CN211655544U - 一种断路器推进机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种断路器推进机构，包括断路器手车、丝杠静支架、丝杠、丝母、联锁盒安装板、电机驱动模块、联锁机构，丝母套装于丝杠上，所述丝母可旋转地固定在联锁盒安装板上，所述联锁盒安装板固定在断路器手车上，所述丝杠可旋转地安装在丝杠静支架上，其端部连接外力可驱动丝杠旋转，从而手动驱动断路器手车运动，所述电机驱动模块包括驱动电机和离合器，驱动电机驱动离合器传输出不可逆的扭矩给联锁机构，所述联锁机构驱动丝母在丝杠上运动，从而驱动断路器手车运动。

Description

一种断路器推进机构

技术领域

本实用新型属于电气设备技术领域，尤其涉及一种断路器推进机构。

背景技术

现有40.5kV等级的户内高压交流真空断路器仅可以实现远方控制中心遥控断路器分合闸，但断路器手车的工作位置和实现位置的切换需要现场工作人员使用摇把进行操作，无法在现场无人的情况下实现完整的的停电送电工作，不能满足智能化电网的要求；而且40.5kV断路器自身重量重，行程大，依靠人力操作很是费事费力，对操作人员的体力要求高。

行业上为实现推进机构电动操作，大致有以下方案：

一种方案为：丝杠依次穿过离合器和带有驱动电机及传动部分的齿轮盒，前后形式布置在机箱内部，通过齿轮减速器，牙嵌式离合器、涡轮蜗杆机构、链轮机构、连杆传动机构将驱动电机的动力传递给丝杠，实现电动摇动底盘车。当摇把插入后，压动连杆传动机构，使该连杆机构传动机构的凸轮带动拔杆，从而带动离合器分离，可以手动摇动断路器。该方案的缺点是：1.中途断电时，不能手动摇回试验位置；2.结构不紧凑，前后布置占用空间大，易出现故障。3.由于离合器是利用手柄与连杆机构传递推力使其分离，准确性差，如离合器没有完全分离，容易卡死或损坏中间部件，可靠性差。

另一种方案为：驱动电机及传动件均固定在手车安装架上，传动件与丝杠之间通过轴向滑动实现电动操作，另外还需1套连杆机构实现电动和手动切换。该方案的缺点是：1.驱动电机及传动件、电动与手动机构切换的专用连杆机构必须先组装成整体固定在手车支架上，然后再装配丝杠，装配困难，对中性差，可靠性低；2.驱动电机与丝杠上下布置，电动与手动机构切换的专用连杆机构与丝杠左右布置，零部件多，结构不紧凑，故障率高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种断路器推进机构，包括断路器手车、丝杠静支架、丝杠、丝母、联锁盒安装板、电机驱动模块、联锁机构，丝母套装于丝杠上，所述丝母可旋转地固定在联锁盒安装板上，所述联锁盒安装板固定在断路器手车上，所述丝杠可旋转地安装在丝杠静支架上，其端部连接外力可驱动丝杠旋转，从而手动驱动断路器手车运动，所述电机驱动模块包括驱动电机和离合器，驱动电机驱动离合器传输出不可逆的扭矩给联锁机构，所述联锁机构驱动丝母在丝杠上运动，从而驱动断路器手车运动。

进一步的，所述电机驱动模块为一体式结构。

进一步的，所述离合器包括离合器齿轮、离合器链条连接齿轮、滚珠、第一离合轮、第二离合轮、圆柱销、压簧和轴套；在所述离合器链条连接齿轮上依次套设有所述离合器齿轮、第一离合轮、第二离合轮，所述离合器齿轮和第一离合轮之间通过滚珠和滚珠槽配合连接，第一离合轮和第二离合轮上分别设有可相互配合的槽和键，圆柱销固定在离合器链条连接齿轮上并与第二离合轮连接，所述轴套套在离合器链条连接齿轮上并居于第一离合轮和第二离合轮之间，压簧套装在轴套上，当压簧在不受离合器齿轮推力时，第一离合轮和第二离合轮分离。

进一步的，所述电机驱动模块还包括电机齿轮、离合器连接链条、电机转接轴齿轮、电机转接轴；所述驱动电机与电机齿轮连接，所述电机齿轮与离合器齿轮啮合；所述电机转接轴上带有电机转接轴齿轮，所述离合器连接链条连接离合器链条连接齿轮和电机转接轴齿轮。

进一步的，所述联锁机构包括联锁盒转接轴和联锁盒转接轴齿轮，所述联锁盒转接轴与电机转接轴相连，其上带有联锁盒转接轴齿轮，所述联锁盒转接轴齿轮与丝母啮合。

进一步的，所述电机转接轴与联锁盒转接轴通过u形扁卡槽连接。

进一步的，所述电机驱动模块安装在电机驱动模块安装板上，所述电机驱动模块安装板与联锁盒安装板固定连接，所述电机驱动模块与所述联锁机构同侧安装。

进一步的，所述外力摇把提供，所述丝杠静支架上设置有摇把套，所述丝杠的端部与摇把套对应，通过将摇把插入摇把套内，驱动丝杠旋转。

本实用新型有益效果：

本实用新型提供一种断路器推进机构，通过离合器在任何位置均能实现电动和手动的可靠切换，灵活性好，安全可靠；电机驱动模块位于丝杠的左下方，固定在断路器机构内，不占用额外空间；电机驱动模块模块化设计，结构紧凑，不易损坏传动部件；电机驱动模块与联锁盒之间通过u形扁插槽连接，传动平稳，方便安装。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图(省略手柄)；

图3为本实用新型的主视图(省略手柄)；

图4为本实用新型的电机驱动模块的结构示意图；

图5为本实用新型的离合器传动示意图；

图6为本实用新型的离合器的剖视图；

图7为本实用新型的电机转接轴与联锁盒转接轴通过u形扁卡槽连接的结构示意图；

图8为本实用新型的丝母的结构示意图；

图9为本实用新型的丝母的正视图；

图10为本实用新型的丝母的侧视图；

其中：1、丝杠；2、驱动电机；3、电机齿轮；4、离合器；5、离合器齿轮；6、离合器链条连接齿轮；7、连接链条；8、电机转接轴齿轮；9、电机转接轴；10、联锁盒转接轴；11、联锁盒转接轴齿轮；12、丝母；13、第一压板；14、第二压板；15、联锁盒安装板；16、丝杠静支架；17、电机驱动模块；18、滚珠；19、第一离合轮；20、第二离合轮；21、圆柱销；22、压簧；23、轴套；24、手动操作摇把。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的优选的机构和运动实现的方法做进一步的说明。

如图1-10所示，一种断路器推进机构，包含丝杠1、丝母12、联锁盒安装板15、丝杠静支架16。

丝杠1与丝母12相适配，丝杠1为120°均分三槽，在试验位置焊接方销，通过拨动工作、试验位置行程块实现工作和试验位置的切换；

丝母12通过与丝杠1适配的三等分槽套装在丝杠1上，丝母12上的轴向台阶通过第一压板13和第二压板14实现丝母与丝杠1的前后定位。

丝母12可旋转地固定在联锁盒安装板15上，联锁盒安装板15固定在断路器手车(图上未显示)上，丝杠1穿过联锁盒安装板15一端连接丝杠静支架16上，并对应丝杠静支架16上的摇把套。手动操作摇把24亦可插在丝杠静支架16上的摇把套里，从而手动调节丝杠。

在丝杠1左下方设置电机驱动模块17，该电机驱动模块17为一体式结构，电机驱动模块固定安装在电机驱动模块安装板上，该电机驱动模块安装板与联锁盒安装板固定连接。

该电机驱动模块17包含驱动电机2、电机齿轮3、离合器4、离合器连接链条7、电机转接轴齿轮8、电机转接轴9。

离合器4包含离合器齿轮5、离合器链条连接齿轮6、滚珠18、第一离合轮19、第二离合轮20、圆柱销21、压簧22和轴套23。

在离合器链条连接齿轮6上从前往后依次套设有离合器齿轮5、第一离合轮19、第二离合轮20，离合器齿轮5和第一离合轮19之间通过滚珠18和滚珠槽配合连接，轴套23套在离合器链条连接齿轮6上并居于第一离合轮19和第二离合轮20之间，第一离合轮19和第二离合轮20上分别设有可相互配合的槽和键，压簧22套装在轴套23上，该压簧22当在不受离合器齿轮5推力时，该压簧22未受挤压，第一离合轮19和第二离合轮20分离，存在一定的间隙，但当在受离合器齿轮5推力时，该间隙消失，第一离合轮19和第二离合轮20在的槽和键的配合下，可同步转动，圆柱销21固定在离合器链条连接齿轮6上并与第二离合轮20连接。

电机转接轴9上带有电机转接轴齿轮8，离合器连接链条7连接离合器链条连接齿轮6和电机转接轴齿轮8。

联锁盒安装板15对应电机驱动模块17的一侧设有联锁机构，该联锁机构为一体式结构，包括联锁盒转接轴10和联锁盒转接轴齿轮11，联锁盒转接轴10上带有联锁盒转接轴齿轮11。

电机驱动模块与联锁机构同侧安装，电机驱动模块17中的电机转接轴9与联锁盒转接轴10通过u形扁卡槽连接，连接可靠，且方便安装，联锁盒转接轴齿轮11与丝母12啮合，从而传递扭矩。

本实施例离合器4的动作原理为：电机齿轮3与离合器齿轮5啮合，电机齿轮3转动时带动离合器齿轮5转动，通过滚珠18推动第一离合轮19转动，压簧22受到推力被挤压，间隙消失，第一离合轮19和第二离合轮20的槽和键咬合后，第二离合轮20通过圆柱销21带动离合器链条连接齿轮6转动；反之，如果离合器链条连接齿轮6转动，通过圆柱销21带动第二离合轮20转动，压簧22未受挤压间隙存在，第一离合轮19和第二离合轮20脱离，第二离合轮20不能使第一离合轮19转动，故电机齿轮3也不能转动。

本实施例断路器推进机构动作原理：

电动操作状态下，电机驱动模块17中的驱动电机2得电，驱动电机2正转，从而带动电机齿轮3正转，电机齿轮3与离合器齿轮5啮合，将扭矩通过滚珠18、第一离合轮19、第二离合轮20、圆柱销21传递，圆柱销21带动离合器链条连接齿轮6所在的轴转动，离合器链条连接齿轮6通过离合器连接链条7带动电机转接轴9上的电机转接轴齿轮8正向转动，电机转接轴9通过u形扁插槽带动联锁盒转接轴10上的联锁盒转接轴齿轮11正向运动，联锁盒转接轴齿轮11与丝母12啮合在丝杠1上正向运动，丝母12随驱动电机的正转摇出，从而实现使断路器手车从工作位置向试验位置运动。

当驱动电机2反转，从而带动电机齿轮3反转，电机齿轮3与离合器齿轮5啮合，将扭矩通过滚珠18、离合齿轮19、离合齿轮20、圆柱销21传递，圆柱销21带动离合器链条连接齿轮6所在的轴转动，离合器链条连接齿轮6通过离合器连接链条7带动电机转接轴9上的电机转接轴齿轮8反向转动，电机转接轴9通过u形扁插槽带动联锁盒转接轴10上的联锁盒转接轴齿轮11反向运动，联锁盒转接轴齿轮11与丝母12啮合带动丝杠1反向运动，丝母12随驱动电机的反转摇进，从而实现使断路器手车从试验位置向工作位置运动。

手动操作状态下，手动操作摇把24插在丝杠静支架16上的摇把套里，正向或反向转动丝杠1，完成断路器手车工作位置和试验位置的切换；同时，通过丝母12的转动，依次带动联锁盒转接轴齿轮11、电机转接轴齿轮8转动，从而使离合器链条连接齿轮6转动，离合器链条连接齿轮6所在轴通过圆柱销21的连接使第二离合轮20转动，此时因为第二离合轮20与第一离合轮19脱开，离合器齿轮5不会转动，故离离合器链条连接齿轮6与离合器齿轮5不会传递扭矩，故电机齿轮3不会转动，推进机构即可靠的变为传统的手摇式。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种断路器推进机构，其特征在于，包括断路器手车、丝杠静支架、丝杠、丝母、联锁盒安装板、电机驱动模块、联锁机构，丝母套装于丝杠上，所述丝母可旋转地固定在联锁盒安装板上，所述联锁盒安装板固定在断路器手车上，所述丝杠可旋转地安装在丝杠静支架上，其端部连接外力可驱动丝杠旋转，从而手动驱动断路器手车运动，所述电机驱动模块包括驱动电机和离合器，驱动电机驱动离合器传输出不可逆的扭矩给联锁机构，所述联锁机构驱动丝母在丝杠上运动，从而驱动断路器手车运动。

2.根据权利要求1所述的断路器推进机构，其特征在于，所述电机驱动模块为一体式结构。

3.根据权利要求2所述的断路器推进机构，其特征在于，所述离合器包括离合器齿轮、离合器链条连接齿轮、滚珠、第一离合轮、第二离合轮、圆柱销、压簧和轴套；在所述离合器链条连接齿轮上依次套设有所述离合器齿轮、第一离合轮、第二离合轮，所述离合器齿轮和第一离合轮之间通过滚珠和滚珠槽配合连接，第一离合轮和第二离合轮上分别设有可相互配合的槽和键，圆柱销固定在离合器链条连接齿轮上并与第二离合轮连接，所述轴套套在离合器链条连接齿轮上并居于第一离合轮和第二离合轮之间，压簧套装在轴套上，当压簧在不受离合器齿轮推力时，第一离合轮和第二离合轮分离。

4.根据权利要求3所述的断路器推进机构，其特征在于，所述电机驱动模块还包括电机齿轮、离合器连接链条、电机转接轴齿轮、电机转接轴；所述驱动电机与电机齿轮连接，所述电机齿轮与离合器齿轮啮合；所述电机转接轴上带有电机转接轴齿轮，所述离合器连接链条连接离合器链条连接齿轮和电机转接轴齿轮。

5.根据权利要求4所述的断路器推进机构，其特征在于，所述联锁机构包括联锁盒转接轴和联锁盒转接轴齿轮，所述联锁盒转接轴与电机转接轴相连，其上带有联锁盒转接轴齿轮，所述联锁盒转接轴齿轮与丝母啮合。

6.根据权利要求5所述的断路器推进机构，其特征在于，所述电机转接轴与联锁盒转接轴通过u形扁卡槽连接。

7.根据权利要求6所述的断路器推进机构，其特征在于，所述电机驱动模块安装在电机驱动模块安装板上，所述电机驱动模块安装板与联锁盒安装板固定连接，所述电机驱动模块与所述联锁机构同侧安装。

8.根据权利要求1所述的断路器推进机构，其特征在于，所述外力摇把提供，所述丝杠静支架上设置有摇把套，所述丝杠的端部与摇把套对应，通过将摇把插入摇把套内，驱动丝杠旋转。

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