CN113146509A - 一种轮毂夹持机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮毂夹持机构，涉及轮毂加工技术领域，包括固定部、承载盘、多个滑动杆、旋转盘、第一弹性单元以及松懈组件，其中，承载盘设置在固定部上，承载盘的端面上沿径向开设有多个导向槽；旋转盘与承载盘共轴布置，且两者能够相对转动，旋转盘上设置有多个倾斜的导向部；滑动杆的顶部均固定连接有一夹持头，各滑动杆、各导向部与各导向槽一一对应成组，每组中滑动杆同时滑动连接于对应的导向部与导向槽中。本发明中，松懈组件能够保持各夹持头处于相离状态，使相邻夹持头之间有大于轮辐宽度间距，便于放置轮毂，解开松懈组件，第一弹性单元的弹力驱动旋转盘转动，通过滑动杆带动各夹持头同步滑动合拢以夹持固定轮毂。

Description

一种轮毂夹持机构

技术领域

本发明涉及轮毂加工技术领域，具体为一种轮毂夹持机构。

背景技术

轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件。行业内对于二轮电动车、平衡车等直径较小的车轮，其除轮胎以外的部分也统称为轮毂，该轮毂的特点是铸造过程中轮辋、轮辐以及中心轴整体是一体成型的，即该轮毂为固定轮胎内缘、支持轮胎并与轮胎共同承受负荷的刚性轮，其轮辋是与轮胎装配配合，直接支撑轮胎的部分，轮辐是与车轴轮毂实施安装连接，支撑轮辋的部分；中心轴是轮辋通过轮辐连接的轮芯旋转部分，中心轴的轴心设有轴孔，支持轮毂的中心安装到车体的驱动轴上。

轮毂在加工时需要对其进行固定，以方便加工和提高加工精度，如公开号为CN210649555U，授权公告日为2020年6月2日，申请人为湖北宏玛达轮毂有限公司，名称为《一种轮毂生产加工用的夹持装置》的专利，其包括支撑座，所述支撑座的中心部开设有通孔，所述通孔内部设有伸缩机构，所述伸缩机构的内部设有伸缩柱，所述伸缩柱的下端固定连接有锥形撑块，所述支撑座的上表面上固定连接有固定环，所述固定环的内部固定套接有步进电机，所述步进电机与外部电源电性连接，所述步进电机通过传动机构对伸缩机构提供动力，所述支撑座的下表面上等距固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的另一端与同一个安装环固定连接，所述安装环的侧壁上等距开设有四个插槽，四个所述插槽内部均插设有撑杆，所述撑杆位于安装环内部的一端固定连接有弧形推块，四个所述撑杆的另一端固定连接有固定板，使固定板稳固夹持在轮毂的内部以固定轮毂。再如公告号为CN207888446U、CN208214828U的专利均公开了固定轮毂的技术。

现有技术中，轮毂夹持操作非常不方便，在对轮毂进行固定之前，首先需要将轮毂非常精准地安放到固定装置的固定位上，要兼顾轮辐角度，这就需要耗费操作人员较多的心力，而且时常有对不准的情况发生，导致固定不稳或需要重新安放，使轮毂夹持不方便，在需要对大量轮毂进行加工的流水线上，积少成多，大大影响了整体的加工进度，生产效率难以提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮毂夹持机构，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮毂夹持机构，包括固定部、承载盘、多个滑动杆、旋转盘、第一弹性单元以及松懈组件，其中，所述承载盘设置在所述固定部上，所述承载盘的端面上沿径向开设有多个导向槽；所述旋转盘与所述承载盘共轴布置，且两者能够相对转动，所述旋转盘上设置有多个倾斜的导向部；所述滑动杆的顶部均固定连接有一夹持头，各所述滑动杆、各导向部与各所述导向槽一一对应成组，每组中所述滑动杆同时滑动连接于对应的导向部与导向槽中；所述第一弹性单元恢复形变的过程驱动旋转盘转动以使各夹持头滑动合拢夹持轮毂，所述松懈组件用于驱动各夹持头相互滑动远离松开轮毂。

进一步地，所述承载盘中心固定连接有一套筒，所述承载盘通过套筒设置于所述固定部上，所述旋转盘与套筒共轴转动连接。

进一步地，所述导向部为开设在旋转盘端面上的斜槽，所述斜槽由远离所述旋转盘中心的位置向靠近所述旋转盘中心的位置的倾斜，所述滑动杆的底部呈圆柱状且延伸到斜槽内与斜槽滑动配合。

进一步地，所述第一弹性单元为弹簧，弹簧的数量至少一个，弹簧的一端连接承载盘，另一端连接旋转盘。

进一步地，所述夹持头呈与轮毂的相邻两轮辐之间的间隙相适配的扇形状，夹持头靠近轮毂的中心轴的一侧呈与轮毂中心轴周侧面相适配的弧形面，夹持头邻近该弧形面的两相对侧面分别与轮辐邻近的侧面平行。

进一步地，所述套筒与转动连接在固定部上。

进一步地，各所述夹持头上分别设置有一个松懈组件，所述松懈组件包括轴杆、拨杆以及第二弹性单元，所述轴杆沿夹持头滑动方向固定连接于夹持头的外侧，所述拨杆沿轴杆的轴向滑动且转动设置于轴杆上，所述第二弹性单元恢复形变的过程驱动拨杆滑动靠近对应的夹持头。

进一步地，所述第二弹性单元为扭转拉伸弹簧，其通过弹簧钢密绕成螺旋状，套设于所述轴杆上，且一端与夹持头或轴杆固定连接，另一端与拨杆固定连接，所述扭转拉伸弹簧能够同时承受扭转变形以及轴向的拉力。

进一步地，还包括设置于夹持头上的翼形紧固组件，所述翼形紧固组件包括翼板及驱动件，所述翼板铰接在夹持头上，翼板的转动行程上具有挡接在邻近轮辐上表面的挡接位置以及重合于对应夹持头上的收起位置，驱动件用于驱动翼板在转动位置与挡接位置间切换。

进一步地，所述驱动件为被动式驱动结构，包括滑动部、齿条、齿轮以及第三弹性单元，所述滑动部滑动设置在夹持头上，所述齿条固定连接于所述滑动部上，齿条的长度方向、滑动部的滑动方向与对应的与夹持头的滑动方向均一致，所述齿轮设置在翼板的转动轴上，齿轮与齿条啮合，第三弹性单元恢复形变的过程驱动滑动部滑动以使滑动部的一端凸出于夹持头靠近承载盘轴线的一侧。

在上述技术方案中，本发明提供的一种轮毂夹持机构，松懈组件能够保持各夹持头处于相离状态，使相邻夹持头之间有大于轮辐宽度间距，将轮毂放置到承载盘上，轮毂的中心轴插入到套管中，轮辐大致置于相邻两夹持头之间，解开松懈组件，第一弹性单元的弹力驱动旋转盘转动，通过滑动杆带动各夹持头同步滑动合拢，将轮毂夹持固定在承载盘的中心，轮毂夹持非常方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的轮毂结构示意图；

图2-4为本发明实施例提供的各夹持头滑离时的结构示意图；

图5-7为本发明实施例提供的各夹持头合拢时的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的整体结构爆炸图；

图9-10为本发明实施例提供的安放轮毂时的结构示意图；

图11-12为本发明实施例提供的夹持轮毂时的结构示意图；

图13-14为本发明另一实施例提供的整体结构示意图；

图15为本发明实施例提供的翼形紧固组件处于收起位置时结构示意图；

图16为本发明实施例提供的翼形紧固组件处于挡接位置时结构示意图；

图17为本发明另一实施例提供的安放轮毂时的结构示意图；

图18为本发明另一实施例提供的夹持轮毂时的结构示意图。

附图标记说明：

1、固定部；2、套筒；3、承载盘；3.1、导向槽；4、滑动杆；5、夹持头；6、旋转盘；7、导向部；8、第一弹性单元；9、松懈组件；9.1、轴杆；9.2、拨杆；9.3、第二弹性单元；10、翼形紧固组件；10.1、翼板；10.2、滑动部；10.3、齿条；10.4、齿轮；10.5、第三弹性单元。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

请参阅图1-18，本发明实施例提供的一种轮毂夹持机构，一种轮毂夹持机构，包括固定部1、承载盘3、多个滑动杆4、旋转盘6、第一弹性单元8以及松懈组件9，其中，承载盘3设置在固定部1上，承载盘3的端面上沿径向开设有多个导向槽3.1；旋转盘6与承载盘3共轴布置，且两者能够相对转动，旋转盘6上设置有多个倾斜的导向部7；滑动杆4的顶部均固定连接有一夹持头5，各滑动杆4、各导向部7与各导向槽3.1一一对应成组，每组中滑动杆4同时滑动连接于对应的导向部7与导向槽3.1中；第一弹性单元8恢复形变的过程驱动旋转盘6转动以使各夹持头5滑动合拢夹持轮毂，松懈组件9用于驱动各夹持头5相互滑动远离松开轮毂。

具体的，固定部1为固定基础，承载盘3中心固定连接有一套筒2，承载盘3通过套筒2设置于固定部1上，即套筒2与固定部1固定连接或活动连接，如滑动连接、转动连接或滑动且转动连接，轮毂被夹持住以后与套筒2相对固定，套筒2活动连接在固定部1上能够方便调整轮毂的方向和角度，便于轮毂加工。承载盘3固定连接在套筒2顶部的周侧，即承载盘3中心开设有与套筒2端部相适配的通孔，套筒2外径与通孔直径相等，通孔的内壁与套筒2周侧面固定连接，或套筒2内径与通孔直径相等，套筒2的端面沿通孔的边缘与承载盘3的端面连接，承载盘3的直径小于轮辋的直径，承载盘3用于承载固定的对象，即轮毂端面的轮辐。

承载盘3的端面上沿径向开设有多个导向槽3.1，各导向槽3.1分别沿承载盘3径向呈辐射状贯穿分布于承载盘3上，各滑动杆4一一对应地沿导向槽3.1的长度方向贯穿滑动设置于各导向槽3.1内，滑动杆4在导向槽3.1内无法转动或上下移动，如导向槽3.1的横截面呈十字形或T形，滑动杆4上位于导向槽3.1内的部分呈与导向槽3.1相适配的构造，即也呈十字形或T形；旋转盘6的直径小于轮辋的直径，旋转盘6位于承载盘3的下方，旋转盘6与套筒2共轴转动连接，即旋转盘6中心开设有与套筒2适配的圆孔，旋转盘6通过圆孔转动连接在套筒2的周侧面上，即圆孔内壁上设置有转动结构，如环形的滑棱、滑槽，套筒2的周侧面设置有与转动结构相配合的结构，如滑槽与滑棱的配合，亦或是现有技术在诸如轴承的其他转动连接结构，进一步地，旋转盘6上端面直接与承载盘3的下端面转动连接。

各所述滑动杆4的顶部分别固定连接有一夹持头5，夹持头5呈杆状或块状，其一侧与轮毂中心轴的周侧面抵接配合。优选的，夹持头5呈与轮毂的相邻两轮辐之间的间隙相适配的扇形状，夹持头5的半径小于轮辋的半径，夹持头5靠近轮毂的中心轴的一侧呈与中心轴周侧相适配的弧形面，夹持头5邻近该弧形面的两相对侧面分别与轮辐邻近的侧面平行，夹持头5通过滑动杆4沿导向槽3.1向套筒2轴心运动，夹持头5的弧形面与中心轴的周侧面抵接配合，使轮毂被夹持在承载盘3中心，同时夹持头5邻近该弧形面的两相对侧面分别与轮辐邻近的侧面贴合，使轮毂进一步固定，无法相对承载盘3转动。

旋转盘6上设置有多个与各导向槽3.1一一对应的倾斜的导向部7，各滑动杆4的底部一一对应的滑动且转动设置于各导向部7上，即导向部7与其所经过的旋转盘6径向相交成夹角，滑动杆4相对旋转盘6的滑动方向是与所经过的旋转盘6径向相交的方向，优选的，导向部7为开设在旋转盘6端面上的斜槽，斜槽由远离旋转盘6中心的位置向靠近旋转盘6中心的位置的倾斜，滑动杆4的底部呈与斜槽相适配的圆柱状且延伸到斜槽内与斜槽滑动配合。本发明提供的另一个实施例中，导向部7为固定连接于旋转盘6上端面上的滑轨，滑动杆4底部转动连接有滑块，滑块滑动设置于滑轨上，以实现滑动杆4与导向部7的滑动且转动连接，在旋转盘6能够转动的情况下，从而满足滑块沿导向槽3.1运动的同时能够沿条形槽运动。当任意一个夹持头5或滑动杆4滑动沿导向槽3.1滑动，通过旋转盘6和导向部7即可使各夹持头5同步滑动合拢或远离，以实现各夹持头5同步夹持固定轮毂或松开轮毂；或者驱动旋转盘6转动，能够通过导向部7、滑动杆4、导向槽3.1间的配合，即可实现各夹持头5同步滑拢以夹持固定轮毂，驱动旋转盘6反向转动，即可使夹持头5同步滑离以松开轮毂。

第一弹性单元8恢复形变的过程驱动旋转盘6转动以使各夹持头5滑动合拢，优选的，第一弹性单元8为弹簧，弹簧的数量至少一个，即弹簧数量为一个、两个、三个或者更多，弹簧的一端连接承载盘3，另一端连接旋转盘6，弹簧数量优选为五个，第一弹性单元8还可以为弹性片或扭簧。优选的，第一弹性单元8还设置于夹持头5与承载盘3之间，或第一弹性单元8设置于滑动杆4与承载盘3之间，第一弹性单元8弹力使夹持头5及滑动杆4向套筒2轴心运动或使夹持头5及滑动杆4具备向套筒2轴心运动的趋势。

松懈组件9的作用效果与第一弹性单元8的作用效果相反，用于驱动各夹持头5相互滑动远离槽，使用时需要克服第一弹性单元8的弹力，即松懈组件9直接驱动任意一夹持头5或滑动杆4向远离筒体轴心的方向运动，或松懈组件9直接驱动旋转盘6转动。优选的，松懈组件9包括第一杆体，第一杆体固定连接于夹持头5上，通过向远离筒体轴心的方向拨动第一杆体即可带动夹持头5远离松开轮毂；或者，松懈组件9包括第二杆体，第二杆体固定连接在旋转盘6上，通过第二杆体转动旋转盘6，克服第一弹性单元8的弹力，即可实现各夹持头5同步滑离松开轮毂。

在上述技术方案中，本发明提供的一种轮毂夹持机构，松懈组件9能够保持各夹持头5处于相离状态，使相邻夹持头5之间有大于轮辐宽度间距，将轮毂放置到承载盘3上，轮毂的中心轴插入到套管中，轮辐大致置于相邻两夹持头5之间，解开松懈组件9，第一弹性单元8的弹力驱动旋转盘6转动，通过滑动杆4带动各夹持头5同步滑动合拢，将轮毂夹持固定在承载盘3的中心，以便对轮毂进行加工，如喷涂、检测。

本发明提供的再一个实施例中，套筒2与转动连接在固定部1上，轮毂被各夹持头5夹持住以后与套筒2相对固定，套筒2与固定转动连接能够使轮毂能够转动，以方便轮毂加工，如喷涂、检测。轮毂在转动加工结束后，松懈组件9不一定会处在加工之前时的位置，不方便操作人员将加工好的轮毂取下以及安放下一个待加工的轮毂，此时操作人员要么手动转动轮毂以将松懈组件9的位置调整到跟前，要么操作人员自己调整方位到松懈组件9处，或者操作人员索性直接错位操作松懈组件9，不管是哪一种方式，都是不方便的，因此进一步地，各夹持头5上分别设置有一个松懈组件9，每一个松懈组件9均能够单独操作以实现各夹持头5相互滑动远离松开轮毂以及解开松懈组件9时第一弹性单元8能够使各夹持头5相互合拢夹持轮毂。优选的，松懈组件9包括轴杆9.1、拨杆9.2以及第二弹性单元9.3，轴杆9.1沿夹持头5滑动方向固定连接于夹持头5的外侧，拨杆9.2沿轴杆9.1的轴向滑动且转动设置于轴杆9.1上，第二弹性单元9.3恢复形变的过程驱动拨杆9.2滑动靠近对应的夹持头5，当各夹持头5处于夹紧轮毂的位置时，松懈组件9处于第一状态，即拨杆9.2处于倾斜状态，位于承载盘3上面，一端搭在承载盘3端面上，第二弹性单元9.3使拨杆9.2在轴杆9.1上滑动靠近对应的夹持头5，避免拨杆9.2在轴杆9.1上自由活动，此时向外侧拨动其中一个松懈组件9的拨杆9.2，使拨杆9.2克服第二弹性单元9.3的弹力沿轴杆9.1向远离对应夹持头5的方向滑动到极限位置，继续朝相同方向拨动拨杆9.2，拨杆9.2相对轴杆9.1无法滑动，拨杆9.2就会通过轴杆9.1带动对应的夹持头5运动，使夹持头5滑离松开轮毂，通过滑动杆4、旋转盘6盘配合，克服第一弹性单元8的弹力，能够使其他夹持头5同步滑离松开轮毂，当拨杆9.2越过承载盘3外侧(即沿径向的外周侧面)时，转动拨杆9.2使拨杆9.2竖直(或基本竖直)，以使得拨杆9.2的一端挡接在承载盘3的外侧，此时该机械机构为第二状态，即可将对应的夹持头5锁定在松开轮毂的状态，当然，通过滑动杆4、旋转盘6盘配合，能够使其他夹持头5均同步锁定松开轮毂的状态，第一弹性单元8的弹力无法将旋转盘6转动以及使各夹持头5重新合拢，因此，便可可取下或安放轮毂，此时，除了上述操作的处于第二状态的松懈组件9外，其他的松懈组件9均处于第一状态，只是空间位置上跟随对应的夹持头5发生了变化，此时处于第一状态的松懈组件9上的第二弹性单元9.3发挥了另一个作用，就是第二弹性单元9.3的弹力使对应的拨杆9.2的部分或全部处于承载盘3的上方，从而使得对应的拨杆9.2不会因越过承载盘3外侧而因重力自行转动挡接住承载盘3外侧，这样只需再次转动处于第二状态的松懈组件9的拨杆9.2，使该拨杆9.2端部不再挡接承载盘3外侧，松开该拨杆9.2，对应的第二弹性单元9.3的弹力使该拨杆9.2滑动靠近对应的夹持头5，该拨杆9.2部分或全部位于承载盘3上方，同时第一弹性单元8的弹力使转旋转盘6转动以及使各夹持头5同步滑动合拢以夹持固定轮毂，无需一一转动每一个拨杆9.2，操作起来十分方便。在轮毂在转动加之前或工结束后，总有一个松懈组件9会对着操作人员或者处于操作人员易操作的方位，操作人员只需操该松懈组件9即可，大大提高了操作的便捷性，生产效率也显著提高。

作为本实施例优选的技术方案，轴杆9.1远离对应夹持头5的一端固定连接有一限位块，第二弹性单元9.3为压簧，拉簧套设于对应的轴杆9.1上，压簧的一端抵接对应的限位块，另一端抵接对应的拨杆9.2。

本发明提供的再一个实施例中，第二弹性单元9.3为拉簧或扭转拉伸弹簧，拉簧除了提供轴向的拉力以外，也能够提供较小的扭转力，与扭转拉伸弹簧具接近的效果。扭转拉伸弹簧通过弹簧钢密绕成螺旋状，套设于轴杆9.1上，且一端与夹持头5或轴杆9.1固定连接，另一端与拨杆9.2固定连接，扭转拉伸弹簧能够同时承受扭转变形以及轴向的拉力，扭转拉伸弹簧提供的轴向的拉力作用与上一个实施例中压簧提供的弹力作用方向和效果相同，就是当其中一个松懈组件9处于第二状态时，能够使余下的处于第一状态的松懈组件9上的拨杆9.2的部分或全部处于承载盘3的上方，使得对应的拨杆9.2不会因越过承载盘3外侧而因重力自行转动挡接住承载盘3外侧；由于拨杆9.2的转动轴心距离其与承载盘3抵接的一端的距离要小于其转动轴心到另一端(即操作端，操作拨杆9.2时操作人员手接触的一端)的距离，重力作用会使拨杆9.2的操作端转动搭接到承载盘3上，扭转拉伸弹簧提供的扭转力的作用是当各加持同处于夹持固定轮毂状态、各松懈组件9均处于第一状态时，对拨杆9.2提供转动力，使得拨杆9.2与承载盘3挡接配合的一端抵接在承载盘3的端面上，从而使拨杆9.2的操作端向上翘起，便于操作人员拨动拨杆9.2。当然，为了达到拉伸弹簧的效果，也可以同时使用具有拉伸能够力的拉伸弹簧以及扭转能够力的扭簧。

本发明提供的再一个实施例中，还包括设置于夹持头5上的翼形紧固组件10，翼形紧固组件10包括翼板10.1及驱动件，翼板10.1铰接在夹持头5上，翼板10.1的转动行程上具有挡接在邻近轮辐上表面的挡接位置以及重合于对应夹持头5上的收起位置，驱动件用于驱动翼板10.1在转动位置与挡接位置间切换。驱动件为主动式驱动元件或被动式驱动结构，主动式驱动元件可以为电动马达、电动推杆、液压杆等元件以驱动翼板10.1能往复转动，此为现有技术，不再赘述。优选的，被动式驱动结构包括滑动部10.2、齿条10.3、齿轮10.4以及第三弹性单元10.5，滑动部10.2滑动设置在夹持头5上，齿条10.3固定连接于所述滑动部10.2上，齿条10.3的长度方向、滑动部10.2的滑动方向与对应的与夹持头5的滑动方向均一致，齿轮10.4设置在翼板10.1的转动轴上，齿轮10.4与齿条10.3啮合，第三弹性单元10.5恢复形变的过程驱动滑动部10.2滑动以使滑动部10.2的一端凸出于夹持头5靠近承载盘3轴线的一侧，第三弹性单元10.5为弹簧或弹性片。各夹持头5滑动靠近轮毂直至夹持固定住轮毂的过程中，在夹持头5抵接轮毂之前，滑动部10.2会领先夹持头5而与轮毂中心轴的周侧面抵接，夹持头5继续滑动，夹持头5就会与滑动杆4产生相对运动，从而通过齿轮10.4与齿条10.3配合使翼板10.1转动至挡接位置以在竖直方向上对轮辐进行限位，此时滑动部10.2靠近中心轴周侧面的一侧与夹持头5靠近中心轴周侧面的一侧对齐，即二者同时抵接中心轴的周侧面，第三弹性单元10.5发生进一步形变；在通过松懈组件9使夹持头5滑离松开轮毂的过程中，滑动部10.2脱离与中心轴侧面的抵接，第三弹性单元10.5的弹力使滑动部10.2相对夹持头5滑动，滑动部10.2的端部重新凸出夹持头5靠近中心轴周侧面的一侧，齿条10.3跟随滑动部10.2滑动的同时带动齿轮10.4转动，从而使翼板10.1逆转至收起位置。

作为本实施例优选的技术方案，翼形紧固组件10包括两个铰接在夹持头5上的翼板10.1，两个翼板10.1相对于夹持头5沿滑动方向的中线对称布置，被动式驱动结构包括两个齿轮10.4、两个齿条10.3、滑动部10.2以及第三弹性单元10.5，滑动部10.2滑动设置在夹持头5上，两齿条10.3背向连接于滑动部10.2上，齿条10.3的长度方向、滑动部10.2的滑动方向与对应的与夹持头5的滑动方向均一致，翼板10.1的转动轴上分别固定连接一个齿轮10.4，其中一个齿轮10.4与其中一个齿条10.3啮合，另一个齿轮10.4与另一个齿条10.3啮合，第三弹性单元10.5恢复形变的过程驱动滑动部10.2滑动以使滑动部10.2的一端凸出于对应的夹持头5靠近承载盘3轴线的一侧，本方案中，滑动部10.2向靠近中心轴的方向滑动能够通过两个齿条10.3带动两个齿轮10.4反向转动，从而使两个翼板10.1反向转动展开至挡接到邻近的轮辐上表面，同样，滑动部10.2反向滑动能够使两个翼板10.1逆转至收起状态。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种轮毂夹持机构，包括固定部，其特征在于，还包括：

承载盘，其设置在所述固定部上，所述承载盘的端面上沿径向开设有多个导向槽；

旋转盘，其与所述承载盘共轴布置，且两者能够相对转动，所述旋转盘上设置有多个倾斜的导向部；

多个滑动杆，各所述滑动杆的顶部均固定连接有一夹持头，各所述滑动杆、各导向部与各所述导向槽一一对应成组，每组中所述滑动杆同时滑动连接于对应的导向部与导向槽中；

第一弹性单元，其恢复形变的过程驱动旋转盘转动以使各夹持头滑动合拢夹持轮毂；

松懈组件，其用于驱动各夹持头相互滑动远离松开轮毂。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂夹持机构，其特征在于，所述承载盘中心固定连接有一套筒，所述承载盘通过套筒设置于所述固定部上，所述旋转盘与套筒共轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂夹持机构，其特征在于，所述导向部为开设在旋转盘端面上的斜槽，所述斜槽由远离所述旋转盘中心的位置向靠近所述旋转盘中心的位置的倾斜，所述滑动杆的底部呈圆柱状且延伸到斜槽内与斜槽滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂夹持机构，其特征在于，所述第一弹性单元为弹簧，弹簧的数量至少一个，弹簧的一端连接承载盘，另一端连接旋转盘。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂夹持机构，其特征在于，所述夹持头呈与轮毂的相邻两轮辐之间的间隙相适配的扇形状，夹持头靠近轮毂的中心轴的一侧呈与轮毂中心轴周侧面相适配的弧形面，夹持头邻近该弧形面的两相对侧面分别与轮辐邻近的侧面平行。

6.根据权利要求2所述的一种轮毂夹持机构，其特征在于，所述套筒转动连接在固定部上。

7.根据权利要求6所述的一种轮毂夹持机构，其特征在于，各所述夹持头上分别设置有一个松懈组件，所述松懈组件包括轴杆、拨杆以及第二弹性单元，所述轴杆沿夹持头滑动方向固定连接于夹持头的外侧，所述拨杆沿轴杆的轴向滑动且转动设置于轴杆上，所述第二弹性单元恢复形变的过程驱动拨杆滑动靠近对应的夹持头。

8.根据权利要求7所述的一种轮毂夹持机构，其特征在于，所述第二弹性单元为扭转拉伸弹簧，其通过弹簧钢密绕成螺旋状，套设于所述轴杆上，且一端与夹持头或轴杆固定连接，另一端与拨杆固定连接，所述扭转拉伸弹簧能够同时承受扭转变形以及轴向的拉力。

9.根据权利要求1所述的一种轮毂夹持机构，其特征在于，还包括设置于夹持头上的翼形紧固组件，所述翼形紧固组件包括翼板及驱动件，所述翼板铰接在夹持头上，翼板的转动行程上具有挡接在邻近轮辐上表面的挡接位置以及重合于对应夹持头上的收起位置，驱动件用于驱动翼板在转动位置与挡接位置间切换。

10.根据权利要求9所述的一种轮毂夹持机构，其特征在于，所述驱动件为被动式驱动结构，包括滑动部、齿条、齿轮以及第三弹性单元，所述滑动部滑动设置在夹持头上，所述齿条固定连接于所述滑动部上，齿条的长度方向、滑动部的滑动方向与对应的与夹持头的滑动方向均一致，所述齿轮设置在翼板的转动轴上，齿轮与齿条啮合，第三弹性单元恢复形变的过程驱动滑动部滑动以使滑动部的一端凸出于夹持头靠近承载盘轴线的一侧。

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