CN109822476A - 防盗门门框加工拼装夹紧机构及其夹紧方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了防盗门门框加工拼装夹紧机构，包括固定底块，固定底块内连接传动轴，还包括套块，套块能沿传动轴上下移动，套块两端分别固定负压筒，负压筒开设有第三通气道，还设有负压泵、总通气道，总通气道一端连通负压泵吸气口，负压筒上下移动过程中能够使第三通气道连通总通气道的另一端，还包括步进电机、抵压板、按压板、第一弹簧和两个按压开关，步进电机与传动轴连接，按压开关的输出端通过单片微控制器与步进电机的输入端信号连接，抵压板上下滑动连接于固定底块内且上端伸出固定底块，第一弹簧的两端分别与固定底块和抵压板连接，还包括两个侧夹板和能够驱动两个侧夹板相向或相对移动的驱动部。该夹紧机构可替代人工，能够省时省力。

Description

防盗门门框加工拼装夹紧机构及其夹紧方法

技术领域

本发明涉及门框夹紧技术领域，具体涉及防盗门门框加工拼装夹紧机构及其夹紧方法。

背景技术

随着人们安全意识的提高，各种防盗器材走进了千家万户。特别是近年来人们收入不断增加，家中各种贵重物品也多了起来，家庭防盗已成为人们普遍关心的问题，在防盗器材的选择中，防盗门成了人们的首选。

在对防盗门门框进行拼装前，需要对防盗门门框的四个组装部件进行固定，传统的固定方式是通过人工对架起防盗门门框组装部件进行对齐、切割，然后通过将四个组装部件进行焊接组装，其操作起来费时费力。

因此，如何制作一种能够省时省力完成对防盗门门框进行加工拼装夹紧的夹紧机构便成为了本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明提出了防盗门门框加工拼装夹紧机构。

本发明的技术方案是这样实现的：

防盗门门框加工拼装夹紧机构，包括固定底块，还包括能够能够将门框组装部件放置于所述固定底块上的抓取部，所述固定底块内限位转动连接一传动轴，所述传动轴上开设有螺旋槽，还包括套块，所述套块套接于所述传动轴上，所述套块套接于所述传动轴处具有内凸起端，所述内凸起端能够沿所述螺旋槽滑动，所述套块的两端分别固定连接有开口设置的负压筒，对应每个所述负压筒的所述固定底块的上表面开设有连通相对应所述负压筒开口的通孔，每个所述负压筒均开设有第三通气道，每个所述负压筒均固定连通一进气阀，每个所述进气阀均伸出所述固定底块且与所述固定底块滑动密封连接，所述固定底块内固设有负压泵、总通气道，所述负压泵的排气口伸出所述固定底块，所述总通气道的一端开口始终连通所述负压泵的吸气口，所述负压筒上下移动过程中能够使所述第三通气道连通所述总通气道的另一端开口，还包括步进电机、抵压板、按压板、第一弹簧和两个按压开关，所述步进电机固设于所述固定底块内且与所述传动轴连接，所述步进电机为将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，两个所述按压开关上下分布固设于所述固定底块内，两个所述按压开关的输出端均通过单片微控制器与所述步进电机的输入端信号连接，所述抵压板上下滑动连接于所述固定底块内且上端伸出所述固定底块用于接触门框组装部件，所述第一弹簧的两端分别与所述固定底块的内壁和所述抵压板下表面固定连接，所述按压板位于所述抵压板一侧且位于两个所述按压开关之间，还包括两个侧夹板，两个所述侧夹板对称分别位于所述固定底块上方左右两端，还包括能够驱动两个所述侧夹板相向或相对移动的驱动部。

作为优选，所述总通气道包括第一通气道和第四通气道，所述负压泵位于所述固定底块内的下方，所述第一通气道包括水平设置的长水平通气道和连通所述长水平通气道且竖直设置的短竖直通气道，所述短竖直通气道连通所述负压泵的吸气口，所述第四通气道包括两个竖直设置的长竖直通气道和两个水平设置的短水平通气道，所述第一通气道的所述长水平通气道的两端分别连通一个所述长竖直通气道，每个所述长竖直通气道分别连通一个所述短水平通气道，每个所述短水平通气道分别与相对应的所述负压筒上下移动的腔室相连通。

作为优选，所述驱动部包括转盘、两个传动柱、两个连通板和两个连接臂，所述转盘固定连接于所述传动轴且位于所述套块的下方，所述转盘上开设有两个旋转导向槽，每个所述旋转导向槽内设置有一个所述传动柱，所述传动柱能够沿相对应的所述旋转导向槽滑动，每个所述传动柱固定连接一个所述连通板且能够带动所述连通板左右移动，每个所述连通板均连接一个所述连接臂，相对或相向移动的两个所述连通板通过两个所述连接臂能够驱动两个所述侧夹板相向或相对移动，每个所述连通板均贯穿相对应的所述长竖直通气道，每个所述连通板上均开设有第二通气道，所述连通板左右移动过程中能够通过所述第二通气道使所述长竖直通气道保持连通。

作为优选，还包括两个支撑块、两个连接板、四个限位杆和两个第二弹簧，两个所述支撑块分别对称固定连接于所述固定底块上表面的左右两侧，每个所述连接臂的一端均贯穿相对应的所述支撑块并固定连接一个所述连接板，对应每个所述侧夹板设置两个所述限位杆，两个所述限位杆水平设置均贯穿所述支撑块和所述连接板，两个所述限位杆的贯穿端固定连接所述侧夹板，所述第二弹簧套接在相对应的所述限位杆上且所述第二弹簧的两端分别与相对应的所述连接板和所述侧夹板固定连接。

作为优选，所述抓取部包括滑道、行走小车和机械爪，所述滑道固定设置在所述固定底块上方，所述行走小车滑动设置在所述滑道上，所述机械爪固定设置在所述行走小车的下表面。

作为优选，还包括两个密封圈，每个所述负压筒的上表面均固定连接一个所述密封圈。

本发明的防盗门门框加工拼装夹紧机构，具有如下技术效果：

1、在使用时，通过抓取部将防盗门门框的组装部件放置于固定底块上，继而组装部件依靠其自身重力将抵压板推入至固定底块内，抵压板向下移动的过程同步带动了按压板移动，继而当按压板抵压到下方的按压开关时，按压开关将信号传输至单片微控制器，随后单片微控制器将预先输入的脉冲信号的频率和脉冲数传输至步进电机，使其逆时针旋转一百八十度，从而驱动传动轴同步旋转一百八十度，传动轴的转动并经套块的内凸起端沿螺旋槽的槽壁滑动的过程，使得套块向上移动，由套块向上移动的过程同步带动了负压筒移动，从而使第三通气道与总通气道相连通，进而连通负压泵的吸气口，启动负压泵，并依次经过总通气道和第三通气道，使得两个负压筒内产生负压，从而对防盗门门框的下表面产生负压吸附力，与此同时，通过驱动部带动两个侧夹板对组装部件的两侧进行夹紧，以完成对防盗门门框的夹持固定；加工完毕后，打开进气阀使空气进入负压筒，可解除负压筒对组装部件的吸附，进而再通过驱动部取消两个侧夹板对组装部件的夹紧，此时可以通过抓取部取走组装部件。该夹紧机构可替代人工，能够省时省力完成对门框组装部件的夹紧。

2、驱动部的动力来源也是步进电机，可节约能源，且驱动部的各个部件均为常用的机械部件，成本较低。

3、密封圈可起到密封的效果。

本发明还提供了防盗门门框加工拼装夹紧机构的夹紧方法，所述夹紧机构包括固定底块，还包括能够能够将门框组装部件放置于所述固定底块上的抓取部，所述固定底块内限位转动连接一传动轴，所述传动轴上开设有螺旋槽，还包括套块，所述套块套接于所述传动轴上，所述套块套接于所述传动轴处具有内凸起端，所述内凸起端能够沿所述螺旋槽滑动，所述套块的两端分别固定连接有开口设置的负压筒，对应每个所述负压筒的所述固定底块的上表面开设有连通相对应所述负压筒开口的通孔，每个所述负压筒均开设有第三通气道，每个所述负压筒均固定连通一进气阀，每个所述进气阀均伸出所述固定底块且与所述固定底块滑动密封连接，所述固定底块内固设有负压泵、总通气道，所述负压泵的排气口伸出所述固定底块，所述总通气道的一端开口始终连通所述负压泵的吸气口，所述负压筒上下移动过程中能够使所述第三通气道连通所述总通气道的另一端开口，还包括步进电机、抵压板、按压板、第一弹簧和两个按压开关，所述步进电机固设于所述固定底块内且与所述传动轴连接，所述步进电机为将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，两个所述按压开关上下分布固设于所述固定底块内，两个所述按压开关的输出端均通过单片微控制器与所述步进电机的输入端信号连接，所述抵压板上下滑动连接于所述固定底块内且上端伸出所述固定底块用于接触门框组装部件，所述第一弹簧的两端分别与所述固定底块的内壁和所述抵压板下表面固定连接，所述按压板位于所述抵压板一侧且位于两个所述按压开关之间，还包括两个侧夹板，两个所述侧夹板对称分别位于所述固定底块上方左右两端，还包括能够驱动两个所述侧夹板相向或相对移动的驱动部，

使用时，通过所述抓取部将防盗门门框的组装部件放置于所述固定底块上，继而所述组装部件依靠其自身重力将所述抵压板推入至所述固定底块内，所述抵压板向下移动的过程同步带动了所述按压板移动，继而当所述按压板抵压到下方的所述按压开关时，所述按压开关将信号传输至所述单片微控制器，随后所述单片微控制器将预先输入的脉冲信号的频率和脉冲数传输至所述步进电机，使其逆时针旋转一百八十度，从而驱动所述传动轴同步旋转一百八十度，所述传动轴的转动并经所述套块的所述内凸起端沿所述螺旋槽的槽壁滑动的过程，使得所述套块向上移动，由所述套块向上移动的过程同步带动了所述负压筒移动，从而使所述第三通气道与所述总通气道相连通，进而连通所述负压泵的吸气口，启动所述负压泵，并依次经过所述总通气道和所述第三通气道，使得两个所述负压筒内产生负压，从而对防盗门门框的下表面产生负压吸附力，与此同时，通过驱动部带动两个侧夹板对组装部件的两侧进行夹紧，以完成对防盗门门框的夹持固定；加工完毕后，打开所述进气阀使空气进入所述负压筒，可解除所述负压筒对组装部件的吸附，进而再通过所述驱动部取消两个所述侧夹板对组装部件的夹紧，此时可以通过所述抓取部取走所述组装部件。

作为优选，所述总通气道包括第一通气道和第四通气道，所述负压泵位于所述固定底块内的下方，所述第一通气道包括水平设置的长水平通气道和连通所述长水平通气道且竖直设置的短竖直通气道，所述短竖直通气道连通所述负压泵的吸气口，所述第四通气道包括两个竖直设置的长竖直通气道和两个水平设置的短水平通气道，所述第一通气道的所述长水平通气道的两端分别连通一个所述长竖直通气道，每个所述长竖直通气道分别连通一个所述短水平通气道，每个所述短水平通气道分别与相对应的所述负压筒上下移动的腔室相连通，所述驱动部包括转盘、两个传动柱、两个连通板和两个连接臂，所述转盘固定连接于所述传动轴且位于所述套块的下方，所述转盘上开设有两个旋转导向槽，每个所述旋转导向槽内设置有一个所述传动柱，所述传动柱能够沿相对应的所述旋转导向槽滑动，每个所述传动柱固定连接一个所述连通板且能够带动所述连通板左右移动，每个所述连通板均连接一个所述连接臂，相对或相向移动的两个所述连通板通过两个所述连接臂能够驱动两个所述侧夹板相向或相对移动，每个所述连通板均贯穿相对应的所述长竖直通气道，每个所述连通板上均开设有第二通气道，所述连通板左右移动过程中能够通过所述第二通气道使所述长竖直通气道保持连通，

使用时，所述传动轴的转动同步带动了所述转盘转动，由所述转盘的转动同步带动了所述旋转导向槽转动，由所述旋转导向槽的转动并经所述传动柱沿所述旋转导向槽槽壁滑动的过程，使得两个所述连通板向相对方向移动，继而使得所述第二通气道重合所述长竖直通气道，与此同时由所述传动轴的转动并经所述套块的所述内凸起端沿所述螺旋槽的槽壁滑动的过程，使得所述套块向上移动，由所述套块向上移动的过程同步带动了所述负压筒移动，从而使得所述第三通气道与所述第四通气道相连通，两个所述连通板向相对方向移动的过程使得两个所述连接臂同步向相对方向移动，使得两个所述侧夹板29对组装部件的两侧进行夹紧，最后启动所负压泵，并依次经过所述第一通气道、所述第二通气道、所述第四通气道和所述第三通气道，使得两个所述负压筒内产生负压，从而对防盗门门框的下表面产生负压吸附力，以完成对防盗门门框的夹持固定；加工完毕后，打开所述进气阀使空气进入所述负压筒，可解除所述负压筒对组装部件的吸附，再通过所述抓取部稍微抓取组装部件，此时，在所述第一弹簧作用下，所述按压板向上移动，并按压靠上的所述按压开关，所述按压开关将预先输入的脉冲信号的频率和脉冲数传输至所述步进电机，使其顺时针时针旋转一百八十度，进而使得两个所述侧夹板相向运动，可取消两个所述侧夹板对组装部件的夹紧，此时可以通过所述抓取部取走所述组装部件。

作为优选，所述抓取部包括滑道、行走小车和机械爪，所述滑道固定设置在所述固定底块上方，所述行走小车滑动设置在所述滑道上，所述机械爪固定设置在所述行走小车的下表面，

使用时，通过所述行走小车带动所述机械爪进行滑动以抓取组装部件。

该方法中采用了上述夹紧机构，所以具有同样的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构的正面示意图；

图2为本发明固定底块内结构的正面剖视图；

图3为本发明固定底块内结构和支撑块结构的左侧剖视图；

图4为本发明转盘和传动柱结构的俯视示意图；

图5为本发明套块剖视后传动轴结构的左侧示意图；

图6为本发明传动轴结构的右侧示意图；

图7为本发明传动轴结构的正面示意图；

图8为本发明传动轴和套块结构的俯视示意图。

图中：1固定底块，2支撑块，3滑道，4行走小车，5机械爪，6传动轴，7负压泵，8第一通气道，9转盘，10旋转导向槽，11传动柱，12连通板，13第二通气道，14套块，15负压筒，16第三通气道，17第四通气道，18密封圈，19进气阀，20抵压板，21第一弹簧，22螺旋槽，23步进电机，24按压板，25按压开关，26连接臂，27连接板，28限位杆，29侧夹板，30第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-8所示，图1为本发明结构的正面示意图；图2为本发明固定底块内结构的正面剖视图；图3为本发明固定底块内结构和支撑块结构的左侧剖视图；图4为本发明转盘和传动柱结构的俯视示意图；图5为本发明套块剖视后传动轴结构的左侧示意图；图6为本发明传动轴结构的右侧示意图；图7为本发明传动轴结构的正面示意图；图8为本发明传动轴和套块结构的俯视示意图。

一种具体实施方式中，如图1-8所示，防盗门门框加工拼装夹紧机构，包括固定底块1，还包括能够能够将门框组装部件放置于所述固定底块1上的抓取部，固定底块1内限位转动连接一传动轴6，传动轴6上开设有螺旋槽22，还包括套块14，套块14套接于所述传动轴6上，套块14套接于所述传动轴6处具有内凸起端，内凸起端能够沿所述螺旋槽22滑动，套块14的两端分别固定连接有开口设置的负压筒15，对应每个所述负压筒15的固定底块1的上表面开设有连通相对应负压筒15开口的通孔，每个负压筒15均开设有第三通气道16，每个负压筒15均固定连通一进气阀19，每个进气阀19均伸出固定底块1且与固定底块1滑动密封连接，固定底块1内固设有负压泵7、总通气道，负压泵7的排气口伸出固定底块1，总通气道的一端开口始终连通所述负压泵7的吸气口，负压筒15上下移动过程中能够使所述第三通气道16连通所述总通气道的另一端开口，还包括步进电机23、抵压板20、按压板24、第一弹簧21和两个按压开关25，步进电机23固设于所述固定底块1内且与所述传动轴6连接，步进电机23为将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，两个按压开关25上下分布固设于所述固定底块1内，两个按压开关25的输出端均通过单片微控制器与所述步进电机23的输入端信号连接，抵压板20上下滑动连接于所述固定底块1内且上端伸出所述固定底块1用于接触门框组装部件，第一弹簧21的两端分别与所述固定底块1的内壁和所述抵压板20下表面固定连接，按压板24位于所述抵压板20一侧且位于两个所述按压开关25之间，还包括两个侧夹板29，两个侧夹板29对称分别位于所述固定底块1上方左右两端，还包括能够驱动两个所述侧夹板29相向或相对移动的驱动部。

在使用时，通过抓取部将防盗门门框的组装部件放置于固定底块1上，继而组装部件依靠其自身重力将抵压板20推入至固定底块1内，抵压板20向下移动的过程同步带动了按压板24移动，继而当按压板24抵压到下方的按压开关25时，按压开关25将信号传输至单片微控制器，随后单片微控制器将预先输入的脉冲信号的频率和脉冲数传输至步进电机23，使其逆时针旋转一百八十度，从而驱动传动轴6同步旋转一百八十度，传动轴6的转动并经套块14的内凸起端沿螺旋槽22的槽壁滑动的过程，使得套块14向上移动，由套块14向上移动的过程同步带动了负压筒15移动，从而使第三通气道16与总通气道相连通，进而连通负压泵7的吸气口，启动负压泵7，并依次经过总通气道和第三通气道16，使得两个负压筒15内产生负压，从而对防盗门门框的下表面产生负压吸附力，与此同时，通过驱动部带动两个侧夹板29对组装部件的两侧进行夹紧，以完成对防盗门门框的夹持固定；加工完毕后，打开进气阀19使空气进入负压筒15，可解除负压筒15对组装部件的吸附，进而再通过驱动部取消两个侧夹板29对组装部件的夹紧，此时可以通过抓取部取走组装部件。该夹紧机构可替代人工，能够省时省力完成对门框组装部件的夹紧。

进一步的，该具体实施方式中，如图1-8所示，总通气道包括第一通气道和8第四通气道17，负压泵7位于所述固定底块1内的下方，第一通气道8包括水平设置的长水平通气道和连通所述长水平通气道且竖直设置的短竖直通气道，短竖直通气道连通所述负压泵7的吸气口，第四通气道17包括两个竖直设置的长竖直通气道和两个水平设置的短水平通气道，第一通气道8的所述长水平通气道的两端分别连通一个所述长竖直通气道，每个长竖直通气道分别连通一个短水平通气道，每个短水平通气道分别与相对应的负压筒15上下移动的腔室相连通。

进一步的，结合图1-8，驱动部包括转盘9、两个传动柱11、两个连通板12和两个连接臂26，转盘9固定连接于所述传动轴6且位于所述套块14的下方，转盘9上开设有两个旋转导向槽10，每个旋转导向槽10内设置有一个所述传动柱11，传动柱11能够沿相对应的所述旋转导向槽10滑动，每个传动柱11固定连接一个所述连通板12且能够带动所述连通板12左右移动，每个连通板12均连接一个所述连接臂26，相对或相向移动的两个所述连通板12通过两个所述连接臂26能够驱动两个所述侧夹板29相向或相对移动，每个连通板12均贯穿相对应的所述长竖直通气道，每个连通板12上均开设有第二通气道13，连通板12左右移动过程中能够通过所述第二通气道13使所述长竖直通气道保持连通。

驱动部的动力来源也是步进电机，可节约能源，且驱动部的各个部件均为常用的机械部件，成本较低。

该具体实施方式中，如图1-8所示，还包括两个支撑块2、两个连接板27、四个限位杆28和两个第二弹簧30，两个所述支撑块2分别对称固定连接于所述固定底块1上表面的左右两侧，每个所述连接臂26的一端均贯穿相对应的所述支撑块2并固定连接一个所述连接板27，对应每个所述侧夹板29设置两个所述限位杆28，两个所述限位杆28水平设置均贯穿所述支撑块2和所述连接板27，两个所述限位杆28的贯穿端固定连接所述侧夹板29，第二弹簧30套接在相对应的所述限位杆28上且所述第二弹簧30的两端分别与相对应的所述连接板27和所述侧夹板29固定连接。

进一步的，如图1-8所示，抓取部包括滑道3、行走小车4和机械爪5，滑道3固定设置在固定底块1上方，行走小车4滑动设置在所述滑道3上，机械爪5固定设置在所述行走小车4的下表面。

该具体实施方式中，如图1-8所示，还包括两个密封圈18，每个所述负压筒15的上表面均固定连接一个所述密封圈18。

密封圈可起到密封的效果。

本发明还提供了防盗门门框加工拼装夹紧机构的夹紧方法，结合图1-8，该夹紧机构包括固定底块1，还包括能够能够将门框组装部件放置于所述固定底块1上的抓取部，固定底块1内限位转动连接一传动轴6，传动轴6上开设有螺旋槽22，还包括套块14，套块14套接于所述传动轴6上，套块14套接于所述传动轴6处具有内凸起端，内凸起端能够沿所述螺旋槽22滑动，套块14的两端分别固定连接有开口设置的负压筒15，对应每个所述负压筒15的固定底块1的上表面开设有连通相对应负压筒15开口的通孔，每个负压筒15均开设有第三通气道16，每个负压筒15均固定连通一进气阀19，每个进气阀19均伸出固定底块1且与固定底块1滑动密封连接，固定底块1内固设有负压泵7、总通气道，负压泵7的排气口伸出固定底块1，总通气道的一端开口始终连通所述负压泵7的吸气口，负压筒15上下移动过程中能够使所述第三通气道16连通所述总通气道的另一端开口，还包括步进电机23、抵压板20、按压板24、第一弹簧21和两个按压开关25，步进电机23固设于所述固定底块1内且与所述传动轴6连接，步进电机23为将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，两个按压开关25上下分布固设于所述固定底块1内，两个按压开关25的输出端均通过单片微控制器与所述步进电机23的输入端信号连接，抵压板20上下滑动连接于所述固定底块1内且上端伸出所述固定底块1用于接触门框组装部件，第一弹簧21的两端分别与所述固定底块1的内壁和所述抵压板20下表面固定连接，按压板24位于所述抵压板20一侧且位于两个所述按压开关25之间，还包括两个侧夹板29，两个侧夹板29对称分别位于所述固定底块1上方左右两端，还包括能够驱动两个所述侧夹板29相向或相对移动的驱动部，

该方法中，在使用时，通过抓取部将防盗门门框的组装部件放置于固定底块1上，继而组装部件依靠其自身重力将抵压板20推入至固定底块1内，抵压板20向下移动的过程同步带动了按压板24移动，继而当按压板24抵压到下方的按压开关25时，按压开关25将信号传输至单片微控制器，随后单片微控制器将预先输入的脉冲信号的频率和脉冲数传输至步进电机23，使其逆时针旋转一百八十度，从而驱动传动轴6同步旋转一百八十度，传动轴6的转动并经套块14的内凸起端沿螺旋槽22的槽壁滑动的过程，使得套块14向上移动，由套块14向上移动的过程同步带动了负压筒15移动，从而使第三通气道16与总通气道相连通，进而连通负压泵7的吸气口，启动负压泵7，并依次经过总通气道和第三通气道16，使得两个负压筒15内产生负压，从而对防盗门门框的下表面产生负压吸附力，与此同时，通过驱动部带动两个侧夹板29对组装部件的两侧进行夹紧，以完成对防盗门门框的夹持固定；加工完毕后，打开进气阀19使空气进入负压筒15，可解除负压筒15对组装部件的吸附，进而再通过驱动部取消两个侧夹板29对组装部件的夹紧，此时可以通过抓取部取走组装部件。

进一步的，结合图1-8，总通气道包括第一通气道8和第四通气道17，负压泵7位于所述固定底块1内的下方，第一通气道8包括水平设置的长水平通气道和连通所述长水平通气道且竖直设置的短竖直通气道，短竖直通气道连通所述负压泵7的吸气口，第四通气道17包括两个竖直设置的长竖直通气道和两个水平设置的短水平通气道，第一通气道8的所述长水平通气道的两端分别连通一个所述长竖直通气道，每个长竖直通气道分别连通一个短水平通气道，每个短水平通气道分别与相对应的负压筒15上下移动的腔室相连通，驱动部包括转盘9、两个传动柱11、两个连通板12和两个连接臂26，转盘9固定连接于所述传动轴6且位于所述套块14的下方，转盘9上开设有两个旋转导向槽10，每个旋转导向槽10内设置有一个所述传动柱11，传动柱11能够沿相对应的所述旋转导向槽10滑动，每个传动柱11固定连接一个所述连通板12且能够带动所述连通板12左右移动，每个连通板12均连接一个所述连接臂26，相对或相向移动的两个所述连通板12通过两个所述连接臂26能够驱动两个所述侧夹板29相向或相对移动，每个连通板12均贯穿相对应的所述长竖直通气道，每个连通板12上均开设有第二通气道13，连通板12左右移动过程中能够通过所述第二通气道13使所述长竖直通气道保持连通，

使用时，传动轴6的转动同步带动了所述转盘9转动，由所述转盘9的转动同步带动了所述旋转导向槽10转动，由所述旋转导向槽10的转动并经所述传动柱11沿所述旋转导向槽10槽壁滑动的过程，使得两个所述连通板12向相对方向移动，继而使得所述第二通气道13重合所述长竖直通气道，与此同时由所述传动轴6的转动并经所述套块14的所述内凸起端沿所述螺旋槽22的槽壁滑动的过程，使得所述套块14向上移动，由所述套块14向上移动的过程同步带动了所述负压筒15移动，从而使得所述第三通气道16与所述第四通气道17相连通，两个所述连通板12向相对方向移动的过程使得两个所述连接臂26同步向相对方向移动，使得两个所述侧夹板29对组装部件的两侧进行夹紧，最后启动负压泵7，并依次经过所述第一通气道8、所述第二通气道13、所述第四通气道17和所述第三通气道16，使得两个所述负压筒15内产生负压，从而对防盗门门框的下表面产生负压吸附力，以完成对防盗门门框的夹持固定；加工完毕后，打开所述进气阀19使空气进入所述负压筒15，可解除所述负压筒15对组装部件的吸附，再通过所述抓取部稍微抓取组装部件，此时，在所述第一弹簧21作用下，所述按压板24向上移动，并按压靠上的所述按压开关25，所述按压开关25将预先输入的脉冲信号的频率和脉冲数传输至所述步进电机23，使其顺时针时针旋转一百八十度，进而使得两个所述侧夹板29相向运动，可取消两个所述侧夹板29对组装部件的夹紧，此时可以通过所述抓取部取走所述组装部件。

进一步的，结合图1，所述抓取部包括滑,3、行走小车4和机械爪5，所述滑道3固定设置在所述固定底块1上方，所述行走小车4滑动设置在所述滑道3上，所述机械爪5固定设置在所述行走小车4的下表面，

使用时，通过所述行走小车4带动所述机械爪5进行滑动以抓取组装部件。

该方法中采用了上述夹紧机构，所以具有同样的有益效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.防盗门门框加工拼装夹紧机构，其特征在于，包括固定底块(1)，还包括能够能够将门框组装部件放置于所述固定底块(1)上的抓取部，所述固定底块(1)内限位转动连接一传动轴(6)，所述传动轴(6)上开设有螺旋槽(22)，还包括套块(14)，所述套块(14)套接于所述传动轴(6)上，所述套块(14)套接于所述传动轴(6)处具有内凸起端，所述内凸起端能够沿所述螺旋槽(22)滑动，所述套块(14)的两端分别固定连接有开口设置的负压筒(15)，对应每个所述负压筒(15)的所述固定底块(1)的上表面开设有连通相对应所述负压筒(15)开口的通孔，每个所述负压筒(15)均开设有第三通气道(16)，每个所述负压筒(15)均固定连通一进气阀(19)，每个所述进气阀(19)均伸出所述固定底块(1)且与所述固定底块(1)滑动密封连接，所述固定底块(1)内固设有负压泵(7)、总通气道，所述负压泵(7)的排气口伸出所述固定底块(1)，所述总通气道的一端开口始终连通所述负压泵(7)的吸气口，所述负压筒(15)上下移动过程中能够使所述第三通气道(16)连通所述总通气道的另一端开口，还包括步进电机(23)、抵压板(20)、按压板(24)、第一弹簧(21)和两个按压开关(25)，所述步进电机(23)固设于所述固定底块(1)内且与所述传动轴(6)连接，所述步进电机(23)为将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，两个所述按压开关(25)上下分布固设于所述固定底块(1)内，两个所述按压开关(25)的输出端均通过单片微控制器与所述步进电机(23)的输入端信号连接，所述抵压板(20)上下滑动连接于所述固定底块(1)内且上端伸出所述固定底块(1)用于接触门框组装部件，所述第一弹簧(21)的两端分别与所述固定底块(1)的内壁和所述抵压板(20)下表面固定连接，所述按压板(24)位于所述抵压板(20)一侧且位于两个所述按压开关(25)之间，还包括两个侧夹板(29)，两个所述侧夹板(29)对称分别位于所述固定底块(1)上方左右两端，还包括能够驱动两个所述侧夹板(29)相向或相对移动的驱动部。

2.根据权利要求1所述的防盗门门框加工拼装夹紧机构，其特征在于，所述总通气道包括第一通气道(8)和第四通气道(17)，所述负压泵(7)位于所述固定底块(1)内的下方，所述第一通气道(8)包括水平设置的长水平通气道和连通所述长水平通气道且竖直设置的短竖直通气道，所述短竖直通气道连通所述负压泵(7)的吸气口，所述第四通气道(17)包括两个竖直设置的长竖直通气道和两个水平设置的短水平通气道，所述第一通气道(8)的所述长水平通气道的两端分别连通一个所述长竖直通气道，每个所述长竖直通气道分别连通一个所述短水平通气道，每个所述短水平通气道分别与相对应的所述负压筒(15)上下移动的腔室相连通。

3.根据权利要求2所述的防盗门门框加工拼装夹紧机构，其特征在于，所述驱动部包括转盘(9)、两个传动柱(11)、两个连通板(12)和两个连接臂(26)，所述转盘(9)固定连接于所述传动轴(6)且位于所述套块(14)的下方，所述转盘(9)上开设有两个旋转导向槽(10)，每个所述旋转导向槽(10)内设置有一个所述传动柱(11)，所述传动柱(11)能够沿相对应的所述旋转导向槽(10)滑动，每个所述传动柱(11)固定连接一个所述连通板(12)且能够带动所述连通板(12)左右移动，每个所述连通板(12)均连接一个所述连接臂(26)，相对或相向移动的两个所述连通板(12)通过两个所述连接臂(26)能够驱动两个所述侧夹板(29)相向或相对移动，每个所述连通板(12)均贯穿相对应的所述长竖直通气道，每个所述连通板(12)上均开设有第二通气道(13)，所述连通板(12)左右移动过程中能够通过所述第二通气道(13)使所述长竖直通气道保持连通。

4.根据权利要求3所述的防盗门门框加工拼装夹紧机构，其特征在于，还包括两个支撑块(2)、两个连接板(27)、四个限位杆(28)和两个第二弹簧(30)，两个所述支撑块(2)分别对称固定连接于所述固定底块(1)上表面的左右两侧，每个所述连接臂(26)的一端均贯穿相对应的所述支撑块(2)并固定连接一个所述连接板(27)，对应每个所述侧夹板(29)设置两个所述限位杆(28)，两个所述限位杆(28)水平设置均贯穿所述支撑块(2)和所述连接板(27)，两个所述限位杆(28)的贯穿端固定连接所述侧夹板(29)，所述第二弹簧(30)套接在相对应的所述限位杆(28)上且所述第二弹簧(30)的两端分别与相对应的所述连接板(27)和所述侧夹板(29)固定连接。

5.根据权利要求1所述的防盗门门框加工拼装夹紧机构，其特征在于，所述抓取部包括滑道(3)、行走小车(4)和机械爪(5)，所述滑道(3)固定设置在所述固定底块(1)上方，所述行走小车(4)滑动设置在所述滑道(3)上，所述机械爪(5)固定设置在所述行走小车(4)的下表面。

6.根据权利要求1所述的防盗门门框加工拼装夹紧机构，其特征在于，还包括两个密封圈(18)，每个所述负压筒(15)的上表面均固定连接一个所述密封圈(18)。

7.防盗门门框加工拼装夹紧机构的夹紧方法，其特征在于，所述夹紧机构包括固定底块(1)，还包括能够能够将门框组装部件放置于所述固定底块(1)上的抓取部，所述固定底块(1)内限位转动连接一传动轴(6)，所述传动轴(6)上开设有螺旋槽(22)，还包括套块(14)，所述套块(14)套接于所述传动轴(6)上，所述套块(14)套接于所述传动轴(6)处具有内凸起端，所述内凸起端能够沿所述螺旋槽(22)滑动，所述套块(14)的两端分别固定连接有开口设置的负压筒(15)，对应每个所述负压筒(15)的所述固定底块(1)的上表面开设有连通相对应所述负压筒(15)开口的通孔，每个所述负压筒(15)均开设有第三通气道(16)，每个所述负压筒(15)均固定连通一进气阀(19)，每个所述进气阀(19)均伸出所述固定底块(1)且与所述固定底块(1)滑动密封连接，所述固定底块(1)内固设有负压泵(7)、总通气道，所述负压泵(7)的排气口伸出所述固定底块(1)，所述总通气道的一端开口始终连通所述负压泵(7)的吸气口，所述负压筒(15)上下移动过程中能够使所述第三通气道(16)连通所述总通气道的另一端开口，还包括步进电机(23)、抵压板(20)、按压板(24)、第一弹簧(21)和两个按压开关(25)，所述步进电机(23)固设于所述固定底块(1)内且与所述传动轴(6)连接，所述步进电机(23)为将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，两个所述按压开关(25)上下分布固设于所述固定底块(1)内，两个所述按压开关(25)的输出端均通过单片微控制器与所述步进电机(23)的输入端信号连接，所述抵压板(20)上下滑动连接于所述固定底块(1)内且上端伸出所述固定底块(1)用于接触门框组装部件，所述第一弹簧(21)的两端分别与所述固定底块(1)的内壁和所述抵压板(20)下表面固定连接，所述按压板(24)位于所述抵压板(20)一侧且位于两个所述按压开关(25)之间，还包括两个侧夹板(29)，两个所述侧夹板(29)对称分别位于所述固定底块(1)上方左右两端，还包括能够驱动两个所述侧夹板(29)相向或相对移动的驱动部，

使用时，通过所述抓取部将防盗门门框的组装部件放置于所述固定底块(1)上，继而所述组装部件依靠其自身重力将所述抵压板(20)推入至所述固定底块(1)内，所述抵压板(20)向下移动的过程同步带动了所述按压板(24)移动，继而当所述按压板(24)抵压到下方的所述按压开关(25)时，所述按压开关(25)将信号传输至所述单片微控制器，随后所述单片微控制器将预先输入的脉冲信号的频率和脉冲数传输至所述步进电机(23)，使其逆时针旋转一百八十度，从而驱动所述传动轴(6)同步旋转一百八十度，所述传动轴(6)的转动并经所述套块(14)的所述内凸起端沿所述螺旋槽(22)的槽壁滑动的过程，使得所述套块(14)向上移动，由所述套块(14)向上移动的过程同步带动了所述负压筒(15)移动，从而使所述第三通气道(16)与所述总通气道相连通，进而连通所述负压泵(7)的吸气口，启动所述负压泵(7)，并依次经过所述总通气道和所述第三通气道(16)，使得两个所述负压筒(15)内产生负压，从而对防盗门门框的下表面产生负压吸附力，与此同时，通过驱动部带动两个侧夹板(29)对组装部件的两侧进行夹紧，以完成对防盗门门框的夹持固定；加工完毕后，打开所述进气阀(19)使空气进入所述负压筒(15)，可解除所述负压筒(15)对组装部件的吸附，进而再通过所述驱动部取消两个所述侧夹板(29)对组装部件的夹紧，此时可以通过所述抓取部取走所述组装部件。

8.根据权利要求7所述的夹紧方法，其特征在于，所述总通气道包括第一通气道(8)和第四通气道(17)，所述负压泵(7)位于所述固定底块(1)内的下方，所述第一通气道(8)包括水平设置的长水平通气道和连通所述长水平通气道且竖直设置的短竖直通气道，所述短竖直通气道连通所述负压泵(7)的吸气口，所述第四通气道(17)包括两个竖直设置的长竖直通气道和两个水平设置的短水平通气道，所述第一通气道(8)的所述长水平通气道的两端分别连通一个所述长竖直通气道，每个所述长竖直通气道分别连通一个所述短水平通气道，每个所述短水平通气道分别与相对应的所述负压筒(15)上下移动的腔室相连通，所述驱动部包括转盘(9)、两个传动柱(11)、两个连通板(12)和两个连接臂(26)，所述转盘(9)固定连接于所述传动轴(6)且位于所述套块(14)的下方，所述转盘(9)上开设有两个旋转导向槽(10)，每个所述旋转导向槽(10)内设置有一个所述传动柱(11)，所述传动柱(11)能够沿相对应的所述旋转导向槽(10)滑动，每个所述传动柱(11)固定连接一个所述连通板(12)且能够带动所述连通板(12)左右移动，每个所述连通板(12)均连接一个所述连接臂(26)，相对或相向移动的两个所述连通板(12)通过两个所述连接臂(26)能够驱动两个所述侧夹板(29)相向或相对移动，每个所述连通板(12)均贯穿相对应的所述长竖直通气道，每个所述连通板(12)上均开设有第二通气道(13)，所述连通板(12)左右移动过程中能够通过所述第二通气道(13)使所述长竖直通气道保持连通，

使用时，所述传动轴(6)的转动同步带动了所述转盘(9)转动，由所述转盘(9)的转动同步带动了所述旋转导向槽(10)转动，由所述旋转导向槽(10)的转动并经所述传动柱(11)沿所述旋转导向槽(10)槽壁滑动的过程，使得两个所述连通板(12)向相对方向移动，继而使得所述第二通气道(13)重合所述长竖直通气道，与此同时由所述传动轴(6)的转动并经所述套块(14)的所述内凸起端沿所述螺旋槽(22)的槽壁滑动的过程，使得所述套块(14)向上移动，由所述套块(14)向上移动的过程同步带动了所述负压筒(15)移动，从而使得所述第三通气道(16)与所述第四通气道(17)相连通，两个所述连通板(12)向相对方向移动的过程使得两个所述连接臂(26)同步向相对方向移动，使得两个所述侧夹板(29)对组装部件的两侧进行夹紧，最后启动所负压泵(7)，并依次经过所述第一通气道(8)、所述第二通气道(13)、所述第四通气道(17)和所述第三通气道(16)，使得两个所述负压筒(15)内产生负压，从而对防盗门门框的下表面产生负压吸附力，以完成对防盗门门框的夹持固定；加工完毕后，打开所述进气阀(19)使空气进入所述负压筒(15)，可解除所述负压筒(15)对组装部件的吸附，再通过所述抓取部稍微抓取组装部件，此时，在所述第一弹簧(21)作用下，所述按压板(24)向上移动，并按压靠上的所述按压开关(25)，所述按压开关(25)将预先输入的脉冲信号的频率和脉冲数传输至所述步进电机(23)，使其顺时针时针旋转一百八十度，进而使得两个所述侧夹板(29)相向运动，可取消两个所述侧夹板(29)对组装部件的夹紧，此时可以通过所述抓取部取走所述组装部件。

9.根据权利要求7所述的夹紧方法，其特征在于，所述抓取部包括滑道(3)、行走小车(4)和机械爪(5)，所述滑道(3)固定设置在所述固定底块(1)上方，所述行走小车(4)滑动设置在所述滑道(3)上，所述机械爪(5)固定设置在所述行走小车(4)的下表面，

使用时，通过所述行走小车(4)带动所述机械爪(5)进行滑动以抓取组装部件。