CN110125521A - 一种机器人电阻焊装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
    • B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots

Abstract

本发明提出了一种机器人电阻焊装置，涉及焊接技术领域，包括一工业机器人，所述工业机器人包括一焊接摆臂以及驱动所述焊接摆臂的驱动机构，所述驱动机构连接有控制电源，所述焊接摆臂的一端通过焊接底座固定设置，且所述焊接摆臂与所述焊接底座之间转动设置，所述焊接摆臂的端部设置有电阻焊的正极，所述电阻焊的正极通过第一接线连接有一焊接电源的正极，所述焊接摆臂一侧设置有一工作台，所述工作台上设置有一电阻焊的负极，所述电阻焊的负极通过第二接线连接有焊接电源的负极。本发明能够自动控制焊接地过程，避免安全隐患。

Description

一种机器人电阻焊装置
技术领域
本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种机器人电阻焊装置。
背景技术
电阻焊，是指利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源将想件局部加热，同时加压进行焊接的方法。焊接时，不需要填充金属，生产率高，焊件变形小，容易实现自动化。电阻焊利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种方法。电阻焊方法主要有四种，即点焊、缝焊、凸焊、对焊。
但是,也同样是由于电阻焊利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或者塑性状态的特性，致使在焊接的过程中存在着一定的安全隐患，致使工作人员可能会因为触电而导致受伤甚至危及到生命安全。
因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本发明，特再提供一种机器人电阻焊装置，能够自动控制焊接地过程，避免安全隐患。
发明内容
本发明提出一种机器人电阻焊装置，解决了现有技术中利用电阻焊人工焊接存在安全隐患的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：机器人电阻焊装置，包括一工业机器人，所述工业机器人包括一焊接摆臂以及驱动所述焊接摆臂的驱动机构，所述驱动机构连接有控制电源，所述焊接摆臂的一端通过焊接底座固定设置，且所述焊接摆臂与所述焊接底座之间转动设置，所述焊接摆臂的端部设置有电阻焊的正极，所述电阻焊的正极通过第一接线连接有一焊接电源的正极，所述焊接摆臂一侧设置有一工作台，所述工作台上设置有一电阻焊的负极，所述电阻焊的负极通过第二接线连接有焊接电源的负极。
作为一种优选的实施方式，所述焊接摆臂的端部设置有一螺纹柱，所述电阻焊的正极通过螺纹连接的方式与螺纹柱固定连接。
作为一种优选的实施方式，所述焊接摆臂包括铰接设置的第一段和第二段，第一段的端部设置所述螺纹柱并通过螺纹柱与电阻焊的正极连接。
作为一种优选的实施方式，所述第二段与底座之间转动连接设置。
作为一种优选的实施方式，所述底座上固定设置有一轴承，所述焊接摆臂的第二端的端部固定有一所述轴承转动设置的转动轴，所述转动轴嵌入所述轴承内且与轴承固定连接。
作为一种优选的实施方式，所述底座上设置有若干限位突起，所述轴承的一侧对应设置有若干凹槽，所述限位突起分别一一嵌入所述凹槽内使所述底座与轴承限位，并且所述轴承顶部还设置有一固定盖用于将所述轴承与底座固定连接。
作为一种优选的实施方式，所述限位突起由底座的外沿一端向底座的中间部位一端延伸。
作为一种优选的实施方式，所述若干限位突起的朝向底座中间部位延伸的一端均指向所述底座的中心点。
作为一种优选的实施方式，所述第二段与转动轴之间铰接，所述转动轴的另一端穿过所述固定盖转动设置于轴承内。
作为一种优选的实施方式，所述轴承的外部设置有一壳体，所述壳体与固定盖之间固定设置，所述壳体与底座之间设置有若干固定螺栓。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：采用本装置,整个焊接的过程都不需要通过工人来直接地操作电阻焊的正极或者负极，而是通过控制相应的焊接电源和驱动机构的控制电源，就能够实现焊接的全过程，避免了电阻焊焊接过程中的安全隐患，而当电阻焊的正极损耗或者损坏后，只要断电后，将电阻焊的正极取下后更换新的正极即可重复使用，十分的方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个角度的结构示意图；
图2为本发明另一个角度的结构示意图。
图中，1-焊接摆臂；2-电阻焊的正极；3-焊接电源；4-控制电源；5-底座；6-工作台；7-第一接线；8-第一段；9-第二段；10-轴承；11-限位突起；12-第二接线；13-螺纹柱；14-驱动机构；15-固定螺栓；16-壳体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图2所示，本机器人电阻焊装置，包括一工业机器人，工业机器人包括一焊接摆臂1以及驱动焊接摆臂1的驱动机构14，驱动机构14连接有控制电源4，焊接摆臂1的一端通过焊接底座5固定设置，且焊接摆臂1与焊接底座5之间转动设置，焊接摆臂1的端部设置有电阻焊的正极2，电阻焊的正极2通过第一接线7连接有一焊接电源3的正极，焊接摆臂1一侧设置有一工作台6，工作台6上设置有一电阻焊的负极,工作台6的支脚固定于地表设置,避免焊接过程中发生移动导致焊接部位的偏差，电阻焊的负极通过第二接线12连接有焊接电源3的负极,并且为了使结构简单,工作台6表面即作为电阻焊的负极,或者在工作台6上设置一金属平层作为负极,由于焊接的部件为金属件,放置到工作台6上时,利用电阻焊的正极2与金属制待焊接部件接触就可以实现焊接。焊接摆臂1的驱动包括两部分，一部分是驱动焊接摆臂1的伸缩，另一部分控制焊接摆臂1的转动。焊接摆臂1的端部设置有一螺纹柱13，电阻焊的正极2通过螺纹连接的方式与螺纹柱13固定连接，焊接电源3的第一接线7穿过螺纹柱13与电阻焊正极连接，并且焊接摆臂1包括铰接设置的第一段8和第二段9，第一段8的端部设置螺纹柱13并通过螺纹柱13与电阻焊的正极2连接。通过螺纹连接的方式，可以对电阻焊的正极2进行更换，由于电阻焊同样会产生大量的热量，因此电阻焊的正极2也会损耗和损坏，螺纹设计方式可以便于更换，而电源的正极线经过焊接摆臂1的端部，只要电阻焊焊头螺接后即可实现电源的接通，极为方便。其中，驱动机构14还可以包括油缸、气缸、齿条、凸轮等方式实现机构臂的驱动，并且再配合导向装置，保证焊接摆臂1的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩，对于焊接摆臂1的弯折和摆动，此处不再赘述。
焊接摆臂1的第二段9与底座5之间转动连接设置。底座5上固定设置有一轴承10，焊接摆臂1的第二端的端部固定有一轴承10转动设置的转动轴，转动轴嵌入轴承10内且与轴承10固定连接。这样设置，可以使转动轴在驱动机构14的作用下在轴承10内发生转动，从而带动焊接摆臂1的转动，实现工件不同位置的焊接。底座5上设置有若干限位突起11，轴承10的一侧对应设置有若干凹槽，限位突起11分别一一嵌入凹槽内使底座5与轴承10限位，并且轴承10顶部还设置有一固定盖用于将轴承10与底座5固定连接。通过限位突起11卡入到轴承10的凹槽内，可以使轴承10与底座5之间牢固地结合，避免了转动轴在驱动机构14的作用下转动时带动轴承10转动的情况。限位突起11由底座5的外沿一端向底座5的中间部位一端延伸。若干限位突起11的朝向底座5中间部位延伸的一端均指向底座5的中心点。纵向的设置方式，可以很好地避免转动轴转动造成的轴承10位移，保证底座5与轴承10之间的牢固性和稳定性。焊接摆臂1的第二段9与转动轴之间铰接，转动轴的另一端穿过固定盖转动设置于轴承10内。轴承10的外部设置有一壳体16，壳体16与固定盖之间固定设置，壳体16与底座5之间设置有若干固定螺栓15。壳体16与轴承10之间固定设置，且不会发生相对的转动，通过固定壳体16的方式就可以实现轴承10的固定，而利用固定螺栓15将壳体16与底座5固定，保证了轴承10的牢固。
该机器人电阻焊装置的工作原理是：将待焊接的部件放置到工作台6上,然后启动控制电源4,利用驱动机构14带动焊接摆臂1进行转动,使其到待焊接的部件上方,再利用焊接摆臂1上驱动机构14中的油缸或者气缸、齿条、凸轮控制焊接摆臂1的弯折,然后当焊接摆臂1落到合适的焊接位置时,再启动焊接电源3,这时候,焊接摆臂1顶端的正极与位于工作台6底部的负极形成一个回路,电阻焊开始对待焊接的部件进行焊接,当焊接完成后,再通过驱动机构14将焊接摆臂1提升,使其离开部件,接着进一步控制转动轴进行转动,使焊接摆臂1与完成焊接后的部件错开,待完成焊接的部件冷却后通过其他方式将该部件移开,再进行下一部件的焊接，由于整个焊接的过程都不需要通过工人来直接地操作电阻焊的正极2或者负极，而是通过控制相应的焊接电源3和驱动机构14的控制电源4，就能够实现焊接的全过程，避免了电阻焊焊接过程中的安全隐患，而当电阻焊的正极2损耗或者损坏后，只要断电后，将电阻焊的正极2取下后更换新的正极即可重复使用，十分的方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人电阻焊装置，其特征在于，包括一工业机器人，所述工业机器人包括一焊接摆臂以及驱动所述焊接摆臂的驱动机构，所述驱动机构连接有控制电源，所述焊接摆臂的一端通过焊接底座固定设置，且所述焊接摆臂与所述焊接底座之间转动设置，所述焊接摆臂的端部设置有电阻焊的正极，所述电阻焊的正极通过第一接线连接有一焊接电源的正极，所述焊接摆臂一侧设置有一工作台，所述工作台上设置有一电阻焊的负极，所述电阻焊的负极通过第二接线连接有焊接电源的负极。
2.根据权利要求1所述的机器人电阻焊装置，其特征在于，所述焊接摆臂的端部设置有一螺纹柱，所述电阻焊的正极通过螺纹连接的方式与螺纹柱固定连接。
3.根据权利要求2所述的机器人电阻焊装置，其特征在于，所述焊接摆臂包括铰接设置的第一段和第二段，第一段的端部设置所述螺纹柱并通过螺纹柱与电阻焊的正极连接。
4.根据权利要求3所述的机器人电阻焊装置，其特征在于，所述第二段与底座之间转动连接设置。
5.根据权利要求4所述的机器人电阻焊装置，其特征在于，所述底座上固定设置有一轴承，所述焊接摆臂的第二端的端部固定有一所述轴承转动设置的转动轴，所述转动轴嵌入所述轴承内且与轴承固定连接。
6.根据权利要求5所述的机器人电阻焊装置，其特征在于，所述底座上设置有若干限位突起，所述轴承的一侧对应设置有若干凹槽，所述限位突起分别一一嵌入所述凹槽内使所述底座与轴承限位，并且所述轴承顶部还设置有一固定盖用于将所述轴承与底座固定连接。
7.根据权利要求6所述的机器人电阻焊装置，其特征在于，所述限位突起由底座的外沿一端向底座的中间部位一端延伸。
8.根据权利要求7所述的机器人电阻焊装置，其特征在于，所述若干限位突起的朝向底座中间部位延伸的一端均指向所述底座的中心点。
9.根据权利要求8所述的机器人电阻焊装置，其特征在于，所述第二段与转动轴之间铰接，所述转动轴的另一端穿过所述固定盖转动设置于轴承内。
10.根据权利要求9所述的机器人电阻焊装置，其特征在于，所述轴承的外部设置有一壳体，所述壳体与固定盖之间固定设置，所述壳体与底座之间设置有若干固定螺栓。
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