CN116969031B - 托载转运装置、托载方法及电池生产系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种托载转运装置、托载方法及电池生产系统。托载转运装置包括：托板；第一抵接件，设于托板，且被配置为对待托载物的第一侧进行抵接；第二抵接件，可动地设于托板，且被配置为对待托载物的第二侧进行抵接；以及第一动力组件，被配置为驱动第二抵接件运动，以调节第二抵接件与第一抵接件之间的间距。通过第一动力组件驱动第二抵接件运动，调节第二抵接件与第一抵接件之间的间距，能够实现待托载物的自动固定，提高转运效率。

Description

托载转运装置、托载方法及电池生产系统

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种托载转运装置、托载方法及电池生产系统。

背景技术

在一些相关技术中，在需要转运电池模组时，将电池模组放置在托盘上，通过人工操作将电池模组与托盘固定，转运效率低。

发明内容

本申请的一些实施例提出一种托载转运装置、托载方法及电池生产系统，用于缓解转运效率低的问题。

本申请的一些实施例还提供了一种托载转运装置，包括：

托板；

第一抵接件，设于所述托板，且被配置为对待托载物的第一侧进行抵接；

第二抵接件，可动地设于所述托板，且被配置为对待托载物的第二侧进行抵接；以及

第一动力组件，被配置为驱动所述第二抵接件运动，以调节所述第二抵接件与所述第一抵接件之间的间距。

在需要托载转运待托载物时，待托载物放置在托板上，通过第一抵接件对待托载物的第一侧进行抵接，通过第一动力组件驱动第二抵接件运动，调节第二抵接件与第一抵接件之间的间距，以使第二抵接件对待托载物的第二侧进行抵接，以固定待托载物，防止待托载物在托载转运过程中发生碰撞变形以及脱落等，且通过第一动力组件驱动第二抵接件运动，调节第二抵接件与第一抵接件之间的间距，能够实现待托载物的自动固定，提高转运效率。

在一些实施例中，托载转运装置还包括设于所述托板的第一传动件，所述第一传动件可拆卸地连接于所述第一动力组件，所述第一传动件被配置为将所述第一动力组件提供的动力传递给所述第二抵接件，以使所述第二抵接件运动。

第一传动件可拆卸地连接于第一动力组件，在需要调节第二抵接件与第一抵接件之间的间距时，将第一动力组件连接第一传动件，第一传动件将第一动力组件提供的动力传递给第二抵接件，以使第二抵接件运动，达到调节第二抵接件与第一抵接件之间距离的目的，实现对待托载物的固定。

在待托载物固定完毕，或者其他无需调节第二抵接件与第一抵接件之间的间距的情况下，将第一动力组件与第一传动件之间的连接解除，既能够防止误操作第一动力组件使第一传动件运动，又有利于托板携带待托载物进行转运，而无需第一动力组件跟随托板进行转运。

在一些实施例中，托载转运装置还包括第二动力组件，所述第二动力组件驱动连接于所述第一动力组件，以使所述第一动力组件移向所述第一传动件或远离所述第一传动件。

第一动力组件移向第一传动件，能够实现第一动力组件与第一传动件的连接，第一动力组件远离第一传动件，能够实现第一动力组件与第一传动件的连接的解除，通过第二动力组件驱动第一动力组件移向第一传动件或远离第一传动件，能够实现第一动力组件的位置的自动调节，提高转运效率。

在一些实施例中，托载转运装置还包括连接组件，所述连接组件被配置为实现所述第一传动件与所述第一动力组件的连接或断开。

通过连接组件实现第一传动件与第一动力组件的连接或断开，无需人工操作进行连接，提高转运效率。

在一些实施例中，所述连接组件包括：

第一接头，包括连接件和延伸件，所述连接件连接于所述第一传动件，所述延伸件连接于所述连接件，且向所述连接件的外侧延伸；以及

第二接头，连接于所述第一动力组件，所述第二接头包括由周向侧壁围成的用于容纳所述连接件的容纳腔，所述周向侧壁包括容纳所述延伸件的容纳槽。

在第一动力组件移向第一传动件，第一接头的连接件进入第二接头的容纳腔，第一接头的延伸件进入第二接头的容纳槽，容纳槽对延伸件进行限位，第一接头与第二接头实现连接，进而实现第一动力组件与第一传动件的连接。第一动力组件提供动力，驱动第二接头转动，容纳槽推动延伸件转动，延伸件带动第一接头转动，第一接头带动第一传动件转动。

在第一动力组件停止工作，向远离第一传动件的方向移动，第一接头的连接件从第二接头的容纳腔中脱离，第一接头的延伸件从第二接头的容纳槽中脱离，第一接头与第二接头解除连接，进而第一动力组件与第一传动件的连接解除。

在一些实施例中，托载转运装置还包括限位组件，所述限位组件被配置为在所述第一传动件与所述第一动力组件解除连接时，限制所述第一传动件的运动，在所述第一传动件与所述第一动力组件连接后，解除对所述第一传动件的限制。

在第一传动件与第一动力组件解除连接后，通过限位组件限制第一传动件的运动，能够防止第一传动件带动第二抵接件运动，造成第二抵接件无法有效抵接限位待托载物，使待托载物发生晃动碰撞或脱落等情况。在第一传动件与第一动力组件连接后，通过限位组件解除对第一传动件的限制，以使第一动力组件能够正常驱动第一传动件运动。

在一些实施例中，所述限位组件包括：

第一限位件，设于所述第一传动件；以及

第二限位件，相对于所述第一限位件可动地设置，所述第二限位件被配置为移向所述第一限位件，以对所述第一限位件进行限位，或远离所述第一限位件，解除对所述第一限位件的限位。

第一限位件设于第一传动件，通过第二限位件移向第一限位件，与第一限位件接触，对第一限位件进行限位，或通过第二限位件远离第一限位件，解除对第一限位件的限位，限位操作方便。

在一些实施例中，所述第一限位件包括棘轮。

棘轮设置在第一传动件上，不会占用很大空间，不会妨碍连接组件的布置。

在一些实施例中，所述第二限位件包括限位板，所述限位板被配置为移向所述棘轮，且插入所述棘轮的齿槽内。

限位板插入棘轮的齿槽内，能够限制棘轮的转动，进而防止第一传动件运动。

在一些实施例中，托载转运装置还包括复位件，所述复位件连接于所述第二限位件，所述复位件被配置为提供使所述第二限位件移向所述第一限位件的作用力。

复位件提供使第二限位件移向第一限位件的作用力，能够在第二限位件与第一限位件处于的限位状态时，防止第二限位件与第一限位件脱离，提高限位效果。

在一些实施例中，托载转运装置还包括第三动力组件，所述第三动力组件被配置为驱动所述第二限位件运动。

第三动力组件驱动第二限位件移向第一限位件，使第二限位件与第一限位件接触，对第一限位件进行限位，或第三动力组件驱动第二限位件远离第一限位件，解除对第一限位件的限位，自动化程度高，能够提高转运效率。

在一些实施例中，托载转运装置还包括设于所述第二限位件的第一推动件，所述第三动力组件包括第二推动件，所述第二推动件被配置为推动所述第一推动件运动，以带动所述第二限位件远离所述第一限位件。

第二推动件推动第一推动件运动，第一推动件带动第二限位件运动，使第二限位件远离第一限位件，解除第二限位件对第一限位件的限位。

在一些实施例中，所述第二推动件包括倾斜面，所述倾斜面包括开始倾斜的起始端和倾斜结束的终点端，所述倾斜面被配置为沿所述起始端至终点端的方向与所述第一推动件抵接，以推动所述第一推动件向远离所述第一限位件的方向运动。

倾斜面的起始端在沿第一限位件至第二限位件的方向上的尺寸小，倾斜面的终点端在沿第一限位件至第二限位件的方向上的尺寸大，第二推动件沿终点端至起始端的方向伸出，倾斜面沿起始端至终点端的方向与第一推动件接触，能够推动第一推动件向远离第一限位件的方向运动。

在一些实施例中，托载转运装置还包括复位件，所述复位件连接于所述第二限位件，所述复位件被配置为提供使所述第二限位件移向所述第一限位件的作用力。

在第二推动件对第一推动件的推动力消失，第二限位件在复位件的作用力下移向第一限位件，实现第二限位件与第一限位件的限位。

在一些实施例中，托载转运装置还包括：

安装板，其上设有所述第一动力组件和所述第三动力组件；以及

第二动力组件，驱动连接于所述安装板，以使所述安装板移向所述托板或远离所述托板。

第二动力组件驱动安装板移向托板或远离托板，自动化程度高，且安装板上设有第一动力组件和第三动力组件，安装板能够同时带动第一动力组件和第三动力组件移向托板，用于实现第一动力组件与第一传动件的连接，以及实现第三动力组件提供动力，使第二推动件推动第一推动件，第二限位件与第一限位件解除限位，第一动力组件能够正常驱动第一传动件运动。

在一些实施例中，所述第一抵接件的两侧分别设有一所述第二抵接件。

第一抵接件可以与其一侧的第二抵接件共同对一组待托载物进行抵接固定；第一抵接件也可以与其一另侧的第二抵接件共同对另一组待托载物进行抵接固定；能够简化结构，提高待托载物的托载数量，提高转运效率。

在一些实施例中，托载转运装置还包括：

第三抵接件，设于所述托板，且被配置为对待托载物的第三侧进行抵接；

第四抵接件，可动地设于所述托板，且被配置为对待托载物的第四侧进行抵接；以及

第四动力组件，被配置为驱动所述第四抵接件运动，以调节所述第四抵接件与所述第三抵接件之间的间距。

第四抵接件可动地设于托板，能够调节第四抵接件与第三抵接件之间的距离，适用于对不同型号规格的待托载物进行抵接固定。且通过第四动力组件调节第四抵接件与第三抵接件之间的间距，能够实现待托载物的自动固定，提高转运效率。

在一些实施例中，所述第四抵接件可动地设于所述第一抵接件，所述第四抵接件被配置为对放置在所述第一抵接件两侧的待托载物的第四侧进行抵接。

第一抵接件与其一侧的第二抵接件的一端设有第三抵接件。第一抵接件与其另一侧的第二抵接件的一端也设有第三抵接件。第四抵接件能够对放置在第一抵接件两侧的待托载物的第四侧进行抵接，结构简单紧凑，操作方便，提高转运效率。

本申请的一些实施例还提供了一种电池生产系统，包括上述托载转运装置。

电池生产系统包括上述任一实施例中的托载转运装置，相应的具有托载转运装置的有益效果。

在一些实施例中，电池生产系统还包括：

输送线，被配置为输送所述托板；以及

装载工位，设于所述输送线，所述装载工位的侧向设置所述第一动力组件。

托板通过输送线输送，在托板到达装载工位后，将待托载物放置在托板上，通过第一抵接件对待托载物的第一侧进行抵接，通过第一动力组件调节第二抵接件与第一抵接件之间的间距，以使第二抵接件对待托载物的第二侧进行抵接，能够实现待托载物的自动固定，提高转运效率，待托载物固定好后，第一动力组件远离托板，托板携带待托载物通过输送线运输至下一工序。

在一些实施例中，所述托载转运装置还包括：

第三抵接件，设于所述托板，且被配置为对待托载物的第三侧进行抵接；

第四抵接件，可动地设于所述托板，且被配置为对待托载物的第四侧进行抵接；以及

第四动力组件，被配置为驱动所述第四抵接件运动，以调节所述第四抵接件与所述第三抵接件之间的间距；

其中，所述第一动力组件设于所述输送线的一侧，所述第四动力组件位于所述输送线的输送方向上，且所述第四动力组件相对于所述输送线可升降地设置。

第四动力组件相对于输送线可升降地设置，在输送线输送托板的过程中，第四动力组件向输送线的上方升起，避免对托板的运行产生干涉。在托板到达装载工位后，第四动力组件落至输送线，用于驱动调节第四抵接件。

在一些实施例中，所述待托载物包括电池模组或电池。

托载转运装置可适用于不同的待托载物。

本申请的一些实施例还提供了一种托载转运装置的托载方法，其包括以下步骤：

将待托载物放置在托板上；

通过第一抵接件对待托载物的第一侧进行抵接；以及

通过第一动力组件驱动第二抵接件运动，以调节所述第二抵接件与所述第一抵接件之间的间距，使所述第二抵接件对待托载物的第二侧进行抵接。

在需要托载转运待托载物时，待托载物放置在托板上，通过第一抵接件对待托载物的第一侧进行抵接，通过第一动力组件调节第二抵接件与第一抵接件之间的间距，以使第二抵接件对待托载物的第二侧进行抵接，以固定待托载物，防止待托载物在托载转运过程中发生碰撞变形以及脱落等，且通过第一动力组件调节第二抵接件与第一抵接件之间的间距，能够实现待托载物的自动固定，提高转运效率。

在一些实施例中，所述通过第一动力组件调节第二抵接件与所述第一抵接件之间的间距，包括：

通过第二动力组件驱动所述第一动力组件移向第一传动件，使所述第一动力组件与所述第一传动件连接；以及

通过所述第一传动件将所述第一动力组件提供的动力传递给所述第二抵接件，以使所述第二抵接件运动。

在需要调节第二抵接件与第一抵接件之间的间距时，将第一动力组件连接第一传动件，第一传动件将第一动力组件提供的动力传递给第二抵接件，以使第二抵接件运动，达到调节第二抵接件与第一抵接件之间距离的目的，实现对待托载物的固定。

在待托载物固定完毕，或者其他无需调节第二抵接件与第一抵接件之间的间距的情况下，将第一动力组件与第一传动件之间的连接解除，既能够防止误操作第一动力组件使第一传动件运动，又有利于托板携带待托载物进行转运，第一动力组件无需跟随托板进行转运。

在一些实施例中，托载转运装置的托载方法还包括：

通过所述第二动力组件驱动所述第一动力组件向远离所述第一传动件的方向移动，使所述第一动力组件与所述第一传动件解除连接；且通过限位组件限制所述第一传动件运动；以及在所述第一动力组件与所述第一传动件连接时，操作所述限位组件解除对所述第一传动件的限制。

在第一传动件与第一动力组件解除连接后，通过限位组件限制第一传动件的运动，能够防止第一传动件带动第二抵接件运动，造成第二抵接件无法有效抵接限位待托载物，使待托载物产生晃动碰撞或脱落等情况；在第一动力组件与第一传动件连接时，操作限位组件解除对第一传动件的限制，使第一动力组件正常驱动第一传动件运动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本申请一些实施例公开的电池的分解结构示意图；

图2是本申请一些实施例公开的托板托载待托载物的示意图；

图3是本申请一些实施例公开的托载转运装置的结构示意图；

图4是本申请一些实施例公开的托载转运装置的俯视示意图；

图5是本申请一些实施例公开的第一动力组件、第二动力组件和第三动力组件集成设置，且与第一传动件连接的示意图；

图6是图5中的局部结构的放大示意图；

图7是本申请一些实施例公开的第二抵接件的示意图；

图8是图7中的局部结构的放大示意图；

图9是本申请一些实施例公开的第一动力组件和第三动力组件集成设置，且与第一传动件连接，并对第一传动件进行限位的示意图；

图10是图9中的局部结构的放大示意图；

图11是本申请一些实施例公开的第四抵接件与第四动力组件连接的示意图；

图12是图11中的局部结构的放大示意图；

图13是图3中的局部结构A的放大示意图；

图14是本申请一些实施例公开的输送线的简化示意图。

在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。

标记说明：1-托板；11-第一导轨；12-第二导轨；2-第一抵接件；3-第二抵接件；4-第一动力组件；41-第一动力件；411-伺服电机；5-第一传动件；6-第二动力组件；61-第二动力件；7-连接组件；71-第一接头；711-连接件；712-延伸件；72-第二接头；721-周向侧壁；722-容纳腔；723-容纳槽；8-限位组件；81-第一限位件；811-棘轮；82-第二限位件；821-限位板；9-复位件；10-第三动力组件；10a-第三动力件；101-第二推动件；1011-倾斜面；1012-起始端；1013-终点端；102-滑块；103-第三导轨；20-第一推动件；30-安装板；40-第三抵接件；50-第四抵接件；60-底板；70-第四动力组件；80-第二传动件；100-电池；200-待托载物；200a-电池模组；300-外壳组件；300a-箱体；300b-盖体；400-输送线；500-装载工位。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

随着新能源汽车的大力推广，新能源电池得到了广泛发展。为了提高电池的装配效率，电池装配的各项工作一般都是在装配线上操作的。电池的装配过程包括电池模组的流转，电池模组在流转过程中，需要将电池模组放置在托盘上，通过托盘进行托载转运。为了防止电池模组在流转过程中发生碰撞变形或脱落，在一些相关技术中，通过人工操作将电池模组与托盘固定，人工劳动强度大，转运效率低。

基于此，本申请一些实施例提供了一种托载转运装置、托载方法及电池生产系统，用于缓解转运效率低的问题。

参考图1，在一些实施例中，本申请的电池100包括外壳组件300和至少一个电池模组200a。外壳组件300内部为中空结构，至少一个电池模组200a容纳于外壳组件300内。外壳组件300可以包括两部分，这里分别称为箱体300a和盖体300b。箱体300a和盖体300b相对设置并扣合而形成具有封闭腔室的箱体。至少一个电池模组200a包括两个以上的多个电池模组200a，多个电池模组200a之间可以串联或并联或混联，混联是指串联和并联的混合。多个电池模组200a相互并联或串联或混联组合后，置于箱体300a和盖体300b扣合后形成的封闭腔室内。

本申请的电池100可用于用电装置，可为用电装置提供电能。用电装置可以是手机、便携式设备、笔记本电脑、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器、电动玩具和电动工具等。例如，航天器包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等。电动玩具包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等。电动工具包括金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具，例如，电钻、 电动砂轮机、电动扳手、电动螺丝刀、电锤、冲击电钻、混凝土振动器和电刨。

本申请的用电装置可以是车辆，例如新能源车辆，新能源车辆可以是纯电动车辆、混合动力车辆或增程式车辆等。或者用电装置也可以是无人机或轮船等。

参考图2至图4，一些实施例提供了一种托载转运装置，包括托板1、第一抵接件2、第二抵接件3和第一动力组件4。第一抵接件2设于托板1，且被配置为对待托载物200的第一侧进行抵接。第二抵接件3可动地设于托板1，且被配置为对待托载物200的第二侧进行抵接。第一动力组件4被配置为驱动第二抵接件3运动，以调节第二抵接件3与第一抵接件2之间的间距。

在需要托载转运待托载物200时，待托载物200放置在托板1上，通过第一抵接件2对待托载物200的第一侧进行抵接，通过第一动力组件4驱动第二抵接件3运动，调节第二抵接件3与第一抵接件2之间的间距，以使第二抵接件3对待托载物200的第二侧进行抵接，以固定待托载物200，防止待托载物200在托载转运过程中发生碰撞变形以及脱落等，且通过第一动力组件4驱动第二抵接件3运动，调节第二抵接件3与第一抵接件2之间的间距，能够实现待托载物200的自动固定，提高转运效率。

第一抵接件2至第二抵接件3的方向与第一方向X平行。第二方向Y与第一方向X相交。

可选地，第二方向Y垂直于第一方向X。

在一些实施例中，第一动力组件4包括第一动力件41和相关的传动组件。

第一动力件41包括电动动力件、液动动力件或气动动力件。

电动动力件、液动动力件或气动动力件能够自动驱动第二抵接件3运动，调节第二抵接件3与第一抵接件2之间的间距，实现待托载物200的自动固定，提高转运效率。

在一些实施例中，电动动力件包括电机。电机包括步进电机或伺服电机。

在一些实施例中，第一动力件41包括伺服电机411。

伺服电机411的速度控制和位置控制准确，反应迅速，能够实现第二抵接件3与第一抵接件2之间的伺服自动变距。

在待托载物200的型号和尺寸确定的情况下，通过伺服电机411成功对一待托载物200进行固定后，可以记录伺服电机的角位移或角速度输出对应的第二抵接件3的位置以及运动速度，对于之后的待托载物200，伺服电机可以根据上述记录，精准控制第二抵接件3的位置以及运动速度，实现对待托载物200的成功固定，无需反复调节第二抵接件3的位置，提高了托载转运效率。

在待托载物200换型后，通过伺服电机411成功对一待托载物200进行固定后，可以记录伺服电机的角位移或角速度输出对应的第二抵接件3的位置以及运动速度，对于之后的待托载物200，伺服电机可以根据上述记录，精准控制第二抵接件3的位置以及运动速度，实现待托载物200的成功固定，无需反复调节第二抵接件3的位置，能够实现自动变距，兼容物品的范围大，提高了快速换型效率，提高了托载转运效率。

在一些实施例中，第一动力组件4可操作地连接于第二抵接件3。

在一些实施例中，托载转运装置还包括设于托板1的第一传动件5，第一传动件5可拆卸地连接于第一动力组件4，第一传动件5被配置为将第一动力组件4提供的动力传递给第二抵接件3，以使第二抵接件3运动。

第一传动件5可拆卸地连接于第一动力组件4，在需要调节第二抵接件3与第一抵接件2之间的间距时，将第一动力组件4连接第一传动件5，第一传动件5将第一动力组件4提供的动力传递给第二抵接件3，以使第二抵接件3运动，达到调节第二抵接件3与第一抵接件2之间距离的目的，实现对待托载物200的固定。

在待托载物200固定完毕，或者其他无需调节第二抵接件3与第一抵接件2之间的间距的情况下，将第一动力组件4与第一传动件5之间的连接解除，既能够防止误操作第一动力组件4使第一传动件5运动，又有利于托板1携带待托载物200进行转运，而无需第一动力组件4跟随托板1进行转运。

在一些实施例中，第二抵接件3可动地设于第一传动件5，第一传动件5将第一动力组件4提供的动力传递给第二抵接件3，以使第二抵接件3沿第一传动件5运动。

在一些实施例中，第一传动件5包括丝杠。可选地，丝杠包括梯形丝杠。

在一些实施例中，第一传动件5设于托板1，第一传动件5的延伸方向与第二抵接件3至第一抵接件2的方向一致。

在一些实施例中，第一传动件5的延伸方向与第一方向X平行。

在一些实施例中，托载转运装置还包括第一导轨11，第一导轨11设于托板1，第一导轨11的延伸方向与第一传动件5的延伸方向一致。第二抵接件3滑动设于第一导轨11。第一传动件5将第一动力组件4提供的动力传递给第二抵接件3，以使第二抵接件3沿第一传动件5运动，且通过第一导轨11对第二抵接件3的运动进行导向。

在一些实施例中，第一传动件5的两侧分别设有一第一导轨11。第二抵接件3设于第一传动件5以及两个第一导轨11上，第一传动件5将第一动力组件4提供的动力传递给第二抵接件3，以使第二抵接件3沿第一传动件5和两个第一导轨11运动。

在一些实施例中，第一导轨11包括直线导轨。

在一些实施例中，第一导轨11的延伸方向与第一方向X平行。

参考图5，在一些实施例中，托载转运装置还包括第二动力组件6，第二动力组件6驱动连接于第一动力组件4，以使第一动力组件4移向第一传动件5或远离第一传动件5。

第一动力组件4移向第一传动件5，能够实现第一动力组件4与第一传动件5的连接，第一动力组件4远离第一传动件5，能够实现第一动力组件4与第一传动件5的连接的解除，通过第二动力组件6驱动第一动力组件4移向第一传动件5或远离第一传动件5，能够实现第一动力组件4的位置的自动调节，提高转运效率。

在一些实施例中，第二动力组件6包括第二动力件61和相关的传动组件。

在一些实施例中，第二动力件61包括气缸、油缸或直线电机等。可选地，直线电机包括直线伺服电机。

在一些实施例中，第一动力组件4移向第一传动件5的方向与第一方向X平行。

参考图5和图6，在一些实施例中，托载转运装置还包括连接组件7，连接组件7被配置为实现第一传动件5与第一动力组件4的连接或断开。

通过连接组件7实现第一传动件5与第一动力组件4的连接或断开，无需人工操作进行连接，提高转运效率。

在一些实施例中，连接组件7包括第一接头71。第一接头71包括连接件711和延伸件712。连接件711连接于第一传动件5，延伸件712连接于连接件711，且向连接件711的外侧延伸。

连接组件7包括第二接头72。第二接头72连接于第一动力组件4。第二接头72包括由周向侧壁721围成的用于容纳连接件711的容纳腔722，周向侧壁721包括容纳延伸件712的容纳槽723。

在第一动力组件4移向第一传动件5，第一接头71的连接件711进入第二接头72的容纳腔722，第一接头71的延伸件712进入第二接头72的容纳槽723，容纳槽723对延伸件712进行限位，第一接头71与第二接头72实现连接，进而实现第一动力组件4与第一传动件5的连接。第一动力组件4提供动力，驱动第二接头72转动，容纳槽723推动延伸件712转动，延伸件712带动第一接头71转动，第一接头71带动第一传动件5转动。

在第一动力组件4停止工作，向远离第一传动件5的方向移动，第一接头71的连接件711从第二接头72的容纳腔722中脱离，第一接头71的延伸件712从第二接头72的容纳槽723中脱离，第一接头71与第二接头72解除连接，进而第一动力组件4与第一传动件5的连接解除。

第二接头72的容纳腔722的开口端朝向第一接头71的连接件711，第二接头72的容纳槽723的开口端朝向第一接头71的延伸件712，第一接头71的连接件711进入第二接头72的容纳腔722，第一接头71的延伸件712进入第二接头72的容纳槽723，即可实现第一接头71与第二接头72的连接，第一接头71的连接件711从第二接头72的容纳腔722中脱离，第一接头71的延伸件712从第二接头72的容纳槽723中脱离，即可实现第一接头71与第二接头72解除连接。第一接头71与第二接头72的连接拆卸方便，进而能够实现第一动力组件4与第一传动件5的快速连接和拆卸，提高效率。

参考图4、图7至图10，在一些实施例中，托载转运装置还包括限位组件8，限位组件8被配置为在第一传动件5与第一动力组件4解除连接时，限制第一传动件5的运动，在第一传动件5与第一动力组件4连接后，解除对第一传动件5的限制。

在第一传动件5与第一动力组件4解除连接后，通过限位组件8限制第一传动件5的运动，能够防止第一传动件5带动第二抵接件3运动，造成第二抵接件3无法有效抵接限位待托载物200，使待托载物200发生晃动碰撞或脱落等情况。在第一传动件5与第一动力组件4连接后，通过限位组件8解除对第一传动件5的限制，以使第一动力组件4能够正常驱动第一传动件5运动。

参考图7和图8，在一些实施例中，限位组件8包括第一限位件81，第一限位件81设于第一传动件5。

参考图9和图10，限位组件8包括第二限位件82，第二限位件82相对于第一限位件81可动地设置，第二限位件82被配置为移向第一限位件81，以对第一限位件81进行限位，或远离第一限位件81，解除对第一限位件81的限位。

第一限位件81设于第一传动件5，通过第二限位件82移向第一限位件81，与第一限位件81接触，对第一限位件81进行限位，或通过第二限位件82远离第一限位件81，解除对第一限位件81的限位，限位操作方便。

在一些实施例中，第二限位件82移向第一限位件81的方向与第二方向Y平行。

在一些实施例中，第一限位件81包括棘轮811。棘轮811设置在第一传动件5上，不会占用很大空间，不会妨碍连接组件7的布置。

在一些实施例中，第二限位件82包括限位板821，限位板821被配置为移向棘轮811，且插入棘轮811的齿槽内。

限位板821插入棘轮811的齿槽内，能够限制棘轮811的转动，进而防止第一传动件5运动。

在一些实施例中，限位板821插入棘轮811的齿槽内的部位设置为楔形或棘爪状，能够有效实现棘轮811的限位。

在一些实施例中，托载转运装置还包括复位件9，复位件9连接于第二限位件82，复位件9被配置为提供使第二限位件82移向第一限位件81的作用力。

复位件9提供使第二限位件82移向第一限位件81的作用力，能够在第二限位件82与第一限位件81处于的限位状态时，防止第二限位件82与第一限位件81脱离，提高限位效果。

在一些实施例中，托载转运装置还包括第三动力组件10，第三动力组件10被配置为驱动第二限位件82运动。

第三动力组件10驱动第二限位件82移向第一限位件81，使第二限位件82与第一限位件81接触，对第一限位件81进行限位，或第三动力组件10驱动第二限位件82远离第一限位件81，解除对第一限位件81的限位，自动化程度高，能够提高转运效率。

在一些实施例中，第三动力组件10包括第三动力件10a和相对应的传动组件。

在一些实施例中，第三动力件10a包括气缸、油缸或直线电机等。可选地，直线电机包括直线伺服电机。

在一些实施例中，托载转运装置还包括设于第二限位件82的第一推动件20，第三动力组件10包括第二推动件101，第二推动件101被配置为推动第一推动件20运动，以使第二限位件82远离第一限位件81。

第二推动件101推动第一推动件20运动，第一推动件20带动第二限位件82运动，使第二限位件82远离第一限位件81，解除第二限位件82对第一限位件81的限位。

在一些实施例中，第二推动件101移向第一推动件20的方向与第一方向X平行。第二推动件101推动第一推动件20运动的方向与第二方向Y平行。

在一些实施例中，第三动力组件10包括第三动力件10a和相对应的传动组件，第三动力件10a驱动连接于第二限位件82，以使第二限位件82运动。

在一些实施例中，第三动力件10a包括气缸、油缸或直线导轨。

在一些实施例中，第一推动件20包括滚轮。第二推动件101推动第一推动件20运动，滚轮可以转动，能够减少第二推动件101与滚轮的摩擦。

在一些实施例中，第二推动件101包括杆状件。

在一些实施例中，第二推动件101包括倾斜面1011，倾斜面1011包括开始倾斜的起始端1012和倾斜结束的终点端1013，倾斜面1011被配置为沿起始端1012至终点端1013的方向与第一推动件20抵接，以推动第一推动件20向远离第一限位件81的方向运动。

倾斜面1011的起始端1012在沿第一限位件81至第二限位件82的方向上的尺寸小，倾斜面1011的终点端1013在沿第一限位件81至第二限位件82的方向上的尺寸大，第二推动件101沿终点端1013至起始端1012的方向伸出，倾斜面1011沿起始端1012至终点端1013的方向与第一推动件20接触，能够推动第一推动件20向远离第一限位件81的方向运动。

第二推动件101沿起始端1012至终点端1013的方向退回，倾斜面1011沿终点端1013至起始端1012的方向与第一推动件20接触，第二推动件101对第一推动件20的推动力减少，直至对第一推动件20没有推动力。

在一些实施例中，倾斜面1011的起始端1012至终点端1013的方向与第一方向X平行。

倾斜面1011的起始端1012在沿第二方向Y上的尺寸小，倾斜面1011的终点端1013在沿第二方向Y上的尺寸大。

在一些实施例中，托载转运装置还包括复位件9，复位件9连接于第二限位件82，复位件9被配置为提供使第二限位件82移向第一限位件81的作用力。

在第二推动件101对第一推动件20的推动力消失，第二限位件82在复位件9的作用力下移向第一限位件81，实现第二限位件82与第一限位件81的限位。

在一些实施例中，复位件9包括弹性件。可选地，弹性件包括弹簧等。

参考图5，在一些实施例中，托载转运装置还包括安装板30，安装板30上设有第一动力组件4和第三动力组件10。

托载转运装置还包括第二动力组件6，第二动力组件6驱动连接于安装板30，以使安装板30移向托板1或远离托板1。

第二动力组件6驱动安装板30移向托板1或远离托板1，自动化程度高，且安装板30上设有第一动力组件4和第三动力组件10，安装板30能够同时带动第一动力组件4和第三动力组件10移向托板1，用于实现第一动力组件4与第一传动件5的连接，以及实现第三动力组件10提供动力，使第二推动件101推动第一推动件20，第二限位件82与第一限位件81解除限位，第一动力组件4能够正常驱动第一传动件5运动。

在第一动力组件4停止工作，第三动力组件10提供动力，驱动第二推动件101远离第一推动件20，对第一推动件20的推动力消失，第二限位件82复位，与第一限位件81限位，安装板30能够同时带动第一动力组件4和第三动力组件10远离托板1，实现第一动力组件4与第一传动件5断开连接，托板1可携带待托载物200进行转运。

参考图9，在一些实施例中，第三动力组件10还包括第三动力件10a、滑块102和第三导轨103。滑块102滑动设于第三导轨103。第三动力件10a驱动连接于滑块102。第三动力件10a被配置为驱动滑块102沿第三导轨103运动。第二推动件101的第一端连接于滑块102，第二推动件101的第二端伸向托板1。

第三导轨103的延伸方向与第一方向X平行。

在一些实施例中，第二推动件101的第二端设置有倾斜面1011。

参考图2至图4，在一些实施例中，第一抵接件2的两侧分别设有一第二抵接件3。

第一抵接件2可以与其一侧的第二抵接件3共同对一组待托载物200进行抵接固定；第一抵接件2也可以与其一另侧的第二抵接件3共同对另一组待托载物200进行抵接固定；能够简化结构，提高待托载物200的托载数量，提高转运效率。

在一些实施例中，第一抵接件2的沿第二方向Y的两侧分别设有一第二抵接件3。

在一些实施例中，托载转运装置还包括第三抵接件40，第三抵接件40设于托板1，且被配置为对待托载物200的第三侧进行抵接。

托载转运装置还包括第四抵接件50，第四抵接件50可动地设于托板1，且被配置为对待托载物200的第四侧进行抵接。

托载转运装置还包括第四动力组件70，第四动力组件70被配置为驱动第四抵接件50运动，以调节第四抵接件50与第三抵接件40之间的间距。

第四抵接件50可动地设于托板1，能够调节第四抵接件50与第三抵接件40之间的距离，适用于对不同型号规格的待托载物200进行抵接固定。且通过第四动力组件70调节第四抵接件50与第三抵接件40之间的间距，能够实现待托载物200的自动固定，提高转运效率。

在需要托载转运待托载物200时，待托载物200放置在托板1上，通过第一抵接件2对待托载物200的第一侧进行抵接，通过第一动力组件4调节第二抵接件3与第一抵接件2之间的间距，以使第二抵接件3对待托载物200的第二侧进行抵接，通过第三抵接件40对待托载物200的第三侧进行抵接，通过第四动力组件70调节第四抵接件50与第三抵接件40之间的间距，以对待托载物200的第四侧进行抵接，能够对待托载物200的多个侧面进行抵接固定，提高待托载物200的稳定性。

在一些实施例中，第四动力组件70可操作地连接于第四抵接件50。

在一些实施例中，第三抵接件40至第四抵接件50的方向与第二方向Y平行。

在一些实施例中，第四抵接件50可动地设于第一抵接件2，第四抵接件50被配置为对放置在第一抵接件2两侧的待托载物200的第四侧进行抵接。

第一抵接件2与其一侧的第二抵接件3的一端设有第三抵接件40。第一抵接件2与其另一侧的第二抵接件3的一端也设有第三抵接件40。第四抵接件50能够对放置在第一抵接件2两侧的待托载物200的第四侧进行抵接，结构简单紧凑，操作方便，提高转运效率。

在一些实施例中，第四抵接件50跨设在第一抵接件2的上方。

在一些实施例中，第四动力组件70与第一动力组件4的结构相同或相类似。

参考图11，在一些实施例中，托载转运装置还包括第二传动件80，第二传动件80被配置为与第四动力组件70连接，以将第四动力组件70提供的动力传递给第四抵接件50。

在一些实施例中，第二传动件80和第一传动件5的结构相同或相类似。

在一些实施例中，第二传动件80包括丝杠。可选地，丝杠包括梯形丝杠。

在一些实施例中，托载转运装置还包括第二导轨12，第四动力组件70滑动地设于第二导轨12。通过第二导轨12对第四抵接件50的运动进行导向。

第二传动件80的两侧分别设有一第二导轨12。

可选地，第二导轨12包括直线导轨。

参考图11，在一些实施例中，第四动力组件70也可以通过连接组件7与第四抵接件50连接。

参考图12，同理，连接组件7包括第一接头71。第一接头71包括连接件711和延伸件712。连接件711连接于第二传动件80，延伸件712连接于连接件711，且向连接件711的外侧延伸。

连接组件7包括第二接头72。第二接头72连接于第四动力组件70。第二接头72包括由周向侧壁721围成的用于容纳连接件711的容纳腔722，周向侧壁721设有容纳延伸件712的容纳槽723。

在一些实施例中，也可以通过限位组件8对第四动力组件70进行限位。

参考图13，同理，限位组件8包括第一限位件81和第二限位件82，第一限位件81设于第四动力组件70。第二限位件82相对于第一限位件81可动地设置，第二限位件82被配置为移向第一限位件81，以对第一限位件81进行限位，或远离第一限位件81，解除对第一限位件81的限位。

同理，也可以通过第三动力组件10驱动第二限位件82运动。通过安装板30承载第四动力组件70和第三动力组件10。

参考图5，在一些实施例中，托载转运装置还包括底板60，第二动力组件6设于底板60。安装板30可动地设于底板60。第二动力组件6驱动连接于安装板30。安装板30上设有第一动力组件4和第三动力组件10。

在一些实施例中，托载转运装置还包括控制器，控制器电连接于第一动力组件4、第二动力组件6和第三动力组件10。

一些实施例还提供了一种电池生产系统，其包括上述任一实施例中的托载转运装置。

电池生产系统包括上述任一实施例中的托载转运装置，相应的具有托载转运装置的有益效果。

在一些实施例中，电池生产系统还包括输送线400，输送线400被配置为输送托板1。

电池生产系统还包括装载工位500，装载工位500设于输送线400，装载工位500的侧向设置第一动力组件4。

输送线400的延伸方向与第二方向Y平行。

第一动力组件4位于装载工位500的第二方向Y的一侧。第一动力组件4移向装载工位500的方向与第一方向X平行。

托板1通过输送线400输送，在托板1到达装载工位500后，将待托载物200放置在托板1上，通过第一抵接件2对待托载物200的第一侧进行抵接，通过第一动力组件4调节第二抵接件3与第一抵接件2之间的间距，以使第二抵接件3对待托载物200的第二侧进行抵接，能够实现待托载物200的自动固定，提高转运效率，待托载物200固定好后，第一动力组件4远离托板1，托板1携带待托载物200通过输送线400运输至下一工序。

在一些实施例中，托载转运装置还包括第三抵接件40，第三抵接件40设于托板1，且被配置为对待托载物200的第三侧进行抵接。

托载转运装置还包括第四抵接件50，第四抵接件50可动地设于托板1，且被配置为对待托载物200的第四侧进行抵接。

托载转运装置还包括第四动力组件70，第四动力组件70被配置为驱动第四抵接件50运动，以调节第四抵接件50与第三抵接件40之间的间距。

其中，第一动力组件4设于输送线400的输送方向的一侧，第四动力组件70位于输送线400的输送方向上，且第四动力组件70相对于输送线400可升降地设置。

第四动力组件70至托板1的方向与第二方向Y平行。

第四动力组件70相对于输送线400可升降地设置，在输送线400输送托板1的过程中，第四动力组件70向输送线400的上方升起，避免对托板1的运行产生干涉。在托板1到达装载工位500后，第四动力组件70落至输送线400，用于驱动调节第四抵接件50。

在一些实施例中，第四动力组件70相对于输送线400的升降方向与第三方向Z平行。

第三方向Z分别与第一方向X和第二方向Y相交。可选地，第三方向Z分别与第一方向X和第二方向Y垂直。

在一些实施例中，待托载物200包括电池模组200a或电池100。

托载转运装置可适用于不同的待托载物。

一些实施例还提供了一种托载转运装置的托载方法，其包括以下步骤：

待托载物200放置在托板1上；

通过第一抵接件2对待托载物200的第一侧进行抵接；以及

通过第一动力组件4驱动第二抵接件3运动，以调节第二抵接件3与第一抵接件2之间的间距，使第二抵接件3对待托载物200的第二侧进行抵接。

在需要托载转运待托载物200时，待托载物200放置在托板1上，通过第一抵接件2对待托载物200的第一侧进行抵接，通过第一动力组件4调节第二抵接件3与第一抵接件2之间的间距，以使第二抵接件3对待托载物200的第二侧进行抵接，以固定待托载物200，防止待托载物200在托载转运过程中发生碰撞变形以及脱落等，且通过第一动力组件4调节第二抵接件3与第一抵接件2之间的间距，能够实现待托载物200的自动固定，提高转运效率。

在一些实施例中，通过第一动力组件4调节第二抵接件3与第一抵接件2之间的间距，包括：

通过第二动力组件6驱动第一动力组件4移向第一传动件5，使第一动力组件4与第一传动件5连接；以及

通过第一传动件5将第一动力组件4提供的动力传递给第二抵接件3，以使第二抵接件3运动。

在需要调节第二抵接件3与第一抵接件2之间的间距时，将第一动力组件4连接第一传动件5，第一传动件5将第一动力组件4提供的动力传递给第二抵接件3，以使第二抵接件3运动，达到调节第二抵接件3与第一抵接件2之间距离的目的，实现对待托载物200的固定。

在待托载物200固定完毕，或者其他无需调节第二抵接件3与第一抵接件2之间的间距的情况下，将第一动力组件4与第一传动件5之间的连接解除，既能够防止误操作第一动力组件4使第一传动件5运动，又有利于托板1携带待托载物200进行转运，第一动力组件4无需跟随托板1进行转运。

在一些实施例中，托载转运装置的托载方法，还包括：

通过第二动力组件6驱动第一动力组件4向远离第一传动件5的方向移动，使第一动力组件4与第一传动件5解除连接；以及

通过限位组件8限制第一传动件5运动。

在一些实施例中，托载转运装置的托载方法，还包括：在第一动力组件4与第一传动件5连接时，操作限位组件8解除对第一传动件5的限制。

在第一传动件5与第一动力组件4解除连接后，通过限位组件8限制第一传动件5的运动，能够防止第一传动件5带动第二抵接件3运动，造成第二抵接件3无法有效抵接限位待托载物200，使待托载物200产生晃动碰撞或脱落等情况。

在第一传动件5与第一动力组件4连接后，通过限位组件8解除对第一传动件5的限制，以使第一动力组件4正常驱动第一传动件5运动。

在一些具体实施例中，托载转运装置的第二抵接件3和第四抵接件50的传动件均包括丝杠，且通过导轨进行导向。每次托载转运装置转运的待托载物换型时，只需在控制器的触摸屏输入参数后，第二动力组件6的气缸伸出，带动安装板30移向托板1，第一动力组件4与第一传动件5通过连接组件7连接，第三动力组件10提供动力使第二推动件101推动第一推动件20运动，以使第二限位件82远离第一限位件81，解除对第一传动件5的限位。第一动力组件4的伺服电机411旋转带动丝杆运动，实现参数化自动换型，完成后第二动力组件6的气缸缩回，限位组件8的第二限位件82在复位件9的作用下移向第一限位件81，限位板821插入棘轮811的齿槽内，防止丝杆转动。本申请提供的托载转运装置的实施例只需要在控制器的触摸屏修改参数即可快速实现待托载物的换型，减少了人力成本以及切拉周期缩短。

在一些具体实施例中，托载转运装置的第一抵接件2与第二抵接件3之间的距离调节方法如下：

伺服电机411通电启动运动，进行电机旋转；

伺服电机411通过连接组件7驱动丝杆转动，实现第二抵接件3相对于第一抵接件2的运动；

丝杆传递伺服电机411提供的动力，使第二抵接件3沿第一导轨11滑动；

在第一导轨11的滑动导向下，第二抵接件3相对于第一抵接件2运动，实现位置变距；

在第二抵接件3变距完成后，限位组件8的限位板821插入棘轮811的齿槽内，起到抱闸作用，防止第二抵接件3的位置变动。

同理，第四抵接件50的位置调整也可以采用与第二抵接件3的变距动作类似的调节原理，每次换型不同尺寸的待托载物时，实现托载转运装置的伺服自动变距，自动兼容产品尺寸差异。

第二抵接件3和第四抵接件50的变距均可以通过伺服电机实现待托载物第一方向X和第二方向Y的夹紧，实现自动参数化变距。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (22)

1.一种托载转运装置，其特征在于，包括：

托板（1）；

第一抵接件（2），设于所述托板（1），且被配置为对待托载物（200）的第一侧进行抵接；

第二抵接件（3），可动地设于所述托板（1），且被配置为对待托载物（200）的第二侧进行抵接；

第一动力组件（4），被配置为驱动所述第二抵接件（3）运动，以调节所述第二抵接件（3）与所述第一抵接件（2）之间的间距；

设于所述托板（1）的第一传动件（5），所述第一传动件（5）可拆卸地连接于所述第一动力组件（4），所述第一传动件（5）被配置为将所述第一动力组件（4）提供的动力传递给所述第二抵接件（3），以使所述第二抵接件（3）运动；

第二动力组件（6），驱动连接于所述第一动力组件（4），以使所述第一动力组件（4）移向所述第一传动件（5）或远离所述第一传动件（5）；以及

限位组件（8），包括：第一限位件（81），设于所述第一传动件（5）；以及第二限位件（82），相对于所述第一限位件（81）可动地设置，所述第二限位件（82）被配置为移向所述第一限位件（81），对所述第一限位件（81）进行限位，以限制所述第一传动件（5）的运动，或远离所述第一限位件（81），解除对所述第一限位件（81）的限位，以解除对所述第一传动件（5）的限制。

2.根据权利要求1所述的托载转运装置，其特征在于，还包括连接组件（7），所述连接组件（7）被配置为实现所述第一传动件（5）与所述第一动力组件（4）的连接或断开。

3. 根据权利要求2所述的托载转运装置，其特征在于，所述连接组件（7）包括：

第一接头（71），包括连接件（711）和延伸件（712），所述连接件（711）连接于所述第一传动件（5），所述延伸件（712）连接于所述连接件（711），且向所述连接件（711）的外侧延伸；以及

第二接头（72），连接于所述第一动力组件（4），所述第二接头（72）包括由周向侧壁（721）围成的用于容纳所述连接件（711）的容纳腔（722），所述周向侧壁（721）包括容纳所述延伸件（712）的容纳槽（723）。

4.根据权利要求1所述的托载转运装置，其特征在于，还包括限位组件（8），所述限位组件（8）被配置为在所述第一传动件（5）与所述第一动力组件（4）解除连接时，限制所述第一传动件（5）的运动，在所述第一传动件（5）与所述第一动力组件（4）连接后，解除对所述第一传动件（5）的限制。

5.根据权利要求1所述的托载转运装置，其特征在于，所述第一限位件（81）包括棘轮（811）。

6.根据权利要求5所述的托载转运装置，其特征在于，所述第二限位件（82）包括限位板（821），所述限位板（821）被配置为移向所述棘轮（811），且插入所述棘轮（811）的齿槽内。

7.根据权利要求1至6任一项所述的托载转运装置，其特征在于，还包括复位件（9），所述复位件（9）连接于所述第二限位件（82），所述复位件（9）被配置为提供使所述第二限位件（82）移向所述第一限位件（81）的作用力。

8.根据权利要求1所述的托载转运装置，其特征在于，还包括第三动力组件（10），所述第三动力组件（10）被配置为驱动所述第二限位件（82）运动。

9.根据权利要求8所述的托载转运装置，其特征在于，还包括设于所述第二限位件（82）的第一推动件（20），所述第三动力组件（10）包括第二推动件（101），所述第二推动件（101）被配置为推动所述第一推动件（20）运动，以带动所述第二限位件（82）远离所述第一限位件（81）。

10.根据权利要求9所述的托载转运装置，其特征在于，所述第二推动件（101）包括倾斜面（1011），所述倾斜面（1011）包括开始倾斜的起始端（1012）和倾斜结束的终点端（1013），所述倾斜面（1011）被配置为沿所述起始端（1012）至终点端（1013）的方向与所述第一推动件（20）抵接，以推动所述第一推动件（20）向远离所述第一限位件（81）的方向运动。

11.根据权利要求8至10任一项所述的托载转运装置，其特征在于，还包括复位件（9），所述复位件（9）连接于所述第二限位件（82），所述复位件（9）被配置为提供使所述第二限位件（82）移向所述第一限位件（81）的作用力。

12. 根据权利要求8至10任一项所述的托载转运装置，其特征在于，还包括：

安装板（30），其上设有所述第一动力组件（4）和所述第三动力组件（10）；以及

第二动力组件（6），驱动连接于所述安装板（30），以使所述安装板（30）移向所述托板（1）或远离所述托板（1）。

13.根据权利要求1所述的托载转运装置，其特征在于，所述第一抵接件（2）的两侧分别设有一所述第二抵接件（3）。

14.根据权利要求1或13所述的托载转运装置，其特征在于，还包括：

第三抵接件（40），设于所述托板（1），且被配置为对待托载物（200）的第三侧进行抵接；

第四抵接件（50），可动地设于所述托板（1），且被配置为对待托载物（200）的第四侧进行抵接；以及

第四动力组件（70），被配置为驱动所述第四抵接件（50）运动，以调节所述第四抵接件（50）与所述第三抵接件（40）之间的间距。

15.根据权利要求14所述的托载转运装置，其特征在于，所述第四抵接件（50）可动地设于所述第一抵接件（2），所述第四抵接件（50）被配置为对放置在所述第一抵接件（2）两侧的待托载物（200）的第四侧进行抵接。

16.一种电池生产系统，其特征在于，包括根据权利要求1至15任一项所述托载转运装置。

17. 根据权利要求16所述的电池生产系统，其特征在于，还包括：

输送线（400），被配置为输送所述托板（1）；以及

装载工位（500），设于所述输送线（400），所述装载工位（500）的侧向设置所述第一动力组件（4）。

18.根据权利要求17所述的电池生产系统，其特征在于，所述托载转运装置还包括：

第三抵接件（40），设于所述托板（1），且被配置为对待托载物（200）的第三侧进行抵接；

第四抵接件（50），可动地设于所述托板（1），且被配置为对待托载物（200）的第四侧进行抵接；以及

第四动力组件（70），被配置为驱动所述第四抵接件（50）运动，以调节所述第四抵接件（50）与所述第三抵接件（40）之间的间距；

其中，所述第一动力组件（4）设于所述输送线（400）的一侧，所述第四动力组件（70）位于所述输送线（400）的输送方向上，且所述第四动力组件（70）相对于所述输送线（400）可升降地设置。

19.根据权利要求16至18任一项所述的电池生产系统，其特征在于，所述待托载物（200）包括电池模组（200a）或电池（100）。

20.一种根据权利要求1至15任一项所述的托载转运装置的托载方法，其包括以下步骤：

将待托载物（200）放置在托板（1）上；

通过第一抵接件（2）对待托载物（200）的第一侧进行抵接；以及

通过第一动力组件（4）驱动第二抵接件（3）运动，以调节所述第二抵接件（3）与所述第一抵接件（2）之间的间距，使所述第二抵接件（3）对待托载物（200）的第二侧进行抵接。

21.如权利要求20所述的托载转运装置的托载方法，其中，所述通过第一动力组件（4）调节第二抵接件（3）与所述第一抵接件（2）之间的间距，包括：

通过第二动力组件（6）驱动所述第一动力组件（4）移向第一传动件（5），使所述第一动力组件（4）与所述第一传动件（5）连接；以及

通过所述第一传动件（5）将所述第一动力组件（4）提供的动力传递给所述第二抵接件（3），以使所述第二抵接件（3）运动。

22. 如权利要求21所述的托载转运装置的托载方法，还包括：

通过所述第二动力组件（6）驱动所述第一动力组件（4）向远离所述第一传动件（5）的方向移动，使所述第一动力组件（4）与所述第一传动件（5）解除连接；且通过限位组件（8）限制所述第一传动件（5）运动；以及

在所述第一动力组件（4）与所述第一传动件（5）连接时，操作所述限位组件（8）解除对所述第一传动件（5）的限制。