CN107931807A - 轮式机粮仓点焊工作站及其点焊方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种轮式机粮仓点焊工作站，包括站台底座以及设于所述站台底座上的治具、载具、传输机构以及点焊组件；所述载具设于所述治具上方，且所述载具和所述治具之间设有所述传输机构；所述点焊组件包括对称设于所述治具两侧的至少两个点焊机器人；所述点焊机器人包括气动单臂焊枪，所述气动单臂焊枪顶端电性连接有焊枪电极头，所述治具侧边设有焊枪负极端，所述气动单臂焊枪末端电性连接有变压器，所述变压器电性连接所述焊枪负极端；所述治具上还设有用于固定所述粮仓的焊接夹具；所述焊接夹具端面设有若干定位柱，所述焊接夹具贯穿设有若干定位孔。本发明具有适用于宽大体积、点焊效率高、定位精准可靠、焊头磨损情况可控的优点。
Description
技术领域
本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种轮式机粮仓点焊工作站及其点焊方法。
背景技术
焊接：被焊工件的材质(同种或者异种)，通过加热、加压，或两者并用，用或不用填充材料，使工件的材质达到原子间结合而形成永久性连接的工艺过程。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。而由于需要焊接的产品形状、大小各异，特别是在需要对粮仓进行焊接工作的时候，现有的焊接工作装置则存在空间限制、焊接效率低、工序衔接精准度欠佳等弊端，影响了工期，需要作出改进。
中国专利点焊工作站(申请号：CN201620098965.3)，设有一台焊接机器人，在所述焊接机器人的三个方位上均设有直线滑台，在焊接机器人的另一个方位上则设有控制系统；所述的直线滑台上设有工件夹具，工件夹具可沿着直线滑台进行直线滑动，焊接机器人可对工件夹具上的工件进行焊接，在所述的直线滑台侧边设有操作工位，操作工位对直线滑台上的工件进行上下料操作。该装置提供的方案实现了上下料与焊接同时进行，但其增设了焊接机器人周围的工作区，占地面积增大，却无法对大面积大体积的产品进行焊接，存在一定的使用限制，且该种设置对点焊机器人的焊头磨损大，并无法及时发现和更换。
因此急需要一种适用于宽大体积、点焊效率高、定位精准可靠、焊头磨损情况可控的轮式机粮仓点焊工作站及其点焊方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种轮式机粮仓点焊工作站及其点焊方法，以解决现有技术点焊工作范围受限、效率不高、精准度有限的问题。
本发明提供了如下的技术方案：
一种轮式机粮仓点焊工作站，包括站台底座以及设于所述站台底座上的治具、载具、传输机构以及点焊组件；所述载具设于所述治具上方，且所述载具和所述治具之间设有所述传输机构；所述点焊组件包括对称设于所述治具两侧的至少两个点焊机器人；所述点焊机器人包括气动单臂焊枪，所述气动单臂焊枪顶端电性连接有焊枪电极头，所述治具侧边设有焊枪负极端，所述气动单臂焊枪末端电性连接有变压器，所述变压器电性连接所述焊枪负极端；所述治具上还设有用于固定所述粮仓的焊接夹具；所述焊接夹具端面设有若干定位柱，所述焊接夹具贯穿设有若干定位孔。
优选的，所述传输机构包括若干辊筒式链条、导向轮和传送辊，所述辊筒式链条穿过所述定位孔与所述载具接触，所述传送辊水平设于所述载具和所述焊接夹具之间，所述导向轮竖直均布于所述载具边沿。
优选的，所述传送辊一侧还设有与所述导向轮位置相对应且与所述传送辊同轴的定位环，有利于辅助定位载具。
优选的，所述载具上设有第一焊接区和第二焊接区，分别用于待焊接的粮仓的分步焊接，有利于提升焊接效率和效果。
优选的，所述站台底座上还设有电性连接所述点焊机器人的熔接控制箱，以及电性连接所述熔接控制箱的若干冷水机。
优选的，所述治具一侧还设有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括朝向所述焊枪电极头设置的检测相机以及与所述检测相机电性连接的计算机终端。
优选的，所述气动单臂焊枪设有水冷电缆，所述气动单臂焊枪通过所述水冷电缆依次电性连接所述变压器和所述焊枪负极端。
优选的，所述变压器采用中频直流变压器。
一种轮式机粮仓点焊工作站的点焊方法，包括以下步骤：
S1、将待焊粮仓部件设于载具上，并通过传输机构传输至点焊组件的工作区域；S2、将步骤S1中的粮仓部件移动至第一焊接区，点焊机器人操控气动单臂焊枪并垂直点焊所述粮仓底板中心部位，并通过计算机终端存储记忆点焊机器人的位置信息，将该位置信息设为基准值；S3、将步骤S2中点焊完毕的粮仓部件移动至第二焊接区，点焊机器人通过气动单臂焊枪垂直点焊所述粮仓的边缘部位，所述粮仓部件经由传输机构传输至下一道工序；S4、步骤S2-S3中所述的气动单臂焊枪对应位置设有视觉检测装置，在S2和S3中所述气动单臂焊枪分别点焊完毕后，视觉检测装置通过检测相机记录所述气动单臂焊枪的焊枪电极头图像信号，并将该图像信号传输至S2中所述的计算机终端；S5、重复步骤S1-S4，完成轮式机粮仓点焊工作站的点焊工作。
本发明的有益效果是：
采用正极和负极分离的气动单臂焊枪，且至少设有两个气动单臂焊枪，整体焊接工作的横向范围以及纵向范围广，适用于宽大的焊接产品；使用层层配合的治具、载具、焊接夹具以及传输机构，有利于焊接产品的精准定位以及精准位移，进而有利于实现精准的点焊，次品率低；采用视觉检测装置配合整个点焊过程，有利于及时监控焊枪焊头的磨损状况，以便对其及时做出修整/更换，从而保障整体工作站的高效运作。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明部分结构示意图；
图2是本发明整体工作站组成示意图；
图3是传输机构部分细节示意图；
图中：1.站台底座，2.治具，3.载具，4.传输机构，41.导向轮，42.传送辊，43.定位环，5.辊筒式链条，6.点焊机器人，7.气动单臂焊枪，8.变压器，9.焊枪电极头，10.焊接夹具，11.水冷电缆，12.定位孔，13.定位柱，14.第一焊接区，15.第二焊接区，16.检测相机，17.熔接控制箱，18.冷水机。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种轮式机粮仓点焊工作站，包括站台底座1以及设于站台底座1上的治具2、载具3、传输机构4以及点焊组件；载具3设于治具2上方，且载具3和治具2之间设有传输机构4；点焊组件包括对称设于治具2两侧的至少两个点焊机器人6；点焊机器人6包括气动单臂焊枪7，气动单臂焊枪7顶端电性连接有焊枪电极头9，治具2侧边设有焊枪负极端，气动单臂焊枪7末端电性连接有变压器8，变压器8电性连接焊枪负极端；治具2上还设有用于固定粮仓的焊接夹具10；焊接夹具10端面设有若干定位柱13，焊接夹具10贯穿设有若干定位孔12。
优选的，传输机构4包括若干辊筒式链条5、导向轮41和传送辊42，辊筒式链条5穿过定位孔12与载具3接触，传送辊42水平设于载具3和焊接夹具10之间，导向轮41竖直均布于载具3边沿。
优选的，传送辊42一侧还设有与导向轮41位置相对应且与传送辊42同轴的定位环43，有利于辅助定位载具3。
优选的，载具3上设有第一焊接区14和第二焊接区15，分别用于待焊接的粮仓的分步焊接，有利于提升焊接效率和效果。
优选的，站台底座1上还设有电性连接点焊机器人6的熔接控制箱17，以及电性连接熔接控制箱17的若干冷水机18。
优选的，治具2一侧还设有视觉检测装置，视觉检测装置包括朝向焊枪电极头9设置的检测相机16以及与检测相机16电性连接的计算机终端。
优选的，气动单臂焊枪7设有水冷电缆11，气动单臂焊枪7通过水冷电缆11依次电性连接变压器8和焊枪负极端。
优选的，变压器8采用中频直流变压器。
根据上述的一种轮式机粮仓点焊工作站的点焊方法，包括以下步骤：
S1、将待焊粮仓部件设于载具上，并通过传输机构4传输至点焊组件的工作区域；
S2、将步骤S1中的粮仓部件移动至第一焊接区14，点焊机器人6操控气动单臂焊枪7并垂直点焊粮仓底板中心部位，并通过计算机终端存储记忆点焊机器人的位置信息，将该位置信息设为基准值；
S3、将步骤S2中点焊完毕的粮仓部件移动至第二焊接区15，点焊机器人6通过气动单臂焊枪7垂直点焊所述粮仓的边缘部位，所述粮仓部件经由传输机构4传输至下一道工序；
S4、步骤S2-S3中所述的气动单臂焊枪7对应位置设有视觉检测装置，在S2和S3中气动单臂焊枪7分别点焊完毕后，视觉检测装置通过检测相机16记录气动单臂焊枪7的焊枪电极头9图像信号，并将该图像信号传输至S2中所述的计算机终端；
S5、重复步骤S1-S4，完成轮式机粮仓点焊工作站的点焊工作。
具体的，由于待加工工件多为大型平板件，无法使用常规的C型或者X型枪进行焊接，在原有电阻焊焊接原理的基础上对常规的焊枪进行改进，将气动单臂焊枪7的正负电极分离，正电极为由单独增压气缸提供压力的气动单臂焊枪7，同时安装在点焊机器人6上，负电极由整块铜板代替，固定在焊接夹具10上，正负电极分别通过水冷电缆11连接在变压器8上，行程电流循环，实现大型平板件的点焊工艺。
因此，本发明适用于宽大体积的工件、且焊头磨损情况可控、点焊效率高、定位精准可靠，易于推广应用。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种轮式机粮仓点焊工作站，其特征在于，包括站台底座以及设于所述站台底座上的治具、载具、传输机构以及点焊组件；所述载具设于所述治具上方，且所述载具和所述治具之间设有所述传输机构；所述点焊组件包括对称设于所述治具两侧的至少两个点焊机器人；所述点焊机器人包括气动单臂焊枪，所述气动单臂焊枪顶端电性连接有焊枪电极头，所述治具侧边设有焊枪负极端，所述气动单臂焊枪末端电性连接有变压器，所述变压器电性连接所述焊枪负极端；所述治具上还设有用于固定所述粮仓的焊接夹具；所述焊接夹具端面设有若干定位柱，所述焊接夹具贯穿设有若干定位孔。
2.根据权利要求1所述的一种轮式机粮仓点焊工作站，其特征在于，所述传输机构包括若干辊筒式链条、导向轮和传送辊，所述辊筒式链条穿过所述定位孔与所述载具接触，所述传送辊水平设于所述载具和所述焊接夹具之间，所述导向轮竖直均布于所述载具边沿。
3.根据权利要求2所述的一种轮式机粮仓点焊工作站，其特征在于，所述传送辊一侧还设有与所述导向轮位置相对应且与所述传送辊同轴的定位环。
4.根据权利要求1所述的一种轮式机粮仓点焊工作站，其特征在于，所述载具上设有第一焊接区和第二焊接区。
5.根据权利要求1所述的一种轮式机粮仓点焊工作站，其特征在于，所述站台底座上还设有电性连接所述点焊机器人的熔接控制箱，以及电性连接所述熔接控制箱的若干冷水机。
6.根据权利要求5所述的一种轮式机粮仓点焊工作站，其特征在于，所述治具一侧还设有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括朝向所述焊枪电极头设置的检测相机以及与所述检测相机电性连接的计算机终端。
7.根据权利要求6所述的一种轮式机粮仓点焊工作站，其特征在于，所述气动单臂焊枪设有水冷电缆，所述气动单臂焊枪通过所述水冷电缆依次电性连接所述变压器和所述焊枪负极端。
8.根据权利要求1所述的一种轮式机粮仓点焊工作站，其特征在于，所述变压器采用中频直流变压器。
9.一种轮式机粮仓点焊工作站的点焊方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将待焊粮仓部件设于载具上，并通过传输机构传输至点焊组件的工作区域；
S2、将步骤S1中的粮仓部件移动至第一焊接区，点焊机器人操控气动单臂焊枪并垂直点焊所述粮仓底板中心部位，并通过计算机终端存储记忆点焊机器人的位置信息，将该位置信息设为基准值；
S3、将步骤S2中点焊完毕的粮仓部件移动至第二焊接区，点焊机器人通过气动单臂焊枪垂直点焊所述粮仓的边缘部位，所述粮仓部件经由传输机构传输至下一道工序；
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