CN115338801A - 充电盒夹持机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供充电盒夹持机构，涉及充电盒加工技术领域。该充电盒夹持机构包括基座和夹持座。所述基座的上端面安装有支架；所述夹持座设置在所述支架表面，所述夹持座的上端面镂空设置，且所述夹持座的内部滑动安装有主夹板，所述夹持座的表面固定有第三伸缩件。本申请通过调节第三伸缩件，使第三伸缩件的活动端带动主夹板移动，主夹板便会推动待加工的充电盒移动，当待加工的充电盒的两侧分别贴着夹持座的内壁和主夹板时，待加工的充电盒便会被夹持固定在夹持座内，而夹持座的底端可以对待加工的充电盒进行承托，减小降低待加工的充电盒在重力作用下发生下坠的可能性，使待加工的充电盒在夹持座的内部更加稳定。

Description

充电盒夹持机构

技术领域

本申请涉及充电盒加工技术领域，具体而言，涉及充电盒夹持机构。

背景技术

相关技术中，充电盒在进行装配加工时，为保证装配作业的稳定，会采用夹持设备对待加工的充电盒进行夹持固定，以避免因充电盒移动，而出现充电盒装配作业失败的可能性。

夹持设备在对待加工充电盒进行夹持时，会采用相对设置的两个夹板对待加工的充电盒进行夹持，在夹持过程中，若两个夹板对充电盒的压力较小，充电盒在重力作用下会发生下坠，若两个夹板对充电盒的压力较大，充电盒则会被压坏，而夹持设备不便对充电盒进行承托，不便解决在夹板对充电盒的压力较小时，充电盒在重力作用下会发生下坠的问题。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出充电盒夹持机构，所述充电盒夹持机构具有承托功能，可降低待加工的充电盒发生下坠的可能性。

根据本申请实施例的充电盒夹持机构，包括：基座和夹持座。所述基座的上端面安装有支架；所述夹持座设置在所述支架表面，所述夹持座的上端面镂空设置，且所述夹持座的内部滑动安装有主夹板，所述夹持座的表面固定有第三伸缩件，且所述第三伸缩件的活动端与所述主夹板固定连接。

根据本申请实施例的充电盒夹持机构，通过调节第三伸缩件，使第三伸缩件的活动端带动主夹板移动，主夹板便会推动待加工的充电盒移动，当待加工的充电盒的两侧分别贴着夹持座的内壁和主夹板时，待加工的充电盒便会被夹持固定在夹持座内，而夹持座的底端可以对待加工的充电盒进行承托，减小降低待加工的充电盒在重力作用下发生下坠的可能性，使待加工的充电盒在夹持座的内部更加稳定。

另外，根据本申请实施例的充电盒夹持机构还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，所述夹持座内部间隔安装有分隔条，且相邻两个所述分隔条之间形成夹持槽。

根据本申请的一些实施例，所述分隔条沿所述夹持座的长度方向等距设置有至少三个，且所述分隔条和所述第三伸缩件分别位于所述夹持座的两侧。

根据本申请的一些实施例，所述分隔条的中心镂空设置，且所述分隔条的中心转动安装有双头螺杆，所述双头螺杆的两个螺纹段分别螺接有螺纹块，两个所述螺纹块的表面均铰接有支杆，所述分隔条的一侧设置有侧夹板，两个所述支杆的端部均与所述侧夹板铰接。

根据本申请的一些实施例，所述分隔条表面安装有第一电机，且所述第一电机的输出轴与所述双头螺杆传动连接。

根据本申请的一些实施例，两个所述螺纹块对称设置，且所述螺纹块的侧壁紧贴所述分隔条。

根据本申请的一些实施例，所述侧夹板两两相对设置，且相对应的两个所述侧夹板分别位于所述分隔条的两侧。

根据本申请的一些实施例，两个所述支杆对称设置，且两个所述支杆的中心通过销轴连接。

根据本申请的一些实施例，所述主夹板的一侧安装有导向杆，且所述导向杆的一端滑动贯穿所述夹持座。

根据本申请的一些实施例，所述第三伸缩件沿所述夹持座的长度方向间隔设置有至少两个，且所述第三伸缩件与所述导向杆平行设置。

根据本申请的一些实施例，所述支架包括支座和转轴，所述支座固定在所述基座表面，所述转轴转动安装于所述支座表面，且所述转轴与所述夹持座固定连接，所述基座表面安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述转轴传动连接，所述夹持座底端安装有第一电动滑台，且所述第一电动滑台的活动端固定有第二电动滑台，所述第二电动滑台的活动端安装有第四伸缩件，且所述第四伸缩件的活动端固定有架板，所述架板的表面安装有第一推杆和第五伸缩件，所述第五伸缩件的活动端固定有第二推杆，所述夹持座表面开设有通槽，且所述通槽与对应的所述夹持槽连通，所述第一推杆和所述第二推杆滑动穿过所述通槽，所述夹持槽的槽内的设置有弹性支撑件，所述弹性支撑件包括支板和支撑轴，所述支板固定在所述主夹板表面，所述支撑轴转动安装在所述支板表面，且所述支撑轴的表面固定有第一触杆和第二触杆，所述第一触杆与所述主夹板之间安装有弹性体。

根据本申请的一些实施例，所述第一电动滑台沿所述夹持座的长度方向设置，所述第二电动滑台沿所述夹持座的宽度方向设置。

根据本申请的一些实施例，所述通槽、所述夹持槽和所述弹性支撑件之间一一对应设置。

根据本申请的一些实施例，所述第一触杆和所述第二触杆平行设置，且所述第一触杆与所述支撑轴的连接处一体成型。

根据本申请的一些实施例，所述基座的一侧设置有分类储料机构，所述分类储料机构包括主轴、第一料盒、第二料盒和料箱，所述基座的一侧安装有基板，所述主轴转动安装于所述基板表面，所述主轴和所述转轴均键连接有链轮，且所述链轮之间通过链条传动连接，所述第一料盒和所述第二料盒均固定在所述主轴表面，且所述第一料盒和所述第二料盒之间垂直设置，所述料箱设置在所述主轴的下方，且所述料箱顶端镂空设置，所述第二料盒的镂空侧安装有弹性胶圈，且所述弹性胶圈与所述基座贴合。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

充电盒在生产过程中，会产生残次品，当同时夹持的多个充电盒中有残次品时，通常需要解除多个充电盒的夹持固定，然后再去除多个充电盒中的残次品，而夹持设备不能够只解除残次品的夹持状态，使用不便。

在调节第三伸缩件，使第三伸缩件的活动端带动主夹板移动时，主夹板便会推动弹性支撑件移动，弹性支撑件中的弹性体会支撑第一触杆，使第一触杆的一端向待加工的电池盒移动，而第二触杆的一端则会向远离待加工的电池的方向移动，弹性支撑件中的第一触杆会先与待加工的电池盒接触，则第一触杆和夹持座对待加工的电池盒进行夹持，当第三伸缩件的活动端继续带动主夹板移动时，则会增大第一触杆和夹持座对待加工的电池的压力，而在反作用力下，弹性体可进行形变或收缩，可减小因第一触杆和夹持座挤压而造成待加工电池盒发生破碎的可能性；

当夹持座内的待加工的电池盒中有残次品时，先启动第二电机，第二电机可驱动转轴转动，使转轴和夹持座旋转90°，然后调控第一电动滑台，第一电动滑台的活动端可带动第二电动滑台移动，将第二电动滑台移动到残次品所在的夹持槽的一侧，并使第二电动滑台的活动端安装的第四伸缩件和架板位于通槽的一侧，再调控第二电动滑台，第二电动滑台的活动端可带动第四伸缩件和架板移动，直至架板表面的第五伸缩件与第二触杆对齐后，调控第四伸缩件和第五伸缩件，使第四伸缩件和第五伸缩件伸长，第四伸缩件的活动端可带动第二推杆移动，第二推杆穿过通槽后会推动对应的第二触杆，使第二触杆的一端向残次品移动，则第二触杆会带动支撑轴转动，支撑轴表面的第一触杆则会向远离残次品的方向移动，而弹性体收缩，第一触杆在与残次品分离后，则会解除残次品的夹持固定，而第五伸缩件在伸长时，不仅可以推动第四伸缩件移动，还可以支撑第一推杆移动，第一推杆在穿过通槽后会推动残次品，将残次品从夹持座内推出，从而可以达到不接触其他待加工的充电盒的夹持固定状态，而只解除残次品的夹持状态的目的。

待加工的充电盒在完成加工后，需要进行存储、转运，而合格的充电盒与残次品不便分开进行存储。

当第二电机驱动转轴转动，使转轴和夹持座旋转90°时，通过链轮和链条之间的配合传动，可使主轴转动90°，主轴在进行转动时，可带动第一料盒和第二料盒移动，可将第二料盒移动到主轴的上方，在使用第一推杆推动残次品，将残次品从夹持座内推出后，残次品可掉落到第二料盒盒内；再次启动第二电机，第二电机继续驱动主轴转动，使转轴和夹持座旋转45～90°，可将夹持座移动到主轴的上方，而主轴会与转轴同步转动，则主轴表面的第一料盒和第二料盒会进行移动，可将第一料盒移动到主轴的上方，调控第三伸缩件，使第三伸缩件收缩，第三伸缩件的活动端带动主夹板向远离充电盒的方向移动，可接触夹持座内的充电盒的夹持固定，夹持座内的充电盒会滑出，并掉落到第一料盒内，从而可将残次品和充电盒分别存放到第二料盒和第一料盒内；

再次启动第二电机，使第二电机驱动转轴反转，转轴可带动夹持座复位，则第一料盒会移动到主轴的下方，第一料盒内的充电盒则会倾倒至料箱内，而第二料盒则会移动到主轴和基座之间，而弹性胶圈的设置，可提高第二料盒和基座之间的密封性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的充电盒夹持机构的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的夹持座的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的分隔条的结构示意图；

图4是根据本申请实施例的第一电动滑台的结构示意图；

图5是根据本申请实施例的弹性支撑件的结构示意图；

图6是根据本申请实施例的分类储料机构的结构示意图。

图标：201-基座；2011-支架；20111-支座；20112-转轴；20113-第二电机；2012-基板；202-夹持座；2021-主夹板；20211-导向杆；2022-第三伸缩件；2023-分隔条；2024-夹持槽；2025-双头螺杆；2026-螺纹块；2027-支杆；2028-侧夹板；2029-第一电机；203-第一电动滑台；2031-第二电动滑台；2032-第四伸缩件；2033-架板；2034-第一推杆；2035-第五伸缩件；2036-第二推杆；2037-通槽；204-弹性支撑件；2041-支板；2042-支撑轴；2043-第一触杆；2044-第二触杆；2045-弹性体；205-分类储料机构；2051-主轴；2052-第一料盒；2053-第二料盒；2054-料箱；2055-链轮；2056-弹性胶圈。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考附图描述根据本申请实施例的充电盒夹持机构。

如图1-图6所示，根据本申请实施例的充电盒夹持机构，包括：基座201和夹持座202。

其中，夹持座202设置在基座201的表面，该基座201用于对夹持座202进行承载，而待加工的充电盒可在夹持座202内进行夹持，夹持座202可承载充电盒，降低充电盒在重力作用下发生下坠的可能性。

基座201的上端面安装有支架2011，在具体实施时，该支架2011用于支撑夹持座202；

夹持座202设置在支架2011表面，夹持座202的上端面镂空设置，且夹持座202的内部滑动安装有主夹板2021，夹持座202的表面固定有第三伸缩件2022，且第三伸缩件2022的活动端与主夹板2021固定连接，在具体实施时，待加工的充电盒放置在夹持座202内，而第三伸缩件2022在进行伸缩时，可带动主夹板2021移动。

下面参照附图描述根据本申请的一个具体实施例的充电盒夹持机构的工作过程。

将待加工的充电盒放置在夹持座202内，并使待加工的充电盒和第三伸缩件2022分别位于主夹板2021的两个

调控第三伸缩件2022，使第三伸缩件2022进行伸长，第三伸缩件2022的活动端可支撑主夹板2021，使主夹板2021向待加工的充电盒移动；

当主夹板2021的一侧贴着待加工的充电盒后，继续使第三伸缩件2022伸长，主夹板2021会推动待加工的充电盒移动，直至待加工的充电盒的一侧贴着夹持座202的内壁，则主夹板2021和夹持座202对待加工的充电盒进行夹持。

由此，根据本申请实施例的充电盒夹持机构，通过调节第三伸缩件2022，使第三伸缩件2022的活动端带动主夹板2021移动，主夹板2021便会推动待加工的充电盒移动，当待加工的充电盒的两侧分别贴着夹持座202的内壁和主夹板2021时，待加工的充电盒便会被夹持固定在夹持座202内，而夹持座202的底端可以对待加工的充电盒进行承托，减小降低待加工的充电盒在重力作用下发生下坠的可能性，使待加工的充电盒在夹持座202的内部更加稳定。

另外，根据本申请实施例的充电盒夹持机构还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，如图1和图2所示，夹持座202内部间隔安装有分隔条2023，且相邻两个分隔条2023之间形成夹持槽2024，在具体实施时，待加工的充电盒可放置在夹持槽2024槽内，而分隔条2023可将相邻两个充电盒进行分隔，利于在夹持座202内对多个待加工的充电盒进行分隔。

优选的，分隔条2023沿夹持座202的长度方向等距设置有至少三个，且分隔条2023和第三伸缩件2022分别位于夹持座202的两侧，在具体实施时，该分隔条2023的长度因不大于待加工的充电盒的长度或宽度，以降低分隔条2023对待加工的充电盒的夹持固定造成影响的可能性。

根据本申请的一些实施例，如图1、图2和图3所示，分隔条2023的中心镂空设置，且分隔条2023的中心转动安装有双头螺杆2025，双头螺杆2025的两个螺纹段分别螺接有螺纹块2026，两个螺纹块2026的表面均铰接有支杆2027，分隔条2023的一侧设置有侧夹板2028，两个支杆2027的端部均与侧夹板2028铰接，在具体实施时，该双头螺杆2025可由两个规格相同的螺杆对称焊接组成，而双头螺杆2025在转动时，可使两个螺纹块2026进行相对或相背的移动，而在本实施例中，当两个螺纹块2026进行相对的移动时，两个螺纹块2026表面的支杆2027会支撑侧夹板2028，使侧夹板2028向远离分隔条2023的方向移动，则位于同一夹持槽2024槽内的的两个侧夹板2028可对该夹持槽2024槽内的待加工的充电盒进行夹持；

而当两个螺纹块2026进行相背的移动时，侧夹板2028向分隔条2023移动，分隔条2023便不会对待加工的充电盒进行夹持；

优选的，分隔条2023表面安装有第一电机2029，且第一电机2029的输出轴与双头螺杆2025传动连接，在具体实施时，该第一电机2029用于驱动双头螺杆2025转动，可使双头螺杆2025的转动更方便；

需要说明的是，两个螺纹块2026对称设置，且螺纹块2026的侧壁紧贴分隔条2023，在螺纹块2026进行移动时，该分隔条2023可限制螺纹块2026的移动范围，可使螺纹块2026的移动更稳定；可以理解的，侧夹板2028两两相对设置，且相对应的两个侧夹板2028分别位于分隔条2023的两侧，两个支杆2027对称设置，且两个支杆2027的中心通过销轴连接，通过销轴将两个支杆2027连接在一起，可以使两个支杆2027之间连接的稳定。

根据本申请的一些实施例，如图1和图2所示，主夹板2021的一侧安装有导向杆20211，且导向杆20211的一端滑动贯穿夹持座202，在具体实施时，该导向杆20211与夹持座202间隙配合，主夹板2021在进行移动时，会带动导向杆20211进行移动，而夹持座202可通过限制导向杆20211的移动方向，进而限制主夹板2021的移动方向，使主夹板2021在移动时不会发生偏离，提高主夹板2021移动时的稳定性。

根据本申请的一些实施例，如图1和图2所示，第三伸缩件2022沿夹持座202的长度方向间隔设置有至少两个，且第三伸缩件2022与导向杆20211平行设置，可使导向杆20211的移动方向与第三伸缩件2022的活动端的移动方向相同，而设置多个第三伸缩件2022，可以更稳定的支撑主夹板2021移动。

充电盒在生产过程中，会产生残次品，当同时夹持的多个充电盒中有残次品时，通常需要解除多个充电盒的夹持固定，然后再去除多个充电盒中的残次品，而夹持设备不能够只解除残次品的夹持状态，使用不便。

根据本申请的一些实施例，如图1、图2、图4和图5所示，支架2011包括支座20111和转轴20112，支座20111固定在基座201表面，转轴20112，转动安装于支座20111表面，且转轴20112与夹持座202固定连接，基座201表面安装有第二电机20113，第二电机20113的输出轴与转轴20112传动连接，夹持座202底端安装有第一电动滑台203，且第一电动滑台203的活动端固定有第二电动滑台2031，第二电动滑台2031的活动端安装有第四伸缩件2032，且第四伸缩件2032的活动端固定有架板2033，架板2033的表面安装有第一推杆2034和第五伸缩件2035，第五伸缩件2035的活动端固定有第二推杆2036，夹持座202表面开设有通槽2037，且通槽2037与对应的夹持槽2024连通，第一推杆2034和第二推杆2036滑动穿过通槽2037，夹持槽2024的槽内的设置有弹性支撑件204，弹性支撑件204包括支板2041和支撑轴2042，支板2041固定在主夹板2021表面，支撑轴2042转动安装在支板2041表面，且支撑轴2042的表面固定有第一触杆2043和第二触杆2044，第一触杆2043与主夹板2021之间安装有弹性体2045，在具体实施时，在调节第三伸缩件2022，使第三伸缩件2022的活动端带动主夹板2021移动时，主夹板2021便会推动弹性支撑件204移动，弹性支撑件204中的弹性体2045会支撑第一触杆2043，使第一触杆2043的一端向待加工的电池盒移动，而第二触杆2044的一端则会向远离待加工的电池的方向移动，弹性支撑件204中的第一触杆2043会先与待加工的电池盒接触，则第一触杆2043和夹持座202对待加工的电池盒进行夹持，当第三伸缩件2022的活动端继续带动主夹板2021移动时，则会增大第一触杆2043和夹持座202对待加工的电池的压力，而在反作用力下，弹性体2045可进行形变或收缩，可减小因第一触杆2043和夹持座202挤压而造成待加工电池盒发生破碎的可能性；

当夹持座202内的待加工的电池盒中有残次品时，先启动第二电机20113，第二电机20113可驱动转轴20112转动，使转轴20112和夹持座202旋转90°，然后调控第一电动滑台203，第一电动滑台203的活动端可带动第二电动滑台2031移动，将第二电动滑台2031移动到残次品所在的夹持槽2024的一侧，并使第二电动滑台2031的活动端安装的第四伸缩件2032和架板2033位于通槽2037的一侧，再调控第二电动滑台2031，第二电动滑台2031的活动端可带动第四伸缩件2032和架板2033移动，直至架板2033表面的第五伸缩件2035与第二触杆2044对齐后，调控第四伸缩件2032和第五伸缩件2035，使第四伸缩件2032和第五伸缩件2035伸长，第四伸缩件2032的活动端可带动第二推杆2036移动，第二推杆2036穿过通槽2037后会推动对应的第二触杆2044，使第二触杆2044的一端向残次品移动，则第二触杆2044会带动支撑轴2042转动，支撑轴2042表面的第一触杆2043则会向远离残次品的方向移动，而弹性体2045收缩，第一触杆2043在与残次品分离后，则会解除残次品的夹持固定，而第五伸缩件2035在伸长时，不仅可以推动第四伸缩件2032移动，还可以支撑第一推杆2034移动，第一推杆2034在穿过通槽2037后会推动残次品，将残次品从夹持座202内推出，从而可以达到不接触其他待加工的充电盒的夹持固定状态，而只解除残次品的夹持状态的目的。

根据本申请的一些实施例，如图1、图2和图4所示，第一电动滑台203沿夹持座202的长度方向设置，第二电动滑台2031沿夹持座202的宽度方向设置，在具体实施时，该第一电动滑台203的活动端可带动第二电动滑台2031移动，可使第二电动滑台2031沿夹持座202的长度方向移动，而第二电动滑台2031的活动端可带动架板2033移动，使架板2033沿夹持座202的宽度方向移动，则架板2033可沿着夹持座202的长度、宽度方向进行移动，使架板2033的移动范围更广；优选的，通槽2037、夹持槽2024和弹性支撑件204之间一一对应设置；第一触杆2043和第二触杆2044平行设置，且第一触杆2043与支撑轴2042的连接处一体成型，可提高第一触杆2043和支撑轴2042连接处的强度。

待加工的充电盒在完成加工后，需要进行存储、转运，而合格的充电盒与残次品不便分开进行存储。

根据本申请的一些实施例，如图1、图2、图4、图5和图6所示，基座201的一侧设置有分类储料机构205，分类储料机构205包括主轴2051、第一料盒2052、第二料盒2053和料箱2054，基座201的一侧安装有基板2012，主轴2051转动安装于基板2012表面，主轴2051和转轴20112均键连接有链轮2055，且链轮2055之间通过链条传动连接，第一料盒2052和第二料盒2053均固定在主轴2051表面，且第一料盒2052和第二料盒2053之间垂直设置，料箱2054设置在主轴2051的下方，且料箱2054顶端镂空设置，第二料盒2053的镂空侧安装有弹性胶圈2056，且弹性胶圈2056与基座201贴合，在具体实施时，当第二电机20113驱动转轴20112转动，使转轴20112和夹持座202旋转90°时，通过链轮2055和链条之间的配合传动，可使主轴2051转动90°，主轴2051在进行转动时，可带动第一料盒2052和第二料盒2053移动，可将第二料盒2053移动到主轴2051的上方，在使用第一推杆2034推动残次品，将残次品从夹持座202内推出后，残次品可掉落到第二料盒2053盒内；再次启动第二电机20113，第二电机20113继续驱动主轴2051转动，使转轴20112和夹持座202旋转45～90°，可将夹持座202移动到主轴2051的上方，而主轴2051会与转轴20112同步转动，则主轴2051表面的第一料盒2052和第二料盒2053会进行移动，可将第一料盒2052移动到主轴2051的上方，调控第三伸缩件2022，使第三伸缩件2022收缩，第三伸缩件2022的活动端带动主夹板2021向远离充电盒的方向移动，可接触夹持座202内的充电盒的夹持固定，夹持座202内的充电盒会滑出，并掉落到第一料盒2052内，从而可将残次品和充电盒分别存放到第二料盒2053和第一料盒2052内；

再次启动第二电机20113，使第二电机20113驱动转轴20112反转，转轴20112可带动夹持座202复位，则第一料盒2052会移动到主轴2051的下方，第一料盒2052内的充电盒则会倾倒至料箱2054内，而第二料盒2053则会移动到主轴2051和基座201之间，而弹性胶圈2056的设置，可提高第二料盒2053和基座201之间的密封性。

可以理解的，第三伸缩件2022、第四伸缩件2032和第五伸缩件2035均为气缸、电缸、电动推杆和液压缸中的任意一种。

根据本申请实施例的充电盒夹持机构的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.充电盒夹持机构，其特征在于，包括：

基座（201），所述基座（201）的上端面安装有支架（2011）；

夹持座（202），所述夹持座（202）设置在所述支架（2011）表面，所述夹持座（202）的上端面镂空设置，且所述夹持座（202）的内部滑动安装有主夹板（2021），所述夹持座（202）的表面固定有第三伸缩件（2022），且所述第三伸缩件（2022）的活动端与所述主夹板（2021）固定连接。

2.根据权利要求1所述的充电盒夹持机构，其特征在于，所述夹持座（202）内部间隔安装有分隔条（2023），且相邻两个所述分隔条（2023）之间形成夹持槽（2024）。

3.根据权利要求2所述的充电盒夹持机构，其特征在于，所述分隔条（2023）沿所述夹持座（202）的长度方向等距设置有至少三个，且所述分隔条（2023）和所述第三伸缩件（2022）分别位于所述夹持座（202）的两侧。

4.根据权利要求2所述的充电盒夹持机构，其特征在于，所述分隔条（2023）的中心镂空设置，且所述分隔条（2023）的中心转动安装有双头螺杆（2025），所述双头螺杆（2025）的两个螺纹段分别螺接有螺纹块（2026），两个所述螺纹块（2026）的表面均铰接有支杆（2027），所述分隔条（2023）的一侧设置有侧夹板（2028），两个所述支杆（2027）的端部均与所述侧夹板（2028）铰接。

5.根据权利要求4所述的充电盒夹持机构，其特征在于，所述分隔条（2023）表面安装有第一电机（2029），且所述第一电机（2029）的输出轴与所述双头螺杆（2025）传动连接。

6.根据权利要求4所述的充电盒夹持机构，其特征在于，两个所述螺纹块（2026）对称设置，且所述螺纹块（2026）的侧壁紧贴所述分隔条（2023）。

7.根据权利要求4所述的充电盒夹持机构，其特征在于，所述侧夹板（2028）两两相对设置，且相对应的两个所述侧夹板（2028）分别位于所述分隔条（2023）的两侧。

8.根据权利要求4所述的充电盒夹持机构，其特征在于，两个所述支杆（2027）对称设置，且两个所述支杆（2027）的中心通过销轴连接。

9.根据权利要求1所述的充电盒夹持机构，其特征在于，所述主夹板（2021）的一侧安装有导向杆（20211），且所述导向杆（20211）的一端滑动贯穿所述夹持座（202）。

10.根据权利要求9所述的充电盒夹持机构，其特征在于，所述第三伸缩件（2022）沿所述夹持座（202）的长度方向间隔设置有至少两个，且所述第三伸缩件（2022）与所述导向杆（20211）平行设置。

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