CN204270745U - 一种全自动电缆包胶机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种电缆线加工机械,特别是涉及一种全自动电缆包胶机,所述包胶机包括进线装置、包胶装置以及切线装置,进线装置、包胶装置、切线装置依次设置在包胶机机架中心轴上;所述进线装置为依次设置的进线眼组件以及进线定位组件,包胶装置为注塑成型机,切线装置包括伺服电机、皮带、夹紧组件以及切刀组件,夹紧组件通过连杆连接机械手,机械手通过皮带与伺服电机连接,切刀组件安装在机架上,位于连杆的正下方,与伺服电机电连接。机械手代替人手,减少了人力浪费,同时使用伺服电机控制机械手和切刀,能够精准地控制电缆线的长度和控制电缆的切割,另外,该机器能够实现4条电缆同时包胶,大大提高了生产效率。

Description

一种全自动电缆包胶机
技术领域
本实用新型涉及一种电缆线加工机械,特别是涉及一种全自动电缆包胶机。
背景技术
电缆在现场敷设过程中,常常会处于比较恶劣的施工条件,为避免刮伤、损坏电缆,常采用交联聚乙烯、聚乙烯、聚氯乙烯等材料对电缆线进行包胶,从而在电缆外面增加电缆护套,以增加对电缆线的保护,之前对电缆包胶,包胶过程中使用人工来移动电缆和切割电缆,这样不仅浪费人力,还不可避免地带来误差。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足,提出一种全自动电缆包胶机,机械手代替人手移动电缆,伺服电机控制电缆移动的距离,到达设定长度时控制切刀组件切断电缆,控制电缆的长度。
本实用新型的技术方案如下:一种全自动电缆包胶机,所述包胶机包括进线装置、包胶装置以及切线装置,进线装置、包胶装置、切线装置依次设置在包胶机机架中心轴上;所述进线装置为依次设置的进线眼组件以及进线定位组件,包胶装置为注塑成型机,切线装置包括伺服电机、皮带、夹紧组件以及切刀组件,夹紧组件通过连杆连接机械手,机械手通过皮带与伺服电机连接,切刀组件安装在机架上,位于连杆的正下方,与伺服电机电连接。
作为一种优选,所述的夹紧组件和机械手臂为2个,以便加持电缆更稳固。
进一步地,所述的切刀组件安装在两夹紧组件中间。
更近一步地,所述的夹紧组件左右运动,所述的切刀组件上下运动。
作为另一种优选,所述的进线眼组件、进线定位组件、夹紧组件每个组件并列设有4组,可以满足全自动包胶机对4条电缆同时包胶,提高生产效率。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:上述技术方案,使用机械手代替人手,减少了人力浪费,同时使用伺服电机控制机械手和切刀,能够精准地控制电缆线的长度和控制电缆的切割,另外,该机器能够实现4条电缆同时包胶,大大提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
其中:1.机架;2.中心轴;3.进线眼组件;4.进线定位组件;5.注塑成型机;6.伺服电机;7.皮带;8.夹紧组件;9.切刀组件;10.连杆;11.机械手。
具体实施方式
下面结合附图,对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示:一种全自动电缆包胶机,其包括进线装置、包胶装置以及切线装置,进线装置、包胶装置、切线装置依次设置在包胶机机架1中心轴2上;所述进线装置为依次设置的进线眼组件3以及进线定位组件4,包胶装置为注塑成型机5,切线装置包括伺服电机6、皮带7、夹紧组件8以及切刀组件9,夹紧组件8通过连杆10连接机械手11,机械手11通过皮带7与伺服电机6连接,切刀组件9安装在机架1上,位于连杆10的正下方,与伺服电机6电连接。
所述的夹紧组件8和机械手11为2个,所述的切刀组件9安装在两夹紧组件8中间,以便加持电缆更稳固并方便切割电缆,夹紧组件8左右运动,机械手模拟人手移动电缆,当电缆移动一定距离时,由伺服电机控制的切刀组件9上下运动,切断电缆。
作为另一种优选,所述的进线眼组件3、进线定位组件4、夹紧组件8每个组件并列设有4组,可以满足全自动包胶机对4条电缆同时包胶,提高生产效率。
上述技术方案仅体现了本实用新型的优选实施方式,不能理解为对本实用新型准许范围的限制,凡根据本实用新型做出的变形和改进,均属于本实用新型保护范围。

Claims (5)

1.一种全自动电缆包胶机,其特征在于:所述包胶机包括进线装置、包胶装置以及切线装置,进线装置、包胶装置、切线装置依次设置在包胶机机架中心轴上;所述进线装置为依次设置的进线眼组件以及进线定位组件,包胶装置为注塑成型机,切线装置包括伺服电机、皮带、夹紧组件以及切刀组件,夹紧组件通过连杆连接机械手,机械手通过皮带与伺服电机连接,切刀组件安装在机架上,位于连杆的正下方,与伺服电机电连接。
2.根据权利要求1所述一种全自动电缆包胶机,其特征在于:所述的夹紧组件和机械手臂为2个。
3.根据权利要求2所述的一种全自动电缆包胶机,其特征在于:所述的切刀组件安装在两夹紧组件中间。
4.根据权利要求1所述一种全自动电缆包胶机,其特征在于:所述的夹紧组件左右运动,所述的切刀组件上下运动。
5.根据权利要求1所述一种全自动电缆包胶机,其特征在于:所述的进线眼组件、进线定位组件、夹紧组件每个组件并列设有4组。
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