CN206296615U - 一种气动定位锁紧销钩机构 - Google Patents

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白聚勇
翟秀军
张晓昊
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Dalian Yangtian Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种气动定位锁紧销钩机构。该装置易于实现自动化控制,方便进行多种待加工零部件间的快速切换和定位锁紧。可以提高生产效率,提高产品质量,此机构具有操作简单、维护方便、生产安全等优点,应用前景广阔。该机构包括:销1、支撑环2、钩3、销体4、弹簧5、弹簧预紧螺母7、顶丝8、销体锁紧螺栓9、胎具安装板10、气缸11、气缸杆12、销锁紧螺母13、销体固定板14、销体固定板螺栓15、圆柱销16、支撑环压盖17、连接杆18。

Description

一种气动定位锁紧销钩机构
技术领域
本实用新型涉及自动化制造领域,更具体的说涉及一种多种零部件在加工工位上切换时,利用零部件自有圆孔快速定位锁紧的销钩机构。
背景技术
在自动化制造领域,尤其是应用于汽车、电子、灯具等行业的塑料件、钣金结构件的涂胶、焊接等加工过程中,一般都需要专门的胎具。目前使用的胎具,其定位销不能伸缩,同工位胎具上仅能满足单一零部件的定位。为了切换待加工零部件,大多数做法是,更换零部件定位胎具。更换过程中需要进行机械安装、电气接线、气管安装等,效率较低,调试困难,胎具精度恢复困难,不同批次工件存在差异,质量不易控制。
发明内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种便于实现多种零件加紧、定位的装置。该装置易于实现自动化控制,方便进行多种待加工零部件间的快速切换和定位锁紧。可以提高生产效率,提高产品质量,此机构具有操作简单、维护方便、生产安全等优点,应用前景广阔。
该机构包括:销1、支撑环2、钩3、销体4、弹簧5、弹簧预紧螺母7、顶丝8、销体锁紧螺栓9、胎具安装板10、气缸11、气缸杆12、销锁紧螺母13、销体固定板14、销体固定板螺栓15、圆柱销16、支撑环压盖17、连接杆18;
所述的钩3整体呈Z字型;
所述的销1中间部位开长槽,“Z”型钩3可隐藏其中;支撑环2上部单侧开槽,安装时与销1槽对正;销1和支撑环2用作待加工零部件6的定位,钩3上部可从侧面伸出销1槽外,用作锁紧待加工零部件6;
支撑环压盖17与销体4螺纹连接,将支撑环2与销体4安装在一起;
销体4侧面有导向槽,用于钩3上下移动时导向;
钩3安装时,下部突出销1部分装入销体4侧面导向槽内;
顶丝8用于钩3的限位;
所述连接杆18下端和气缸杆12连接,上端通过圆柱销16和钩3铰接;连接杆18上还有弹簧预紧螺母7;
气缸杆12上部有销锁紧螺母13,用于和连接杆18连接,并可以微调销1伸出长度;
弹簧预紧螺母7用于调节弹簧5的压力,从而配合气缸杆12微调钩3的锁紧力;
销体固定板14上有锁紧槽,拧紧销体锁紧螺栓9可实现销体固定板14的锁紧;
整套机构用销体固定板螺栓15安装在胎具安装板10上,根据待加工零部件6确定其位置,用销体固定板螺栓15固定,支撑环2高度确定后用销体锁紧螺栓9锁紧。
所述的气缸11选用带磁环气缸,外部上下位置安装磁性开关,反馈电气信号,体现松开与锁紧状态。
本实用新型优点:
1、便于实现加工设备中,同工位零部件定位胎具上,布置多类零部件,并且,精准定位与夹紧,优适用于涂胶,焊接等生产工序。
2、易于实现自动化控制,待加工零部件种类间快速切换。
3、定位精度高、锁紧稳定、占用空间小、结构简单、制造成本低、维修调试方便等优点。
附图说明
图1是本实用新型机构构成的三视效果图。
图2是本实用新型机构在零部件胎具中的使用示意图
图3是本实用新型机构剖视图(销钩未使用状态)。
图4是本实用新型机构剖视图(销钩打开状态)。
图5是本实用新型机构剖视图(销钩锁紧状态)。
具体实施方式
该机构包括:销1、支撑环2、钩3、销体4、弹簧5、弹簧预紧螺母7、顶丝8、销体锁紧螺栓9、胎具安装板10、气缸11、气缸杆12、销锁紧螺母13、销体固定板14、销体固定板螺栓15、圆柱销16、支撑环压盖17、连接杆18;
所述的钩3整体呈Z字型;
所述的销1中间部位开长槽,“Z”型钩3可隐藏其中;支撑环2上部单侧开槽,安装时与销1槽对正;销1和支撑环2用作待加工零部件6的定位,钩3上部可从侧面伸出销1槽外,用作锁紧待加工零部件6;
支撑环压盖17与销体4螺纹连接,将支撑环2与销体4安装在一起;
销体4侧面有导向槽,用于钩3上下移动时导向;
钩3安装时,下部突出销1部分装入销体4侧面导向槽内;
顶丝8用于钩3的限位;
所述连接杆18下端和气缸杆12连接,上端通过圆柱销16和钩3铰接;连接杆18上还有弹簧预紧螺母7;
气缸杆12上部有销锁紧螺母13,用于和连接杆18连接,并可以微调销1伸出长度;
弹簧预紧螺母7用于调节弹簧5的压力,从而配合气缸杆12微调钩3的锁紧力;
销体固定板14上有锁紧槽,拧紧销体锁紧螺栓9可实现销体固定板14的锁紧;
整套机构用销体固定板螺栓15安装在胎具安装板10上,根据待加工零部件6确定其位置,用销体固定板螺栓15固定,支撑环2高度确定后用销体锁紧螺栓9锁紧。
所述的气缸11选用带磁环气缸,外部上下位置安装磁性开关,反馈电气信号,体现松开与锁紧状态。
根据零部件材质、尺寸、定位精度、锁紧力等参数,确定销钩机构相应参数。在零部件定位胎具上的配置位置、高度等参数,需根据零部件结构形式、产品种类确定。
图3为销钩未使用时的状态,销1和钩3均被气缸杆12拉扯下行,在弹簧5的压力作用下钩3上部钩体绕圆柱销16向图示左侧翻转,钩在支撑环2左侧平面上,气缸停止下行,并隐藏在支撑环2内。
图4为销钩打开状态,销1和钩3随气缸杆12推出上行,同时,钩3底部被顶丝8阻挡,钩3绕圆柱销16顺时针翻转,所测伸出的钩头藏到销1内部。此时,待加工零部件6可顺利套装在销1上,至于支撑环2上平面处。
图5为销钩锁紧状态,销1和钩3均被气缸杆12拉扯下行,在弹簧5作用下钩3绕轴16向外翻转,钩在待加工零部件6上表面处。此时待加工零部件装夹完毕,可以进行后续加工作业。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种气动定位锁紧销钩机构,其特征在于,包括:销(1)、支撑环(2)、钩(3)、销体(4)、弹簧(5)、弹簧预紧螺母(7)、顶丝(8)、销体锁紧螺栓(9)、胎具安装板(10)、气缸(11)、气缸杆(12)、销锁紧螺母(13)、销体固定板(14)、销体固定板螺栓(15)、圆柱销(16)、支撑环压盖(17)、连接杆(18);
所述的钩(3)整体呈Z字型;
所述的销(1)中间部位开长槽,“Z”型钩(3)可隐藏其中;支撑环(2)上部单侧开槽,安装时与销(1)槽对正;销(1)和支撑环(2)用作待加工零部件(6)的定位,钩(3)上部可从侧面伸出销(1)槽外,用作锁紧待加工零部件(6);
支撑环压盖(17)与销体(4)螺纹连接,将支撑环(2)与销体(4)安装在一起;
销体(4)侧面有导向槽,用于钩(3)上下移动时导向;
钩(3)安装时,下部突出销(1)部分装入销体(4)侧面导向槽内;
顶丝(8)用于钩(3)的限位;
所述连接杆(18)下端和气缸杆(12)连接,上端通过圆柱销(16)和钩(3)铰接;连接杆(18)上还有弹簧预紧螺母(7);
气缸杆(12)上部有销锁紧螺母(13),用于和连接杆(18)连接,并可以微调销(1)伸出长度;
弹簧预紧螺母(7)用于调节弹簧(5)的压力,从而配合气缸杆(12)微调钩(3)的锁紧力;
销体固定板(14)上有锁紧槽,拧紧销体锁紧螺栓(9)可实现销体固定板(14)的锁紧;
整套机构用销体固定板螺栓(15)安装在胎具安装板(10)上,根据待加工零部件(6)确定其位置,用销体固定板螺栓(15)固定,支撑环(2)高度确定后用销体锁紧螺栓(9)锁紧。
2.根据权利要求1所述的气动定位锁紧销钩机构,其特征在于:所述的气缸(11)选用带磁环气缸,外部上下位置安装磁性开关,反馈电气信号,体现松开与锁紧状态。
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