CN203231850U - 一种快速接头自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速接头自动检测机，包括机架，机架上固定设置有主输送轨道，在主输送轨道上方设有限制工料位置的治具结构，设置在机架之上中转结构，机架上依次设有上料结构、检测旋转构件、插拔力及泄露检测结构、激光打码机、抽料检测结构、出料结构，上述各结构由主输送轨道连接，在插拔力及泄露检测结构与出料结构之间设置有用于记录插拔力及泄露检测结构检测结果的显示计算结构，上述机构与主控电路连接并由其控制。本实用新型实现了快速接头的检测打码的全自动化，提高了检测数据的真实性与检测效率，节省了人力资源。

Description

一种快速接头自动检测机

技术领域

本实用新型涉及一种用来对汽车零部件进行自动上料、自动检测、自动打码、自动包装的快速接头自动检测机。 

背景技术

现今汽车行业快速发展，汽车几乎成为人们生活所需的必需品，汽车从主要的大构件到微小电子配件的生产都在往产业化,自动化大规模发展。目前对于小构件的质量越来越受重视，质量检测成为必不可少的一个工序，微小构件目前主要依靠人工检测，检测工序繁琐、困难，并且检测结果难以保证其真实性，带有很大的主观个人色彩，对人力资源的耗费大，也导致检测效率低，产品质量差，这样难以提高产品的市场竞争力。。 

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种对零部件进行自动上料、自动检测、自动打码、自动包装的快速接头自动检测机，这种快速接头自动检测机解决了检测数据失真、工作效率低、人力资源浪费的问题。 

本实用新型采取的设计方案为：一种快速接头自动检测机，包括机架，机架上固定设置有用于承载工件的主输送轨道，在主输送轨道上方设有限制工件位置的治具结构，主输送轨道下方设有移送工件做水平运动的移送机构，用于旋转移送快速接头的中转结构设置在机架之上，机架上还依次设置有从中转结构移送至治具结构上的上料结构、插拔力及泄露检测结构、出料结构，上述各结构由主输送轨道连接，在插拔力及泄露检测结构与出料结构之间设置有用于记录插拔力及泄露检测结构检测结果的显示计算结构，上述结构均与主控电路连接并由其控制。 

优选的，包括设置在上料结构与插拔力及泄露检测结构之间用于确定快速接头摆放位置是否正确的检测旋转构件，在显示计算结构与出料结构之间设置有固定于机架上的激光打码机。 

进一步优选的，所述治具结构之间设置有用于定位地的V形槽，治具结构上设置有用于定位工件的定位销，定位销的下端设有用于放置工件的治具。 

进一步优选的，所述中转结构包括用于固定中转结构的固定架，固定架上从上至下依次设置有步进电机、由步进电机带动的同步轮，同步轮的一侧设有滑轨，机械手固定在滑轨之上，竖直旋转平台、水平旋转平台，竖直旋转平台下端连接有竖直旋转机械，水平旋转平台下端连接有水平旋转机械，所述中转结构的各构件之间以及中转结构的构件与固定架均采用螺纹连接或卡接或铰接。

进一步优选的，所述的的机械手为三个，机械手由与竖直旋转机械、水平旋转机械相连接的旋转气缸驱动。 

进一步优选的，所述上料结构包括用于放置工件的双水平通道和用于驱动水平通道工件水平移动的平送气缸，双水平通道的一端设有支撑杆，支撑杆从上至下依次设置有步进电机和由步进电机带动的同步轮，同步轮上设置有横向和纵向交叉的导轨，导轨的一端设置在同步轮上，另一端与机械手连接，所述上料结构的构件之间以及上料结构的构件与机架均采用螺纹连接或卡接或铰接。 

进一步优选的，所述检测旋转结构包括设置于支撑架上的检测结构和旋转结构，支撑架从上而下依次设有控制机械手竖向运动的上下气缸、在上下气缸的下端设有齿轮齿条构件，齿轮齿条构件一侧固定设有左右齿条气缸、齿轮齿条构件下端设有机械手，检测结构由设于支撑架一侧的激光检测器构成，所述检测旋转结构的构件之间以及检测旋转结构的构件与机架均采用螺纹连接或卡接或铰接。 

进一步优选的，所述插拔力及泄露检测结构包括固定架，固定架上从上至下依次固定设有控制工件垂直运动的上下气缸、上下气缸固定于工件固定结构上、工件固定结构下端设有检测插拔力的插杠、插杠与注入气体的气嘴连接、气嘴与检测工件密封性的泄露检测仪连接、泄露检测仪端部下端设有检测插拔力的插拔力检测仪，插拔力检测仪固定设于支撑板上，支撑板的下端设有拔出气缸，在支撑架的下端固定连接有控制插杠压入工件的压入气缸，工件固定结构602的一侧还设置有左右气缸，另一侧从右至左设置有锁扣顶杠和定位V形块气缸，所述插拔力及泄露检测结构的构件之间以及插拔力及泄露检测结构的构件与机架均采用螺纹连接或卡接或铰接。 

进一步优选的，所述出料结构包括良品出料结构和NG品出料结构，出料结构从上至下依次包括控制本体垂直运动的上下气缸、控制本体水平运动的左右气缸、左右气缸的下端固定于承载板上，机械手至于出料端之上，出料端包括良品出端与NG品出料端，出料结构下端还设有半自动包装结构，所述出料结构的构件之间以及出料结构的构件与机架采用螺纹连接或卡接或铰接。 

进一步优选的，以上结构还设有抽料检测结构，抽料检测结构包括支撑架，支撑架从上至下依次包括上下气缸、旋转气缸、放料装置，以及设置在放料装置下方的抓料装置和机械手，所述抽料检测结构的构件之间以及抽料检测结构的构件与机架均采用螺纹连接或卡接或铰接。 

本实用新型包括中转结构、上料结构、检测旋转结构、插拔力及泄露检测结构、抽料检测结构、激光打码结构、出料结构和半自动包装结构，实现了对零部件的自动检测，自动打码，自动包装， 采用程序控制，实现了生产线的自动化生产，提高了检测数据的真实性与检测效率，节省了人力资源。 

附图说明

图1 为本实用新型整体布局示意图； 

图2为本实用新型治具结构示意图；

图3 为本实用新型中转工位示意图1；

图4 为本实用新型中转工位示意图2；

图5为本实用新型上料工位示意图；

图6为本实用新型检测旋转工位示意图；

图7为本实用新型插拔力及泄露检测工位示意图1；

图8为本实用新型插拔力及泄露检测工位示意图2；

图9为本实用新型抽料检测工位示意图；

图10为本实用新型出料工位示意图。

具体实施方式

为了便于本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型结构原理作进一步详细描述。 

如附图1~10所示，一种快速接头自动检测机，包括机架1，机架上固定设置有用于承载快速接头的主输送轨道2，在主输送轨道上方设有固定快速接头位置的治具结构3，治具结构3之间设置有用于定位地的V形槽301，治具结构上设置有用于定位工件的定位销302，定位销的下端设有用于放置工料的治具303。快速接头安装在治具结构中，一个治具结构一次可以安置两个快速接头。主输送轨道下方设有移送本体做水平运动的移送机构，中转结构4对组装好的快速接头进行旋转移送，中转结构4包括用于将中转结构固定于机架上的固定架，固定架上从上至下依次设置有驱动机械手的步进电机401，由步进电机带动的同步轮402转动，同步轮的一侧设有滑轨，机械手403固定在滑轨之上，机械手用于抓取快速接头，竖直旋转平台404、水平旋转平台405，竖直旋转平台下端连接有竖直旋转机械406，水平旋转平台下端连接有水平旋转机械407，所述中转结构的各构件之间以及中转结构的构件与固定架均采用螺纹连接或卡接或铰接。通过步进电机带动同步轮运转，机械手1、2、3受滑轨做固定轨迹的运动，实现三个机械手同时工作，将装配好的快速接头依次经过竖直旋转平台、水平旋转平台之后已送至输送轨道，达到移料与旋转的目的，使得快速接头的端口至于治具内，而尖端朝上，适于后续工位的检测与打码。机架上设有从中转结构移送至治具结构上的上料结构5，上料结构5包括用于放置快速接头的双水平通道501和用于驱动水平通道上快速接头水平移动的平送气缸502，双水平通道501的一端与支撑杆连接，支撑杆上端依次设置有步进电机503和由步进电机带动的同步轮504，步进电机与同步轮连接有传动皮带，同步轮下端设置有横向和纵向交叉的导轨505，纵向导轨的一端设置在同步轮上，纵向导轨的另一端与机械手506连接，横向导轨固定设在同步轮下端，横向导轨与纵向导轨交叉成十字形，所述上料结构的构件之间以及上料结构的构件与机架均采用螺纹连接或卡接或铰接。上料结构主要靠步进电机带动同步轮运转，机械手受导轨限制做固定轨迹运动，实现快速接头从平送通道已送至回流治具上。在上料结构的下一工位设置有检测旋转构件9，用于检测快速接头的摆放位置是否正确。检测旋转结构9包括设置于支撑架上的检测结构和旋转结构，支撑架从上而下依次设有控制机械手竖向运动的上下气缸901、在上下气缸的下端设有齿轮齿条构件902，齿轮齿条构件一侧固定设有左右齿条气缸903、齿轮齿条构件下端设有机械手904，检测结构由设于支撑架一侧的激光检测器905构成，所述检测旋转结构9的构件之间以及检测旋转结构9的构件与机架1均采用螺纹连接或卡接或铰接。具体步骤为，机械手在上下气缸的控制下抓取快速接头，然后通过左右气缸连接的齿轮齿条机构控制机械手完成旋转，再由机械手放开快速接头，机械手向上回位，实现对快速接头适宜打码的准确定位。快速接头完成定位后，进入下一个工序，即检测快速接头的插拔力与密封性，在机架上设有插拔力及泄露检测结构6，插拔力及泄露检测结构6包括固定架，固定架上从上至下依次固定设有控制本体垂直运动的上下气缸601、上下气缸固定于工件固定结构602上、工件固定结构下端设有检测插拔力的插杠603、插杠与注入气体的气嘴604连接、气嘴与检测本体密封性的泄露检测仪605连接、泄露检测仪端部下端设有检测插拔力的插拔力检测仪606，插拔力检测仪固定设于支撑板上，支撑板的下端设有拔出气缸607，在支撑架的下端固定连接有控制插杠压入本体的压入气缸608，工件固定结构602的一侧还设置有左右气缸609，另一侧从右至左设置有锁扣顶杠610和定位V形块气缸611，所述插拔力及泄露检测结构6的构件之间以及插拔力及泄露检测结构6的构件与机架均采用螺纹连接或卡接或铰接。快速接头随治具到达插拔力及泄露检测结构时，由定位V形块锁住V形槽完成定位，工件固定结构在上下气缸的作用下移动固定住快速接头，压入气缸向上运动将插杠插入快速接头内，插拔力检测仪检测出这个插入压力，再从气嘴注入气体，泄漏检测仪检测快速接头的气密性，拔出气缸以五公斤的力向下抽动插杠，插杠抽出的为NG品，未抽出的味良品，完成一系列动作后，两边的左右气缸带动两边的锁扣顶杠顶住锁扣，插入杠拔出，从而完成对快速接头的插拔力及气密性的检测。经检测的快速接头其质量已经确定，在插拔力及泄露检测结构一侧设有对快速接头打码的激光打码机10，将生产序列号打印在快速接头外壁。由于设备的长期运作，可能对检测产品的质量合格率控制下降，为此加设了一个抽料检测结构12，该机构主要是对检测后的快速接头一次随机抽取两个进行进一步检测。抽料检测结构包括支撑架，支撑架从上至下依次包括上下气缸121、旋转气缸122、放料装置123，以及设置在放料装置下方的抓料装置124和机械手125，所述抽料检测结构的构件之间以及抽料检测结构的构件与机架均采用螺纹连接或卡接或铰接。经打码后的快速接头从出料结构7输出，出料结构7包括良品出料结构和NG品出料结构，出料结构从上至下依次包括控制本体垂直运动的上下气缸701、控制本体水平运动的左右气缸702、左右气缸的下端固定于承载板上，机械手703至于出料端之上，出料端包括良品出端704与NG品出料端705，所述出料结构的构件之间以及出料结构的构件与机架采用螺纹连接或卡接或铰接。在插拔力及泄露检测结构与出料结构之间设置有用于记录插拔力及泄露检测结构检测结果的显示计算结构8。各结构的检测信息准在显示计算结构的电脑中储存，当快速接头到达出料结构时，上下气缸向下运动，机械手1、2向下运动，机械手1根据电脑信息对良品进行抓取，不合格品等待治具再前进一个步距由机械手2抓取。前后气缸动作，把机械手1 2同时送到良品及NG品出料口上方，机械手打开快速接头从端口输出。出料结构下端还设有半自动包装结构11， 在该结构实现对良品进行半自动人工包装。快速接头自动检测机的速度为50~60pcs/min。 

本实用新型的其他未提及的结构及连接方式均可参照现有技术，在此不一一赘述。 

本实用新型不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，假若这些改动与变形属于本实用新型的权利要求的等同技术范围之内，皆应属于本申请涵盖范围之内。 

Claims (10)

1.一种快速接头自动检测机，包括机架（1），其特征在于：机架上固定设置有用于承载工件的主输送轨道（2），在主输送轨道上方设有限制工件位置的治具结构（3），主输送轨道下方设有移送工件做水平运动的移送机构，用于旋转移送工件的中转结构（4）设置在机架之上，机架上还依次设置有从中转结构移送至治具结构上的上料结构（5）、插拔力及泄露检测结构（6）、出料结构（7），上述各结构由主输送轨道连接，在插拔力及泄露检测结构与出料结构之间设置有用于记录插拔力及泄露检测结构检测结果的显示计算结构（8），上述结构均与主控电路连接并由其控制。

2.根据权利要求1所述的快速接头自动检测机，其特征在于：包括设置在上料结构（5）与插拔力及泄露检测结构（6）之间用于确定快速接头摆放位置是否正确的检测旋转构件（9），在显示计算结构与出料结构之间设置有固定于机架上的激光打码机（10）。

3.根据权利要求2所述的快速接头自动检测机，其特征在于：所述治具结构（3）之间设置有用于定位地的V形槽（301），治具结构上设置有用于定位工件的定位销（302），定位销的下端设有用于放置工料的治具（303）。

4.根据权利要求3所述的快速接头自动检测机，其特征在于：所述中转结构（4）包括用于固定中转结构的固定架，固定架上从上至下依次设置有步进电机（401）、由步进电机带动的同步轮（402），同步轮的一侧设有滑轨，机械手（403）固定在滑轨之上，竖直旋转平台（404）、水平旋转平台（405），竖直旋转平台下端连接有竖直旋转机械（406），水平旋转平台下端连接有水平旋转机械（407），所述中转结构的各构件之间以及中转结构的构件与固定架均采用螺纹连接或卡接或铰接。

5.根据权利要求4所述的快速接头自动检测机，其特征在于：所述的的机械手（403）为三个，机械手由与竖直旋转机械、水平旋转机械相连接的旋转气缸驱动（408）。

6.根据权利要求5所述的快速接头自动检测机，其特征在于：所述上料结构（5）包括用于放置工件的双水平通道（501）和用于驱动水平通道工件水平移动的平送气缸（502），双水平通道（501）的一端设有支撑杆，支撑杆从上至下依次设置有步进电机（503）和由步进电机带动的同步轮（504），同步轮上设置有横向和纵向交叉的导轨（505），导轨的一端设置在同步轮上，另一端与机械手（506）连接，所述上料结构的构件之间以及上料结构的构件与机架均采用螺纹连接或卡接或铰接。

7.根据权利要求6所述的快速接头自动检测机，其特征在于：所述检测旋转结构（9）包括设置于支撑架上的检测结构和旋转结构，支撑架从上而下依次设有控制机械手竖向运动的上下气缸（901）、在上下气缸的下端设有齿轮齿条构件（902），齿轮齿条构件一侧固定设有左右齿条气缸（903）、齿轮齿条构件下端设有机械手（904），检测结构由设于支撑架一侧的激光检测器（905）构成，所述检测旋转结构（9）的构件之间以及检测旋转结构（9）的构件与机架（1）均采用螺纹连接或卡接或铰接。

8.根据权利要求7所述的快速接头自动检测机，其特征在于：所述插拔力及泄露检测结构（6）包括固定架，固定架上从上至下依次固定设有控制工件垂直运动的上下气缸（601）、上下气缸固定于工件固定结构（602）上、工件固定结构下端设有检测插拔力的插杠（603）、插杠与注入气体的气嘴（604）连接、气嘴与检测本体密封性的泄露检测仪（605）连接、泄露检测仪端部下端设有检测插拔力的插拔力检测仪（606），插拔力检测仪固定设于支撑板上，支撑板的下端设有拔出气缸（607），在支撑架的下端固定连接有控制插杠压入工件的压入气缸（608），工件固定结构（602）的一侧还设置有左右气缸（609），另一侧从右至左设置有锁扣顶杠（610）和定位V形块气缸（611），所述插拔力及泄露检测结构（6）的构件之间以及插拔力及泄露检测结构（6）的构件与机架均采用螺纹连接或卡接或铰接。

9.根据权利要求8所述的快速接头自动检测机，其特征在于：所述出料结构（7）包括良品出料结构和NG品出料结构，出料结构从上至下依次包括控制工件垂直运动的上下气缸（701）、控制本体水平运动的左右气缸（702）、左右气缸的下端固定于承载板上，机械手（703）至于出料端之上，出料端包括良品出端（704）与NG品出料端（705），出料结构下端还设有半自动包装结构（11），所述出料结构的构件之间以及出料结构的构件与机架采用螺纹连接或卡接或铰接。

10.根据权利要求1~9任一项所述的快速接头自动检测机，其特征在于：设有抽料检测结构（12），抽料检测结构包括支撑架，支撑架从上至下依次包括上下气缸（121）、旋转气缸（122）、放料装置（123），以及设置在放料装置下方的抓料装置（124）和机械手（125），所述抽料检测结构的构件之间以及抽料检测结构的构件与机架均采用螺纹连接或卡接或铰接。

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