CN108942619A - 一种密封垫片自动抛光机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种密封垫片自动抛光机包括一控制设备、至少一抛光设备以及一自动装配系统，所述控制设备电连接于所述抛光设备和所述自动装配系统，所述控制设备以用于控制所述抛光设备和所述自动装配系统的运行，所述抛光设备设有抛光腔、第一工位以及第二工位，所述第一工位和所述第二工位对称地设置于所述抛光腔的两侧，所述自动装配系统包括传送台、成品台以及装配机，所述装配机位于所述传送台和所述成品台中间，所述装配机相邻于所述抛光设备的抛光腔。从而通过全自动对密封垫片的胚料进行双面抛光处理，大大减少密封垫片的生产时间，降低人工成本，增加工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及抛光技术领域，具体地说，是一种适于密封垫片的自动抛光机。
背景技术
密封垫片是一种用于机械、设备、管道只要是有流体的地方就需要密封备件。密封垫片是以金属或非金属板状材质，经切割、冲压或裁减等工艺制成，用于管道之间的密封连接，或是机器设备的机件与机件之间的密封连接。在密封垫片进行冲压之前，需要对密封垫片的胚料进行抛光处理，以去除其表面的锈迹以及污渍，由于胚料为圆环形结构，胚料的抛光处理一直处于半自动模式，当一面胚料抛光后，需要人工取下胚料，再换一面进行抛光处理，耗时较长，不仅增加人工成本，也延长了密封垫片的生产时效。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种密封垫片自动抛光机，其克服现有技术的不足，其通过全自动对密封垫片的胚料进行双面抛光处理，大大减少密封垫片的生产时间，降低人工成本，增加工作效率。
本发明的另一目的在于提供一种密封垫片自动抛光机，其通过抛光设备依次对密封垫片的胚料进行各个面的抛光处理，实现密封垫片胚料的快速自动化抛光，不需要手动取下胚料进行转换操作，提高对密封垫片的抛光效率。
本发明的另一目的在于提供一种密封垫片自动抛光机，其通过自动装配系统实现密封垫片胚料的自动送料、自动上料和自动下料操作，不需要人工进行上料和下料，间歇地对两侧的抛光设备分别进行上料和下料，提高生产效率。
本发明的另一目的在于提供一种密封垫片自动抛光机，其通过自动装配机的运转实现对密封垫片胚料的自动取料以及上下料，操作方便，取料精准可靠，提高生产效率。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种密封垫片自动抛光机包括一控制设备、至少一抛光设备以及一自动装配系统，所述控制设备电连接于所述抛光设备和所述自动装配系统，所述控制设备以用于控制所述抛光设备和所述自动装配系统的运行，所述抛光设备设有抛光腔、第一工位以及第二工位，所述第一工位和所述第二工位对称地设置于所述抛光腔的两侧，所述第一工位得以自动将胚料对接至所述第二工位，所述自动装配系统包括传送台、成品台以及装配机，所述装配机位于所述传送台和所述成品台中间，所述装配机相邻于所述抛光设备的抛光腔。
根据本发明的一实施例，所述抛光设备为两台，所述抛光设备设置于所述装配机的左右两侧，使得所述装配机间歇地在所述抛光设备之间进行上料和下料。
根据本发明的一实施例，各个所述抛光设备包括一机床、一对定位构件以及一对抛光构件，所述抛光腔开设于所述机床内，所述定位构件分别安装于所述第一工位和所述第二工位，所述定位构件设有容腔，密封垫片定位于所述容腔内，各个所述抛光构件可分离地对准各个所述定位构件的容腔，所述第一工位的容腔对准所述第二工位的容腔，得以使所述第一工位的胚料对接至所述第二工位的容腔内。
根据本发明的一实施例，所述定位构件包括控制杆以及连接于所述控制杆的夹持件，所述控制杆可横向伸缩地相对连接于所述抛光腔的两侧，所述夹持件设有多个定位部，所述定位部环形形成所述容腔，所述定位部之间设有间隙，得以调节所述容腔的直径。
根据本发明的一实施例，所述抛光构件包括升降架以及载具架，所述升降架可升降地连接所述机床，所述载具架安装于所述升降架的侧面，面向各个所述夹持件，所述载具架得以安装刀具。
根据本发明的一实施例，所述装配机包括机械臂、驱动台、伸展构件以及工作台，所述驱动台可转动地连接于所述工作台，所述伸展构件可调节地连接所述驱动台和所述机械臂，得以控制所述机械臂的移动方向，所述装配机电连接于所述控制设备。
根据本发明的一实施例，所述伸展构件包括第一伸展架、第二伸展架、第三伸展架以及调节架，所述第一伸展架纵向枢接所述驱动台和所述调节架，所述第二伸展架横向枢接所述第一伸展架和所述第三伸展架，所述第三伸展架纵向枢接所述第二伸展架和所述调节架，所述机械臂可旋转地套置于所述调节架内，通过所述伸展构件得以调节所述机械臂的移动位置。
根据本发明的一实施例，机械臂的外端设置有装配件，所述装配件包括转轴、一对锁紧件以及支撑架，所述转轴连接所述支撑架和所述机械臂，所述锁紧件可伸缩地安装于所述支撑架的两侧。
根据本发明的一实施例，所述锁紧件包括圆台以及环形地间隔连接于所述圆台的多个伸缩爪，所述圆台可旋转地连接所述伸缩爪和所述支撑架。
根据本发明的一实施例，所述伸缩爪的外端设有止挡部，所述止挡部的宽度不大于所述密封垫片厚度的一半。
附图说明
图1是根据本发明的一优选实施例的密封垫片自动抛光机的立体图。
图2是根据本发明的上述优选实施例的密封垫片自动抛光机的侧视图。
图3是根据本发明的上述优选实施例的自动装配系统的立体图。
图4是根据本发明的上述优选实施例的抛光设备的立体图。
图5A是根据本发明的上述优选实施例的抛光设备的结构示意图(分离状态)。
图5B是根据本发明的上述优选实施例的抛光设备的结构示意图(抛光状态)。
图6A是根据本发明的上述优选实施例的定位部的平面示意图。
图6B是根据本发明的上述优选实施例的载具架的平面示意图。
图7是根据本发明的上述优选实施例的装配机的结构示意图。
图8是根据本发明的上述优选实施例的装配件的结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1至图8所示的是一种密封垫片自动抛光机，所述密封垫片自动抛光机包括一控制设备10、至少一抛光设备20以及一自动装配系统30，所述控制设备10电连接于所述抛光设备20和所述自动装配系统30，所述控制设备10以用于控制所述抛光设备20和所述自动装配系统30的运行，所述抛光设备20设有抛光腔201、第一工位202以及第二工位203，所述第一工位202和所述第二工位203对称地设置于所述抛光腔201的两侧，所述自动装配系统30包括传送台31、成品台32以及装配机33，所述装配机33位于所述传送台31和所述成品台32中间，所述装配机33相邻于所述抛光设备20的抛光腔201，所述装配机33自动将所述传送台31的密封垫片胚料放置于所述第一工位202，当一面抛光后，所述第一工位202自动将胚料对接至所述第二工位203，当另一面抛光后，所述装配机33自动取出所述第二工位203的密封垫片，放置于所述成品台32。从而通过全自动对密封垫片的胚料进行双面抛光处理，大大减少密封垫片的生产时间，降低人工成本，增加工作效率。
其中，所述抛光设备20为两台，所述抛光设备20设置于所述装配机33的左右两侧，使得所述装配机33间歇地在所述抛光设备20之间进行上料和下料。
各个所述抛光设备20包括一机床21、一对定位构件22以及一对抛光构件23，所述抛光腔201开设于所述机床21内，所述定位构件22分别安装于所述第一工位202和所述第二工位203，所述定位构件22设有容腔223，密封垫片定位于所述容腔223内，各个所述抛光构件23可分离地对准各个所述定位构件22的容腔223，所述第一工位202的容腔223对准所述第二工位203的容腔223，得以使所述第一工位202的胚料对接至所述第二工位203的容腔223内。
其中，所述定位构件22包括控制杆221以及连接于所述控制杆221的夹持件222，所述控制杆221可横向伸缩地相对连接于所述抛光腔201的两侧，所述夹持件222设有多个定位部224，所述定位部224环形形成所述容腔223，所述定位部224之间设有间隙227，得以调节所述容腔223的直径，以便夹紧密封垫片。
其中，各个所述定位部224包括基座225以及延伸部226，所述延伸部226从所述基座225的外缘弧形向外突出，所述延伸部226的宽度为密封垫片厚度的一半，便于所述抛光构件23每次对密封垫片的半面进行抛光处理。
其中，所述抛光构件23包括升降架231以及载具架232，所述升降架231可升降地连接所述机床21，所述载具架232安装于所述升降架231的侧面，面向各个所述夹持件222，所述载具架232得以安装刀具，对于不同直径的密封垫片，得以更换不同型号的载具架232以及刀具，抛光时，所述升降架231将所述载具架232包围所述夹持件222中的密封垫片，对露在所述夹持件222外侧的密封垫片进行抛光处理，抛光后，所述升降架231带离所述载具。
其中，所述抛光设备20进一步包括一对操作门24，所述操作门24安装于所述机床21上，得以打开或闭合所述抛光腔201，由于抛光处理会有水进行表面的持续冲刷，需要闭合所述抛光腔201进行抛光操作。
所述抛光设备20进一步包括抛光控制模块25，所述抛光控制模块25电连接于所述控制设备10，通过接收所述控制设备10的指令，对所述抛光设备20进行控制操作，实现所述抛光设备20的自动化。
所述传送台31上设有传送带，密封垫片的胚料放置于所述传送带上自动向所述装配机33方向传送。
所述成品台32包括基台321以及安装于所述基台321的多个保持架322，各个所述保持架322上设有至少一限位柱323以及一安装孔324，所述限位柱323可拆卸地接合于所述安装孔324，所述安装孔324间隔地设置于所述保持架322上，当所述装配机33将抛光后的密封垫片放置于所述成品台32时，密封垫片得以沿着所述限位柱323下落，叠加整齐，便于运输，同时，当密封垫片的直径变化时，通过增加或减少所述保持架322上的限位柱323，得以使所述成品台32适配于不同直径的密封垫片。
所述装配机33包括机械臂331、驱动台332、伸展构件50以及工作台333，所述驱动台332可转动地连接于所述工作台333，所述伸展构件50可调节地连接所述驱动台332和所述机械臂331，得以控制所述机械臂331的移动方向，所述装配机33电连接于所述控制设备10，所述控制设备10得以精确控制所述机械臂331的移动位置。
其中，所述伸展构件50包括第一伸展架51、第二伸展架52、第三伸展架53以及调节架55，所述第一伸展架51纵向枢接所述驱动台332和所述调节架55，所述第二伸展架52横向枢接所述第一伸展架51和所述第三伸展架53，所述第三伸展架53纵向枢接所述第二伸展架52和所述调节架55，所述机械臂331可旋转地套置于所述调节架55内，通过所述伸展构件50得以调节所述机械臂331的移动位置。
其中，所述调节架55包括纵接部551以及横接部552，所述横接部552一体地从所述纵接部551的下端倾斜向上延伸，所述机械臂331可旋转地安装于所述纵接部551的上侧，所述第一伸展架51的上端枢接于所述纵接部551，所述第三伸展架53的上端枢接于所述横接部552的外端。
其中，机械臂331的外端设置有装配件40，所述装配件40包括转轴41、一对锁紧件42以及支撑架43，所述转轴41连接所述支撑架43和所述机械臂331，所述锁紧件42可伸缩地安装于所述支撑架43的两侧，得以同时夹紧两个密封垫片，依次传送至两侧的所述抛光设备20内，提高工作效率。
其中，所述锁紧件42包括圆台423以及环形地间隔连接于所述圆台423的多个伸缩爪421，所述圆台423可旋转地连接所述伸缩爪421和所述支撑架43，得以使所述锁紧件42转动方向，所述伸缩爪421得以夹紧密封垫片，所述伸缩爪421的外端设有止挡部422，所述止挡部422的宽度小于所述密封垫片的厚度，便于将密封垫片推入所述容腔223中。
使用时，打开所述控制设备10，对所述控制设备10的参数进行调节，使得所述抛光设备20和所述自动装配系统30开始运行。将密封垫片胚料成对间隔地放置于所述传送带上，所述装配机33的装配件40夹紧两个密封垫片胚料，通过所述伸展构件50和所述机械臂331的转动，所述装配件40向所述定位构件22移动，对准所述夹持件222，再将密封垫片推入所述第一工位202的所述夹持件222内，所述夹持件222夹紧所述定位构件22，所述装配机33再将另一个密封垫片胚料装置另一侧的所述抛光设备20内，同时，第一个抛光设备20的操作门24关闭，所述第一工位202的所述抛光构件23向所述夹持件222移动，包围所述夹持件222外侧的密封垫片胚料，喷水，所述夹持件222旋转，所述抛光构件23中的刀具对所述第一工位202上的密封垫片胚料进行抛光，随后，所述抛光构件23上升释放所述密封垫片，所述第一工位202和所述第二工位203的两个控制杆221同时向中间移动，所述第一工位202的密封垫片正对面地推入所述第二工位203的夹持件222中，所述控制杆221复位，所述第二工位203的所述抛光构件23向所述夹持件222移动，包围所述夹持件222外侧的密封垫片胚料，进行抛光处理。另一侧的所述抛光设备20也同时展开相同的抛光操作，待先前的抛光设备20抛光完成后，所述装配机33随之从所述第二工位203中取出密封垫片，再将密封垫片自动对准所述限位柱323，叠加地放置于所述成品台32上。从而，通过所述装配机33在左右两侧的抛光设备20中依次进行上料、进料以及取料操作，得以合理安排抛光时间，大大提高工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种密封垫片自动抛光机，其特征在于，包括一控制设备、至少一抛光设备以及一自动装配系统，所述控制设备电连接于所述抛光设备和所述自动装配系统，所述控制设备以用于控制所述抛光设备和所述自动装配系统的运行，所述抛光设备设有抛光腔、第一工位以及第二工位，所述第一工位和所述第二工位对称地设置于所述抛光腔的两侧，所述第一工位得以自动将胚料对接至所述第二工位，所述自动装配系统包括传送台、成品台以及装配机，所述装配机位于所述传送台和所述成品台中间，所述装配机相邻于所述抛光设备的抛光腔。
2.根据权利要求1所述的密封垫片自动抛光机，其特征在于，所述抛光设备为两台，所述抛光设备设置于所述装配机的左右两侧，使得所述装配机间歇地在所述抛光设备之间进行上料和下料。
3.根据权利要求2所述的密封垫片自动抛光机，其特征在于，各个所述抛光设备包括一机床、一对定位构件以及一对抛光构件，所述抛光腔开设于所述机床内，所述定位构件分别安装于所述第一工位和所述第二工位，所述定位构件设有容腔，密封垫片定位于所述容腔内，各个所述抛光构件可分离地对准各个所述定位构件的容腔，所述第一工位的容腔对准所述第二工位的容腔，得以使所述第一工位的胚料对接至所述第二工位的容腔内。
4.根据权利要求3所述的密封垫片自动抛光机，其特征在于，所述定位构件包括控制杆以及连接于所述控制杆的夹持件，所述控制杆可横向伸缩地相对连接于所述抛光腔的两侧，所述夹持件设有多个定位部，所述定位部环形形成所述容腔，所述定位部之间设有间隙，得以调节所述容腔的直径。
5.根据权利要求4所述的密封垫片自动抛光机，其特征在于，所述抛光构件包括升降架以及载具架，所述升降架可升降地连接所述机床，所述载具架安装于所述升降架的侧面，面向各个所述夹持件，所述载具架得以安装刀具。
6.根据权利要求5所述的密封垫片自动抛光机，其特征在于，所述装配机包括机械臂、驱动台、伸展构件以及工作台，所述驱动台可转动地连接于所述工作台，所述伸展构件可调节地连接所述驱动台和所述机械臂，得以控制所述机械臂的移动方向，所述装配机电连接于所述控制设备。
7.根据权利要求6所述的密封垫片自动抛光机，其特征在于，所述伸展构件包括第一伸展架、第二伸展架、第三伸展架以及调节架，所述第一伸展架纵向枢接所述驱动台和所述调节架，所述第二伸展架横向枢接所述第一伸展架和所述第三伸展架，所述第三伸展架纵向枢接所述第二伸展架和所述调节架，所述机械臂可旋转地套置于所述调节架内，通过所述伸展构件得以调节所述机械臂的移动位置。
8.根据权利要求7所述的密封垫片自动抛光机，其特征在于，所述机械臂的外端设置有装配件，所述装配件包括转轴、一对锁紧件以及支撑架，所述转轴连接所述支撑架和所述机械臂，所述锁紧件可伸缩地安装于所述支撑架的两侧。
9.根据权利要求8所述的密封垫片自动抛光机，其特征在于，所述锁紧件包括圆台以及环形地间隔连接于所述圆台的多个伸缩爪，所述圆台可旋转地连接所述伸缩爪和所述支撑架。
10.根据权利要求9所述的密封垫片自动抛光机，其特征在于，所述伸缩爪的外端设有止挡部，所述止挡部的宽度不大于所述密封垫片厚度的一半。
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