CN219078483U - 面板搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种面板搬运装置，包括卡盘和多个夹具，多个夹具沿周向间隔设置在卡盘上，每个夹具包括安装座、夹爪和自锁组件，安装座设置在卡盘上，夹爪转动设置在安装座上，自锁组件用于固定或松开夹爪。通过自锁组件锁紧夹爪，能避免夹爪碰触外物出现松动导致玻璃基板偏移甚至掉落，提高玻璃基板的运输稳定性，便于后续进行对准操作，保证玻璃基板在运输过程中的安全性和位置精确性。

Description

面板搬运装置

技术领域

本实用新型涉及面板制造技术领域，尤其涉及一种面板搬运装置。

背景技术

在面板制造过程中，需要将面板在各个工序中进行流转运输，其中，在蒸镀物流中，需要将玻璃基板放置在运输轨道中输送，通常采用卡盘来搬送和保护玻璃基板，卡盘的四周设置有夹具，通过夹具夹紧玻璃基板。如图1所示，安装座1′上间隔设置两个竖板2′，夹爪3′的部分位于两个竖板2′之间，且与两个竖板2′之间分别设置有磁铁4′，通过磁铁4′实现夹爪3′与安装座1′的连接，且夹爪3′能相对安装座1′转动。现有技术存在以下缺陷：卡盘上的夹具夹紧玻璃基板后需要将卡盘翻转倒置，在翻转或运输过程中，夹爪3′容易碰触轨道等外物，造成磁铁4′相对安装座1′或夹爪3′发生位置偏移甚至掉落，从而造成玻璃基板在运输过程中发生位置偏移甚至掉落，若玻璃基板发生位置偏移则会导致后续对位失败，影响生产效率和产品良率。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提供一种面板搬运装置，夹取稳定性和安全性较高，有利于提高面板的生产效率。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种面板搬运装置，包括卡盘和多个夹具，多个所述夹具沿周向间隔设置在所述卡盘上，每个所述夹具包括安装座、夹爪和自锁组件，所述安装座设置在所述卡盘上，所述夹爪转动设置在所述安装座上，所述自锁组件用于固定或松开所述夹爪。

作为面板搬运装置的一种优选方案，所述自锁组件包括驱动杆和锁体部，所述夹爪上开设有相互垂直连通的操作槽和滑动孔，所述驱动杆活动设置在所述操作槽中，所述锁体部滑动设置在所述滑动孔中，所述驱动杆驱动连接所述锁体部，所述锁体部远离所述驱动杆的一端能随所述驱动杆的移动伸出所述滑动孔并插接于所述安装座，或随所述驱动杆的移动缩回所述滑动孔中。

作为面板搬运装置的一种优选方案，所述自锁组件还包括：

第一弹性件，设置在所述操作槽中，所述第一弹性件的两端分别连接于所述操作槽的槽底和所述驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端突出所述操作槽的槽口。

作为面板搬运装置的一种优选方案，所述滑动孔中滑动设置有两个所述锁体部，两个所述锁体部分别位于所述驱动杆的两侧。

作为面板搬运装置的一种优选方案，所述驱动杆的侧壁上开设有凹槽，所述锁体部靠近所述驱动杆的一端随所述驱动杆的移动卡入所述凹槽或从所述凹槽退出。

作为面板搬运装置的一种优选方案，所述锁体部包括传动件和固定销，所述夹爪的外壁上开设有连接孔，所述连接孔与所述滑动孔连通，并与所述滑动孔之间形成台阶面，所述连接孔的孔径小于所述滑动孔，所述传动件的一端弹性连接于所述台阶面，另一端能卡入所述凹槽，所述固定销的一端与所述传动件连接，另一端能穿过所述连接孔插设于所述安装座。

作为面板搬运装置的一种优选方案，所述锁体部还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别连接于所述台阶面和所述传动件，并套设在所述固定销的外周。

作为面板搬运装置的一种优选方案，所述传动件包括滑块和传动球，所述滑块弹性连接于所述台阶面，所述固定销连接于所述滑块，所述传动球滚动设置在所述滑块和所述驱动杆之间，并能随所述驱动杆的移动卡入所述凹槽或从所述凹槽退出。

作为面板搬运装置的一种优选方案，所述夹爪包括夹头和夹持部，所述夹头转动连接于所述安装座，所述夹持部随所述夹头翻转。

作为面板搬运装置的一种优选方案，所述安装座包括底座和两个相对设置在所述底座上的卡板，所述夹头转动连接在两个所述卡板之间。

本实用新型的有益效果为：通过在卡盘上沿周向间隔设置多个夹具，转动夹具的夹爪即可实现将玻璃基板夹紧在卡盘上或松开玻璃基板；同时，当夹爪夹紧玻璃基板后，通过自锁组件锁紧夹爪，能避免夹爪碰触外物出现松动导致玻璃基板偏移甚至掉落，提高玻璃基板的运输稳定性，便于后续进行对准操作；当将玻璃基板输送到位后，通过自锁组件松开夹爪，夹爪能转动松开玻璃基板，保证玻璃基板在运输过程中的安全性和位置精确性，从而提高面板的生产效率和产品良率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1是现有的夹具的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的面板搬运装置的结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的夹具的俯视图。

图4是本实用新型实施例提供的夹具的主视图。

图5是本实用新型实施例提供的自锁组件在锁紧状态下的结构示意图。

图6是本实用新型实施例提供的自锁组件在解锁状态下的结构示意图。

图1中：

1′、安装座；2′、竖板；3′、夹爪；4′、磁铁。

图2-图6中：

1、卡盘；

2、夹具；21、安装座；211、底座；212、卡板；22、夹爪；221、夹头；222、夹持部；23、自锁组件；231、驱动杆；232、锁体部；2321、传动件；23211、滑块；23212、传动球；2322、固定销；2323、第二弹性件；233、第一弹性件；

3、玻璃基板；

10、操作槽；20、滑动孔；201、台阶面；30、凹槽；40、连接孔；50、插槽。

具体实施方式

参考下面结合附图详细描述的实施例，本实用新型的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本实用新型不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本实用新型的公开并且使本领域技术人员充分地了解本实用新型的范围，并且本实用新型仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。

以下，参照附图来详细描述本实用新型。

如图2至图6所示，本实施例提供一种面板搬运装置，该面板搬运装置包括卡盘1和多个夹具2，多个夹具2沿周向间隔设置在卡盘1上，每个夹具2包括安装座21、夹爪22和自锁组件23，安装座21设置在卡盘1上，夹爪22转动设置在安装座21上，自锁组件23用于固定或松开夹爪22。通过在卡盘1上沿周向间隔设置多个夹具2，转动夹具2的夹爪22即可实现将玻璃基板3夹紧在卡盘1上或松开玻璃基板3；同时，当夹爪22夹紧玻璃基板3后，通过自锁组件23锁紧夹爪22，能避免夹爪22碰触外物出现松动导致玻璃基板3偏移甚至掉落，提高玻璃基板3的运输稳定性，便于后续进行对准操作；当将玻璃基板3输送到位后，通过自锁组件23松开夹爪22，夹爪22能转动松开玻璃基板3，保证玻璃基板3在运输过程中的安全性和位置精确性，从而提高面板的生产效率和产品良率。

在本实施例中，如图3和图4所示，夹爪包括夹头221和夹持部222，夹头221转动连接于安装座21，夹持部222随夹头221翻转。通过翻转夹爪使得夹持部222远离卡盘1或压接卡盘1，实现对玻璃基板3的松开和夹紧，即夹持部222与卡盘1之间形成夹持空间，玻璃基板3被夹紧在夹持空间，卡盘1能为玻璃基板3提供较为平整和稳定的支撑，结构简单，成本较低，且有利于提高玻璃基板3的运输安全性。

具体地，安装座21包括底座211和两个相对设置在底座211上的卡板212，夹头221转动连接在两个卡板212之间。安装座21结构简单，易于加工，两个卡板212的设置便于转动设置夹头221，且夹持部222位于两个卡板212外侧。翻转夹爪，夹头221相对两个卡板212转动，夹持部222相对卡盘1开合，易于操作。

示例性地，两个卡板212上相对开设有第一轴孔，夹头221上沿轴向开设有第二轴孔，销轴穿过第二轴孔，且两端分别转动插设于两个卡板212上的第一轴孔，实现夹头221与卡板212的转动连接，结构简单。当然，在其它实施例中，夹头221与卡板212的连接也可以是其它结构，例如夹头221的两端分别突出有插销，两端的插销分别转动插接于两个卡板212。

进一步地，如图5和图6所示，自锁组件23包括驱动杆231和锁体部232，夹爪22上开设有相互垂直连通的操作槽10和滑动孔20，操作槽10和滑动孔20具体设置在夹头221中，驱动杆231活动设置在操作槽10中，锁体部232滑动设置在滑动孔20中，驱动杆231驱动连接锁体部232，锁体部232背离驱动杆231的一端随驱动杆231的移动伸出滑动孔20并插接于安装座21，锁体部232具体插接于卡板212，或随驱动杆231的移动缩回滑动孔20中。当夹持部222压紧放置在卡盘1上的玻璃基板3后，移动驱动杆231，随着驱动杆231的移动，带动锁体部232在滑动孔20中移动，使得锁体部232的一端伸出滑动孔20后插接于卡板212，即通过锁体部232固定夹头221和卡板212，使得夹头221不能相对卡板212转动，能有效避免在运输玻璃基板3时夹爪22碰触到外物导致松动。当需要放开玻璃基板3时，只需再次移动驱动杆231，使得锁体部232随着驱动杆231的移动缩回滑动孔20即可，则夹爪22能相对安装座21转动并放开玻璃基板3。

在本实施例中，操作槽10的长度沿夹头221的径向延伸设置，滑动孔20的长度沿夹头221的轴向延伸设置，便于对驱动杆231进行操作，由对驱动杆231的径向移动转换为对锁体部232的轴向移动，从而实现锁体部232与卡板212的锁紧或分开。当然，在其它实施例中，操作槽10的延伸方向和滑动孔20的延伸方向也可以为其它，具体根据实际需求设置。

优选地，滑动孔20中滑动设置有两个锁体部232，两个锁体部232分别位于驱动杆231的两侧。驱动杆231在操作槽10中移动时同时带动两侧的锁体部232在滑动孔20中移动，使得两侧的锁体部232能分别插接于两侧的卡板212中，提高夹爪22的锁紧稳定性和受力均匀性。

具体地，驱动杆231的侧壁上开设有凹槽30，锁体部232的一端随驱动杆231的移动卡入凹槽30或从凹槽30退出。在锁体部232的一端随驱动杆231的移动卡入凹槽30中的过程中，锁体部232的另一端朝远离卡板212的方向移动，直至锁体部232完全脱离卡板212，实现解锁；当驱动杆231移动时，凹槽30在操作槽10中的位置随之移动，由于滑动孔20与操作槽10垂直连通，凹槽30位置的移动挤出锁体部232，使得锁体部232靠近卡板212的一端朝外移动，直至卡接于卡板212中，实现锁紧。通过设置凹槽30，驱动杆231的移动即可带动锁体部232在滑动孔20中的移动，从而实现锁紧和解锁。

在另一个实施例中，驱动杆231的侧壁也可以设置有凸起结构，凸起结构靠近锁体部232的一端开设卡槽，锁体部232的一端随驱动杆231的移动抵接于凸起结构并卡入卡槽中或抵接于驱动杆231的侧壁，即凸起结构的设置使得锁体部232能随驱动杆231的移动在滑动孔20中移动，从而实现锁紧和解锁。

优选地，自锁组件23还包括第一弹性件233，第一弹性件233设置在操作槽10中，第一弹性件233的两端分别连接于操作槽10的槽底和驱动杆231的一端，驱动杆231的另一端突出操作槽10的槽口。第一弹性件233的设置使得驱动杆231始终具有向上的趋向，当锁体部232推出凹槽30后，第一弹性件233对驱动杆231起到了支撑作用，避免驱动杆231具有朝向操作槽10槽底的移动的趋势导致锁体件重新卡入凹槽30中，提高自锁组件23的使用稳定性，使得该自锁组件23在解锁状态下较为稳定。其中，第一弹性件233可选但不限于是压缩弹簧。

更进一步地，锁体部232包括传动件2321和固定销2322，夹爪22的外壁上开设有连接孔40，具体在夹头221的两端分别开设有连接孔40，连接孔40与滑动孔20连通，并与滑动孔20之间形成台阶面201，连接孔40的孔径小于滑动孔20，传动件2321的一端弹性连接于台阶面201，另一端随驱动杆231的移动卡入凹槽30或从凹槽30退出，固定销2322的一端与传动件2321连接，另一端能穿过连接孔40插设于安装座21。具体地，卡板212上开设有插槽50，固定销2322能穿过连接孔40并插设于插槽50。当驱动杆231移动至凹槽30与滑动槽错位时，传动件2321的一端脱离凹槽30，即传动件2321朝向连接孔40的方向移动，带动固定销2322穿过连接孔40，并插接于插槽50中，实现锁紧。由于传动件2321与台阶面201弹性连接，传动件2321具有朝向驱动杆231移动的趋势，当驱动杆231移动至凹槽30与滑动槽正对时，传动件2321弹性复位至卡入凹槽30，带动固定销2322松开卡板212后缩回滑动孔20中，实现解锁。上述结构简单，易于操作，移动驱动杆231即可实现自动锁紧和解锁。

优选地，锁体部232还包括第二弹性件2323，第二弹性件2323的两端分别连接于台阶面201和传动件2321，并套设在固定销2322的外周。当传动件2321朝向连接孔40移动时压缩第二弹性件2323，第二弹性件2323具有伸展的趋势，当凹槽30正对传动件2321时，传动件2321具有移动空间，即传动件2321在第二弹性件2323的弹性作用下卡入凹槽30，带动固定销2322缩回滑动孔20。其中，第二弹性件2323可选但不限于是压缩弹簧，也可以是弹性垫等。

在本实施例中，传动件2321包括滑块23211和传动球23212，滑块23211弹性连接于台阶面201，固定销2322连接于滑块23211，传动球23212滚动设置在滑块23211和驱动杆231之间，并能随驱动杆231的移动卡入凹槽30或从凹槽30退出。传动球23212的设置便于移动驱动杆231时传动球23212相对凹槽30滚动至推出凹槽30，提高该自锁组件23的使用顺畅性。凹槽30随驱动件移动至与滑动孔20错位时，传动球23212在滑动孔20中滚动，并推动滑块23211滑动，以带动固定销2322伸出连接孔40插接于卡板212中；凹槽30正对滑动孔20时，滑块23211弹性复位推动传动球23212滚动至卡入凹槽30中。

可选地，传动球23212设置有多个，多个传动球23212依次抵接设置在滑块23211和驱动杆231之间，以满足固定销2322的伸出行程，减小固定销2322的长度，节省第二弹性件2323的长度，避免固定销2322和第二弹性件2323过长导致夹头221与安装座21的连接强度降低，提高自锁组件23的使用顺畅性和锁紧强度。示例性地，驱动杆231的两侧分别设置三个传动球23212，对称设置有利于提高夹头221与安装座21的连接强度和稳定性。

尽管上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本实用新型的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本实用新型。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种面板搬运装置，包括卡盘和多个夹具，其特征在于，多个所述夹具沿周向间隔设置在所述卡盘上，每个所述夹具包括安装座、夹爪和自锁组件，所述安装座设置在所述卡盘上，所述夹爪转动设置在所述安装座上，所述自锁组件用于固定或松开所述夹爪。

2.根据权利要求1所述的面板搬运装置，其特征在于，所述自锁组件包括驱动杆和锁体部，所述夹爪上开设有相互垂直连通的操作槽和滑动孔，所述驱动杆活动设置在所述操作槽中，所述锁体部滑动设置在所述滑动孔中，所述驱动杆驱动连接所述锁体部，所述锁体部远离所述驱动杆的一端能随所述驱动杆的移动伸出所述滑动孔并插接于所述安装座，或随所述驱动杆的移动缩回所述滑动孔中。

3.根据权利要求2所述的面板搬运装置，其特征在于，所述自锁组件还包括：

第一弹性件，设置在所述操作槽中，所述第一弹性件的两端分别连接于所述操作槽的槽底和所述驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端突出所述操作槽的槽口。

4.根据权利要求2所述的面板搬运装置，其特征在于，所述滑动孔中滑动设置有两个所述锁体部，两个所述锁体部分别位于所述驱动杆的两侧。

5.根据权利要求2所述的面板搬运装置，其特征在于，所述驱动杆的侧壁上开设有凹槽，所述锁体部靠近所述驱动杆的一端随所述驱动杆的移动卡入所述凹槽或从所述凹槽退出。

6.根据权利要求5所述的面板搬运装置，其特征在于，所述锁体部包括传动件和固定销，所述夹爪的外壁上开设有连接孔，所述连接孔与所述滑动孔连通，并与所述滑动孔之间形成台阶面，所述连接孔的孔径小于所述滑动孔，所述传动件的一端弹性连接于所述台阶面，另一端能卡入所述凹槽，所述固定销的一端与所述传动件连接，另一端能穿过所述连接孔插设于所述安装座。

7.根据权利要求6所述的面板搬运装置，其特征在于，所述锁体部还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别连接于所述台阶面和所述传动件，并套设在所述固定销的外周。

8.根据权利要求6所述的面板搬运装置，其特征在于，所述传动件包括滑块和传动球，所述滑块弹性连接于所述台阶面，所述固定销连接于所述滑块，所述传动球滚动设置在所述滑块和所述驱动杆之间，并能随所述驱动杆的移动卡入所述凹槽或从所述凹槽退出。

9.根据权利要求1-8任一项所述的面板搬运装置，其特征在于，所述夹爪包括夹头和夹持部，所述夹头转动连接于所述安装座，所述夹持部随所述夹头翻转。

10.根据权利要求9所述的面板搬运装置，其特征在于，所述安装座包括底座和两个相对设置在所述底座上的卡板，所述夹头转动连接在两个所述卡板之间。

Images