较大，因此采用安装独立刀具7可以将需要更高精度或更强受力的作业单独进行，减少对多轴分割器的施压受力，延长多轴分割器和安装主轴6的稳定性及使用寿命，在本实施中该独立的刀具7为冲孔钻头。
进一步的，如图2和3所示，在安装箱4的侧面上还安装有用于取件的夹爪机构8，可以直接将压铸成型的压铸件取出并精准放置在治具22上。具体的，夹爪机构8在本实施中安装在与五个安装主轴6上的刀具7相对的侧面上，其包括三个顶针81和三个托脚82，三个托脚82均通过气缸83与安装箱4的侧面连接，气缸83伸缩时带动托脚82靠近或远离顶针81，从而通过托脚82与顶针81的配合可以将压铸件顶紧，并顺利取出精确放置于治具22上。
同样的，如图2和3所示，对于夹爪机构8可以有很多种方式，在另一个实施例种，夹爪机构8可以是固定安装于安装箱4上的多个气动吸盘(图中未示出)，通过连接必要的气动装置从而可以将质量较轻的压铸件直接吸取，减少对压铸件本身的损伤。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.毛坯件多功能自动粗加工装置，包括工作台(2)和机械手(1)，所述机械手(1)上安装有加工组件(3)，其特征在于：所述加工组件(3)包括安装于所述机械手(1)端部的转动件(5)，所述转动件(5)上固定连接有多个安装主轴(6)，多个所述安装主轴(6)上分别安装有不同的刀具(7)。
2.根据权利要求1所述的毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：所述机械手(1)的端部设有安装箱(4)，所述转动件(5)转动连接于所述安装箱(4)上，多个所述安装主轴(6)固定于所述转动件(5)上并均位于所述安装箱(4)的外部。
3.根据权利要求2所述的毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：多个所述安装主轴(6)位于所述安装箱(4)的同一侧或不同侧，且所述安装箱(4)上还安装有与多个所述安装主轴(6)不同侧的独立刀具(7)。
4.根据权利要求2所述的毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：多个所述安装主轴(6)位于所述安装箱(4)的同一侧面，且所述安装箱(4)的底端还设有独立刀具(7)。
5.根据权利要求2所述的毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：所述安装箱(4)上还设有夹爪机构(8)。
6.根据权利要求5所述的毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：所述夹爪机构(8)包括多个顶针(81)和托脚(82)，所述托脚(82)至少设有三个，且每个所述托脚(82)与所述安装箱(4)之间设有调节间距的气缸(83)。
7.根据权利要求5所述的毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：所述夹爪架构为气动吸盘。
8.根据权利要求1所述的毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：所述转动件(5)为多轴分割器，所述多轴分割器上连接有四到六个所述安装主轴(6)。
9.根据权利要求8所述的毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：多个所述安装主轴(6)上分别安装有铣刀、锥度铣刀、磨光片、锯片等不同刀具(7)。
10.根据权利要求1所述的毛坯件多功能自动粗加工装置，其特征在于：所述工作台(2)上转动连接有转台(21)，所述转台(21)上设有用于固定压铸件的治具(22)，所述转台(21)可沿水平轴向进行转动。
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