CN115764660B - 一种电动底盘车及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动底盘车，属于底盘车技术领域，应用于开关柜上，包括横梁、车架、丝杆以及联锁装置，其中,联锁装置中设置了第一联锁机构和第二联锁机构，第一联锁机构能够在丝杆的转动下带动锁板在试验位置下控制丝杆的锁紧与解锁工作，第二联锁机构能够在丝杆的转动下带动锁板在工作位置下控制丝杆的锁紧与解锁工作；与现有的底盘车相比，本发明省去了锁舌部件，采用第一联锁机构和第二联锁机构替代了现有的限位机构，结构简单，不易磨损，使用寿命长，安装维护便捷。

Description

一种电动底盘车及其使用方法

技术领域

本发明涉及底盘车技术领域，尤其是一种电动底盘车及其使用方法。

背景技术

随着电力设备制造工艺的进步，电力设备的供电装置越来越稳定，为了进一步提高电力行业的自动化程度，供电行业各单位全面展开了变电站无人值守化改造。

在现有的中置式绝缘开关柜中，为使中置式真空断路器能够方便地实现推入(从试验位置推入工作位置并锁定)和退出(由工作位置退出试验位置并锁定)功能，一般采用一个底盘车来承载真空断路器，通过该底盘车上装有的行车轮在开关柜内的轨道上前行或后退。现有的底盘车包括车架、固定架、行车轮、微动开关、手柄及由手柄带动的丝杆，工作时通过摇动手柄或电动驱动使得行车轮带动车架及设于车架上的断路器运动至工作位置或退出。

现有的底盘车的联锁装置中，通常在车架上安装锁板对丝杆进行锁紧和解锁工作，通常将锁舌固定在横梁上，其两端都分别设置有一个限位机构，用于在车架的移动过程中，与锁板的限位孔进行配合，实现控制锁板的不同状态，满足不同位置时的连锁需求；但由于在车架移动时锁舌需要与车架持续摩擦，容易导致安锁舌及限位机构产生磨损，影响联锁控制效果，使用寿命短，结构较为复杂，安装维护都较为不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种电动底盘车及其使用方法，用于解决上述背景技术中的问题。

有鉴于此，本发明提供一种电动底盘车，包括横梁、能够与横梁相对移动的车架、安装在横梁及车架上的丝杆，以及能够在不同位置锁紧和解锁丝杆的联锁装置；所述联锁装置包括限位块，固定在丝杆上；安装轴，其上设置有扭簧；锁板，转动安装在所述安装轴上，该锁板能够在扭簧的作用下使锁板以与安装轴为基准向远离丝杆的方向旋转，所述锁板至少部分位于丝杆上端，且其上开设有与限位块配合的限位槽；还包括第一联锁机构，能够在丝杆的转动下，控制丝杆在断路器的试验位置下的锁紧与解锁工作；第二联锁机构，能够在丝杆的转动下，控制丝杆在断路器的工作位置下的锁紧与解锁工作。

在上述技术方案中，进一步的，所述丝杆上还设置有推动块；其中，所述第一联锁机构包括第一滑块，滑动设置在车架上，能够受推动块推动向远离锁板一侧移动；第一连杆，一端与第一滑块铰接，另一端设置有第一活动块；第一限位件，固定在车架上，其上端设置有自远离第一滑块方向至靠近第一滑块方向逐渐抬高的第一台阶，所述第一活动块能够在第一台阶上滑动；第一受力件，固定在锁板远离横梁的一端，其底部能够与第一活动块相接触；在第一活动块移动至第一台阶最上端时，第一活动块能够向上推动第一受力件使得锁板转动锁紧丝杆。

在上述技术方案中，进一步的，所述第二联锁机构包括第二滑块，滑动设置在车架上，能够受推动块推动向靠近锁板一侧移动；第二连杆，一端与第二滑块铰接，另一端设置有第二活动块；第二限位件，固定在车架上，其上端设置有自第一滑块至远离第一滑块方向逐渐抬高的第二台阶，所述第二活动块能够在第二台阶上滑动；第二受力件，固定在锁板靠近横梁的一端，其底部能够与第二活动块相接触；在第二活动块移动至第二台阶最上端时，第二活动块能够向上推动第二受力件使得锁板转动锁紧丝杆。

在上述技术方案中，进一步的，所述横梁内部还设置有锁紧固定机构，所述锁紧固定机构包括安装座，安装在横梁内部，其上安装有罩体；螺杆，设置为两个，对称安装在安装座上；第一锥形齿轮，设于罩体内与螺杆固定连接；第二锥形齿轮，水平设置在罩体内部，与第一锥形齿轮啮合传动；传动电机，安装在安装座上用于带动第二锥形齿轮转动；活动臂，设置为两个，铰接对称设置在罩体上，且两个活动臂能够夹持切割后的管路，两个活动臂闭合能够形成一个环体，所述丝杆位于该环体内；螺套，螺纹套设在螺杆上；连杆，其两端均通过铰接座与螺套和活动臂铰接；插槽，开设在活动臂内壁，所述插槽设置为多个；插块，固定在丝杆上，且能够插入到插槽内部；以及夹紧件，设于活动臂上，且位于两个插槽之间，所述夹紧件用于夹紧固定丝杆。

在上述技术方案中，进一步的，所述夹紧件包括伸缩气囊，设置为两个，分别固定在两个活动臂的内侧，其膨胀伸缩能够贴紧丝杆外壁并夹紧丝杆；供气管，一端与活动臂连接并与伸缩气囊连通，另一端与外部供气装置连接；此外，所述丝杆设置为中空结构，且丝杆远离横梁的一端侧壁上开设有出气口，所述丝杆上在伸缩气囊处开设有进气口，所述伸缩气囊上设置有排气阀。

在上述技术方案中，进一步的，所述车架的两侧设置有固定筒，固定筒底部设置有车轮，所述固定筒内设置有冷却润滑机构，所述冷却润滑机构包括油箱，安装在固定筒上远离横梁的一端，其内设置有润滑油；进油口，开设在油箱底部，连通油箱和固定筒内部；堵块，滑动设置在固定筒内用于启闭进油口；回油口，开设在固定筒的侧壁上，其外连接有回油管路，并能够通过回油泵带动将固定筒内的润滑油抽回油箱；传动机构，用于随车架的移动控制堵块开启或关闭进油口。

在上述技术方案中，进一步的，所述传动机构包括传动杆，设置在固定筒内，所述堵块固定在传动杆的一端；第一油封块，滑动设置在传动杆远离堵块的一侧，其上安装有第一电磁铁；旋转电机，安装在第一油封块上，用于带动传动杆转动；第二油封块，固定在第一油封块远离传动杆的一端，其内设置有第二电磁铁，在通电时第一电磁铁和第二电磁铁相互吸附，所述第二油封块的一侧开设有连接槽，连接槽的内壁上设置有内触点；挤压弹簧，设于第一油封块和第二油封块之间，依靠弹力推动堵块打开出油口；按钮，其一端能够插入到连接槽内，且该按钮朝向连接槽的一侧设置有与内触点配合连接的外触点，所述内触点和外触点连接时第一电磁铁和第二电磁铁通电，且所述按钮的一端穿出固定筒能够与横梁相接触；复位弹簧，设于按钮和第二油封块之间。

在上述技术方案中，进一步的，所述固定筒底部开设有两个排油口，分别位于两个车轮上端，排油口上设置有单向阀；所述传动杆上在堵块的一侧设置有毛刷，所述毛刷远离堵块的一侧设置有滤网。

一种电动底盘车的使用方法，适用于上述底盘车，包括如下步骤：

S1：初始状态下断路器在试验位置，锁紧固定机构夹紧丝杆，丝杆无法转动，横梁与车架相接触，将按钮挤压进入固定筒内，此时第一电磁铁和第二电磁铁吸附，带动堵块堵住出油口，在需要将断路器从试验位置切换至工作位置时，松开锁紧固定机构，此时能够转动丝杆；

S2：手动转动丝杆，带动车架向开关柜内部移动远离横梁，此时按钮不再受横梁的抵触，在复位弹簧的作用下逐渐向外移动，此时第一电磁铁和第二电磁铁断电，在挤压弹簧的作用下堵块移动打开出油口，润滑油进入到固定筒内，对固定筒和车架进行冷却，并通过回油孔进入到油箱内，反复循环对车架进行持续冷却；

S3：车架运动到断路器的工作位置时，推动块推动第一滑块向远离锁板的一侧移动，带动连杆移动，带动第一限位块从第一台阶左侧移动至右侧的高处，并向上顶动第一受力件使第一受力件向上转动，从而带动锁板向下转动锁紧丝杆，完成在断路器工作位置下的丝杆锁紧；

S4：在断路器从工作位置切换至试验位置时，反向转动丝杆，带动车架靠近横梁，并打开排油口的单向阀，固定筒内的润滑液向下流动与车轮接触并跟随车轮的滚动流动至开关柜的滑轨内，在按钮重新与横梁接触后，堵块关闭出油口同时关闭排油口的单向阀；在车架重新回到试验位置时，推动块推动第二滑块向靠近锁板的方向移动，带动第二连杆移动，带动第二活动块从第二台阶的右侧移动至左侧的高处，并向上顶动第二受力件使第一受力件向上转动，从而带动锁板向下转动锁紧丝杆，完成在试验位置下丝杆的锁紧；

S5：循环重复步骤S1到步骤S4实现断路器在试验位置和工作位置的切换。

在上述技术方案中，进一步的，还包括供气冷却步骤，其具体包括以下步骤：

P1：在断路器处于试验位置时，启动锁紧固定机构对丝杆进行锁紧，在断路器需要从试验位置切换至工作位置时，松开锁紧固定机构对丝杆进行解锁；

P2：在断路器到达工作位置时，重新启动锁紧固定机构对丝杆进行锁紧，并打开伸缩气囊的排气阀，冷却的气体进入到丝杆并从丝杆的出气口排出进入到车架内部；

P3：在断路器需要从工作位置切换至试验位置时，关闭排气阀停止供气，并松开锁紧固定机构对丝杆进行解锁；

P4：循环重复步骤P1到步骤P3。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置两个独立的联锁机构对丝杆进行锁紧工作，与现有的底盘车相比，省去了锁舌部件，采用第一联锁机构和第二联锁机构替代了现有的限位机构，避免了原限位结构容易磨损影响联锁效果的问题，受力均匀稳定，安装维护便捷，占用面积小，随着丝杆的运动即可实现稳定的联锁工作，结构巧妙、灵活，工作稳定。

2、通过锁紧固定机构的设置，在断路器处于试验位置和工作位置时均对伸缩气囊充气，通过伸缩气囊夹紧丝杆，实现在联锁机构外另一层的锁紧，进一步提高安全性，通过柔性的气囊夹持不易损坏丝杆造成丝杆磨损，且在试验位置时通过伸缩气囊始终夹紧丝杆避免丝杆移动，能够避免工作人员的误触，保证安全性；同时在断路器工作位置时，通过配合锁紧的气囊能够持续输入冷却的氮气对车架内部和断路器的工作处进行冷却，同时氮气的输入，排出车架上的其他气体，保证断路器工作的安全性，同时吹动车架内部，将车架上的杂质向侧边吹动，避免影响车架和断路器的正常工作；且通过机械传动的方式带动带动活动臂的闭合与张开，在闭合是配合丝杆的工作，在张开时与丝杆分离，便于横梁与车架及丝杆的分离，便于安装拆卸以及后期对丝杆的维护工作。

 3、通过冷却润滑机构的设置，在断路器处于工作位置时，能够自动对车架进行冷却，提高工作时车架的稳定，在断路器处于试验位置时能够自动对车架停止冷却，传动稳定，控制便捷，不用专门去对冷却步骤进行控制；且能够在冷却后能够通过进行冷却的润滑液同时对车轮和滑轨进行润滑，保证车架移动的稳定性，保证断路器工作的安全性；通过毛刷的设置，能够疏通出油口，避免其堵塞，配合滤网的设置，对润滑油进行过滤，避免带有杂质的润滑油进入滑轨进行润滑，保证车轮和滑轨之间配合的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式中锁板的结构示意图；

图3为图2中A-A处的剖视示意图；

图4为本发明具体实施方式中第二联锁机构的结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中锁紧固定机构的结构示意图；

图6为本发明具体实施方式中锁紧固定机构打开时的结构示意图；

图7为本发明具体实施方式中丝杆的局部截面示意图；

图8为图7中B-B处的剖视示意图；

图9为本发明具体实施方式中工作位置下冷却润滑机构的结构示意图；

图10为本发明具体实施方式中试验位置下冷却润滑机构的结构示意图；

图中标记为：

100、横梁；

200、车架；201、丝杆；2011、插块；2012、进气口；202、限位块；203、安装轴；204、扭簧；205、锁板；206、限位槽；207、固定筒；208、车轮；

1、第一联锁机构；11、第一滑块；12、第一连杆；13、第一活动块；14、第一限位件；15、第一台阶；16、第一受力件；

2、第二联锁机构；21、第二滑块；22、第二连杆；23、第二活动块；24、第二限位件；25、第二台阶；26、第二受力件；

3、锁紧固定机构；31、安装座；32、罩体；33、螺杆；34、第一锥形齿轮；35、第二锥形齿轮；36、传动电机；37、螺套；38、第三连杆；39、活动臂；391、插槽；392、伸缩气囊；393、供气管；394、排气阀；

4、冷却润滑机构；41、油箱；42、进油口；43、堵块；44、回油口；45、传动机构；451、传动杆；452、第一油封块；453、第一电磁铁；454、旋转电机；455、第二油封块；456、第二电磁铁；457、挤压弹簧；458、按钮；459、复位弹簧；46、排油口；47、单向阀；48、毛刷；49、滤网；

实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

 需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

实施例1

如图1~图4所示，本实施例公开了一种电动底盘车，用于开关柜上，在本发明的具体实施方式中，包括横梁100、能够与横梁100相对移动的车架200、安装在横梁100及车架200上的丝杆201，横梁的外部设置有能够与丝杆连接并转动丝杆的把手；以及能够在不同位置锁紧和解锁丝杆201的联锁装置；所述联锁装置包括限位块202，固定在丝杆201上；安装轴203，其上设置有扭簧204；锁板205，转动安装在所述安装轴203上，该锁板205能够在扭簧204的作用下使锁板以与安装轴203为基准向远离丝杆201的方向旋转，所述锁板205至少部分位于丝杆201上端，且其上开设有与限位块202配合的限位槽206；还包括第一联锁机构1，能够在丝杆201的转动下，控制丝杆201在断路器的试验位置下的锁紧与解锁工作；第二联锁机构2，能够在丝杆201的转动下，控制丝杆201在断路器的工作位置下的锁紧与解锁工作。

在本实施例中，所述丝杆201上还设置有推动块；其中，所述第一联锁机构1包括第一滑块11，滑动设置在车架200上，能够受推动块推动向远离锁板205一侧移动；第一连杆12，一端与第一滑块11铰接，另一端设置有第一活动块13；第一限位件14，固定在车架200上，其上端设置有自远离第一滑块11方向至靠近第一滑块11方向逐渐抬高的第一台阶15，所述第一活动块13能够在第一台阶15上滑动；第一受力件16，固定在锁板205远离横梁100的一端，其底部能够与第一活动块13相接触；在第一活动块13移动至第一台阶15最上端时，第一活动块13能够向上推动第一受力件16使得锁板205转动锁紧丝杆201。

在本实施例中，所述第二联锁机构2包括第二滑块21，滑动设置在车架200上，能够受推动块推动向靠近锁板205一侧移动；第二连杆22，一端与第二滑块21铰接，另一端设置有第二活动块23；第二限位件24，固定在车架200上，其上端设置有自第一滑块11至远离第一滑块11方向逐渐抬高的第二台阶25，所述第二活动块23能够在第二台阶25上滑动；第二受力件26，固定在锁板205靠近横梁100的一端，其底部能够与第二活动块23相接触；在第二活动块23移动至第二台阶25最上端时，第二活动块23能够向上推动第二受力件26使得锁板205转动锁紧丝杆201。

在本实施例中，将第一活动块和第二活动块设置为上下两个滑柱，下端的滑柱能够在第一台阶和第二台阶上滑动，上端的滑柱能够能够向上顶动第一受力件和第二受力件；在其他实施例中，可将两个滑柱设置为一个滑块或其他滑动部件。

且所述第一受力件和第二受力件的受力部分均位于安装轴远离锁板的一侧，保证第一受力件和第二受力件任一向上移动时锁板均向下移动靠近并锁紧丝杆，例如第一联锁机构中，锁板下降靠近丝杆，使得锁板上的限位槽对应套入丝杆上的限位块内，限制丝杆继续转动。

在断路器需要从试验位置切换至工作位置时，转动丝杆带动车架运动到断路器的工作位置时，车架远离横梁，当断路器达到工作位置时，推动块刚好随着丝杆转动到与第一滑块接触，并推动第一滑块向远离锁板的一侧移动，带动连杆向右移动，从而带动第一活动块从第一台阶左侧移动至右侧的高处，此时第一活动块向上顶动第一受力件并使第一受力件向上转动，从而带动锁板向下转动锁紧丝杆，完成在断路器工作位置下的丝杆锁紧；

同理，在断路器从工作位置切换至试验位置时，反向转动丝杆，带动车架靠近横梁，在车架重新回到试验位置时，推动块刚好随着丝杆的转动与第二滑块接触，并推动第二滑块向靠近锁板的方向移动，带动第二连杆向左侧移动，从而带动第二活动块从第二台阶的右侧移动至左侧的高处，此时第二活动块向上顶动第二受力件并使第一受力件向上转动，从而带动锁板向下转动锁紧丝杆，完成在断路器试验位置下丝杆的锁紧。

 通过上述技术方案，本发明通过设置两个独立的联锁机构对丝杆进行锁紧工作，与现有的底盘车相比，省去了锁舌部件，采用第一联锁机构和第二联锁机构替代了现有的限位机构，避免了原限位结构容易磨损影响联锁效果的问题，受力均匀稳定，安装维护便捷，占用面积小，随着丝杆的运动即可实现稳定的联锁工作，结构巧妙、灵活，工作稳定。

实施例2

本实施例提供了一种电动底盘车，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图5~图8所示，在本实施例中，所述横梁100内部还设置有锁紧固定机构3，所述锁紧固定机构3包括安装座31，安装在横梁100内部，其上安装有罩体32；螺杆33，设置为两个，对称安装在安装座31上；第一锥形齿轮34，设于罩体32内与螺杆33固定连接；第二锥形齿轮35，水平设置在罩体32内部，与第一锥形齿轮34啮合传动；传动电机36，安装在安装座31上用于带动第二锥形齿轮35转动；活动臂39，设置为两个，铰接对称设置在罩体32上，且两个活动臂39能够夹持切割后的管路，两个活动臂39闭合能够形成一个环体，所述丝杆201位于该环体内；螺套37，螺纹套设在螺杆33上；第三连杆38，其两端均通过铰接座与螺套37和活动臂39铰接；插槽391，开设在活动臂39内壁，所述插槽391设置为多个；插块2011，固定在丝杆201上，且能够插入到插槽391内部；以及夹紧件，设于活动臂39上，且位于两个插槽391之间，所述夹紧件用于夹紧固定丝杆201。

在本实施例中，所述夹紧件包括伸缩气囊392，设置为两个，分别固定在两个活动臂39的内侧，其膨胀伸缩能够贴紧丝杆201外壁并夹紧丝杆201；供气管393，一端与活动臂39连接并与伸缩气囊392连通，另一端与外部供气装置连接；此外，所述丝杆201设置为中空结构，且丝杆201远离横梁100的一端侧壁上开设有出气口，所述丝杆201上在伸缩气囊392处开设有进气口2012，所述伸缩气囊392上设置有排气阀394，且供气装置用于提供冷却的氮气。

在通过伸缩气囊对丝杆进行夹紧时，首先保证排气阀的关闭，在供气管供气时，伸缩气囊膨胀，向丝杆方向移动并贴紧丝杆，随着气体的持续输入，气囊内的气压增大，实现对丝杆的夹持锁紧；同时在断路器的工作状态下，在夹紧丝杆后，打开排气阀，此时膨胀的气囊与丝杆贴紧密封，气体从进气口进入到丝杆内部，并从丝杆的出气口排出至车架内部及断路器处；

控制传动电机带动第二锥形齿轮转动，从而带动两个第一锥形齿轮转动，两根螺杆随之转动，从而带动两个螺套在螺杆上靠近或者远离，通过连杆的传动实现两个活动臂的闭合与张开；限位块的设置能够保证活动臂与丝杆的精准定位；

通过上述技术方案，通过锁紧固定机构的设置，在断路器处于试验位置和工作位置时均对伸缩气囊充气，通过伸缩气囊夹紧丝杆，实现在联锁机构外另一层的锁紧，进一步提高安全性，通过柔性的气囊夹持不易损坏丝杆造成丝杆磨损，且在试验位置时通过伸缩气囊始终夹紧丝杆避免丝杆移动，能够避免工作人员的误触，保证安全性；同时在断路器工作位置时，通过配合锁紧的气囊能够持续输入冷却的氮气对车架内部和断路器的工作处进行冷却，同时氮气的输入，排出车架上的其他气体，保证断路器工作的安全性，同时吹动车架内部，将车架上的杂质向侧边吹动，避免影响车架和断路器的正常工作；且通过机械传动的方式带动带动活动臂的闭合与张开，在闭合是配合丝杆的工作，在张开时与丝杆分离，便于横梁与车架及丝杆的分离，便于安装拆卸以及后期对丝杆的维护工作。

 此外，在活动臂的张开状态下，可打开排气阀，并通过供气管进行供气，气体会吹扫丝杆和横梁内部，对丝杆和横梁内部进行冷却和清理工作，去除丝杆上的杂质，避免在伸缩气囊夹紧丝杆时丝杆上的杂质对气囊造成损伤。

实施例3

本实施例提供了一种电动底盘车，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。

如图9和图10所示，在本实施例中，所述车架200的两侧设置有固定筒207，固定筒207底部设置有车轮208，对应的，开关柜内设置设置有供车轮移动的滑轨，所述固定筒207内设置有冷却润滑机构4，所述冷却润滑机构4包括油箱41，安装在固定筒207上远离横梁100的一端，其内设置有润滑油；进油口42，开设在油箱41底部，连通油箱41和固定筒207内部；堵块43，滑动设置在固定筒207内用于启闭进油口42；回油口44，开设在固定筒207的侧壁上，其外连接有回油管路，并能够通过回油泵带动将固定筒207内的润滑油抽回油箱41；传动机构45，用于随车架200的移动控制堵块43开启或关闭进油口42。

在本实施例中，所述传动机构45包括传动杆451，设置在固定筒207内，所述堵块43固定在传动杆451的一端；第一油封块452，滑动设置在传动杆451远离堵块43的一侧，其上安装有第一电磁铁453；旋转电机454，安装在第一油封块452上，用于带动传动杆451转动；第二油封块455，固定在第一油封块452远离传动杆451的一端，其内设置有第二电磁铁456，在通电时第一电磁铁453和第二电磁铁456相互吸附，所述第二油封块455的一侧开设有连接槽，连接槽的内壁上设置有内触点；挤压弹簧457，设于第一油封块452和第二油封块455之间，依靠弹力推动堵块43打开出油口；按钮458，其一端能够插入到连接槽内，且该按钮458朝向连接槽的一侧设置有与内触点配合连接的外触点，所述内触点和外触点连接时第一电磁铁453和第二电磁铁456通电，且所述按钮458的一端穿出固定筒207能够与横梁100相接触；复位弹簧459，设于按钮458和第二油封块455之间。

在本实施例中，所述固定筒207底部开设有两个排油口46，分别位于两个车轮208上端，排油口46上设置有单向阀47；所述传动杆451上在堵块43的一侧设置有毛刷48，所述毛刷48远离堵块43的一侧设置有滤网49。

在断路器处于试验位置时，车架与横梁相靠近，按钮与横梁相接触进入到固定筒内部，且在按钮的一端插入到连接槽内，按钮上的外触点与连接槽内的内触点相接触（相当于电路开关），此时，第一电磁铁、第二电磁铁均通电（旋转电机始终通电），对应的固定筒上连接有相应的必备连接线路供电，通电后，第一电磁铁和第二电磁铁相互吸附，带动第一油封块、旋转电机、传动杆及堵块向第二油封块方向移动，此时堵块堵住进油口，油箱内的润滑液不进入固定筒内；

在断路器从试验位置切换到工作位置时，车架与横梁分离，此时按钮不再受到横梁的挤压，在复位弹簧的带动下按钮弹出连接槽，内触点与外触点分离，第一电磁铁和第二电磁铁断电，此时在挤压弹簧的作用下第一油封块、旋转电机、传动杆及堵块向远离第二油封块方向移动，此时堵块不再堵住进油口，油箱内的润滑油进入到固定筒内，在固定筒内流动，并从回油口由回油泵带动回到油箱，在断路器工作位置时对固定筒及车架本体进行持续的冷却；

在断路器从工作位置切换到试验位置时，停止回油泵的工作，打开排油口上的单向阀，遗留在腔体内的润滑油会从排油口缓缓流向车轮，并流入滑轨内，对滑轨和车轮进行润滑，到达试验位置时，堵块将进油口关闭，同时关闭排油口（上述润滑操作仅在需要对滑轨和车轮进行润滑时进行）。

为了保证冷却效果可在油箱内添加冷却机构；此外，出油口由于长时间未使用堵塞时，可通过打开旋转电机带动传动杆转动，带动毛刷刷动出油口对出油口进行疏通（上述疏通操作仅在出油口堵塞时进行），同时也可在进油时转动毛刷，将润滑油进行均匀的打散。

通过时上述技术方案，通过冷却润滑机构的设置，在断路器处于工作位置时，能够自动对车架进行冷却，提高工作时车架的稳定，在断路器处于试验位置时能够自动对车架停止冷却，传动稳定，控制便捷，不用专门去对冷却步骤进行控制；且能够在冷却后能够通过进行冷却的润滑液同时对车轮和滑轨进行润滑，保证车架移动的稳定性，保证断路器工作的安全性；通过毛刷的设置，能够疏通出油口，避免其堵塞，配合滤网的设置，对润滑油进行过滤，避免带有杂质的润滑油进入滑轨进行润滑，保证车轮和滑轨之间配合的稳定性。

实施例4

本发明还公开了一种电动底盘车的使用方法，适用于上述底盘车，包括如下步骤：

S1：初始状态下断路器在试验位置，锁紧固定机构夹紧丝杆，丝杆无法转动，横梁与车架相接触，将按钮挤压进入固定筒内，此时第一电磁铁和第二电磁铁吸附，带动堵块堵住出油口，在需要将断路器从试验位置切换至工作位置时，松开锁紧固定机构，此时能够转动丝杆；

S2：手动转动丝杆，带动车架向开关柜内部移动远离横梁，此时按钮不再受横梁的抵触，在复位弹簧的作用下逐渐向外移动，此时第一电磁铁和第二电磁铁断电，在挤压弹簧的作用下堵块移动打开出油口，润滑油进入到固定筒内，对固定筒和车架进行冷却，并通过回油孔进入到油箱内，反复循环对车架进行持续冷却；

S3：车架运动到断路器的工作位置时，推动块推动第一滑块向远离锁板的一侧移动，带动连杆移动，带动第一活动块从第一台阶左侧移动至右侧的高处，并向上顶动第一受力件使第一受力件向上转动，从而带动锁板向下转动锁紧丝杆，完成在断路器工作位置下的丝杆锁紧；

S4：在断路器从工作位置切换至试验位置时，反向转动丝杆，带动车架靠近横梁，并打开排油口的单向阀，固定筒内的润滑液向下流动与车轮接触并跟随车轮的滚动流动至开关柜的滑轨内，在按钮重新与横梁接触后，堵块关闭出油口同时关闭排油口的单向阀；在车架重新回到试验位置时，推动块推动第二滑块向靠近锁板的方向移动，带动第二连杆移动，带动第二活动块从第二台阶的右侧移动至左侧的高处，并向上顶动第二受力件使第一受力件向上转动，从而带动锁板向下转动锁紧丝杆，完成在试验位置下丝杆的锁紧；

S5：循环重复步骤S1到步骤S4实现断路器在试验位置和工作位置的切换。

在本实施例中，还包括供气冷却步骤，其具体包括以下步骤：

P1：在断路器处于试验位置时，启动锁紧固定机构对丝杆进行锁紧，在断路器需要从试验位置切换至工作位置时，松开锁紧固定机构对丝杆进行解锁；

P2：在断路器到达工作位置时，重新启动锁紧固定机构对丝杆进行锁紧，并打开伸缩气囊的排气阀，冷却的氮气进入到丝杆并从丝杆的出气口排出进入到车架内部；

P3：在断路器需要从工作位置切换至试验位置时，关闭排气阀停止供气，并松开锁紧固定机构对丝杆进行解锁；

P4：循环重复步骤P1到步骤P3。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (8)

1.一种电动底盘车，包括

横梁(100)、能够与横梁(100)相对移动的车架(200)、安装在横梁(100)及车架(200)上的丝杆(201)，以及能够在不同位置锁紧和解锁丝杆(201)的联锁装置；

其特征在于：所述联锁装置包括

限位块(202)，固定在丝杆(201)上；

安装轴(203)，其上设置有扭簧(204)；

锁板(205)，转动安装在所述安装轴(203)上，该锁板(205)能够在扭簧(204)的作用下使锁板以与安装轴(203)为基准向远离丝杆(201)的方向旋转；

限位槽(206)，形成于锁板(205)上，并能够供限位块(202)配合；

还包括

第一联锁机构(1)，能够在丝杆(201)的转动下，控制丝杆(201)在断路器的试验位置下的锁紧与解锁工作；

第二联锁机构(2)，能够在丝杆(201)的转动下，控制丝杆(201)在断路器的工作位置下的锁紧与解锁工作;

所述横梁(100)内部还设置有锁紧固定机构(3)，所述锁紧固定机构(3)包括

安装座(31)，安装在横梁(100)内部，其上安装有罩体(32)；

螺杆(33)，设置为两个，对称安装在安装座(31)上；

第一锥形齿轮(34)，设于罩体(32)内与螺杆(33)固定连接；

第二锥形齿轮(35)，水平设置在罩体(32)内部，与第一锥形齿轮(34)啮合传动；

传动电机(36)，安装在安装座(31)上用于带动第二锥形齿轮(35)转动；

活动臂(39)，设置为两个，铰接对称设置在罩体(32)上，且两个活动臂(39)能够夹持切割后的管路，两个活动臂(39)闭合能够形成一个环体，所述丝杆(201)位于该环体内；

螺套(37)，螺纹套设在螺杆(33)上；

第三连杆(38)，其两端均通过铰接座与螺套(37)和活动臂(39)铰接；

插槽(391)，开设在活动臂(39)内壁，所述插槽(391)设置为多个；

插块(2011)，固定在丝杆(201)上，且能够插入到插槽(391)内部；

夹紧件，设于活动臂(39)上，且位于两个插槽(391)之间，所述夹紧件用于夹紧固定丝杆(201);

所述夹紧件包括:

伸缩气囊(392)，设置为两个，分别固定在两个活动臂(39)的内侧，其膨胀伸缩能够贴紧丝杆(201)外壁并夹紧丝杆(201)；

供气管(393)，一端与活动臂(39)连接并与伸缩气囊(392)连通，另一端与外部供气装置连接，且供气装置用于提供冷气；

其中，所述丝杆(201)设置为中空结构，且丝杆(201)远离横梁(100)的一端侧壁上开设有出气口，所述丝杆(201)上在伸缩气囊(392)处开设有进气口(2012)，所述伸缩气囊(392)上设置有排气阀(394)。

2.根据权利要求1所述的一种电动底盘车，其特征在于：所述丝杆(201)上还设置有推动块；其中，所述第一联锁机构(1)包括

第一滑块(11)，滑动设置在车架(200)上，能够受推动块推动向远离锁板(205)一侧移动；

第一连杆 (12)，一端与第一滑块(11)铰接，另一端设置有第一活动块(13)；

第一限位件(14)，固定在车架(200)上，其上端设置有自远离第一滑块(11)方向至靠近第一滑块(11)方向逐渐抬高的第一台阶(15)，所述第一活动块(13)能够在第一台阶(15)上滑动；

第一受力件(16)，固定在锁板(205)远离横梁(100)的一端，其底部能够与第一活动块(13)相接触；

在第一活动块(13)移动至第一台阶(15)最上端时，第一活动块(13)能够向上推动第一受力件(16)使得锁板(205)转动锁紧丝杆(201)。

3.根据权利要求2所述的一种电动底盘车，其特征在于：所述第二联锁机构(2)包括

第二滑块(21)，滑动设置在车架(200)上，能够受推动块推动向靠近锁板(205)一侧移动；

第二连杆(22)，一端与第二滑块(21)铰接，另一端设置有第二活动块(23)；

第二限位件(24)，固定在车架(200)上，其上端设置有自第一滑块(11)至远离第一滑块(11)方向逐渐抬高的第二台阶(25)，所述第二活动块(23)能够在第二台阶(25)上滑动；

第二受力件(26)，固定在锁板(205)靠近横梁(100)的一端，其底部能够与第二活动块(23)相接触；

在第二活动块(23)移动至第二台阶(25)最上端时，第二活动块(23)能够向上推动第二受力件(26)使得锁板(205)转动锁紧丝杆(201)。

4.根据权利要求3所述的一种电动底盘车，其特征在于：所述车架(200)的两侧设置有固定筒(207)，固定筒(207)底部设置有车轮(208)，所述固定筒(207)内设置有冷却润滑机构(4)，所述冷却润滑机构(4)包括

油箱(41)，安装在固定筒(207)上远离横梁(100)的一端，其内设置有润滑油；

进油口(42)，开设在油箱(41)底部，连通油箱(41)和固定筒(207)内部；

堵块(43)，滑动设置在固定筒(207)内用于启闭进油口(42)；

回油口(44)，开设在固定筒(207)的侧壁上，其外连接有回油管路，并能够通过回油泵带动将固定筒(207)内的润滑油抽回油箱(41)；

传动机构(45)，用于随车架(200)的移动控制堵块(43)开启或关闭进油口(42)。

5.根据权利要求4所述的一种电动底盘车，其特征在于：所述传动机构(45)包括

传动杆(451)，设置在固定筒(207)内，所述堵块(43)固定在传动杆(451)的一端；

第一油封块(452)，滑动设置在传动杆(451)远离堵块(43)的一侧，其上安装有第一电磁铁(453)；

旋转电机(454)，安装在第一油封块(452)上，用于带动传动杆(451)转动；

第二油封块(455)，固定在第一油封块(452)远离传动杆(451)的一端，其内设置有第二电磁铁(456)，在通电时第一电磁铁(453)和第二电磁铁(456)相互吸附，所述第二油封块(455)的一侧开设有连接槽，连接槽的内壁上设置有内触点；

挤压弹簧(457)，设于第一油封块(452)和第二油封块(455)之间，依靠弹力推动堵块(43)打开出油口；

按钮(458)，其一端能够插入到连接槽内，且该按钮(458)朝向连接槽的一侧设置有与内触点配合连接的外触点，所述内触点和外触点连接时第一电磁铁(453)和第二电磁铁(456)通电，且所述按钮(458)的一端穿出固定筒(207)能够与横梁(100)相接触；

复位弹簧(459)，设于按钮(458)和第二油封块(455)之间。

6.根据权利要求5所述的一种电动底盘车，其特征在于：所述固定筒(207)底部开设有两个排油口(46)，分别位于两个车轮(208)上端，排油口(46)上设置有单向阀(47)；所述传动杆(451)上在堵块(43)的一侧设置有毛刷(48)，所述毛刷(48)远离堵块(43)的一侧设置有滤网(49)。

7.一种电动底盘车的使用方法，适用于如权利要求6所述的一种电动底盘车，其特征在于，包括如下步骤：

S1：初始状态下断路器在试验位置，锁紧固定机构(3)夹紧丝杆(201)，丝杆(201)无法转动，横梁(100)与车架(200)相接触，将按钮(458)挤压进入固定筒(207)内，此时第一电磁铁(453)和第二电磁铁(456)吸附，带动堵块(43)堵住出油口，在需要将断路器从试验位置切换至工作位置时，松开锁紧固定机构(3)，此时能够转动丝杆(201)；

S2：手动转动丝杆(201)，带动车架(200)向开关柜内部移动远离横梁(100)，此时按钮(458)不再受横梁(100)的抵触，在复位弹簧(459)的作用下逐渐向外移动，此时第一电磁铁(453)和第二电磁铁(456)断电，在挤压弹簧(457)的作用下堵块(43)移动打开出油口，润滑油进入到固定筒(207)内，对固定筒(207)和车架(200)进行冷却，并通过回油孔进入到油箱(41)内，反复循环对车架(200)进行持续冷却；

S3：车架(200)运动到断路器的工作位置时，推动块推动第一滑块(11)向远离锁板(205)的一侧移动，带动第三连杆(38)移动，带动第一限位块(202)从第一台阶(15)左侧移动至右侧的高处，并向上顶动第一受力件(16)使第一受力件(16)向上转动，从而带动锁板(205)向下转动锁紧丝杆(201)，完成在断路器工作位置下的丝杆(201)锁紧；

S4：在断路器从工作位置切换至试验位置时，反向转动丝杆(201)，带动车架(200)靠近横梁(100)，并打开排油口(46)的单向阀(47)，固定筒(207)内的润滑液向下流动与车轮(208)接触并跟随车轮(208)的滚动流动至开关柜的滑轨内，在按钮(458)重新与横梁(100)接触后，堵块(43)关闭出油口同时关闭排油口(46)的单向阀(47)；在车架(200)重新回到试验位置时，推动块推动第二滑块(21)向靠近锁板(205)的方向移动，带动第二连杆(22)移动，带动第二活动块(23)从第二台阶(25)的右侧移动至左侧的高处，并向上顶动第二受力件(26)使第一受力件(16)向上转动，从而带动锁板(205)向下转动锁紧丝杆(201)，完成在试验位置下丝杆(201)的锁紧；

S5：循环重复步骤S1到步骤S4实现断路器在试验位置和工作位置的切换。

8.根据权利要求7所述的一种电动底盘车的使用方法，其特征在于：还包括供气冷却步骤，其具体包括以下步骤：

P1：在断路器处于试验位置时，启动锁紧固定机构(3)对丝杆(201)进行锁紧，在断路器需要从试验位置切换至工作位置时，松开锁紧固定机构(3)对丝杆(201)进行解锁；

P2：在断路器到达工作位置时，重新启动锁紧固定机构(3)对丝杆(201)进行锁紧，并打开伸缩气囊(392)的排气阀(394)，冷却的气体进入到丝杆(201)并从丝杆(201)的出气口排出进入到车架(200)内部；

P3：在断路器需要从工作位置切换至试验位置时，关闭排气阀(394)停止供气，并松开锁紧固定机构(3)对丝杆(201)进行解锁；

P4：循环重复步骤P1到步骤P3。

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