CN218930134U - 流转工装 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种流转工装，涉及生产线设备领域。该流转工装包括托盘、抵靠机构、基准部件和加压机构。托盘用于支撑工件，抵靠机构设置于所述托盘。沿第一方向，加压机构可移动地连接于托盘，抵靠机构和加压机构相对设置，加压机构被配置为与抵靠机构共同夹紧工件。沿第二方向，基准部件位置可调地设置于托盘，基准部件用于抵靠工件，第一方向垂直于第二方向。基准部件用于对工件进行定位，使得工件能够通过流转工装作为固定设备进行加工。通过调整基准部件在托盘的位置，使得流转工装能够适用于多种不同的工件，提高了流转工装的兼容性。

Description

流转工装

技术领域

本申请涉及生产线设备领域，具体涉及一种流转工装。

背景技术

流转工装是在生产线中用于将工件在不同的工位之间运输的装置。传统的流转工装的结构大多针对一种或者一类工件进行设计，因而只能用于运输特定的工件，兼容性较差，因此，提高流转工装的兼容性，是亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种流转工装，该流转工装具有兼容性好的优点。

本申请实施例提供了一种流转工装，包括托盘、抵靠机构、基准部件和加压机构。托盘用于支撑工件，抵靠机构设置于托盘。沿第一方向，加压机构可移动地连接于托盘，抵靠机构和加压机构相对设置，加压机构被配置为与抵靠机构共同夹紧工件。沿第二方向，基准部件位置可调地设置于托盘，基准部件用于抵靠工件，第一方向垂直于第二方向。

在上述方案中，工件通过抵靠机构和加压机构夹持固定于托盘，便于对工件进行加工，工件抵靠于基准部件使得基准部件能够对工件进行定位，由于基准部件位置可调地设置于托盘，因而通过调整基准部件的位置使得基准部件能够适应多种工件，提高了流转工装的兼容性。

在一些实施例中，基准部件包括第一锁紧件，第一锁紧件用于将基准部件锁紧于托盘沿第二方向的多个位置。

在上述方案中，在第一锁紧件的锁紧作用下，基准部件可以锁紧于托盘，降低在使用过程中基准部件发生移动的风险。

在一些实施例中，基准部件设置有安装孔，第一锁紧件插设于安装孔内。托盘设置有多个限位孔，多个限位孔沿第二方向排布，第一锁紧件用于可选择性地插设于一个限位孔内。

在上述方案中，第一锁紧件插设于限位孔之中时，实现锁紧基准部件的目的。再有，通过第一锁紧件和限位孔配合以锁紧基准部件的锁紧方式工作可靠，降低了基准部件在锁紧状态相对于托盘发生移动的风险。

在一些实施例中，托盘设置有沿第二方向延伸的第一导轨，基准部件与第一导轨滑动连接。

在上述方案中，基准部件与第一导轨滑动连接实现基准部件与托盘滑动连接的目的。再有，基准部件与第一导轨配合，基准部件的移动精度高，提高了基准部件移动的精准度。

在一些实施例中，基准部件背离工件的一侧设置有把手。

在上述方案中，通过设置把手，便于驱动基准部件移动。

在一些实施例中，流转工装包括两个基准部件，两个基准部件沿第二方向相对设置。

在上述方案中，两个相对设置的基准部件能够对工件沿第二方向的两侧进行限位，提高基准部件对工件的定位精度。

在一些实施例中，抵靠机构包括固定座、第一抵靠件和垫块。固定座固定连接于托盘，第一抵靠件沿第一方向可移动地设置于固定座面向加压机构的一侧，第一抵靠件用于抵靠工件。垫块沿第一方向设置于第一抵靠件与固定座之间。

在上述方案中，将垫块从第一抵靠件和固定座之间取出后，第一抵靠件和固定座之间存在间隙，使得第一抵靠件可以远离工件向固定座移动，进而加压机构和抵靠机构的夹紧效果解除，工件能够从加压机构和抵靠机构之间取出，便于快速解除加压机构和抵靠机构的夹紧作用，提高了工作效率。

在一些实施例中，垫块沿第三方向可移动地设置于固定座，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

在上述方案中，垫块和固定座可移动的配合关系使得垫块的相对于固定座的移动轨迹一定，便于对垫块进行控制。并且，垫块和固定座可移动地配合，垫块相对于固定座沿设定的移动轨迹移动，固定座对垫块起到了限位作用，降低了垫块从固定座和第一抵靠件之间脱离的风险。

在一些实施例中，抵靠机构还包括第一弹性件，第一弹性件连接第一抵靠件和固定座，第一弹性件被配置为向第一抵靠件施加弹性力，以使第一抵靠件与固定座共同夹持垫块。

在上述方案中，当垫块设置于第一抵靠件和固定座之间时，在第一弹性件的作用下，第一抵靠件具有向固定座移动的趋势，提高了第一抵靠件和固定座对垫块的夹持稳定性，降低了垫块从第一抵靠件和固定座之间脱离的风险。当垫块从第一抵靠件和固定座之间取出时，第一抵靠件在第一弹性件的弹性力的作用下向固定座移动，使得抵靠机构和加压机构对工件的夹紧效果解除，便于将工件从流转工装上取下。

在一些实施例中，第一抵靠件设置有沿第一方向延伸的导杆，固定座设置有导孔，导杆穿设于导孔内，第一弹性件套设于导杆的外侧。

在上述方案中，第一抵靠件的导杆和的固定座的导孔配合，使得第一抵靠件能够可移动地连接于固定座。再有，由于导杆穿设于导孔中，降低了第一抵靠件从固定座脱离的风险。

在一些实施例中，第一抵靠件包括第一连接部和第一抵靠部，沿第一方向，第一连接部可移动地设置于固定座，第一抵靠部位于第一连接部面向加压机构的一侧，第一抵靠部用于抵靠工件，第一抵靠部与第一连接部可拆卸连接。

在上述方案中，第一抵靠部和第一连接部可拆卸地连接，使得第一抵靠部可以根据工件的类型进行更换，进一步提高了本申请实施例中的流转工装的兼容性。

在一些实施例中，第一抵靠件还包括第二锁紧件，第二锁紧件用于锁紧第一抵靠部和第一连接部。

在上述方案中，通过第二锁紧件将第一抵靠部和第一连接部锁紧，降低流转工装在工作的过程中第一抵靠部和第一连接部脱离的风险，提高了流转工装的可靠性。

在一些实施例中，第二锁紧件可拆卸地连接于第一连接部，第二锁紧件具有第二锁紧部，第一抵靠部设置有第一锁紧孔，第二锁紧部至少部分插设于第一锁紧孔内，以限制第一抵靠部沿第一方向脱离第一连接部。

在上述方案中，第二锁紧部插设于第一锁紧孔中便能够实现锁紧第一抵靠部和第一连接部的目的，反之，将第二锁紧部从第一锁紧孔中抽出便能够解除第二锁紧件的锁紧作用，使得第一抵靠部和第一连接部能够快速地进行拆装流程，提高了第一抵靠部的安装效率。

在一些实施例中，第一锁紧孔的轴向垂直于第一方向。

在上述方案中，当第一锁紧孔的轴向垂直于第一方向时，当第二锁紧部插设于第一锁紧孔之中后，降低了第一抵靠部第一方向相对于第一连接部移动的风险，实现了锁紧第一连接部和第一抵靠部的目的。

在一些实施例中，第一连接部设置有沿第一方向延伸的第一定位销，第一抵靠部设置有与第一定位销配合的第一销孔，第一定位销插设于第一销孔。

在上述方案中，第一定位销和第一销孔配合一方面使得第一连接部第一抵靠部可拆卸地连接；另一方面还提高了第一连接部和第一抵靠部的安装精度。

在一些实施例中，加压机构包括活动座、第二抵靠件和第二弹性件。活动座沿第一方向可移动地设置于托盘。第二抵靠件沿第一方向可移动地设置于活动座面向抵靠机构的一侧。第二弹性件连接于活动座和第二抵靠件，第二弹性件被配置为向第二抵靠件施加弹性力，以使第二抵靠件将工件压紧于抵靠机构。

在上述方案中，当活动座朝抵靠机构移动时，第二抵靠件压紧于工件，使得加压机构和抵靠机构能够共同夹紧工件。第二弹性件一方面可以起到补偿作用，降低因活动座的移动距离的限制而导致第二抵靠件无法接触工件的风险。另一方面还起到了保护作用，降低因第二抵靠件对工件施加的压力过大而损坏工件的风险。

在一些实施例中，加压机构还包括压力检测单元，压力检测单元设置于活动座和第二抵靠件之间。

在上述方案中，通过压力检测单元能够检测第二抵靠件对工件产生的压力，降低因第二抵靠件对工件的压力过大而造成工件损坏的风险。

在一些实施例中，第二抵靠件包括第二连接部和第二抵靠部，沿第一方向，第二连接部可移动地设置于活动座，第二抵靠部位于第二连接部面向加压机构的一侧，第二抵靠部用于抵靠工件，第二抵靠部与第二连接部可拆卸地连接。

在上述方案中，第二抵靠部和第二连接部可拆卸地连接，使得第二抵靠部可以根据工件的类型进行更换，进一步提高了本申请实施例中的流转工装的兼容性。举例而言，第二抵靠部可以预先针对不同的工件设置多个，在使用流转工装加工不同的产品时，选择合适的第二抵靠部并安装于第二连接部即可。并且，由于第二抵靠部可拆卸地连接于第二连接部便于单独对第二抵靠部进行更换，降低了流转工装的使用成本。

在一些实施例中，第二抵靠件还包括第三锁紧件，第三锁紧件用于锁紧第二抵靠部和第二连接部。

在上述方案中，通过第三锁紧件将第二抵靠部和第二连接部锁紧，降低流转工装在工作的过程中第二抵靠部和第二连接部脱离的风险，提高了流转工装的可靠性。

在一些实施例中，第三锁紧件可拆卸地连接于第二连接部，第三锁紧件具有第三锁紧部，第二抵靠部设置有第二锁紧孔，第三锁紧部至少部分地插设于第二锁紧孔内，以限制第二抵靠部沿第一方向脱离第二连接部。

在上述方案中，第三锁紧部插设于第二锁紧孔中便能够实现锁紧第二抵靠部和第二连接部的目的，反之，将第三锁紧部从第二锁紧孔中抽出便能够解除第三锁紧件的锁紧作用，使得第二抵靠部和第二连接部能够快速地进行拆装流程，提高了第一抵靠部的安装效率。

在一些实施例中，第二锁紧孔的轴向垂直于第一方向。

在上述方案中，当第二锁紧孔的轴向垂直于第一方向时，当第三锁紧部插设于第二锁紧孔之中后，第二抵靠部便无法沿第一方向相对于第二连接部移动，实现了锁紧第二连接部和第二抵靠部的目的，提高了第三锁紧件的锁紧可靠性。

在一些实施例中，第二连接部设置有沿第一方向延伸的第二定位销，第二抵靠部设置有与第二定位销配合的第二销孔，第二定位销插设于第二销孔。

在上述方案中，第二定位销和第二销孔配合一方面使得第二连接部第二抵靠部可拆卸地连接；另一方面还提高了第二连接部和第二抵靠部的安装精度。

在一些实施例中，加压机构还包括驱动机构，驱动机构连接托盘和活动座，驱动机构被配置为驱动活动座沿第一方向移动。

在上述方案中，通过驱动机构驱动加压机构移动，使得加压机构和抵靠机构能够夹紧工件。

在一些实施例中，驱动机构包括丝杆，丝杆沿第一方向延伸，丝杆转动连接于托盘，活动座与丝杆螺纹连接。

在上述方案中，当丝杆旋转时，活动座能够在丝杆的螺纹带动下沿第一方向移动，实现驱动活动座移动的目的。并且，丝杆与活动座的螺纹配合具有自锁性，当丝杆停止旋转时，活动座能够被锁止，降低抵靠机构和加压机构分离导致无法夹紧工件的风险。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请一些实施例提供的流转工装的结构示意图；

图2为本申请一些实施例提供的基准部件的结构示意图；

图3为本申请一些实施例提供的抵靠机构的立体结构示意图；

图4为本申请一些实施例提供的抵靠机构的爆炸图；

图5为本申请一些实施例提供的抵靠机构的俯视结构示意图；

图6为本申请一些实施例提供的抵靠机构沿图5的剖线B-B剖视的结构示意图；

图7为本申请一些实施例提供的加压机构的立体结构示意图；

图8为本申请一些实施例提供的加压机构的俯视结构示意图；

图9为本申请一些实施例提供的加压机构沿图8的剖线A-A剖视的结构示意图；

图10为本申请一些实施例提供的加压机构的爆炸图。

具体实施方式中的附图标号如下：

1-托盘；11-限位孔；12-第二座体；13-第二导轨；2-加压机构；21-活动座；211-螺纹套；212-第二导孔；22-第二抵靠件；221-第二连接部；2211-第二定位销；222-第二抵靠部；2221-第二基座；2222-第三绝缘块；2223-第四绝缘块；2224-第二销孔；2225-第二锁紧孔；23-第二弹性件；24-第四限位部；25-第三锁紧件；251-第三锁紧部；252-第三安装座；2521-第三锁紧通孔；26-航插连接件；27-压力检测单元；28-导杆组件；281-限位螺栓；282-第三限位部；283-第二导杆；3-抵靠机构；31-固定座；311-导向槽；312-导孔；32-垫块；33-第一抵靠件；331-第一连接部；3311-第一定位销；332-第一抵靠部；3321-第一基座；3322-第一绝缘块；3323-第二绝缘块；3324-第一锁紧孔；3325-第一销孔；333-导杆；34-第一弹性件；35-第二锁紧件；351-第二锁紧部；352-第二安装座；3521-第二锁紧通孔；36-连接杆；37-第二限位部；4-基准部件；41-第三抵靠部；42-第三连接部；43-第一导轨；44-安装孔；45-第一锁紧件；46-把手；47-第一座体；48-滑块；100-流转工装；200-工件；X-第一方向；Y-第二方向；Z-第三方向。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上。

在本申请实施例的描述中，技术术语“厚度”“上”“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。

流转工装是在生产线中用于将工件在不同的工位之间运输的装置，广泛应用于各种产品的生产加工中。特别是对于具有多个加工流程的复杂工件，工件在一个工位将部分加工流程完成后，通过流转工装运输至下一个或者多个工位进行后续的加工流程。因此，通过流转工装能够提高生产加工效率。

以电池的组装过程为例，电池生产包括电池单体堆叠、极耳与汇流部件焊接、电池模组入壳等多个流程，将前述多个流程在多个不同的工位依次进行，能够有效提高电池的生产效率。整个组装过程可以在流转工装上完成，使得在一个加工流程完成后，流转工装将电池移动至下一工位时，能够在上一个加工成品的基础上继续加工。

发明人注意到，传统的流转工装的结构大多针对一种或者一类工件进行设计，因此具有兼容性差的缺点。以电池的组装过程为例，电池具有多种型号，不同型号的电池中，电池单体的数量或者堆叠方式存在差异，常见的，电池中电池单体可以堆叠成一列、两列或者多列。然而传统的流转工装多针对某一种型号的电池设计，导致切拉换型时，需要更换流转工装，增加了生产成本，降低了生产效率。

基于上述现有技术中存在的问题，发明人经深入研究，设计了一种流转工装，该流转工装包括托盘和基准部件。托盘用于支撑工件，基准部件位置可调地设置于托盘，基准部件用于抵靠工件。

基准部件用于对工件进行定位，使得工件能够通过流转工装作为固定设备进行加工。通过调整基准部件在托盘的位置，使得流转工装能够适用于多种不同的工件，提高了流转工装的兼容性，进而降低了生产成本。

根据本申请的一些实施例，请参照图1，图1为本申请一些实施例提供的流转工装100的结构示意图。本申请实施例提供了一种流转工装100，包括托盘1、抵靠机构3、基准部件4和加压机构2。托盘1用于支撑工件200，抵靠机构3设置于托盘1。沿第一方向X，加压机构2可移动地连接于托盘1，抵靠机构3和加压机构2相对设置，加压机构2被配置为与抵靠机构3共同夹紧工件200。沿第二方向Y，基准部件4位置可调地设置于托盘1，基准部件4用于抵靠工件200，第一方向X垂直于第二方向Y。

本申请实施例中的流转工装100可以用于电池的组装生产，组装过程可以在流转工装100上完成，使得在一个加工流程完成后，流转工装100将电池移动至下一工位时，能够在上一个加工流程的加工成品的基础上继续加工。

托盘1用于支撑工件200，使得工件200能够通过托盘1运输。托盘1的结构可以根据所使用的生产线的类型进行选择，例如，托盘1可以是平托盘1、箱式托盘1或者轮式托盘1。其结构为本领域技术人员所公知的内容此处不再赘述。

工件200通过抵靠机构3和加压机构2夹持固定于托盘1，抵靠机构3和加压机构2中，可以是其中一者为移动件，另一者为静止件，例如，加压机构2可以沿第一方向X向抵靠机构3移动，以实现夹持工件200的动作；还可以是抵靠机构3和加压机构2均为移动件，例如，加压机构2和抵靠机构3均可移动地设置于托盘1，两者相互靠拢以实现夹持工件200的动作。

第一方向X是图中X轴所指的方向，第二方向Y是图中Y轴所指的方向。在将本申请实施例中的流转工装100应用于电池的组装生产时，第一方向X还可以是电池中的电池单体的排列方向。

基准部件4是用于工件200进行限位的部件，通过基准部件4能够固定工件200相对于托盘1的位置，使得工件200能够在流转工装100上进行加工。例如，在将本申请实施例中的流转工装100应用于电池的组装生产时，堆叠电池单体时，电池单体可以抵靠于基准部件4，便于电池单体依次排列。

本实施例中，基准部件4可以包括第三连接部42和第三抵靠部41，第三连接部42，第三连接部42用于连接于托盘1，第三抵靠部41用于抵靠工件200。第三连接部42和第三抵靠部41可以呈L形结构。

基准部件4可以通过与设置于托盘1的沿第二方向Y延伸的第一移动组件配合，使得基准部件4的位置可调，第一移动组件可以是设置于托盘1沿第二方向Y延伸的导轨或者滑槽等。或者，托盘1上还可以沿第二方向Y设置多个安装工位，基准部件4择一地可拆卸地连接于某一个安装工位，使得基准部件4的位置可调，具体而言，基准部件4可以和安装工位螺栓连接。

由于基准部件4位置可调地设置于托盘1，因而通过调整基准部件4的位置使得本申请实施例中的流转工装100能够适用于多种工件200，提高了流转工装100的兼容性。

举例而言，在将本申请实施例中的流转工装100应用于电池的组装生产时，假若当前状态的流转工装100可以适用于电池单体排布成单列的电池，那么在将流转工装100适用于电池单体排布成多列的电池时，可以移动基准部件4的位置，使得电池单体仍旧能够抵靠于基准部件4，因而提高了流转工装100对多种电池单体的兼容性。

根据本申请的一些实施例，请参照图2，图2为本申请一些实施例提供的基准部件4的结构示意图。基准部件4包括第一锁紧件45，第一锁紧件45用于将基准部件4锁紧于托盘1沿第二方向Y的多个位置。

第一锁紧件45可以具有锁紧的工作状态和解除锁紧的工作状态，在锁紧的工作状态时，基准部件4被锁紧于托盘1。在解除锁紧的工作状态时，基准部件4的位置可调。

第一锁紧件45可以是通过向基准部件4施加指向托盘1的压力以固定基准部件4的部件，例如，第一锁紧件45可以是夹具，通过将基准部件4夹持于托盘1以锁紧基准部件4。

第一锁紧件45还可以是通过对基准部件4限位以固定基准部件4的部件，例如，第一锁紧件45可以是销柱、螺栓或者插杆等部件，基准部件4和托盘1上可以分别设置有插孔，前述销柱、螺栓或者插杆插设于插孔之中，以锁紧基准部件4。

在第一锁紧件45的锁紧作用下，在通过流转工装100加工工件200时，基准部件4可以锁紧于托盘1，保证基准部件4正常工作。再有，在调整流转工装100使其能够适用于不同的工件200时，通过控制第一锁紧件45解除其锁紧作用即可调整基准部件4的位置。

根据本申请的一些实施例，请参照图2。基准部件4设置有安装孔44，第一锁紧件45插设于安装孔44内。托盘1设置有多个限位孔11，多个限位孔11沿第二方向Y排布，第一锁紧件45用于可选择性地插设于一个限位孔11内。

安装孔44可以直接开设于基准部件4，或者，基准部件4可以设置有第一座体47，安装孔44可以开设于第一座体47之上。

第一锁紧件45插设于安装孔44使得第一锁紧件45可移动地连接于基准部件4。安装孔44可以是通孔，使得第一锁紧件45可以在安装孔44中滑移，本实施例中，第一锁紧件45可以是表面光滑的杆体。安装孔44还可以是螺纹孔，第一锁紧件45可以和安装孔44螺纹连接，通过旋转第一锁紧件45即可使得第一锁紧件45相对于基准部件4移动，本实施例中，第一锁紧件45可以是螺栓。

限位孔11可以直接开设于托盘1，或者托盘1上可以设置有第二座体12，限位孔11可以开设于第二座体12。

限位孔11可以是通孔，本实施例中，第一锁紧件45直接插设于限位孔11之中。限位孔11还可以是螺纹孔，本实施例中，第一锁紧件45和限位孔11螺纹连接。

当第一锁紧件45插设于限位孔11之中时，基准部件4便无法相对于托盘1移动，实现锁紧基准部件4的目的。反之，当第一锁紧件45从限位孔11之中抽出时，第一锁紧件45解除锁紧，基准部件4即可相对于托盘1移动。

第一锁紧件45和限位孔11配合以锁紧基准部件4的锁紧方式具有结构简单，工作可靠的优点，降低了基准部件4在锁紧状态相对于托盘1发生移动的风险。

根据本申请的一些实施例，请参照图2。托盘1设置有沿第二方向Y延伸的第一导轨43，基准部件4与第一导轨43滑动连接。

基准部件4上可以设置有滑块48，滑块48与第一导轨43滑动连接，使得基准部件4能够与第一导轨43滑动连接。

第一导轨43可以连接于托盘1，或者，第一导轨43可以是在托盘1上进行加工形成的结构。

基准部件4与第一导轨43滑动连接实现基准部件4与托盘1滑动连接的目的。再有，基准部件4与第一导轨43配合，基准部件4的移动精度高，提高了基准部件4移动的精准度。

根据本申请的一些实施例，请参照图2。基准部件4背离工件200的一侧设置有把手46。

在基准部件4包括第三连接部42和第三抵靠部41的实施例中，把手46可以设置于第三连接部42。

把手46可以是凸出基准部件4的可供使用者手拉的结构，也可以是基准部件4背离工件200的一侧的凹陷，可供使用者手插入凹陷中，以拉动基准部件4。

基准部件4可以通过人工手拉把手46移动，也可以是通过把手46与驱动部件连接，在驱动部件的驱动作用下移动。

通过设置把手46，便于驱动基准部件4移动。

根据本申请的一些实施例，请参照图1。流转工装100包括两个基准部件4，两个基准部件4沿第二方向Y相对设置。

在基准部件4包括第三连接部42和第三抵靠部41的实施例中，两个基准部件4的第三抵靠部41可以相对设置。

在使用的过程中，工件200可以夹设于两个基准部件4之间。

两个相对设置的基准部件4能够对工件200沿第二方向Y的两侧进行限位，提高基准部件4对工件200的定位精度。在将本申请实施例中的流转工装100应用于电池的组装生产时，两个基准部件4能够保证电池单体沿第二方向Y的两侧平齐，满足电池的组装工艺需求。

根据本申请的一些实施例，请参照图3，图3为本申请一些实施例提供的抵靠机构3的立体结构示意图。抵靠机构3包括固定座31、第一抵靠件33和垫块32。固定座31固定连接于托盘1，第一抵靠件33沿第一方向X可移动地设置于固定座31面向加压机构2的一侧，第一抵靠件33用于抵靠工件200。垫块32沿第一方向X设置于第一抵靠件33与固定座31之间。

固定座31是用于安装抵靠机构3的组成部件的安装部件，固定座31与托盘1固定连接，既可以是固定座31与托盘1位置相对固定地连接，也可以是固定座31本身与托盘1一体成型。

第一抵靠件33可以与设置于固定座31的沿第一方向X延伸的第二移动组件配合，使得第一抵靠件33与固定座31可移动地连接，第二移动组件可以是设置于固定座31的导杆333，对应的，第一抵靠件33可以设置有导孔312，或者，还可以是设置于固定座31的导孔312，对应的，第一抵靠件33可以设置有导杆333，导杆333穿设于导孔312。第二移动组件还可以是设置于固定座31沿第一方向X延伸的轨道，第一抵靠件33可以滑动连接于固定座31上的轨道。

垫块32可以是单独的部件，也即垫块32可以从第一抵靠件33和固定座31之间取出，并完全脱离流转工装100，便于调整垫块32沿第一方向X的厚度。或者，垫块32可以和流转工装100的其他部件可移动地连接，例如，垫块32可以和固定座31或者第一抵靠件33可移动地连接，使得垫块32可以从第一抵靠件33和固定座31之间沿设定的轨迹移出，这样设置的好处在于垫块32可以快速地移动至指定位置，提高了调整效率。

在工件200处于被加压机构2和抵靠机构3夹紧的状态时，工件200难以移动。加工完成后需要取出工件200时，将垫块32从第一抵靠件33和固定座31之间取出后，第一抵靠件33和固定座31之间存在间隙，使得第一抵靠件33可以远离工件200向固定座31移动，进而加压机构2和抵靠机构3的夹紧效果解除，工件200能够从加压机构2和抵靠机构3之间取出。相比于反向移动加压机构2以解除加压机构2和抵靠机构3的夹紧效果，取出垫块32所需使用的时间少，便于快速解除加压机构2和抵靠机构3的夹紧作用，提高了工作效率。

根据本申请的一些实施例，请参照图3和图4，图4为本申请一些实施例提供的抵靠机构3的爆炸图。垫块32沿第三方向Z可移动地设置于固定座31，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z两两垂直。

第三方向Z为图中Z轴所指的方向。

固定座31可以设置插孔，垫块32可以部分地插设于固定座31的插孔之中，使得垫块32和固定座31可移动地连接。

或者，固定座31还可以设置有轨道，垫块32可以和固定座31的轨道滑动连接。

再或者，固定座31还可以设置有导向槽311，垫块32可以和固定座31的导向槽311滑动连接。本实施例中，导向槽311可以是形成于固定座31沿第二方向Y的两侧的容纳空间，容纳空间可以沿第三方向Z延伸，垫块32沿第二方向Y的两侧分别对应地容纳于两个容纳空间之中，使得垫块32能够相对固定座31沿第三方向Z移动。

本实施例中，垫块32相对于固定座31移动时，可以完全从第一抵靠件33和固定座31之间的空间移开，降低垫块32对第一抵靠件33形成阻挡使得第一抵靠件33无法相对于固定座31移动的风险。

垫块32和固定座31可移动的配合关系使得垫块32的相对于固定座31的移动轨迹一定，便于对垫块32进行控制。使得垫块32既可以通过人工进行移动，又可以通过机械设备进行移动。再有，保证第一抵靠件33和固定座31之间的间隙大于垫块32沿第一方向X的厚度，即可保证垫块32能够沿设定的移动轨迹插入至第一抵靠件33和固定座31之间，提高了将垫块32插入至第一抵靠件33和固定座31之间的效率。更进一步地，垫块32和固定座31可移动地配合，垫块32相对于固定座31沿设定的移动轨迹移动，固定座31对垫块32起到了限位作用，降低了垫块32从固定座31和第一抵靠件33之间脱离的风险。

根据本申请的一些实施例，请参照图5和图6，图5为本申请一些实施例提供的抵靠机构3的俯视结构示意图；图6为本申请一些实施例提供的抵靠机构3沿图5的剖线B-B剖视的结构示意图。抵靠机构3还包括第一弹性件34，第一弹性件34连接第一抵靠件33和固定座31，第一弹性件34被配置为向第一抵靠件33施加弹性力，以使第一抵靠件33与固定座31共同夹持垫块32。

第一弹性件34可以是弹簧，或者簧片。当垫块32设置于第一抵靠件33和固定座31之间时，第一弹性件34发生形变，使得第一弹性件34产生弹性力，弹性力作用于第一抵靠件33，使得第一抵靠件33具有向固定座31移动的趋势。

当垫块32设置于第一抵靠件33和固定座31之间时，在第一弹性件34的作用下，第一抵靠件33具有向固定座31移动的趋势，提高了第一抵靠件33和固定座31对垫块32的夹持稳定性，降低了垫块32从第一抵靠件33和固定座31之间脱离的风险。当垫块32从第一抵靠件33和固定座31之间取出时，第一抵靠件33在第一弹性件34的弹性力的作用下向固定座31移动，使得抵靠机构3和加压机构2对工件200的夹紧效果解除，便于将工件200从流转工装100上取下。

根据本申请的一些实施例，请参照图6。第一抵靠件33设置有沿第一方向X延伸的导杆333，固定座31设置有导孔312，导杆333穿设于导孔312内，第一弹性件34套设于导杆333的外侧。

导杆333和导孔312可以滑动连接。

本实施例中，第一弹性件34可以设置于第一抵靠件33和固定座31之间，本实施例中，第一弹性件34的两端可以分别连接于第一抵靠件33和固定座31，使得第一抵靠件33远离固定座31时第一弹性件34能够被拉伸。

第一弹性件34还可以设置于第一抵靠件33远离固定座31的一侧，本实施例中，导杆333上可以设置有第一限位部，第一弹性件34的一端可以抵靠于第一抵靠件33，另一端可以抵靠于第一限位部，使得第一抵靠件33远离固定座31时，第一弹性件34能够被压缩。

第一弹性件34还可以设置于固定座31远离第一抵靠件33的一侧，本实施例中，导杆333上可以设置有第二限位部37，第一弹性件34的一端可以抵靠于固定座31，另一端可以抵靠于第二限位部37，使得第一抵靠件33远离固定座31时，第一弹性件34能够被压缩。

本实施例中，第一抵靠件33可以平行地设置有多个导杆333，对应的，第一弹性件34也可以设置多个，多个导杆333可以通过连接杆36连接，在导杆333上设置有第二限位部37的实施例中，连接杆36可以是第二限位部37。

第一抵靠件33的导杆333和的固定座31的导孔312配合，使得第一抵靠件33能够可移动地连接于固定座31。再有，由于导杆333穿设于导孔312中，降低了第一抵靠件33从固定座31脱离的风险。

根据本申请的一些实施例，请参照图4。第一抵靠件33包括第一连接部331和第一抵靠部332，沿第一方向X，第一连接部331可移动地设置于固定座31，第一抵靠部332位于第一连接部331面向加压机构2的一侧，第一抵靠部332用于抵靠工件200，第一抵靠部332与第一连接部331可拆卸连接。

在第一抵靠件33设置有导杆333的实施例中，导杆333可以设置于第一连接部331面向固定座31的一侧。

第一抵靠部332抵靠于工件200，在加压机构2向工件200施压时，对工件200形成支撑，使得工件200能够被加压机构2和第一抵靠部332夹紧。

第一抵靠部332与工件200接触表壁面上可以设置有绝缘层，使得流转工装100在适用于类似电池的带电的工件200的加工时，能够降低流转工装100和工件200之间发生电连接的风险，提高了流转工装100使用时的安全性。

第一抵靠部332和第一连接部331可以是通过螺栓可拆卸地连接。

第一抵靠部332和第一连接部331还可以是通过插接实现可拆卸地连接，即第一抵靠部332和第一连接部331中的一者设置有插接孔，另一者设置有插接部，插接部插设于插接孔，使得第一抵靠部332和第一连接部331连接。

第一抵靠部332和第一连接部331可拆卸地连接，使得第一抵靠部332可以根据工件200的类型进行更换，进一步提高了本申请实施例中的流转工装100的兼容性。举例而言，第一抵靠部332可以预先针对不同的工件200设置多个，在使用流转工装100加工不同的产品时，选择合适的第一抵靠部332并安装于第一连接部331即可。并且，由于第一抵靠部332可拆卸地连接于第一连接部331便于单独对第一抵靠部332进行更换，降低了流转工装100的使用成本。

根据本申请的一些实施例，请参照图4。第一抵靠部332可以包括第一基座3321，第一基座3321连接于第一连接部331面向加压机构2的一侧，第一基座3321面向加压机构2的一侧可以设置有第一绝缘层，第一绝缘层可以是塑料材质，沿第三方向Z，第一绝缘层可以包括第一绝缘块3322和第二绝缘块3323，第一绝缘块3322和第二绝缘块3323可以间隔设置，既保证了第一绝缘层和的工件200的接触面积又节约了第一绝缘层材料的用量。沿第二方向Y，第一绝缘块3322可以设置有多个，多个第一绝缘块3322间隔排布，便于与工件200面向第一绝缘层的表面的轮廓相适配。

在第一抵靠部332设置有第一锁紧孔3324的实施例中，第一锁紧孔3324可以设置于第一基座3321。

根据本申请的一些实施例，请参照图4。第一抵靠件33还包括第二锁紧件35，第二锁紧件35用于锁紧第一抵靠部332和第一连接部331。

第二锁紧件35可以是通过向第一抵靠部332施加指向第一连接部331的压力以锁紧第一抵靠部332和第一连接部331的部件，例如，第二锁紧件35可以是夹具，通过夹具夹持住第一抵靠部332和第一连接部331以实现锁紧第一抵靠部332和第一连接部331的目的。

第二锁紧件35还可以是通过螺纹以锁紧第一抵靠部332和第一连接部331的部件，例如，第二锁紧件35可以是螺栓，第一抵靠部332和第一连接部331中的一者可以设置有通孔，另一者可以设置有螺纹孔，螺栓的杆部穿过该通孔后与螺纹孔螺纹连接。

通过第二锁紧件35将第一抵靠部332和第一连接部331锁紧，降低流转工装100在工作的过程中第一抵靠部332和第一连接部331脱离的风险，提高了流转工装100的可靠性。

根据本申请的一些实施例，请参照图4。第二锁紧件35可拆卸地连接于第一连接部331，第二锁紧件35具有第二锁紧部351，第一抵靠部332设置有第一锁紧孔3324，第二锁紧部351至少部分插设于第一锁紧孔3324内，以限制第一抵靠部332沿第一方向X脱离第一连接部331。

第二锁紧件35与第一连接部331可拆卸地连接，便于对第二锁紧件35进行更换。

第二锁紧部351可以是表壁光滑的杆体，对应的，第一锁紧孔3324可以是内壁光滑的孔，第二锁紧部351可以沿第一锁紧孔3324的轴向插设于第一锁紧孔3324。

第二锁紧件35可以包括第二安装座352，第二安装座352上可以设置有第二锁紧通孔3521，第二锁紧部351穿设于第二锁紧通孔3521，使得第二锁紧部351可以和第二安装座352滑动连接，第二锁紧件35可以通过第二安装座352可拆卸地连接于第一连接部331，这样使得第二锁紧件35连接于第一连接部331时，第二锁紧部351能够从插入第一锁紧孔3324或者从第一锁紧孔3324中抽出。

第一锁紧孔3324的轴心的延伸方向可以和第一方向X具有夹角，使得第二锁紧部351插设于第一锁紧孔3324之中后，第一抵靠部332无法沿第一方向X脱离第一连接部331。

第二锁紧部351插设于第一锁紧孔3324中便能够实现锁紧第一抵靠部332和第一连接部331的目的，反之，将第二锁紧部351从第一锁紧孔3324中抽出便能够解除第二锁紧件35的锁紧作用，使得第一抵靠部332和第一连接部331能够快速地进行拆装流程，提高了第一抵靠部332的安装效率。

根据本申请的一些实施例，第一锁紧孔3324的轴向垂直于第一方向X。

第一锁紧孔3324的轴向是指第一锁紧孔3324的延伸方向，举例而言，假若第一锁紧孔3324为圆柱孔，那么第一锁紧孔3324的轴向便是平行于第一锁紧孔3324的母线的方向，假若第一锁紧孔3324为立方体形孔，那么第一锁紧孔3324的轴向便是第一锁紧孔3324的高度方向。

第一锁紧孔3324的轴向可以平行于第三方向Z。

当第一锁紧孔3324的轴向垂直于第一方向X时，当第二锁紧部351插设于第一锁紧孔3324之中后，降低了第一抵靠部332第一方向X相对于第一连接部331移动的风险，实现了锁紧第一连接部331和第一抵靠部332的目的。

根据本申请的一些实施例，请参照图4。第一连接部331设置有沿第一方向X延伸的第一定位销3311，第一抵靠部332设置有与第一定位销3311配合的第一销孔3325，第一定位销3311插设于第一销孔3325。

第一定位销3311可以是圆柱形定位销，也可以是立方体形定位销。对应的，当第一定位销3311是圆柱形的定位销时，第一销孔3325可以是圆形销孔，当第一定位销3311时立方体形定位销时，第一销孔3325可以是矩形销孔。

第一定位销3311和第一销孔3325配合一方面使得第一连接部331第一抵靠部332可拆卸地连接；另一方面还提高了第一连接部331和第一抵靠部332的安装精度。

本实施例中，第一连接部331上的第一定位销3311可以设置多个，对应的，第一抵靠部332上的第一销孔3325也可以对应地设置多个，以提高了第一定位销3311插设于第一销孔3325时的精度。

根据本申请的另一些实施例，与上述实施例不同的是，第一定位销3311还可以设置于第一抵靠部332，第一销孔3325还可以设置于第一连接部331。

根据本申请的一些实施例，请参照图7和图8，图7为本申请一些实施例提供的加压机构2的立体结构示意图；图8为本申请一些实施例提供的加压机构2的俯视结构示意图。加压机构2包括活动座21、第二抵靠件22和第二弹性件23。活动座21沿第一方向X可移动地设置于托盘1，第二抵靠件22沿第一方向X可移动地设置于活动座21面向抵靠机构3的一侧。第二弹性件23连接于活动座21和第二抵靠件22，第二弹性件23被配置为向第二抵靠件22施加弹性力，以使第二抵靠件22将工件200压紧于抵靠机构3。

活动座21是用于安装加压机构2的组成部件的安装部件。托盘1上可以设置有沿第一方向X延伸的第二导轨13，活动座21可以和第二导轨13滑动连接，以使活动座21可移动地设置于托盘1。或者，托盘1上可以设置有定向导杆333，活动座21上可以设置有定向导孔312，定向导杆333穿设于定向导孔312，以使活动座21可移动地设置于托盘1。

加压机构2还可以包括导杆组件28，导杆组件28包括第二导杆283，第二导杆283连接于第二抵靠件22，活动座21设置有第二导孔212，第二导杆283穿设于第二导孔212。本实施例中，第二弹性件23可以套设于第二导杆283。

导杆组件28还可以包括连接螺栓，第二导杆283靠近第二抵靠件22的一端可以设置有沿第一方向X延伸的第一螺纹孔，第二抵靠件22可以设置有沿第一方向X延伸的供连接螺栓穿过的螺栓通孔，连接螺栓的杆部从第二抵靠件22背离活动座21的一侧穿过第二抵靠件22的螺栓通孔后与第一螺纹孔螺纹连接，连接螺栓的头部抵靠于第二抵靠件22远离活动座21的一侧，以使第二导杆283连接于第二抵靠件22。

导杆组件28还可以包括第三限位部282，第三限位部282连接于第二导杆283，并沿第二导杆283的径向凸出于第二导杆283的外周面，第三限位部282设置于活动座21背离第二抵靠件22的一侧，第三限位部282被配置为当第二抵靠件22远离活动座21时，限制第二导杆283从第二导孔212中脱离。

导杆组件28还可以包括限位螺栓281，第二导杆283靠近活动座21的一端可以设置有沿第一方向X延伸的第二螺纹孔，第三限位部282设置有沿第一方向X延伸的连接通孔，限位螺栓281的杆部穿过第三限位部282的连接通孔后与第二螺纹孔螺纹连接，限位螺栓281的头部抵靠于第三限位部282远离活动座21的一侧，以使第三限位部282可拆卸地连接于第二导杆283。

当活动座21朝抵靠机构3移动时，第二抵靠件22压紧于工件200，使得加压机构2和抵靠机构3能够共同夹紧工件200。第二弹性件23一方面可以起到补偿作用，降低因活动座21的移动距离的限制而导致第二抵靠件22无法接触工件200的风险。另一方面还起到了保护作用，降低因第二抵靠件22对工件200施加的压力过大而损坏工件200的风险。

根据本申请的一些实施例，请参照图9，图9为本申请一些实施例提供的加压机构2沿图8的剖线A-A剖视的结构示意图。加压机构2还包括压力检测单元27，压力检测单元27设置于活动座21和第二抵靠件22之间。

压力检测单元27用于对第二抵靠件22对工件200产生的压力进行检测。

加压机构2还可以设置有航插连接件26，压力检测单元27可以通过航插连接件26与处理器。压力检测单元27与通过航插连接件26连接于于处理器的电路以及压力检测单元27测量压力的工作原理为本领域技术人员所公知的内容，此处不再赘述。

压力检测单元27可以设置活动座21，当第二抵靠件22和活动座21合拢时，第二抵靠件22可以抵靠于压力检测单元27的测量端，或者，压力检测单元27可以设置于第二抵靠件22，当第二抵靠件22和活动座21合拢时，活动座21可以抵靠于压力检测单元27的测量端。

在第二抵靠件22未接触工件200时，压力检测单元27的测量端可以和加压机构2存在间隙，提高测量准确度。

通过压力检测单元27能够检测第二抵靠件22对工件200产生的压力，降低因第二抵靠件22对工件200的压力过大而造成工件200损坏的风险。

本实施例中，活动座21可以设置有第四限位部24，第四限位部24被配置为当第二抵靠件22移动至极限位置后抵靠于第二抵靠件22，用于限制第二抵靠件22向活动座21移动的距离，降低第二抵靠件22作用于压力检测单元27的压力过大导致压力检测单元27损坏的风险。

根据本申请的一些实施例，请参照图10，图10为本申请一些实施例提供的加压机构2的爆炸图。第二抵靠件22包括第二连接部221和第二抵靠部222，沿第一方向X，第二连接部221可移动地设置于活动座21，第二抵靠部222位于第二连接部221面向加压机构2的一侧，第二抵靠部222用于抵靠工件200，第二抵靠部222与第二连接部221可拆卸地连接。

在第二抵靠件22设置有第二导杆283的实施例中，第二导杆283可以设置于第二连接部221面向活动座21的一侧。

第二抵靠部222抵靠于工件200，并向工件200施压时，使得工件200能够被抵靠机构3和加压机构2夹紧。

第二抵靠部222与工件200接触表壁面上可以设置有绝缘层，使得流转工装100在适用于类似电池的带电的工件200的加工时，能够降低流转工装100和工件200之间发生电连接的风险，提高了流转工装100使用时的安全性。

第二抵靠部222和第二连接部221可以是通过螺栓可拆卸地连接。

第二抵靠部222和第二连接部221还可以是通过插接实现可拆卸地连接，即第二抵靠部222和第二连接部221中的一者设置有插接孔，另一者设置有插接部，插接部插设于插接孔，使得第二抵靠部222和第二连接部221连接。

第二抵靠部222和第二连接部221可拆卸地连接，使得第二抵靠部222可以根据工件200的类型进行更换，进一步提高了本申请实施例中的流转工装100的兼容性。举例而言，第二抵靠部222可以预先针对不同的工件200设置多个，在使用流转工装100加工不同的产品时，选择合适的第二抵靠部222并安装于第二连接部221即可。并且，由于第二抵靠部222可拆卸地连接于第二连接部221便于单独对第二抵靠部222进行更换，降低了流转工装100的使用成本。

根据本申请的一些实施例，请参照图10。第二抵靠部222可以包括第二基座2221，第二基座2221连接于第二连接部221面向抵靠机构3的一侧，第二基座2221面向抵靠机构3的一侧可以设置有第二绝缘层，第二绝缘层可以是塑料材质，沿第三方向Z，第二绝缘层可以包括第三绝缘块2222和第四绝缘块2223，第三绝缘块2222和第四绝缘块2223可以间隔设置，既保证了第二绝缘层和的工件200的接触面积又节约了第二绝缘层材料的用量。沿第二方向Y，第三绝缘块2222可以设置有多个，多个第三绝缘块2222间隔排布，便于与工件200面向第二绝缘层的表面的轮廓相适配。

在第二抵靠部222设置有第二锁紧孔2225的实施例中，第二锁紧孔2225可以设置于第二基座2221。

根据本申请的一些实施例，请参照图10。第二抵靠件22还包括第三锁紧件25，第三锁紧件25用于锁紧第二抵靠部222和第二连接部221。

第三锁紧件25可以是通过向第二抵靠部222施加指向第二连接部221的压力以锁紧第二抵靠部222和第二连接部221的部件，例如，第三锁紧件25可以是夹具，通过夹具夹持住第二抵靠部222和第二连接部221以实现锁紧第二抵靠部222和第二连接部221的目的。

第三锁紧件25还可以是通过螺纹以锁紧第二抵靠部222和第二连接部221的部件，例如，第三锁紧件25可以是螺栓，第二抵靠部222和第二连接部221中的一者可以设置有通孔，另一者可以设置有螺纹孔，螺栓的杆部穿过该通孔后与螺纹孔螺纹连接。

通过第三锁紧件25将第二抵靠部222和第二连接部221锁紧，降低流转工装100在工作的过程中第二抵靠部222和第二连接部221脱离的风险，提高了流转工装100的可靠性。

根据本申请的一些实施例，请参照图10。第三锁紧件25可拆卸地连接于第二连接部221，第三锁紧件25具有第三锁紧部251，第二抵靠部222设置有第二锁紧孔2225，第三锁紧部251至少部分地插设于第二锁紧孔2225内，以限制第二抵靠部222沿第一方向X脱离第二连接部221。

第三锁紧件25与第二连接部221可拆卸地连接，便于对第三锁紧件25进行更换。

第三锁紧部251可以是表壁光滑的杆体，对应的，第二锁紧孔2225可以是内壁光滑的孔，第三锁紧部251可以沿第二锁紧孔2225的轴向插设于第二锁紧孔2225。

第三锁紧件25可以包括第三安装座252，第三安装座252上可以设置有第三锁紧通孔2521，第三锁紧部251穿设于第三锁紧通孔2521，使得第三锁紧部251可以和第三安装座252滑动连接，第三锁紧部251可以通过第三安装座252可拆卸地连接于第二连接部221，这样使得第三锁紧件25连接于第二连接部221时，第三锁紧部251能够从插入第二锁紧孔2225或者从第二锁紧孔2225中抽出。

第二锁紧孔2225的轴心的延伸方向可以和第一方向X具有夹角，使得第三锁紧部251插设于第二锁紧孔2225之中后，第二抵靠部222无法沿第一方向X脱离第二连接部221。

第三锁紧部251插设于第二锁紧孔2225中便能够实现锁紧第二抵靠部222和第二连接部221的目的，反之，将第三锁紧部251从第二锁紧孔2225中抽出便能够解除第三锁紧件25的锁紧作用，使得第二抵靠部222和第二连接部221能够快速地进行拆装流程，提高了第一抵靠部332的安装效率。

根据本申请的一些实施例，第二锁紧孔2225的轴向垂直于第一方向X。

第二锁紧孔2225的轴向是指第二锁紧孔2225的延伸方向，举例而言，假若第二锁紧孔2225为圆柱孔，那么第二锁紧孔2225的轴向便是平行于第二锁紧孔2225的母线的方向，假若第二锁紧孔2225为立方体形孔，那么第二锁紧孔2225的轴向便是第一锁紧孔3324的高度方向。

第二锁紧孔2225的轴向可以平行于第三方向Z。

当第二锁紧孔2225的轴向垂直于第一方向X时，当第三锁紧部251插设于第二锁紧孔2225之中后，第二抵靠部222便无法沿第一方向X相对于第二连接部221移动，实现了锁紧第二连接部221和第二抵靠部222的目的，提高了第三锁紧件25的锁紧可靠性。

根据本申请的一些实施例，请参照图10。第二连接部221设置有沿第一方向X延伸的第二定位销2211，第二抵靠部222设置有与第二定位销2211配合的第二销孔2224，第二定位销2211插设于第二销孔2224。

第二定位销2211可以是圆柱形定位销，也可以是立方体形定位销。对应的，当第二定位销2211是圆柱形的定位销时，第二销孔2224可以是圆形销孔，当第二定位销2211时立方体形定位销时，第二销孔2224可以是矩形销孔。

第二定位销2211和第二销孔2224配合一方面使得第二连接部221第二抵靠部222可拆卸地连接；另一方面还提高了第二连接部221和第二抵靠部222的安装精度。

本实施例中，第二连接部221上的第二定位销2211可以设置多个，对应的，第二抵靠部222上的第二销孔2224也可以对应地设置多个，以提高了第二定位销2211插设于第二销孔2224时的精度。

根据本申请的另一些实施例，与上述实施例不同的是，第二定位销2211还可以设置于第二抵靠部222，第二销孔2224还可以设置于第二连接部221。

根据本申请的一些实施例，加压机构2还包括驱动机构，驱动机构连接托盘1和活动座21，驱动机构被配置为驱动活动座21沿第一方向X移动。

驱动机构可以是气缸或者液压缸，气缸或者液压缸的缸体连接于托盘1，气缸或者液压缸的伸缩端连接于活动座21，以实现驱动活动座21移动的目的。

驱动机构还可以是带传动结构，带传动结构包括传送带和两个带轮，两个带轮转动连接于托盘1，两个托盘1沿第一方向X排布，传送带绕设于两个带轮的外缘，沿第一方向X，传送带包括移动方向相反的两段，活动座21连接于其中一段。

通过驱动机构驱动加压机构2移动，使得加压机构2和抵靠机构3能够夹紧工件200。

根据本申请的一些实施例，请参照图1。驱动机构包括丝杆，丝杆沿第一方向X延伸，丝杆转动连接于托盘1，活动座21与丝杆螺纹连接。

本实施例中，托盘1可以设置有沿第一方向X延伸的第二导轨13，活动座21滑动连接于第二导轨13，降低丝杆旋转时，活动座21跟随其一同旋转的风险。

本实施例中，活动座21可以设置有内壁具有螺纹的螺纹套211，丝杆和螺纹套211螺纹连接，螺纹套211可以和活动座21可拆卸地连接，便于螺纹套211磨损后进行替换。

由于活动座21与丝杆螺纹连接，当丝杆旋转时，活动座21能够在丝杆的螺纹带动下沿第一方向X移动，实现驱动活动座21移动的目的。并且，丝杆与活动座21的螺纹配合具有自锁性，当丝杆停止旋转时，活动座21能够被锁止，降低抵靠机构3和加压机构2分离导致无法夹紧工件200的风险。

根据本申请的一些实施例，请参照图1和图2。本申请实施例提供了一种流转工装100，包括托盘1、抵靠机构3、基准部件4和加压机构2。托盘1用于支撑工件200，抵靠机构3设置于托盘1。沿第一方向X，托盘1可以设置有第二导轨13，加压机构2滑动连接于第二导轨13，抵靠机构3和加压机构2相对设置，加压机构2被配置为与抵靠机构3共同夹紧工件200。沿第二方向Y，基准部件4位置可调地设置于托盘1，基准部件4用于抵靠工件200，第一方向X垂直于第二方向Y。流转工装100包括两个基准部件4，两个基准部件4沿第二方向Y相对设置。

基准部件4可以包括第三连接部42和第三抵靠部41，第三连接部42，第三连接部42用于连接于托盘1，第三抵靠部41用于抵靠工件200。第三连接部42和第三抵靠部41可以呈L形结构。

第三抵靠部41设置有缺口槽，两个基准部件4的第三抵靠部41的缺口槽的开口相对设置，两个缺口槽内部的空间以及两个第三抵靠部41之间的空间形成用于容纳电池的端板的空间。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (24)

1.一种流转工装，其特征在于，包括：

托盘，用于支撑工件；

抵靠机构，设置于所述托盘；

加压机构，沿第一方向，所述加压机构可移动地连接于所述托盘，所述抵靠机构和所述加压机构相对设置，所述加压机构被配置为与所述抵靠机构共同夹紧所述工件；

基准部件，沿第二方向，所述基准部件位置可调地设置于所述托盘，所述基准部件用于抵靠所述工件，所述第一方向垂直于所述第二方向。

2.根据权利要求1所述的流转工装，其特征在于，所述基准部件包括第一锁紧件，所述第一锁紧件用于将所述基准部件锁紧于所述托盘沿所述第二方向的多个位置。

3.根据权利要求2所述的流转工装，其特征在于，所述基准部件设置有安装孔，所述第一锁紧件插设于所述安装孔内；

所述托盘设置有多个限位孔，多个所述限位孔沿所述第二方向排布，所述第一锁紧件用于可选择性地插设于一个所述限位孔内。

4.根据权利要求1所述的流转工装，其特征在于，所述托盘设置有沿所述第二方向延伸的第一导轨，所述基准部件与所述第一导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的流转工装，其特征在于，所述基准部件背离所述工件的一侧设置有把手。

6.根据权利要求1所述的流转工装，其特征在于，所述流转工装包括两个所述基准部件，两个所述基准部件沿所述第二方向相对设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的流转工装，其特征在于，所述抵靠机构包括：

固定座，固定连接于所述托盘；

第一抵靠件，沿所述第一方向可移动地设置于所述固定座面向所述加压机构的一侧，所述第一抵靠件用于抵靠所述工件；

垫块，沿所述第一方向设置于所述第一抵靠件与所述固定座之间。

8.根据权利要求7所述的流转工装，其特征在于，所述垫块沿第三方向可移动地设置于所述固定座，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

9.根据权利要求7所述的流转工装，其特征在于，所述抵靠机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件连接所述第一抵靠件和所述固定座，所述第一弹性件被配置为向所述第一抵靠件施加弹性力，以使所述第一抵靠件与所述固定座共同夹持所述垫块。

10.根据权利要求9所述的流转工装，其特征在于，所述第一抵靠件设置有沿所述第一方向延伸的导杆，所述固定座设置有导孔，所述导杆穿设于所述导孔内，所述第一弹性件套设于所述导杆的外侧。

11.根据权利要求7所述的流转工装，其特征在于，所述第一抵靠件包括第一连接部和第一抵靠部，沿所述第一方向，所述第一连接部可移动地设置于所述固定座，所述第一抵靠部位于所述第一连接部面向所述加压机构的一侧，所述第一抵靠部用于抵靠所述工件，所述第一抵靠部与所述第一连接部可拆卸连接。

12.根据权利要求11所述的流转工装，其特征在于，所述第一抵靠件还包括第二锁紧件，所述第二锁紧件用于锁紧所述第一抵靠部和所述第一连接部。

13.根据权利要求12所述的流转工装，其特征在于，所述第二锁紧件可拆卸地连接于所述第一连接部，所述第二锁紧件具有第二锁紧部，所述第一抵靠部设置有第一锁紧孔，所述第二锁紧部至少部分插设于所述第一锁紧孔内，以限制所述第一抵靠部沿所述第一方向脱离所述第一连接部。

14.根据权利要求13所述的流转工装，其特征在于，所述第一锁紧孔的轴向垂直于所述第一方向。

15.根据权利要求11所述的流转工装，其特征在于，所述第一连接部设置有沿所述第一方向延伸的第一定位销，所述第一抵靠部设置有与所述第一定位销配合的第一销孔，所述第一定位销插设于所述第一销孔。

16.根据权利要求1-6任一项所述的流转工装，其特征在于，所述加压机构包括：

活动座，沿所述第一方向可移动地设置于所述托盘；

第二抵靠件，沿所述第一方向可移动地设置于所述活动座面向所述抵靠机构的一侧；

第二弹性件，连接于所述活动座和所述第二抵靠件，所述第二弹性件被配置为向所述第二抵靠件施加弹性力，以使所述第二抵靠件将所述工件压紧于所述抵靠机构。

17.根据权利要求16所述的流转工装，其特征在于，所述加压机构还包括压力检测单元，所述压力检测单元设置于所述活动座和所述第二抵靠件之间。

18.根据权利要求16所述的流转工装，其特征在于，所述第二抵靠件包括第二连接部和第二抵靠部，沿所述第一方向，所述第二连接部可移动地设置于所述活动座，所述第二抵靠部位于所述第二连接部面向所述加压机构的一侧，所述第二抵靠部用于抵靠所述工件，所述第二抵靠部与所述第二连接部可拆卸地连接。

19.根据权利要求18所述的流转工装，其特征在于，所述第二抵靠件还包括第三锁紧件，所述第三锁紧件用于锁紧所述第二抵靠部和所述第二连接部。

20.根据权利要求19所述的流转工装，其特征在于，所述第三锁紧件可拆卸地连接于所述第二连接部，所述第三锁紧件具有第三锁紧部，所述第二抵靠部设置有第二锁紧孔，所述第三锁紧部至少部分地插设于所述第二锁紧孔内，以限制所述第二抵靠部沿所述第一方向脱离所述第二连接部。

21.根据权利要求20所述的流转工装，其特征在于，所述第二锁紧孔的轴向垂直于所述第一方向。

22.根据权利要求18所述的流转工装，其特征在于，所述第二连接部设置有沿所述第一方向延伸的第二定位销，所述第二抵靠部设置有与所述第二定位销配合的第二销孔，所述第二定位销插设于所述第二销孔。

23.根据权利要求16所述的流转工装，其特征在于，所述加压机构还包括驱动机构，所述驱动机构连接所述托盘和所述活动座，所述驱动机构被配置为驱动所述活动座沿所述第一方向移动。

24.根据权利要求23所述的流转工装，其特征在于，所述驱动机构包括丝杆，所述丝杆沿所述第一方向延伸，所述丝杆转动连接于所述托盘，所述活动座与所述丝杆螺纹连接。

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