CN103286509B - 电池盖帽找正装置及电池盖帽焊接机 - Google Patents

电池盖帽找正装置及电池盖帽焊接机 Download PDF

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王俊
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Abstract

电池盖帽找正装置及电池盖帽焊接机。本发明公开了一种电池盖帽找正装置,包括升降机构、固定在所述升降机构上的旋转机构、固定在所述旋转机构上的定位机构;其中,所述定位机构包括连接筒、转筒、压簧、定位杆,所述定位杆固定在所述转筒内,所述压簧用于连接所述连接筒和转筒,所述转筒套设在所述连接筒内并在所述压簧作用下沿所述连接筒内壁升降。上述电池盖帽找正装置,通过升降机构控制定位机构与电池盖帽抵接,在旋转机构的带动下定位杆旋转至盖帽的圆孔位置,在压簧作用下,定位杆卡入盖帽的圆孔内,并在旋转机构的带动下旋转至正确位置,保证盖帽避开电池本体的极耳,相比手工调整准确度高、效率高。

Description

电池盖帽找正装置及电池盖帽焊接机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种锂离子电池生产制造技术领域,特别是涉及一种电池盖帽找正装置及电池盖帽焊接机。
背景技术
[0002] 18650型锂电池是电子产品中比较常用的锂电池,常在笔记本电脑的电池中作为电芯使用。其型号定义为18650型,即指电池的直径为18mm,长度为65mm,圆柱体型的电池。
[0003]目前,大部分厂家生产18650型锂电池,多数采用手工或者半自动的方式焊接电池极耳,盖帽上有两个圆孔,在焊接时极耳必须避开圆孔,否则会造成虚焊从而导致电池本体和盖帽报废,需通过手工调节盖帽圆孔的位置以适应极耳的焊接。
[0004] 上述手工调节精确性不高,且生产效率低,因此提高盖帽圆孔相对于极耳位置的调节精度和效率成为噬待解决的问题。
发明内容
[0005] 基于此,有必要提出一种高效率、高精度的电池盖帽找正装置。
[0006] 一种电池盖帽找正装置,包括升降机构、固定在所述升降机构上的旋转机构、固定在所述旋转机构上的定位机构;其中,所述定位机构包括连接筒、转筒、压簧、定位杆,所述定位杆固定在所述转筒内,所述压簧用于连接所述转筒和连接筒,所述转筒套设在所述连接筒内并在所述压簧作用下沿所述连接筒内壁升降。
[0007] 在其中一个实施例中,所述定位杆为2个。
[0008] 在其中一个实施例中,所述升降机构包括固定板、固定在所述固定板上的升降体,所述旋转机构固定在所述升降体底部。
[0009] 在其中一个实施例中,所述升降体为液压缸、电机或者气缸。
[0010] 在其中一个实施例中,所述旋转机构包括固定在升降平台上的旋转电机,所述旋转电机具有一贯穿所述通孔的旋转轴;所述旋转轴的一端与所述旋转电机连接,所述旋转轴的另一端与连接筒固定连接。
[0011 ] 在其中一个实施例中,还包括光电开关及控制部件,所述光电开关设于所述升降平台的底部,所述光电开关用于检测升降机构位置;所述控制部件与所述升降机构、所述旋转机构、所述光电开关电连接,所述控制部件根据检测到的升降机构位置并控制升降机构停止。
[0012] 本发明还提出一种包括上述电池盖帽找正装置的电池盖帽焊接机。
[0013] 在其中一个实施例中,还包括振料盘、送料装置、焊接装置、出料装置,所述送料装置经所述出料装置与所述振料盘连接;所述电池盖帽找正装置设置于所述送料装置上方;所述焊接装置设置于所述送料装置上方。
[0014] 在其中一个实施例中,所述出料装置包括导向槽和推杆,所述导向槽与所述振料盘的出料槽垂直,所述推杆设置在所述导向槽的一端,所述导向槽的另一端设置在所述送料装置的上方。
[0015] 在其中一个实施例中,所述送料装置包括传送带、多个设置在所述传送带上的电池夹具,所述电池夹具包括盖帽容置槽和电池本体容置腔,所述导向槽的另一端设置在所述盖帽容置槽的上方。
[0016] 上述电池盖帽找正装置及电池盖帽焊接机,通过升降机构控制定位机构与电池盖帽抵接,在旋转机构的带动下定位杆旋转至盖帽的圆孔位置,在压簧作用下,定位杆卡入盖帽的圆孔内,并在旋转机构的带动下旋转至正确位置,保证盖帽避开电池本体的极耳,相比手工调整准确度高、效率高。
附图说明
[0017] 图1为本发明一个实施例电池盖帽找正装置的结构图;
[0018]图2为本发明一个实施例电池盖帽找正装置定位机构的结构图;
[0019] 图3为本发明一个实施例电池盖帽焊接机的结构图;
[0020] 图4为本发明一个实施例电池盖帽焊接机的局部结构图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图,对本发明的具体实施方式进行详细描述。
[0022] 该电池盖帽找正装置,包括升降机构、旋转机构、定位机构,旋转机构固定在升降机构上,定位机构固定在旋转机构上。
[0023] 其中,定位机构包括连接筒、转筒、压簧、定位杆,转筒套设在连接筒内,定位杆固定在转筒内,压簧用于连接转筒和连接筒。
[0024] 本发明实施例电池盖帽找正装置,通过升降机构控制定位机构与电池盖帽抵接,在旋转机构的带动下定位杆旋转至盖帽的圆孔位置,在压簧作用下,定位杆卡入盖帽的圆孔内,并在旋转机构的带动下旋转至正确位置,保证盖帽避开电池本体的极耳,相比手工调整准确度高、效率高。
[0025] 图1是一个实施例中电池盖帽找正装置的结构图。图2是一个实施例中电池盖帽找正装置定位机构的结构图。结合图1和图2,电池盖帽找正装置包括升降机构1、固定在升降机构I上的旋转机构2、固定在旋转机构2上的定位机构3。
[0026] 升降机构I用于定位机构3在竖直方向运动,使定位机构3与电池盖帽抵接;旋转机构2用于定位机构3在水平方向转动。
[0027] 该实施例中,定位机构3包括连接筒31、转筒32、压簧33、定位杆34,转筒32套设在连接筒31内并在压簧作用下沿所述连接筒内壁升降,定位杆34固定在转筒32内,压簧33用于连接连接筒31和转筒32。旋转过程中,在压簧33压力作用下定位杆34卡入盖帽的圆孔内,且压簧33压力不会导致定位杆34划伤盖帽。
[0028] 本实施例中采用2个定位杆34,两个定位杆之间的距离与盖帽的两个圆孔之间的距离一致。
[0029] 升降机构I包括固定板11、固定在固定板11上的升降体12,升降体12底部固定旋转机构2。
[0030] 进一步地,升降机构I还包括升降平台13,升降平台13固定在升降体12底部、升降平台13设有一通孔(图中未示出);升降平台13在升降体12带动下,相对固定板11在竖直方向运动。
[0031] 升降体12为液压缸、电机或者气缸,该实施例中,升降体12优选采用气缸。
[0032] 进一步地,旋转机构2包括旋转电机21,旋转电机21具有一旋转轴(图中未示出),旋转电机21固定在升降平台13上、旋转轴贯穿通孔;旋转轴的一端与旋转电机21连接,旋转轴的另一端与连接筒31固定连接,与旋转轴连接的连接筒31在旋转电机21驱动下在水平方向转动。
[0033] 进一步地,该电池盖帽找正装置还包括光电开关4及控制部件,光电开关4设于升降平台13的底部,光电开关4用于检测升降机构I位置,即找正装置与盖帽距离,并将检测信号反馈给控制部件,控制部件根据检测到的升降机构I位置并控制使升降机构I停止运动,提高装置的运行稳定性,避免损伤盖帽。
[0034] 控制部件与升降机构1、旋转机构2、光电开关4电连接。
[0035] 此外,本发明还提供一种包括上述电池盖帽找正装置的电池盖帽焊接机。图3是一个实施例中电池盖帽焊接机的结构图。图4是一个实施例中电池盖帽焊接机的局部结构图。结合图1至图4,还包括振料盘100、送料装置200、焊接装置300、出料装置400,送料装置200经出料装置400与振料盘100连接,用于传送电池本体及电池盖帽;电池盖帽找正装置设置于送料装置200上方,用于将电池盖帽找正;焊接装置300设置于送料装置200上方,用于将电池本体及电池盖帽焊接。电池盖帽找正装置位于焊接装置300的上一工序位置,即送料装置200将电池本体及电池盖帽依次从电池盖帽找正装置工序位置传送到焊接装置300工序位置。
[0036] 出料装置400包括导向槽401和推杆402,导向槽401与振料盘100的出料槽垂直,即导向槽401的槽体与振料盘100的出料槽垂直设置;推杆402设置在导向槽401的一端,导向槽401的另一端设置在送料装置200的上方,具体地,从振料盘100震动出的电池盖帽排列在导向槽401内,之后在推杆402的作用下被推至到送料装置200。
[0037] 进一步,电池盖帽焊接机还包括收料装置500,送料装置200将物料从出料装置400依次经电池盖帽找正装置、焊接装置300传送至收料装置500。
[0038] 送料装置200包括传送带210、多个设置在传送带210上的电池夹具220,电池夹具220包括盖帽容置槽221和电池本体容置腔222 ;电池盖帽找正装置、焊接装置300设置于盖帽容置槽221上方。
[0039] 导向槽401的另一端设置在盖帽容置槽221的上方,具体地,从振料盘100震动出的电池盖帽排列在导向槽401内,之后在推杆402的作用下被推至到盖帽容置槽221。
[0040] 上述电池盖帽找正装置找正流程,包括下述步骤:
[0041] S1、传送带210上的盖帽容置槽221传送到定位杆34的正下方,传送带210停止运作;
[0042] S2、升降体12向下运动,使定位杆34接触电池盖帽,由于压簧33的作用,定位杆34对电池盖帽有一定的压力;
[0043] S3、升降体12停止向下运动,旋转电机21顺时针旋转,并带动定位杆34 —同旋转,当定位杆34旋转到电池盖帽的圆孔位置处,定位杆34卡入电池盖帽的圆孔中;
[0044] S4、电池盖帽的圆孔在定位杆34的带动下圆周旋转,旋转电机21自初始位置旋转360度,此时电池盖帽的两圆孔与X轴平行;
[0045] S5、升降体12向上运动,定位杆34脱离电池盖帽的圆孔,同时传送带210运行。
[0046] 反复以上步骤,完成对电池盖帽的自动找正。
[0047] 其中,X轴为垂直于电池本体轴向的方向。
[0048] 本发明电池盖帽找正装置及电池盖帽焊接机,通过升降机构控制定位机构与电池盖帽抵接,在旋转机构的带动下定位杆旋转至盖帽的圆孔位置,在压簧作用下,定位杆卡入盖帽的圆孔内,并在旋转机构的带动下旋转至正确位置,保证盖帽避开电池本体的极耳,相比手工调整准确度高、效率高;同时,电池盖帽找正装置结构简单,成本低。采用本发明实施例电池盖帽找正装置的电池盖帽焊接机,电池成品率高。
[0049] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池盖帽找正装置,用于将电池盖帽找正,电池盖帽上设有圆孔,其特征在于,该电池盖帽找正装置包括升降机构、固定在所述升降机构上的旋转机构、固定在所述旋转机构上的定位机构;其中,所述定位机构包括连接筒、转筒、压簧、定位杆,所述定位杆固定在所述转筒内并用于卡入电池盖帽的圆孔内,所述压簧用于连接所述转筒和连接筒,所述转筒套设在所述连接筒内并在所述压簧作用下沿所述连接筒内壁升降。
2.根据权利要求1所述的电池盖帽找正装置,其特征在于,所述定位杆为2个。
3.根据权利要求1所述的电池盖帽找正装置,其特征在于,所述升降机构包括固定板、固定在所述固定板上的升降体,所述旋转机构固定在所述升降体底部。
4.根据权利要求3所述的电池盖帽找正装置,其特征在于,所述升降体为液压缸、电机或者气缸。
5.根据权利要求3所述的电池盖帽找正装置,其特征在于,所述旋转机构包括固定在升降平台上的旋转电机,升降平台设有一通孔,所述旋转电机具有一贯穿所述通孔的旋转轴;所述旋转轴的一端与所述旋转电机连接,所述旋转轴的另一端与连接筒固定连接。
6.根据权利要求3所述的电池盖帽找正装置,其特征在于,还包括光电开关及控制部件,所述光电开关设于所述升降平台的底部,所述光电开关用于检测升降机构位置;所述控制部件与所述升降机构、所述旋转机构、所述光电开关电连接,所述控制部件根据检测到的升降机构位置并控制升降机构停止。
7.一种包括权利要求1至6任一所述的电池盖帽找正装置的电池盖帽焊接机。
8.根据权利要求7所述的电池盖帽焊接机,其特征在于,还包括振料盘、送料装置、焊接装置、出料装置,所述送料装置经所述出料装置与所述振料盘连接;所述电池盖帽找正装置设置于所述送料装置上方;所述焊接装置设置于所述送料装置上方。
9.根据权利要求8所述的电池盖帽焊接机,其特征在于,所述出料装置包括导向槽和推杆,所述导向槽与所述振料盘的出料槽垂直,所述推杆设置在所述导向槽的一端,所述导向槽的另一端设置在所述送料装置的上方。
10.根据权利要求9所述的电池盖帽焊接机,其特征在于,所述送料装置包括传送带、多个设置在所述传送带上的电池夹具,所述电池夹具包括盖帽容置槽和电池本体容置腔,所述导向槽的另一端设置在所述盖帽容置槽的上方。
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