CN219549516U - 具有快速释放功能的线性致动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线性传动技术领域，公开了具有快速释放功能的线性致动器，包括电机；传递电机扭矩的传动组件；丝杆，受电机扭矩驱动旋转；传动螺母，螺纹配合与所述丝杆上，并由所述丝杆的旋转运动驱动沿丝杆轴向移动；离合件，设于所述传动组件与所述传动螺母之间的所述丝杆上，所述离合件与所述丝杆同步旋转且沿所述丝杆轴向滑动设置；释放组件，包括释放杆和拨杆，所述释放杆带动所述拨杆沿所述丝杆轴向方向做往复线性位移，所述离合件由所述拨杆的往复线性位移驱动而与所述传动组件产生离合。本实用新型的优点是：在保证线性致动器具有快速释放功能的同时释放组件的结构得以精简，精度要求低，可靠性高。

Description

具有快速释放功能的线性致动器

技术领域

本实用新型涉及线性传动技术领域，具体涉及具有快速释放功能的线性致动器。

背景技术

电动推杆，也称线性致动器广泛应用在家具、医疗设备、太阳能发电等等领域，其主要结构包括电机、传动蜗杆、蜗轮、丝杆、螺母，工作原理是电机驱动传动蜗杆转动，传动蜗杆与蜗轮啮合从而带动蜗轮转动，蜗轮转动带动丝杆转动，丝杆转动带动螺母轴向移动，螺母一般连接有内管，从而实现内管的伸缩移动。

结合电动推杆的应用环境，电动推杆在当遇到电机故障，或者断电情况下或者其他需要切断动力的情况下，会增加一个离合件，该离合件主要用于将电机与丝杆之间的动力切断，从而可以通过手动驱使丝杆转动的方式来实现反向推动。

现有技术中通过拉线带动导向杆再通过拨叉驱动离合件断开蜗轮与丝杆之间的动力传递，但是其离合件设置在蜗轮与电动推杆尾部之间，在断开蜗轮与丝杆之间动力传递时，需要驱动离合件向电动推杆尾部移动，而拉线拉动的方向朝向电动推杆的头部方向拉动，这就使得在进行快速释放时，拉线的拉动方向与离合件的运动方向相反，因此就需要在增加转动件，让拨杆在拨动离合件时的运动轨迹变成弧线，实现力方向的改变，但是这样的方案使得整个离合控制部分结构变的复杂，也增加了出现故障的几率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有快速释放功能的线性致动器，提供结构更加简单，可靠性更高的线性致动器。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

具有快速释放功能的线性致动器，包括

电机；

传递电机扭矩的传动组件；

丝杆，受电机扭矩驱动旋转；

传动螺母，螺纹配合与所述丝杆上，并由所述丝杆的旋转运动驱动沿丝杆轴向移动；

离合件，设于所述传动组件与所述传动螺母之间的丝杆上，所述离合件与所述丝杆同步旋转且沿所述丝杆轴向滑动设置；

释放组件，包括释放杆和拨杆，所述释放杆带动所述拨杆沿所述丝杆轴向方向做往复线性位移，所述离合件由所述拨杆的往复线性位移驱动而与所述传动组件产生离合。

在上述具有快速释放功能的线性致动器中，所述线性致动器还包括在所述离合件与所述传动组件分离后为所述离合件提供阻尼力的阻尼件，所述线性致动器还包括壳体，所述阻尼件设置在所述壳体内。

在上述具有快速释放功能的线性致动器中，所述阻尼件受压状态下可产生弹性形变。

在上述具有快速释放功能的线性致动器中，所述阻尼件设置在所述壳体上，所述阻尼件接触所述离合件而产生旋转阻尼力；或者，所述阻尼件设置在所述离合件上，所述阻尼件接触所述壳体而产生旋转阻尼力；或者，所述阻尼件包括设在离合件上的第一阻尼件和设在所述壳体上的第二阻尼件，所述第一阻尼件和所述第二阻尼件接触而产生旋转阻尼力。

在上述具有快速释放功能的线性致动器中，所述释放组件还包括限位件，所述限位件限定所述释放杆的释放行程，所述阻尼件在所述释放杆的释放行程内为所述离合件提供阻尼力。

在上述具有快速释放功能的线性致动器中，所述释放杆包括杆体和连接在杆体上的导向滑块，所述壳体上设有导向槽，所述导向滑块滑动配合于所述导向槽内，所述限位件止挡所述杆体或者所述导向滑块而限定所述释放杆的释放行程。

在上述具有快速释放功能的线性致动器中，所述离合件与所述丝杆之间通过花键连接。

在上述具有快速释放功能的线性致动器中，所述离合件的周壁上延其周向设有环槽，所述拨杆伸入所述环槽内，所述离合件相对于所述拨杆沿所述丝杆轴线旋转。

在上述具有快速释放功能的线性致动器中，所述环槽的内侧壁与所述拨杆的端部之间设有自润滑件。

在上述具有快速释放功能的线性致动器中，所述传动组件包括啮合传动的蜗轮和蜗杆，所述离合件和所述蜗轮其中之一设置传动凸起，另一个设置传动槽，所述拨杆的往复线性位移驱动所述传动凸起进入或退出所述传动槽产生离合。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

通过控制离合件沿丝杆轴向滑动，实现离合件与传动组件之间的离合，从而让传动组件与丝杆快速断开连接，丝杆将不再受到传动组件的自锁力影响，丝杆可以自由转动，实现线性致动器的快速释放；控制离合件离合的释放组件包括释放杆和拨杆，释放杆带动拨杆沿丝杆轴向方向做往复线性位移，该位移方向与离合件实现离合在丝杆上的位移方向一致，从而省去了以往结构中改变力方向的部件，使得释放组件的结构得以简化，有效的降低了生产成本，并且由于减少了转变力方向的部件，释放组件的可靠性也得以提高，降低了释放组件的故障几率。

进一步的方案，所述线性致动器还包括在所述离合件与所述传动组件分离后为所述离合件提供阻尼力的阻尼件，所述线性致动器还包括壳体，所述阻尼件设置在所述壳体内。在离合件断开与传动组件的连接后，通过阻尼件产生阻尼力并传递给丝杆，阻止丝杆过快旋转，防止线性致动器回收速度过快。

进一步的方案，所述阻尼件受压状态下可产生弹性形变。阻尼件受压状态即代表其已经开始产生阻尼力，产生弹性形变可以保持阻尼件产生持续稳定的阻尼力。

进一步的方案，所述阻尼件设置在所述壳体上，所述阻尼件接触所述离合件而产生旋转阻尼力；或者，所述阻尼件设置在所述离合件上，所述阻尼件接触所述壳体而产生旋转阻尼力；或者，所述阻尼件包括设在离合件上的第一阻尼件和设在所述壳体上的第二阻尼件，所述第一阻尼件和所述第二阻尼件接触而产生旋转阻尼力。不同的阻尼件设置位置，可以让阻尼件与离合件之间或者阻尼件与壳体之间或者两个环体之间产生阻尼力。

进一步的方案，所述释放组件还包括限位件，所述限位件限定所述释放杆的释放行程，所述阻尼件在所述释放杆的释放行程内为所述离合件提供阻尼力。通过限位件对释放杆的释放行程进行限定，让阻尼件在释放杆的释放行程内就要发挥阻尼效果，在阻尼件产生阻尼力后，用户施加的力无论增加到多大，产生的阻尼力能恒定，实现线性致动器匀速回收。

进一步的方案，所述释放杆包括杆体和连接在杆体上的导向滑块，所述壳体上设有导向槽，所述导向滑块滑动配合于所述导向槽内，所述限位件止挡所述杆体或者所述导向滑块而限定所述释放杆的释放行程。释放杆的杆体主要用于连接拨杆等部件，而导向滑块和导向槽的配合用于对释放杆的滑动轨迹进行限定，确保释放杆能沿丝杆轴向做往复线性位移，而止挡件可以设置在杆体或者滑块上，对释放杆的形成进行限定。

进一步的方案，所述离合件与所述丝杆之间通过花键连接。花键连接可靠性高，通过花键与键槽的配合对离合件的滑动轨迹进行限定，确保离合件只能沿丝杆的轴向移动。

进一步的方案，所述离合件的周壁上延其周向设有环槽，所述拨杆伸入所述环槽内，所述离合件相对于所述拨杆沿所述丝杆轴线旋转。拨杆可以通过与环槽的侧壁相互作用，控制离合件的滑动，并且由于环槽在离合件的周壁上延其周向设置，所以拨杆并不会阻碍离合件的旋转。

进一步的方案，所述环槽的内侧壁与所述拨杆的端部之间设有自润滑件。通过自润滑件降低插杆与离合件上环槽内侧壁之间的摩擦力和噪音。

进一步的方案，所述传动组件包括啮合传动的蜗轮和蜗杆，所述离合件和所述蜗轮其中之一设置传动凸起，另一个设置传动槽，所述拨杆的往复线性位移驱动所述传动凸起进入或退出所述传动槽产生离合。蜗轮蜗杆组件的传动组件可以有效的进行动力传递，并且可以改变动力传递方向，便于调整驱动电机的位置，并且通过传动凸起和传动槽的配合实现离合件与蜗轮之间的动力传递，其传动效率高，并且在离合件沿丝杆轴向移动时能快速实现离合件与蜗轮的离合。

附图说明

图1为本实用新型具有快速释放功能的线性致动器中离合件处于连接状态时的剖视图；

图2为本实用新型具有快速释放功能的线性致动器中离合件处于分离状态时的剖视图；

图3为本实用新型具有快速释放功能的线性致动器中离合件处于分离状态时传动组件和离合件连接的爆炸图；

图4为本实用新型具有快速释放功能的线性致动器中离合件处于分离状态时传动组件和离合件连接的主视图。

附图标记为：

壳体100、阻尼件110；

电机200；

蜗轮300；

丝杆400、花键410；

传动螺母500；

内管600；

外管700；

离合件810、环槽811、拨杆820、插杆821、自润滑件822、弹性复位件830、拉索840、杆体850、导向滑块860、堵头870、限位件880。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1至图4为本实用新型具有快速释放功能的线性致动器的实施例，具有快速释放功能的线性致动器，包括壳体100、电机200、传动组件、丝杆400和传动螺母500，传动组件包括蜗轮300和蜗杆，蜗杆与电机200相连，蜗轮300转动连接在丝杆400上，也就是蜗轮300套在丝杆400上，并且不随丝杆400一起转动。在蜗轮300和丝杆400之间设有离合件810，通过离合件810可以连接或切断蜗轮300与丝杆400之间的动力传递，当离合件810使蜗轮300与丝杆400连接时，电机200通过传动组件驱动丝杆400转动，丝杆400转动带动传动螺母500沿丝杆400轴向移动，传动螺母500与内管600固定连接，传动螺母500沿丝杆400轴向移动时，带动内管600相对于外管700、壳体100轴向移动，内管600的外端则连接到待驱动物体上。

本实施例中的离合件主要用于在蜗轮300与丝杆400之间起到动力传递作用，离合件810沿丝杆400轴向滑动设置并且随丝杆400同步转动，通过离合件810在丝杆400上延其轴线滑动，实现离合件810与蜗轮300之间离合状态的切换，从而实现传动组件与丝杆400之间的离合。

线性致动器还包括释放组件，释放组件主要用于控制离合件810在离合状态之间切换，也就是为离合件810提供滑动动力，释放组件包括释放杆和连接离合件810的拨杆820，释放杆带动拨杆820沿平行于所述丝杆400的轴向滑动，释放杆可以连接让离合件从分离状态恢复到连接状态的弹性复位件830，以保持线性致动器一般状态下传动组件与丝杆400的动力切换。

离合件810套设在丝杆400上，并且离合件810可以沿丝杆400轴向移动，离合件810和丝杆400周向保持静止。释放组件还包括拉索840和弹性复位件830，拉索840拉动拨杆820可以方便用户施力，将离合件810切换到分离状态；而弹性复位件830则可以在拉索840撤去外力后，推动离合件切换到连接状态，在来电后保持线性致动器可以正常运行。拉索840拉动拨杆820带动离合件810从连接状态切换到分离状态时，拉索840的拉动方向与离合件810的移动方向一致，这样可以确保拉索840的拉力直接传递到离合件810上，省去了很多中间的零部件，也有利于降低加工精度并节约成本。弹性复位件830可以采用压簧等弹性元件，在拉索840拉动离合件810移动后，弹性复位件830将受到压缩，储蓄弹性势能，当施加在拉索840上的力撤去后，弹性复位件830推动拨杆820带动离合件810从分离状态切换到连接状态。

释放杆包括杆体850，拨杆820与杆体850固定连接，弹性复位件830设置在壳体100与杆体850之间，通过设置杆体850，便于将弹性复位件830和拉索840的力传递给拨杆820，也有利于防止拨杆820在滑动时偏离。在壳体100上可以开设与杆体850相适配的滑槽或者滑孔，以限制杆体850的滑动方向，而杆体850的滑动方向也是与丝杆400的轴线方向平行的。拨杆820固定在杆体850上的方式可以采用在杆体850上设置台阶，拨杆820套设在杆体850上并且一端与台阶相抵，而拨杆820的另一端通过卡簧固定，从而在杆体850的轴向限制与拨杆820产生位移，利用卡簧与拨杆820上台阶与拨杆820两端的摩擦力，也可以限制拨杆820沿杆体850的周向转动。拨杆820还可以与杆体850采用过盈配合的方式连接。

由于拨杆820控制离合件810在连接和分离位置转换时，都需要沿丝杆400轴线方向滑动，因此释放杆还包括与杆体850固定连接的导向滑块860，壳体10上开有导向槽，导向滑块860与导向槽滑动配合，通过导向滑块860进一步增加杆体850滑动时的稳定性，从而固定拨杆820的移动方向，方便弹性复位件830和拉索840的力能传递到拨杆820上，而且设置杆体850与壳体100滑动连接，通过壳体100限制杆体850的运动的方向，确保弹性复位件830对杆体850产生的弹力方向、拉索840对杆体850产生的拉力方向都与丝杆400的轴向方向平行，避免杆体850或者拨杆820滑动时出现卡死的情况。并且还可以将拉锁固定在导向滑块860上，方便拉锁的固定。导向滑块860与杆体850的固定方式也可以采用导向滑块860套接在杆体850上，并且杆体850上设置台阶，导向滑块860一端面与台阶相抵，导向滑块860的另一端面通过在杆体850上设置的卡簧固定。

在弹性复位件830采用压簧时，一般是套设在杆体850的端部，通过设置导向滑块860并且将拉锁固定在导向滑块860上，也可以避免拉锁与弹性复位件830之间产生干涉。当然，弹性复位件830也可以是弹片等元件，如果采用弹片，可以将弹片固定在导向滑块860与壳体100之间，而将拉锁固定在杆体850或者导向滑块860上。

离合件810可以套设在丝杆400上，并且可以沿丝杆400轴向移动，在离合件810的一端面上设有传动凸起，而在蜗轮300朝向离合件810的端面上设有传动槽，通过传动凸起与传动槽的插接，使蜗轮300上的动力能传递到离合件810上，再通过离合件810传递到丝杆400上。当然也可以在蜗轮300上设置传动凸起，而将传动槽设置在离合件810上。

为了让离合件810能高效的将蜗轮300的动力传递到丝杆400上，在丝杆400的圆周面上延其轴向设有花键410，而在离合件810上开有与花键410配合的键槽，花键410沿周向均布在丝杆400的外圆周面上，花键410的数量可以根据传动功率确定，通过花键410与键槽的配合，可以确保离合件810在周向与丝杆400不会发生相对运动，而在轴向可以沿丝杆400轴向移动，便于实现离合件810与蜗轮300的离合。

由于离合件810的一端面需要与蜗轮300接触实现动力传递，而拨杆820需要带动离合件810沿丝杆400轴向移动，因此，在离合件810的外圆周面上开有环槽811，拨杆820上设有插入环槽811内的插杆821，插杆821的数量也可以是一根也可以是两根或者三根，插杆821插入环槽811内将不会对离合件810的转动产生影响，只能推动离合件810沿丝杆400的轴向移动。但是离合件810在连接状态下是处于转动状态中，插杆821将会和环槽811的侧壁产生摩擦，该摩擦将会对插杆821产生一定的磨损并且会产生一定的噪音，为了解决该问题，可以在插杆821与环槽811的内侧壁相之间设置自润滑件822，自润滑件822采用高分子材料制造，不仅能降低与环槽811的侧壁之间的摩擦力，还能减少噪音，提升产品质量。自润滑件822可以粘附在环槽811的内侧壁上，也可以粘贴在插杆821上，还可以在环槽811的内侧壁和插杆821上都粘贴自润滑件822，根据实际情况用户可以自由选择自润滑件822的设置位置。

在上述方案的基础上，线性致动器还包括阻尼件110，当离合件810处于分离状态时，丝杆400将失去蜗轮300蜗杆的自锁力，也就是丝杆400将可以自由转动，此时会造成传动螺母500带着内管600快速下降，容易产生安全隐患，因此，通过阻尼件110在离合件810切换到分离状态时为离合件810产生阻尼力，控制丝杆400的旋转速度，让内管600缓慢下降，避免产生安全隐患。

阻尼件110可以采用具有弹性的材质制造，如橡胶等材质，在离合件810处于分离状态时，对阻尼件110产生挤压，让阻尼件110能产生比较稳定的阻尼力，从而控制内管600能缓慢且匀速的下降，也让内管600连接的待升降物体能平稳下降。

阻尼件110可以设置在壳体100上，在离合件810处于分离状态时与离合件810抵接，对离合件810的转动产生阻尼作用，阻止内管600快速下降。当然，最好是将阻尼件110设置在与离合件810端面相对的壳体100上，这样能增大阻尼件110与离合件810的接触面积，提供足够的阻尼力，让内管600能缓慢下降。除了将阻尼件110设置在壳体100上外，还可以将阻尼件110固定在离合件810上，这样在离合件810处于分离状态时，离合件810沿丝杆400轴向移动，同样可以与相对位置的壳体100挤压，使阻尼件110产生阻尼力。当然，还可以阻尼件110包括相互摩擦产生阻尼力的第一阻尼件和第二阻尼件，两个阻尼件分别固定在离合件810和外壳100上，当离合件810处于分离状态时，离合件810上的第一阻尼件和对应位置外壳100上的第二阻尼件相互摩擦产生阻尼力。

进一步，对杆体850的运动行程进行限制，避免在杆体850运动到最大行程后，阻尼件110还没有受到离合件810和外壳100的挤压，而无法产生阻尼力。因此，释放组件还包括限位件880，限位件880主要用于限定释放杆的释放行程，而在释放行程内，阻尼件110需要发挥作用为离合件产生阻尼力，以确保线性致动器能缓慢回收。限位件880可以安装在杆体850的端部，也可以安装在导向滑块860上，本实施例中的限位件880安装在导向滑块860的端部。阻尼件110在释放杆的释放行程内为离合件810提供阻尼力，例如，当阻尼件110被压缩到极限时，如果释放件还未到达允许的最大移动距离，则由阻尼件110限制行程，此时用户施加再大的力，阻尼件110产生的阻尼力也将恒定，让丝杆400匀速转动，实现线性致动器匀速回收；而如果阻尼件110已经产生阻尼力但是还未被压缩到极限，释放杆的释放行程已经到达最大，也就是限位件880与壳体或其他部件相抵，此时用户施加再大的力拉动拉索840，释放杆也不会再移动，而阻尼件110受到的挤压力也变为恒定值，丝杆匀速转动，实现线性致动器匀速回收。通过上述限制，让用户拉动拉索840时，只要拉到极限位置，就能保证每次线性致动器的回收速度一致，而无需特别控制拉动拉索840的力度。

在上述方案的基础上，在释放杆的运行轨迹上，壳体100与限位件880之间的位置设有堵头870，堵头870可以限制杆体850的运行程，在离合件810从连接状态切换到分离状态时，拉索840拉动杆体850移动一定距离后，限位件880将与堵头870相抵，从而实现限制杆体850移动行程的目的，也避免在离合件810已经与蜗轮300脱离后，离合件810继续滑动行程过长与其他部件相碰引起损坏的问题。另外，当弹性复位件830为压簧时，堵头870也可以作为弹性复位件830的定位部位，将压簧的一端套设在堵头870上，压簧的另一端套设在限位件880上，从而对压簧的端部进行限位。

如图1所示，在正常运行时，弹性复位件830将对杆体850产生沿平行于丝杆400朝向蜗轮300方向的弹力，使杆体850能推动离合件810与蜗轮300配合，实现电机200将动力通过传动组件和离合件810传递到丝杆400的目的，丝杆400的转动将带动传动螺母500沿丝杆400轴线移动，从而使连接在内管600上的待驱动物体进行升降操作。

如图2、图4所示，当出现停电等意外情况时，如果想将内管600收回到外管700内，则可以拉动拉索840，拉索840通过导向滑块860带动杆体850沿丝杆400轴线平行方向滑动，同时连接在杆体850上的拨杆820将带动离合件810沿丝杆400轴线方向移动，离合件810的运动方向与拉索840的拉动方向一致，离合件810与蜗轮300分离，此时丝杆400将失去蜗轮300蜗杆产生的自锁力，丝杆400将可以自由转动，内管600受到待驱动物体的压力，将会使内管600收回外管700内，实现线性制动器的快速释放。此时由于传动螺母500将沿丝杆400轴向移动，使丝杆400开始旋转，但是利用壳体100上设置的阻尼件110与离合件810之间产生阻尼力，丝杆400的旋转速度将受到限制，因此也就可以控制传动螺母500的下降速度，在保证线性致动器快速断开传动组件与丝杆的扭矩传递后，还能确保内管600能缓慢的收回到外管700内。当撤去拉索840的拉力后，受到弹性复位件830的弹力作用，离合件810将切换回连接状态，离合件810与蜗轮300连接在一起。通过该离合件810和释放组件的配合，利用简单的部件实现传动组件与丝杆400的连接与断开，并且对离合件内各部件的精度要求不高，而且通过拉索840直接可以拉动离合件810，拉索840的拉动方向与离合件810的运动方向一致，也拉索840与离合件810之间的传动部件要求也得以降低，使得整个离合件结构变的更加简单，可靠性也得以提高。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (10)

1.具有快速释放功能的线性致动器，包括：

电机；

传递电机扭矩的传动组件；

丝杆，受电机扭矩驱动旋转；

传动螺母，螺纹配合于所述丝杆上，并由所述丝杆的旋转运动驱动沿丝杆轴向移动；

其特征在于，所述线性致动器还包括：

离合件，设于所述传动组件与所述传动螺母之间的丝杆上，所述离合件与所述丝杆同步旋转且沿所述丝杆轴向滑动设置；

释放组件，包括释放杆和拨杆，所述释放杆带动所述拨杆沿所述丝杆轴向方向做往复线性位移，所述离合件由所述拨杆的往复线性位移驱动而与所述传动组件产生离合。

2.如权利要求1所述的具有快速释放功能的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器还包括在所述离合件与所述传动组件分离后为所述离合件提供阻尼力的阻尼件，所述线性致动器还包括壳体，所述阻尼件设置在所述壳体内。

3.如权利要求2所述的具有快速释放功能的线性致动器，其特征在于，所述阻尼件受压状态下可产生弹性形变。

4.如权利要求2所述的具有快速释放功能的线性致动器，其特征在于，所述阻尼件设置在所述壳体上，所述阻尼件接触所述离合件而产生旋转阻尼力；或者，所述阻尼件设置在所述离合件上，所述阻尼件接触所述壳体而产生旋转阻尼力；或者，所述阻尼件包括设在离合件上的第一阻尼件和设在所述壳体上的第二阻尼件，所述第一阻尼件和所述第二阻尼件接触而产生旋转阻尼力。

5.如权利要求2所述的具有快速释放功能的线性致动器，其特征在于，所述释放组件还包括限位件，所述限位件限定所述释放杆的释放行程，所述阻尼件在所述释放杆的释放行程内为所述离合件提供阻尼力。

6.如权利要求5所述的具有快速释放功能的线性致动器，其特征在于，所述释放杆包括杆体和连接在杆体上的导向滑块，所述壳体上设有导向槽，所述导向滑块滑动配合于所述导向槽内，所述限位件止挡所述杆体或者所述导向滑块而限定所述释放杆的释放行程。

7.如权利要求1所述的具有快速释放功能的线性致动器，其特征在于，所述离合件与所述丝杆之间通过花键连接。

8.如权利要求1所述的具有快速释放功能的线性致动器，其特征在于，所述离合件的周壁上延其周向设有环槽，所述拨杆伸入所述环槽内，所述离合件相对于所述拨杆沿所述丝杆轴线旋转。

9.如权利要求8所述的具有快速释放功能的线性致动器，其特征在于，所述环槽的内侧壁与所述拨杆的端部之间设有自润滑件。

10.如权利要求1所述的具有快速释放功能的线性致动器，其特征在于，所述传动组件包括啮合传动的蜗轮和蜗杆，所述离合件和所述蜗轮其中之一设置传动凸起，另一个设置传动槽，所述拨杆的往复线性位移驱动所述传动凸起进入或退出所述传动槽产生离合。