CN105644855A - 一种传动驱动的无动力胶带吸取机构及其方法 - Google Patents

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曾艺宾
陈晓松
王桂桐
卢远计
王志强
蔡松华
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Zhangzhou Jialong Technology Co Ltd
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Zhangzhou Jialong Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers

Abstract

本发明提供一种传动驱动的无动力胶带吸取机构及其方法，包括垂直设置于置袋板上方的升降安装板，所述升降安装板上设有胶带释放滚筒及胶带收纳滚筒，所述胶带释放滚筒与胶带收纳滚筒之间设置有压迫胶带使胶带与置袋板上的包装袋相接触的接触轮，所述胶带收纳滚筒由旋转驱动装置驱动旋转并带动胶带释放滚筒释放胶带单向旋转，所述升降安装板由驱动升降装置驱动升降。本发明结构巧妙利用该机构能够利用胶带的粘附性，不论是有覆膜还是无覆膜会透气的袋子，均可吸附起来，以达到张开袋口的目的。

Description

一种传动驱动的无动力胶带吸取机构及其方法
技术领域
本发明涉及一种传动驱动的无动力胶带吸取机构及其方法。
背景技术
据调查显示，在现有的取袋机构中都是用吸盘吸附袋子的方法来张开袋口，但是吸盘只吸附得了有覆膜的袋子，对于无覆膜的会透气的袋子却无能为力，所以对于无覆膜的袋子只能人工上袋，这样大大地增加了生产成本。
发明内容
本发明对上述问题进行了改进，即本发明要解决的技术问题是现有的采用吸盘吸附袋子的方法对于无覆膜的会透气的袋子无法抓取。
本发明的具体实施方案是：一种传动驱动的无动力胶带吸取机构，其特征在于，包括垂直设置于置袋板上方的升降安装板，所述升降安装板上设有胶带释放滚筒及胶带收纳滚筒，所述胶带释放滚筒与胶带收纳滚筒之间设置有压迫胶带使胶带与置袋板上的包装袋相接触的接触轮，所述胶带收纳滚筒由旋转驱动装置驱动旋转并带动胶带释放滚筒释放胶带单向旋转，所述升降安装板由驱动升降装置驱动升降。
进一步的，所述升降装置为设置于升降安装板顶部的气缸，所述气缸的伸缩杆下端与升降安装板固定连接。
进一步的，所述胶带释放滚筒及胶带收纳滚筒设置于升降安装板的一侧，所述旋转驱动装置设置升降安装板另一侧。
进一步的，旋转驱动装置设置为与胶带收纳滚筒同轴设置的单向轴承，所述轴承的转心固定连接有一摆杆，所述升降安装板上设有一纵向设置的导杆，所述连杆上设有沿导杆方向移动的滑块，所述滑块的上端与摆杆的上端经一连杆连接，所述连杆与滑块及摆杆为铰接。
进一步的，所述旋转驱动装置包括旋转驱动装置设置为与胶带收纳滚筒同轴设置的棘轮，所述轴承的转心固定连接有一摆杆，所述升降安装板上设有一纵向设置的导杆，所述连杆上设有沿导杆方向移动的滑块，所述滑块的上端与摆杆的上端经一连杆连接，所述连杆与滑块及摆杆为铰接，所述摆杆中部设有与棘轮配合的棘爪实现胶带收纳滚筒单向转动。
进一步的，所述导杆下端设有辅助复位弹簧。
进一步的，所述胶带释放滚筒与胶带收纳滚筒之间位于接触轮两侧还设有用于导向的过渡轮，所述胶带释放滚筒下沿设有抵顶于胶带释放滚筒外周的紧压轮，所述紧压轮一端经扭簧连接于升降安装板上。
进一步的，所述升降安装板上设有2组或2组以上的胶带释放滚筒及胶带收纳滚筒。
本发明还包括一种传动驱动的无动力胶带吸取方法，利用传动驱动的无动力胶带吸取机构，其特征在于，包括以下步骤：
（1）气缸驱动升降安装板下行直至导杆11开始顶到置袋板，此时滑块沿着导轨往上运动，转换为摆杆的转动，接着带动胶带收纳滚筒转动实现胶带的抽拉收纳；
（2）当滑块运动到最顶部，摆杆转过一定角度，接触轮便触碰到放置在置袋板上的袋子，由于接触轮上有胶带，于是利用胶带的粘附性将袋子的一面粘起，紧接着气缸1往回运动，袋子的一端便被带起，袋口张开；
（3）由于安装板往回向上运动，滑块也开始往回向下运动，回到初始位置，如此往复粘袋。为了避免滑块无法仅根据自身重力就恢复到初始状态。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明的机构中用胶带代替吸盘，利用胶带的粘附性，不管是有覆膜还是无覆膜会透气的袋子，均可吸附起来，以达到张开袋口的目的。
附图说明
图1为本发明初始状态升降安装板正面结构示意图。
图2为本发明最终状态安装板正面结构示意图。
图3为本发明最终状态结构板背面结构示意图。
图4为本发明实施例2结构示意图。
图中：1、气缸2、气缸安装座3、导轨4、滑块5、连杆6、摆杆7、安装板8、单向轴承9、轴承端盖10、接触轮11、导杆12、弹簧13、置袋板14、胶带收纳滚筒15、胶带释放滚筒16、压紧轮17、压紧曲柄18、过渡轮19、胶带，20、棘爪21、棘轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1～3所示，实施例1，图1所示为初始状态，设备运作时，气缸1推动整个安装板7向下运动。起初导杆11与置袋板13没有接触，直到气缸1推动安装板7向下运动到一定位置时，导杆11开始顶到置袋板13，此时滑块4沿着导轨往上运动，转换为摆杆6的转动，接着带动单向轴承8转动。当滑块运动到最顶部，即如图2所示时，摆杆6已转过一定角度。此时安装板7继续向下运动，接触轮10便触碰到放置在置袋板上的袋子，与此同时导杆脱离置袋板。由于接触轮上有胶带，于是利用胶带的粘附性将袋子的一面粘起，紧接着气缸1往回运动，袋子的一端便被带起，袋口张开。由于安装板往回向上运动，滑块也开始往回向下运动，回到初始位置，如此往复粘袋。为了避免滑块无法仅根据自身重力就恢复到初始状态，在图示位置安装了弹簧12，利用弹簧的弹力助滑块恢复到原来位置。
（二）、胶带的传动方式如图3所示，胶带19分别跨过胶带收纳滚筒14、过渡轮18、接触轮10，胶带释放滚筒15。在摆杆6带动单向轴承8转动时，安装在单向轴承8上的胶带收纳滚筒14跟着转动，转动方向如图所示。在滑块运动到如图2所示的位置时，胶带19也转动过一定长度，为粘下一个袋子做好准备，不至于因为胶带粘过太多次失去粘性而粘不起袋子。压紧轮16紧压着胶带收纳滚筒、胶带释放滚筒时为了防止胶带座自身松动，回转，影响效率。
如图4所示，实施例2，本实施例中，整体的机构和运行方式与实施例一相同，区别在于将单向轴承替换为棘轮棘爪机构，当滑块4向上移动时带动摆杆6转动，棘爪20与摆杆6连接着，摆杆6转动它也跟着转动，当摆杆6转过一定角度时，棘爪便插入棘轮21，推动棘轮21转过一定角度，当摆杆做往复摆动时，棘轮便做单向的间歇运动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种传动驱动的无动力胶带吸取机构，其特征在于，包括垂直设置于置袋板上方的升降安装板，所述升降安装板上设有胶带释放滚筒及胶带收纳滚筒，所述胶带释放滚筒与胶带收纳滚筒之间设置有压迫胶带使胶带与置袋板上的包装袋相接触的接触轮，所述胶带收纳滚筒由旋转驱动装置驱动旋转并带动胶带释放滚筒释放胶带单向旋转，所述升降安装板由驱动升降装置驱动升降。
2.根据权利要求1所述的一种传动驱动的无动力胶带吸取机构，其特征在于，所述升降装置为设置于升降安装板顶部的气缸，所述气缸的伸缩杆下端与升降安装板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种传动驱动的无动力胶带吸取机构，其特征在于，所述胶带释放滚筒及胶带收纳滚筒设置于升降安装板的一侧，所述旋转驱动装置设置升降安装板另一侧。
4.根据权利要求3所述的一种传动驱动的无动力胶带吸取机构，其特征在于，旋转驱动装置设置为与胶带收纳滚筒同轴设置的单向轴承，所述轴承的转心固定连接有一摆杆，所述升降安装板上设有一纵向设置的导杆，所述连杆上设有沿导杆方向移动的滑块，所述滑块的上端与摆杆的上端经一连杆连接，所述连杆与滑块及摆杆为铰接。
5.根据权利要求3所述的一种传动驱动的无动力胶带吸取机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转驱动装置设置为与胶带收纳滚筒同轴设置的棘轮，所述轴承的转心固定连接有一摆杆，所述升降安装板上设有一纵向设置的导杆，所述连杆上设有沿导杆方向移动的滑块，所述滑块的上端与摆杆的上端经一连杆连接，所述连杆与滑块及摆杆为铰接，所述摆杆中部设有与棘轮配合的棘爪实现胶带收纳滚筒单向转动。
6.根据权利要求4或5所述的一种传动驱动的无动力胶带吸取机构，其特征在于，所述导杆下端设有辅助复位弹簧。
7.根据权利要求1所述的一种传动驱动的无动力胶带吸取机构，其特征在于，所述胶带释放滚筒与胶带收纳滚筒之间位于接触轮两侧还设有用于导向的过渡轮，所述胶带释放滚筒下沿设有抵顶于胶带释放滚筒外周的紧压轮，所述紧压轮一端经扭簧连接于升降安装板上。
8.根据权利要求1所述的一种传动驱动的无动力胶带吸取机构，其特征在于，所述升降安装板上设有2组或2组以上的胶带释放滚筒及胶带收纳滚筒。
9.一种传动驱动的无动力胶带吸取方法，利用如权利要求4或5所述的一种传动驱动的无动力胶带吸取机构，其特征在于，包括以下步骤：
（1）气缸驱动升降安装板下行直至导杆11开始顶到置袋板，此时滑块沿着导轨往上运动，转换为摆杆的转动，接着带动胶带收纳滚筒转动实现胶带的抽拉收纳；
（2）当滑块运动到最顶部，摆杆转过一定角度，接触轮便触碰到放置在置袋板上的袋子，由于接触轮上有胶带，于是利用胶带的粘附性将袋子的一面粘起，紧接着气缸1往回运动，袋子的一端便被带起，袋口张开；
（3）由于安装板往回向上运动，滑块也开始往回向下运动，回到初始位置，如此往复粘袋；
（4）为了避免滑块无法仅根据自身重力就恢复到初始状态。
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