CN206202758U - 一种自动封装系统及其压盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种压盖装置,包括用于吸附盖子的吸附组件、用于带动所述吸附组件下降并将所述盖子压紧或旋紧在样桶上的压盘组件、以及用于将所述盖子托起的托板,所述托板可在所述吸附组件将所述盖子吸起后移出所述压盘组件的下方位置。本实用新型所提供的压盖装置通过所述托板的设置,避免所述盖子到压盖位时掉落,并且,利用所述吸附组件将所述盖子吸起,同时利用所述压盘组件带动所述吸附组件和所述盖子共同下降后,将所述盖子压紧或旋紧在所述样桶上,有效提高压盖的成功率,另外,该装置的压盖与吸盖工作在同一工位完成,简化结构,节约空间,设备简单。本实用新型还公开了一种包括上述压盖装置的自动封装系统。
Description
技术领域
本实用新型涉及压盖设备领域,特别是涉及一种压盖装置。此外,本实用新型还涉及一种包括上述压盖装置的自动封装系统。
背景技术
在实验室煤炭样品制备过程中,制成样品后,需要收集样品,现阶段大部分使用了封装线,一般使用扣盖、旋盖为主要模式。封装设备使用中,封装的成功率至关重要,一般失败率要求在5‰以下,而这其中盖子放置的位置是否准确,是其成功的决定性因素之一。
现有技术中,放盖一般采取的是自由落盖,或推盖落盖,在落盖阶段依靠盖子自身的重力下降,如果在这其中受到外界因素,如风阻或者盖子下落时与边界物有轻微接触等,就有可能导致盖子不能准确的放到正确的位置,封装失败。
而对于吸盘下吸式的放盖方式,一般在放盖完成后,旋转盖盖子,然后换工位封装,这样将增加封装的执行机构,占用更大的空间位置,结构复杂。
因此,如何提高压盖装置的效率,同时提高封装成功率,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种压盖装置,该压盖装置能够有效的提高自身的压盖效率,并且压盖位置准确。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述压盖装置的自动封装系统。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种压盖装置,包括用于吸附盖子的吸附组件、用于带动所述吸附组件下降并将所述盖子压紧或旋紧在样桶上的压盘组件、以及用于将所述盖子托起的托板,所述托板可在所述吸附组件将所述盖子吸起后移出所述压盘组件的下方位置。
优选的,所述压盘组件包括压盘和用于带动所述压盘上下移动或旋转的压盘驱动部件,所述压盘的中间位置设有中空部分,所述吸附组件安装在所述压盘的中空部分。
优选的,所述吸附组件包括吸盘和吸盘驱动部件,所述吸盘驱动部件可带动所述吸盘上下移动。
优选的,所述压盘上安装有可带动所述压盘转动以旋紧所述盖子的转动电机。
优选的,所述压盘驱动部件具体为气缸。
优选的,所述吸盘驱动部件具体为气缸。
优选的,还包括用于放置所述盖子的支撑板,所述支撑板的上方偏移所述压盘组件的位置可供所述盖子放入,所述支撑板的下方对应于所述样桶的位置开有供所述盖子掉落的出口,所述托板可移动至所述出口的下方以托住掉落的所述盖子。
优选的,所述支撑板的上方还设有用于将所述盖子推动至所述出口的推板。
优选的,所述推板与所述托板固定连接。
本实用新型还提供一种自动封装系统,包括上述任意一项所述的压盖装置。
本实用新型所提供的压盖装置,包括用于吸附盖子的吸附组件、用于带动所述吸附组件下降并将所述盖子压紧或旋紧在样桶上的压盘组件、以及用于将所述盖子托起的托板,所述托板可在所述吸附组件将所述盖子吸起后移出所述压盘组件的下方位置。该压盖装置通过所述托板的设置,避免所述盖子到压盖位时掉落,并且,利用所述吸附组件将所述盖子吸起,同时利用所述压盘组件带动所述吸附组件和所述盖子共同下降后,将所述盖子压紧或旋紧在所述样桶上,有效提高压盖的成功率,另外,该装置的压盖与吸盖工作在同一工位完成,简化结构,节约空间,设备简单。
本实用新型所提供的自动封装系统设有上述压盖装置,由于所述压盖装置具有上述技术效果,因此,设有该压盖装置的自动封装系统也应当具有相应的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的压盖装置一种具体实施方式的结构示意图;
图2为图1所示压盖装置的剖视结构示意图;
其中:1-圆筒、2-推板、3-托板、4-样桶、5-压盘驱动部件、6-压盘、7-吸盘、8-吸盘驱动部件、9-支撑板。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种压盖装置,该压盖装置占用空间小,结构简单,压盖效率和准确度均显著提高。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述压盖装置的自动封装系统。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1和图2,图1为本实用新型所提供的压盖装置一种具体实施方式的结构示意图;图2为图1所示压盖装置的剖视结构示意图。
在该实施方式中,压盖装置包括吸附组件、压盘组件和托板3。
其中,吸附组件用于吸附盖子,压盘组件用于带动吸附组件下降并将盖子压紧或旋紧在样桶4上,托板3用于将盖子托起,避免盖子掉落,并且,托板3可在吸附组件将盖子吸起后移出压盘组件的下方位置,以供压盘组件带动吸附组件下落完成压盖动作。
具体的,压盘组件包括压盘6和用于带动压盘6上下移动或旋转的压盘驱动部件5,并且,压盘6的中间位置设有中空部分,吸附组件安装在压盘6的中空部分。
同时,吸附组件包括吸盘7和吸盘驱动部件8,吸盘驱动部件8可带动吸盘7上下移动。
上述设置中,将吸盘7组件设置在压盘6的中空部分,当需要吸附盖子时,先开启吸盘驱动部件8,吸盘7下降,将盖子吸起,然后将托板3退回,此时,便可以开启压盘驱动部件5,带动吸盘7和盖子下降,完成压盖动作,如此设置,可以将压盖和吸盖两个动作在同一个工位完成,简化设备,避免占用过多的空间。
进一步,由于某些样桶4与盖子之间需要旋转压紧,因此,压盘6上安装有可带动压盘6转动以旋紧盖子的转动电机。
优选的,压盘驱动部件5具体为气缸,气缸的伸缩轴端部与压盘6固定安装,以带动压盘6纵向移动。
同时,吸盘驱动部件8同样优选为气缸,这里需要说明的是,由于吸盘驱动部件8与压盘驱动部件5分别控制不同的结构,因此两者单独设置,但是由于吸盘驱动部件8要驱动吸盘7组件一起移动,因此,吸盘7和吸盘驱动部件8均与压盘6连接。
另一方面,为了方便盖子的移动,该装置还包括用于放置盖子的支撑板9,支撑板9的上方偏移压盘组件的位置,即B位置,可供盖子放置,支撑板9的下方对应于样桶4的位置,即A位置,开有供盖子掉落的出口,托板3可移动至出口的下方以托住掉落的盖子。
在支撑板9的上方,B位置处,安装有用于盛放盖子的圆筒1,圆筒1内的盖子在自身重力的作用下依次下落,逐一被推板2推动至支撑板9的出口处,完成压盖工作。
进一步,支撑板9的上方还设有用于将盖子推动至出口的推板2,优选的,推板2与托板3固定连接,如此设置,推板2与托板3可以一起移动,一方面,可以节省单独操作的工序,另外,可以避免推板2将盖子由A位置推动至B位置后,托板3未移动至支撑板9的出口处,导致盖子下落,将推板2与托板3固定连接后一起移动,可以避免上述问题。
具体的,本实施例所提供的压盖装置,在B位置设有圆筒1,圆筒1内置盖子,在B位置的右侧设置推板2,推板2从B位置往A位置运动,推动圆筒1最底部的盖子到A位置,但此时不让盖子自由下落,在推板2下平面略低位置设置一托板3,当盖子到达A位置时,托板3将盖子托住。
在A位置设置有压盘6、压盘驱动部件5、吸盘7和吸盘驱动部件8,压盘6的中心镂空,即设置有中空部分,吸盘7布置在压盘6的中央位置。
在A位置定位一个样桶4或者样瓶,样桶4在压盘6的正下方,两者轴线重合或基本重合。
当盖子到达A位置时,吸盘驱动部件8下降,吸盘7下沿贴住盖子表面,吸盘7开始起作用,吸住盖子,此时推板2带动托板3往后退,退回到B位置右侧,此时盖子下方是空的,位置正对着样瓶或者样桶4的开口,此时压盘6、吸盘7、吸盘驱动部件8、以及吸附在吸盘7上的盖子,在压盘驱动部件5的作用下,下降置瓶口位置,如果是扣盖形式就继续下压将盖子扣上,如果是旋盖则此时一边旋转一边下压,将盖子旋上,完成封装过程。
该压盖装置通过托板3的设置,避免盖子到压盖位时掉落,并且,利用吸附组件将盖子吸起,同时利用压盘组件带动吸附组件和盖子共同下降后,将盖子压紧或旋紧在样桶4上,有效提高压盖的成功率,另外,该装置的压盖与吸盖工作在同一工位完成,简化结构,节约空间,设备简单。
除了上述压盖装置以外,本实用新型还提供了一种包括上述压盖装置的自动封装系统,该自动封装系统的其他各部分结构请参考现有技术,本文不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的压盖装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种压盖装置,其特征在于,包括用于吸附盖子的吸附组件、用于带动所述吸附组件下降并将所述盖子压紧或旋紧在样桶(4)上的压盘组件、以及用于将所述盖子托起的托板(3),所述托板(3)可在所述吸附组件将所述盖子吸起后移出所述压盘组件的下方位置。
2.根据权利要求1所述的压盖装置,其特征在于,所述压盘组件包括压盘(6)和用于带动所述压盘(6)上下移动或旋转的压盘驱动部件(5),所述压盘(6)的中间位置设有中空部分,所述吸附组件安装在所述压盘(6)的中空部分。
3.根据权利要求2所述的压盖装置,其特征在于,所述吸附组件包括吸盘(7)和吸盘驱动部件(8),所述吸盘驱动部件(8)可带动所述吸盘(7)上下移动。
4.根据权利要求3所述的压盖装置,其特征在于,所述压盘(6)上安装有可带动所述压盘(6)转动以旋紧所述盖子的转动电机。
5.根据权利要求4所述的压盖装置,其特征在于,所述压盘驱动部件(5)具体为气缸。
6.根据权利要求5所述的压盖装置,其特征在于,所述吸盘驱动部件(8)具体为气缸。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的压盖装置,其特征在于,还包括用于放置所述盖子的支撑板(9),所述支撑板(9)的上方偏移所述压盘组件的位置可供所述盖子放入,所述支撑板(9)的下方对应于所述样桶(4)的位置开有供所述盖子掉落的出口,所述托板(3)可移动至所述出口的下方以托住掉落的所述盖子。
8.根据权利要求7所述的压盖装置,其特征在于,所述支撑板(9)的上方还设有用于将所述盖子推动至所述出口的推板(2)。
9.根据权利要求8所述的压盖装置,其特征在于,所述推板(2)与所述托板(3)固定连接。
10.一种自动封装系统,包括压盖装置,其特征在于,所述压盖装置为权利要求1至9任意一项所述的压盖装置。
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CN201621056648.1U CN206202758U (zh) | 2016-09-14 | 2016-09-14 | 一种自动封装系统及其压盖装置 |
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Cited By (2)
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CN112027148A (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-04 | 张超 | 一种水杯生产用拧盖落料流水线 |
CN112125256A (zh) * | 2020-10-28 | 2020-12-25 | 佛山雅邦生物技术开发有限公司 | 一种复方精油制备方法 |
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