CN219009117U - 一种转子绕线后自动插条、焊接、检测设备中搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子绕线后自动插条、焊接、检测设备中搬运机构，包括第一输送线以及第二输送线，以及位于第一输送线以及第二输送线之间的换向转运机构；所述第一输送线至少包括两块对称设置且固定的内板和两个对称设置且活动的外板，内板固定安装在第一支架顶部，内板的顶部还均匀间隔开设有若干第一V形槽用于转子的两端放置其上；本实用新型的平移机构和升降机构为一组串联运动机构，带动转运支架进行水平和竖直方向的运动；转运支架能够举升转子，使得转子从第一输送线中移出，并带动转子运动至第二输送线；通过搬运机构结构实现电机转子的上下料和换向，装夹时间快速，自动化程度高。

Description

一种转子绕线后自动插条、焊接、检测设备中搬运机构

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备领域，具体是一种转子绕线后自动插条、焊接、检测设备中搬运机构。

背景技术

电机主要由转子和定子组成，是实现电能到机械能转变的重要装置，是很多自动化装置的动力源，广泛应用于各行各业中。电机转子由转轴和转子铁芯构成，其生产过程主要包括将转子片压实成一个整体，然后再加热，加热好以后再将转轴压入转子内，最后再进行冷却和保压；而且电机转子应用广泛，我国对电机转子的需求量很大。

目前电机转子在加工过程中主要存在自动化程度低，加工效率低的问题。目前市场上虽然有用于自动化上下料和装夹的设备，但大部分设备利用机械手来实现电机转子的上下料和装夹，过长的装夹时间严重影响了电机转子加工效率，而且机械手成本比较高，因此电机转子的上下料及装夹大部分均由人工来完成，造成了加工过程自动化程度低，效率不高；工人劳动强度大，存在安全隐患。在电机转子加工过程中，由于加工时间很短，工人需要频繁手动进行上下料和装夹，直接与机床进行接触，劳动强度较大，在长时间的工作过程中存在着严重的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转子绕线后自动插条、焊接、检测设备中搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转子绕线后自动插条、焊接、检测设备中搬运机构，包括第一输送线以及第二输送线，以及位于第一输送线以及第二输送线之间的换向转运机构；

所述第一输送线至少包括两块对称设置且固定的内板和两个对称设置且活动的外板，内板固定安装在第一支架顶部，内板的顶部还均匀间隔开设有若干第一V形槽用于转子的两端放置其上；

所述外板位于内板外侧，外板的顶部均匀间隔设有若干第二V形槽，外板的底部连接有第一动力装置，第一动力装置至少包括两组呈夹角设置的第一气缸和第二气缸，其中第一气缸和第二气缸的顶部均与外板底部转动连接，第一气缸和第二气缸的底部均第一支架转动连接；

所述换向转运机构包括平移机构、升降机构和转运支架，平移机构能够带动升降机构沿水平方向移动，升降机构能够带动转运支架沿竖直方向移动；平移机构和升降机构为一组串联运动机构，带动转运支架进行水平和竖直方向的运动；

所述第二输送线包括第二支架，第二支架顶部设有两个对称设置的安装支架，安装支架的内侧设有输送链组，两个安装支架上的输送链组同步动作，输送链组至少包括一个主动轮和一个从动轮，主动轮和从动轮之间通过输送链条传动连接，且输送链条上均匀间隔安装有放置块，放置块顶部开设有第三V形槽。

进一步的，所述外板的高度低于内板的高度。

进一步的，所述升降机构和平移机构均由丝杠滑块驱动，丝杠滑块机构使用伺服电机或步进电机驱动，升降机构整体安装于平移机构当中的滑块上，转运支架安装于升降机构的滑块上。

进一步的，所述第二输送线还包括动力设备，动力设备可以为电机，动力设备通过传动机构驱动主动轮转动即可带动输送链条动作。

进一步的，所述转运支架至少包括一个换向电机和一个气动夹爪，换向电机固定在升降机构的滑块底部，换向电机能够带动气动夹爪转动，气动夹爪固定换向电机的输出轴底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第一输送线使用时，第一气缸和第二气缸动作时，此时外板上升且向右运动，外板将原本架设在第一V形槽上的转子顶起并向前带动，然后外板下降，转子落在下一个第一V形槽上，然后外板回归原位；

平移机构和升降机构为一组串联运动机构，带动转运支架进行水平和竖直方向的运动；转运支架能够举升转子，使得转子从第一输送线中移出，并带动转子运动至第二输送线。

附图说明

图1为一种转子绕线后自动插条、焊接、检测设备中搬运机构的结构示意图。

图2为一种转子绕线后自动插条、焊接、检测设备中搬运机构中第一输送线的结构示意图。

图3为一种转子绕线后自动插条、焊接、检测设备中搬运机构中第二输送线的结构示意图。

图4为一种转子绕线后自动插条、焊接、检测设备中搬运机构中换向转运机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种转子绕线后自动插条、焊接、检测设备中搬运机构，包括第一输送线410以及第二输送线420，以及位于第一输送线410以及第二输送线420之间的换向转运机构430；

所述第一输送线410至少包括两块对称设置且固定的内板411和两个对称设置且活动的外板412，内板411固定安装在第一支架413顶部，内板411的顶部还均匀间隔开设有若干第一V形槽414用于转子的两端放置其上；

所述外板412位于内板411外侧，外板412的顶部均匀间隔设有若干第二V形槽416，外板412的底部连接有第一动力装置415，第一动力装置415至少包括两组呈夹角设置的第一气缸4151和第二气缸4152，其中第一气缸4151和第二气缸4152的顶部均与外板412底部转动连接，第一气缸4151和第二气缸4152的底部均第一支架413转动连接；

第一动力装置415无动作时，外板412的高度低于内板411的高度；

第一输送线410使用时，第一气缸4151和第二气缸4152动作时，此时外板412上升且向右运动，外板412将原本架设在第一V形槽414上的转子顶起并向前带动，然后外板412下降，转子落在下一个第一V形槽414上，然后外板412回归原位；

所述换向转运机构430包括平移机构431、升降机构432和转运支架433，平移机构431能够带动升降机构432沿水平方向移动，升降机构432能够带动转运支架433沿竖直方向移动；

平移机构431和升降机构432为一组串联运动机构，带动转运支架433进行水平和竖直方向的运动；转运支架433能够举升转子，使得转子从第一输送线410中移出，并带动转子运动至第二输送线420。

优选的，升降机构432和平移机构431均由丝杠滑块驱动，丝杠滑块机构使用伺服电机或步进电机驱动，升降机构432整体安装于平移机构431当中的滑块上，转运支架433安装于升降机构432的滑块上。

电机驱动平移机构431滑块移动时，带动整个升降机构432和转运支架433平移；平移到位后，升降机构432中的电机带动升降滑块升降，以带动转运支架433升降；利用电机驱动丝杠滑块运动，能够准确控制升降机构432和平移机构431的运动距离，使得转运支架433能够带动转子准确移动至各个安装工位230内；

所述转运支架433至少包括一个换向电机4331和一个气动夹爪4332，换向电机4331固定在升降机构432的滑块底部，换向电机4331能够带动气动夹爪4332转动，气动夹爪4332固定换向电机4331的输出轴底部；

所述第二输送线420包括第二支架421，第二支架421顶部设有两个对称设置的安装支架422，安装支架422的内侧设有输送链组423，两个安装支架422上的输送链组423同步动作，输送链组423至少包括一个主动轮4231和一个从动轮4232，主动轮4231和从动轮4232之间通过输送链条4233传动连接，且输送链条4233上均匀间隔安装有放置块4234，放置块4234顶部开设有第三V形槽4235；

所述第二输送线420还包括动力设备，动力设备可以为电机，动力设备通过传动机构驱动主动轮4231转动即可带动输送链条4233动作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (5)

1.一种转子绕线后自动插条、焊接、检测设备中搬运机构，包括第一输送线以及第二输送线，以及位于第一输送线以及第二输送线之间的换向转运机构；其特征在于：

所述第一输送线至少包括两块对称设置且固定的内板和两个对称设置且活动的外板，内板固定安装在第一支架顶部，内板的顶部还均匀间隔开设有若干第一V形槽用于转子的两端放置其上；

所述外板位于内板外侧，外板的顶部均匀间隔设有若干第二V形槽，外板的底部连接有第一动力装置，第一动力装置至少包括两组呈夹角设置的第一气缸和第二气缸，其中第一气缸和第二气缸的顶部均与外板底部转动连接，第一气缸和第二气缸的底部均第一支架转动连接；

所述换向转运机构包括平移机构、升降机构和转运支架，平移机构能够带动升降机构沿水平方向移动，升降机构能够带动转运支架沿竖直方向移动；平移机构和升降机构为一组串联运动机构，带动转运支架进行水平和竖直方向的运动；

所述第二输送线包括第二支架，第二支架顶部设有两个对称设置的安装支架，安装支架的内侧设有输送链组，两个安装支架上的输送链组同步动作，输送链组至少包括一个主动轮和一个从动轮，主动轮和从动轮之间通过输送链条传动连接，且输送链条上均匀间隔安装有放置块，放置块顶部开设有第三V形槽。

2.根据权利要求1所述的一种转子绕线后自动插条、焊接、检测设备中搬运机构，其特征在于，所述外板的高度低于内板的高度。

3.根据权利要求1所述的一种转子绕线后自动插条、焊接、检测设备中搬运机构，其特征在于，所述升降机构和平移机构均由丝杠滑块驱动，丝杠滑块机构使用伺服电机或步进电机驱动，升降机构整体安装于平移机构当中的滑块上，转运支架安装于升降机构的滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种转子绕线后自动插条、焊接、检测设备中搬运机构，其特征在于，所述第二输送线还包括动力设备，动力设备可以为电机，动力设备通过传动机构驱动主动轮转动即可带动输送链条动作。

5.根据权利要求1所述的一种转子绕线后自动插条、焊接、检测设备中搬运机构，其特征在于，所述转运支架至少包括一个换向电机和一个气动夹爪，换向电机固定在升降机构的滑块底部，换向电机能够带动气动夹爪转动，气动夹爪固定换向电机的输出轴底部。

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