CN104909010B - 一种台式自动包胶设备控制电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种台式自动包胶设备控制电路。本发明包括单片机最小系统电路、PL2303电路、串口调试电路、电压输入电路、开关电源降压电路、变压电路、触摸屏通信电路、伺服电机控制电路、开关电路、信号指示灯电路、电源指示灯电路、下载接口电路、蜂鸣器电路、滤波电路。本发明台式包胶机设备控制电路通过USB和电脑相连，将包胶过程中的相关参数实时的显示在电脑上，方便管理人员对现场操作的监控和一些包胶参数的存储，不但保证台式自动包胶机设备工作在最佳状态，保证包胶的运行速率；同时能够实现触摸屏和控制芯片的及时通讯。

Description

一种台式自动包胶设备控制电路

技术领域

本发明属于智能仪器领域，设计针对汽车线束包胶的台式自动包胶设备的控制，具体涉及到一种台式自动包胶设备控制电路

背景技术

近几十年，汽车行业迅速发展，汽车已经成为了人类生活不可或缺的一部分，衡量着人类社会现代化水平。线束作为汽车的“动脉”，对汽车起着至关重要的作用。在汽车线束的生产过程中，给线束绕胶带来保护线束是必不可少的一个环节。目前的线束的包胶作业均由人工来完成，效率低下，且因工人的熟练度等影响，包胶的效率不能保证。

为此，诸暨中澳自动化设备有限公司发明了手持式自动包胶机，可以很大程度上解放人工双手，且保证包胶的质量，但是还需要人手工作业，具有一定的局限性，为此，我们在此推出一种台式自动包胶设备控制电路，该电路的推出能够在台式自动包胶设备的基础上将包胶过程自动化，彻底的解放了人类双手，提高了包胶效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种台式自动包胶设备控制电路。

本发明包括单片机最小系统电路、PL2303电路、、串口调试电路、电压输入电路、开关电源降压电路、变压电路、触摸屏通信电路、伺服电机控制电路、开关电路、信号指示灯电路、电源指示灯电路、下载接口电路、蜂鸣器电路、滤波电路；

单片机最小系统电路包括控制芯片U1、按键K1、电阻R1、电阻R2、电容C1、电容C2、电容C3、晶振Y1；控制芯片U1的电源管脚接3.3V外部电源；控制芯片U1的接地管脚接地；控制芯片U1的复位管脚接电阻R1、按键K1、电容C1的一端，电阻R1的另一端接3.3V外部电源，按键K1、电容C1的另一端接地；控制芯片U1的晶振管脚接电阻R2、晶振Y1、电容C2的一端，控制芯片U1的晶振管脚同时与电容C3的一端，电阻R2、晶振Y1的另一端相连接，电容C2、电容C3的另一端接地；

PL2303电路包括PL2303芯片U2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、发光二极管D1、发光二极管D2、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、晶振Y2；PL2303芯片U2的输出管脚与电阻R3的一端、控制芯片U1的通信管脚相连接，电阻R3的另一端接发光二极管D1的负极，发光二极管D1的正极接3.3V外部电源；PL2303芯片U2的电源管脚与电容C4的一端相连接，电容C4的另一端接地；PL2303芯片U2的输入/输出管脚与电阻R4的一端、控制芯片U1的通信管脚相连接，电阻R4的另一端与发光二极管D2的负极相连接，发光二极管D2的正极接3.3V外部电源；PL2303芯片U2的接地管脚接地；PL2303芯片U2的USB输入/输出管脚分别与第一五脚接插件P1的USB电路中电阻R7和R8的一端相连接；；PL2303芯片U2的电源管脚与电容C7的一端相连接，电容C7的另一端接地；PL2303芯片U2的接地管脚接地；PL2303芯片U2的复位管脚、PL2303芯片U2的电源管脚接5V外部电源；PL2303芯片U2的输入/输出管脚与电阻R5的一端相连接，电阻R5的另一端接5V外部电源；PL2303芯片U2的锁相环设置管脚与电容C5、电容C6的一端相连接并接地；PL2303芯片U2的晶振管脚与晶振Y2的一端、电容C5的另一端相连接；PL2303芯片U2的晶振管脚与晶振Y2、电容C6的另一端相连接；

USB电路包括第一五脚接插件P1、电阻R6、电阻R7、电阻R8、稳压二极管D3、电阻丝F1；第一五脚接插件P1的电源管脚与稳压二极管D3的正极相连接，稳压二极管D3的负极与电阻丝F1的一端相连接，电阻丝F1的另一端接5V外部电源；第一五脚接插件P1的USB差分信号管脚与电阻R8的另一端相连接；第一五脚接插件P1的USB差分信号管脚同时与电阻R7的另一端、电阻R6的一端相连接，电阻R6的另一端接3.3V外部电源；第一五脚接插件P1的接地管脚接地；

串口调试电路包括第一四脚接插件P2；第一四脚接插件P2的电源管脚接5V外部电源；第一四脚接插件P2的通信管脚分别与控制芯片U1的通信管脚相连接；第一四脚接插件P2的接地管脚接地；

电压输入电路包括第六二脚接插件P11；第六二脚接插件P11的电源管脚接36V外部电源；第六二脚接插件P11的接地管脚接地；

开关电源降压电路包括第二三脚接插件P12、电源芯片U4、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、电感L1、电感L2、稳压二极管D8；电源芯片U4的输入管脚与第二三脚接插件P12的2脚、电容C22的正极、电容C23的一端相连接，电容C22的负极、电容C23的另一端接地；第二三脚接插件P12的1脚接36V外部电源；电源芯片U4的输出管脚与电感L1的一端、稳压二极管D8的负极相连接，稳压二极管D8的正极接地，电感L1的另一端与电感L2的一端、电容C24的正极相连接，电容C24的负极接地，电感L2的另一端与电容C25的正极、5V外部电源、电源芯片U4的反馈管脚相连接，电容C25的负极接地；电源芯片U4的接地管脚接地；电源芯片U4的开关选择管脚接地；

变压电路包括变压芯片U3、电容C8、电容C9；变压芯片U3的接地管脚接地；变压芯片U3的输出管脚与电容C8的一端、电容C9的一端、变压芯片U3的输出管脚、3.3V外部电源相连接，电容C8和电容C9的另一端接地；变压芯片U3的输入管脚接5V外部电源；

触摸屏通信电路包括通信芯片U5、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电容C16、第三四脚接插件P5；通信芯片U5的通信管脚与电阻R14的一端相连接，电阻R14的另一端与控制芯片U1的通信管脚相连接；通信芯片U5的通信选择管脚与电阻R15的一端、控制芯片U1的I/O管脚相连接，电阻R15的另一端与电阻R16的另一端相连接，并接+5V外部电源；通信芯片U5的通信管脚与电阻R16的一端相连接，电阻R16的另一端与电阻R15的另一端相连接，并接+5V外部电源；通信芯片U5的接地管脚接地；通信芯片U5的通信A脚与电阻R17的一端、第三四脚接插件P5的通信管脚相连接；通信芯片U5的通信B脚与电阻R17的另一端、第三四脚接插件P5的通信管脚相连接；通信芯片U5的电源管脚与5V外部电源、电容C16的一端相连接，电容C16的另一端接地；第三四脚接插件P5的接地管脚接地；第三四脚接插件P5的电源管脚接5V外部电源；

伺服电机控制电路包括第一三脚接插件P4；第一三脚接插件P4的接地管脚接地；第一三脚接插件P4的通信管脚与控制芯片U1的通信管脚(相连接；第一三脚接插件P4的电源管脚接5V外部电源；

开关电路包括第一二脚接插件P6、第二二脚接插件P7、第三二脚接插件P8、第四二脚接插件P9、第五二脚接插件P10、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21；第一二脚接插件P6、第二二脚接插件P7、第三二脚接插件P8、第四二脚接插件P9、第五二脚接插件P10接地管脚分别与电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21的一端相连，并接地；第一二脚接插件P6、第二二脚接插件P7、第三二脚接插件P8、第四二脚接插件P9、第五二脚接插件P10电源管脚分别电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22的一端相连接；同时电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22的一端分别与电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21的另一端相连；电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22的另一端均接3.3V外部电源；

信号指示灯电路包括：发光二极管D4、发光二极管D5、发光二极管D6、电阻R11、电阻R12、电阻R13；控制芯片U1的I/O管脚分别与发光二极管D4、发光二极管D5、发光二极管D6的正极相连接；发光二极管D4、发光二极管D5、发光二极管D6的负极分别与电阻R11、电阻R12、电阻R13的一端相连接；电阻R11、电阻R12、电阻R13的另一端分别接地；

电源指示灯电路包括发光二极管D9、电阻R10；发光二极管D9的正极接3.3V外部电源，发光二极管D9的负极与电阻R10的一端相连接，电阻R10的另一端接地；

下载接口电路包括第二四脚接插件P3；第二四脚接插件P3的接地管脚接地；第二四脚接插件P3的下载时钟管脚与控制芯片U1的I/O管脚相连接；第二四脚接插件P3的下载通信管脚与控制芯片U1的I/O管脚相连接；第二四脚接插件P3的电源管脚接3.3V外部电源；

蜂鸣器电路包括电阻R9、蜂鸣器B1、稳压二极管D7、三极管Q1；蜂鸣器B1的一端、稳压二极管D7的负极与5V外部电源相连接；蜂鸣器B1的另一端、稳压二极管D7的正极与三极管Q1的集电极相连接；三极管Q1的基极与电阻R9的一端相连接，电阻R9的另一端与控制芯片U1的I/O管脚相连接；三极管Q1的发射极接地；

滤波电路包括电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15；电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15的一端与3.3V外部电源相连接；电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15的另一端接地。

所述控制芯片U1的型号为STMB32F103VCT6，PL2303芯片U2的型号为PL2303HX，变压芯片U3的型号为LMS1117，电源芯片U4的型号为LM2596，通信芯片U5的型号为MAX485。

本发明有益效果如下：

1.台式包胶机设备控制电路可以通过USB和电脑相连，将包胶过程中的相关参数实时的显示在电脑上，方便管理人员对现场操作的监控和一些包胶参数的存储，可以对现场的操作做出指导，符合工业4.0的概念；

2.串口调试电路可以实现对台式包胶机设备控制电路相关参数的观察与调试，保证台式自动包胶机设备工作在最佳状态；

3.触摸屏电路可以方便员工的操作，以及包胶过程的相关参数、指标的可视化，便于及时根据参数做出相关的调整，能够实现触摸屏和控制芯片的及时通讯；

4.开关电路中的限位开关能够保证在机器运动到指定位置时，运动过程能够及时停止，从而避免了因控制不到位而出现的一系列的撞击等现象的发生。

5.伺服电机控制电路可以及时的根据控制芯片的指令控制伺服电机的运行，保证包胶的运行速率。

附图说明

图1单片机最小系统电路

图2 PL2303电路

图3 USB电路

图4串口调试电路

图5电压输入电路

图6开关电源降压电路

图7变压电路

图8触摸屏通信电路

图9伺服电机控制电路

图10开关电路

图11信号指示灯电路

图12电源指示灯电路

图13下载接口电路

图14蜂鸣器电路

图15滤波电路

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1～图15所示，一种台式自动包胶设备控制电路，包括单片机最小系统电路、PL2303电路、、串口调试电路、电压输入电路、开关电源降压电路、变压电路、触摸屏通信电路、伺服电机控制电路、开关电路、信号指示灯电路、电源指示灯电路、下载接口电路、蜂鸣器电路、滤波电路。

如图1所示，单片机最小系统电路包括控制芯片U1(型号：STMB32F103VCT6)、按键K1、电阻R1、电阻R2、电容C1、电容C2、电容C3、晶振Y1；控制芯片U1的电源管脚(6、21、50、75、100、28、11、22脚)接3.3V外部电源；控制芯片U1的接地管脚(94、20、49、74、99、27、10、19脚)接地；控制芯片U1的复位管脚(14脚)接电阻R1、按键K1、电容C1的一端，电阻R1的另一端接3.3V外部电源，按键K1、电容C1的另一端接地；控制芯片U1的晶振管脚(13脚)接电阻R2、晶振Y1、电容C2的一端，控制芯片U1的晶振管脚(12脚)同时与电容C3的一端，电阻R2、晶振Y1的另一端相连接，电容C2、电容C3的另一端接地。

如图2所示，PL2303电路包括PL2303芯片U2(型号PL2303HX)、电阻R3、电阻R4、电阻R5、发光二极管D1、发光二极管D2、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、晶振Y2；PL2303芯片U2的输出管脚(1脚)与电阻R3的一端、控制芯片U1的通信管脚(68脚)相连接，电阻R3的另一端接发光二极管D1的负极，发光二极管D1的正极接3.3V外部电源；PL2303芯片U2的电源管脚(4脚)与电容C4的一端相连接，电容C4的另一端接地；PL2303芯片U2的输入/输出管脚(5脚)与电阻R4的一端、控制芯片U1的通信管脚(69脚)相连接，电阻R4的另一端与发光二极管D2的负极相连接，发光二极管D2的正极接3.3V外部电源；PL2303芯片U2的接地管脚(7脚)接地；PL2303芯片U2的USB输入/输出管脚(15、16脚)分别与第一五脚接插件P1的USB电路中电阻R7和R8的一端相连接；；PL2303芯片U2的电源管脚(17脚)与电容C7的一端相连接，电容C7的另一端接地；PL2303芯片U2的接地管脚(18、21脚)接地；PL2303芯片U2的复位管脚(19脚)、PL2303芯片U2的电源管脚(20、24脚)接5V外部电源；PL2303芯片U2的输入/输出管脚(22、23脚)与电阻R5的一端相连接，电阻R5的另一端接5V外部电源；PL2303芯片U2的锁相环设置管脚(25、26脚)与电容C5、电容C6的一端相连接并接地；PL2303芯片U2的晶振管脚(27脚)与晶振Y2的一端、电容C5的另一端相连接；PL2303芯片U2的晶振管脚(28脚)与晶振Y2、电容C6的另一端相连接。

如图3所示，USB电路包括第一五脚接插件P1、电阻R6、电阻R7、电阻R8、稳压二极管D3、电阻丝F1；第一五脚接插件P1的电源管脚(1脚)与稳压二极管D3的正极相连接，稳压二极管D3的负极与电阻丝F1的一端相连接，电阻丝F1的另一端接5V外部电源；第一五脚接插件P1的USB差分信号管脚(2脚)与电阻R8的另一端相连接；第一五脚接插件P1的USB差分信号管脚(3脚)同时与电阻R7的另一端、电阻R6的一端相连接，电阻R6的另一端接3.3V外部电源；第一五脚接插件P1的接地管脚(5脚)接地。

如图4所示，串口调试电路包括第一四脚接插件P2；第一四脚接插件P2的电源管脚(1脚)接5V外部电源；第一四脚接插件P2的通信管脚(2、3脚)分别与控制芯片U1的通信管脚(68、69脚)相连接；第一四脚接插件P2的接地管脚(4脚)接地。

如图5所示，电压输入电路包括第六二脚接插件P11；第六二脚接插件P11的电源管脚(1脚)接36V外部电源；第六二脚接插件P11的接地管脚(2脚)接地。

如图6所示，开关电源降压电路包括第二三脚接插件P12、电源芯片U4(LM2596)、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、电感L1、电感L2、稳压二极管D8；电源芯片U4的输入管脚(1脚)与第二三脚接插件P12的2脚、电容C22的正极、电容C23的一端相连接，电容C22的负极、电容C23的另一端接地；第二三脚接插件P12的1脚接36V外部电源；电源芯片U4的输出管脚(2脚)与电感L1的一端、稳压二极管D8的负极相连接，稳压二极管D8的正极接地，电感L1的另一端与电感L2的一端、电容C24的正极相连接，电容C24的负极接地，电感L2的另一端与电容C25的正极、5V外部电源、电源芯片U4的反馈管脚(4脚)相连接，电容C25的负极接地；电源芯片U4的接地管脚(3脚)接地；电源芯片U4的开关选择管脚(5脚)接地。

如图7所示，变压电路包括变压芯片U3(LMS1117)、电容C8、电容C9；变压芯片U3的接地管脚(1脚)接地；变压芯片U3的输出管脚(2脚)与电容C8的一端、电容C9的一端、变压芯片U3的输出管脚(4脚)、3.3V外部电源相连接，电容C8和电容C9的另一端接地；变压芯片U3的输入管脚(3脚)接5V外部电源；

如图8所示，触摸屏通信电路包括通信芯片U5(MAX485)、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电容C16、第三四脚接插件P5；通信芯片U5的通信管脚(1脚)与电阻R14的一端相连接，电阻R14的另一端与控制芯片U1的通信管脚(83脚)相连接；通信芯片U5的通信选择管脚(2、3脚)与电阻R15的一端、控制芯片U1的I/O管脚(84脚)相连接，电阻R15的另一端与电阻R16的另一端相连接，并接+5V外部电源；通信芯片U5的通信管脚(4脚)与电阻R16的一端相连接，电阻R16的另一端与电阻R15的另一端相连接，并接+5V外部电源；通信芯片U5的接地管脚(5脚)接地；通信芯片U5的通信A脚(6脚)与电阻R17的一端、第三四脚接插件P5的通信管脚(3脚)相连接；通信芯片U5的通信B脚(7脚)与电阻R17的另一端、第三四脚接插件P5的通信管脚(2脚)相连接；通信芯片U5的电源管脚(8脚)与5V外部电源、电容C16的一端相连接，电容C16的另一端接地。第三四脚接插件P5的接地管脚(1脚)接地；第三四脚接插件P5的电源管脚(4脚)接5V外部电源；

如图9所示，伺服电机控制电路包括第一三脚接插件P4；第一三脚接插件P4的接地管脚(1脚)接地；第一三脚接插件P4的通信管脚(2脚)与控制芯片U1的通信管脚(30脚)相连接；第一三脚接插件P4的电源管脚(3脚)接5V外部电源。

如图10所示，开关电路包括第一二脚接插件P6、第二二脚接插件P7、第三二脚接插件P8、第四二脚接插件P9、第五二脚接插件P10、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21；第一二脚接插件P6、第二二脚接插件P7、第三二脚接插件P8、第四二脚接插件P9、第五二脚接插件P10接地管脚(1脚)分别与电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21的一端相连，并接地；第一二脚接插件P6、第二二脚接插件P7、第三二脚接插件P8、第四二脚接插件P9、第五二脚接插件P10电源管脚(2脚)分别电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22的一端相连接；同时电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22的一端分别与电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21的另一端相连；电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22的另一端均接3.3V外部电源；

如图11所示，信号指示灯电路包括：发光二极管D4、发光二极管D5、发光二极管D6、电阻R11、电阻R12、电阻R13；控制芯片U1的I/O管脚(7、4、3脚)分别与发光二极管D4、发光二极管D5、发光二极管D6的正极相连接；发光二极管D4、发光二极管D5、发光二极管D6的负极分别与电阻R11、电阻R12、电阻R13的一端相连接；电阻R11、电阻R12、电阻R13的另一端分别接地。

如图12所示，电源指示灯电路包括发光二极管D9、电阻R10；发光二极管D9的正极接3.3V外部电源，发光二极管D9的负极与电阻R10的一端相连接，电阻R10的另一端接地。

如图13所示，下载接口电路包括第二四脚接插件P3；第二四脚接插件P3的接地管脚(1脚)接地；第二四脚接插件P3的下载时钟管脚(2脚)与控制芯片U1的I/O管脚(76脚)相连接；第二四脚接插件P3的下载通信管脚(3脚)与控制芯片U1的I/O管脚(72脚)相连接；第二四脚接插件P3的电源管脚(4脚)接3.3V外部电源。

如图14所示，蜂鸣器电路包括电阻R9、蜂鸣器B1、稳压二极管D7、三极管Q1；蜂鸣器B1的一端、稳压二极管D7的负极与5V外部电源相连接；蜂鸣器B1的另一端、稳压二极管D7的正极与三极管Q1的集电极相连接；三极管Q1的基极与电阻R9的一端相连接，电阻R9的另一端与控制芯片U1的I/O管脚(98脚)相连接；三极管Q1的发射极接地。

如图15所示，滤波电路包括电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15；电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15的一端与3.3V外部电源相连接；电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15的另一端接地。

本发明工作过程如下：

单片机最小系统电路和PL2303电路、USB电路相连，单片机最小系统电路将包胶过程中产生的相关信号通过PL2303电路和USB电路传递到电脑上，从而实现对整个包胶过程的实时监控；单片机最小系统电路和串口调试电路相连，方便台式自动包胶设备控制电路在调试过程中将相关的信息及时通过串口发送到调试端口，从而对一些参数进行调试。

电压输入电路和开关电源降压电路相连、变压电路相连，电压输入电路将外部36V电压输入，开关电源降压电路降36V电压转化为+5V,变压电路将+5V电压转化为3.3V,从而给控制芯片供电。

单片机最小系统电路和触摸屏通信电路相连，触摸屏通信电路外接触摸屏，通过485通信协议实现相关通信，将包胶的相关数据实时的显示在触摸屏上面同时将外部的操作的相关指令传输到控制芯片。

单片机最小系统电路和伺服电机控制电路相连，伺服电机控制电路外接伺服电机，从而实现对伺服电机的控制。

单片机最小系统电路和开关电路相连，开关电路中包括启动按键、停止按键、急停按键、两个限位开关按键，从而可以实现对台式自动包胶设备的相关控制。

信号指示灯电路用于显示过流、堵转等异常情况；电源指示灯电路用来显示电源是否接通；蜂鸣器电路用来在出现异常情况的时候发出声音报警；下载接口电路用来给台式自动包胶机设备控制电路下载程序；滤波电路用来给滤波。

Claims (2)

1.一种台式自动包胶设备控制电路，其特征在于包括单片机最小系统电路、PL2303电路、串口调试电路、电压输入电路、开关电源降压电路、变压电路、触摸屏通信电路、伺服电机控制电路、开关电路、信号指示灯电路、电源指示灯电路、下载接口电路、蜂鸣器电路、滤波电路；

单片机最小系统电路包括控制芯片U1、按键K1、电阻R1、电阻R2、电容C1、电容C2、电容C3、晶振Y1；控制芯片U1的电源管脚接3.3V外部电源；控制芯片U1的接地管脚接地；控制芯片U1的复位管脚接电阻R1、按键K1、电容C1的一端，电阻R1的另一端接3.3V外部电源，按键K1、电容C1的另一端接地；控制芯片U1的晶振管脚接电阻R2、晶振Y1、电容C2的一端，控制芯片U1的晶振管脚同时与电容C3的一端，电阻R2、晶振Y1的另一端相连接，电容C2、电容C3的另一端接地；

PL2303电路包括PL2303芯片U2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、发光二极管D1、发光二极管D2、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、晶振Y2；PL2303芯片U2的输出管脚与电阻R3的一端、控制芯片U1的通信管脚相连接，电阻R3的另一端接发光二极管D1的负极，发光二极管D1的正极接3.3V外部电源；PL2303芯片U2的电源管脚与电容C4的一端相连接，电容C4的另一端接地；PL2303芯片U2的输入/输出管脚与电阻R4的一端、控制芯片U1的通信管脚相连接，电阻R4的另一端与发光二极管D2的负极相连接，发光二极管D2的正极接3.3V外部电源；PL2303芯片U2的接地管脚接地；PL2303芯片U2的USB输入/输出管脚分别与第一五脚接插件P1的USB电路中电阻R7和R8的一端相连接；PL2303芯片U2的电源管脚与电容C7的一端相连接，电容C7的另一端接地；PL2303芯片U2的接地管脚接地；PL2303芯片U2的复位管脚、PL2303芯片U2的电源管脚接5V外部电源；PL2303芯片U2的输入/输出管脚与电阻R5的一端相连接，电阻R5的另一端接5V外部电源；PL2303芯片U2的锁相环设置管脚与电容C5、电容C6的一端相连接并接地；PL2303芯片U2的晶振管脚与晶振Y2的一端、电容C5的另一端相连接；PL2303芯片U2的晶振管脚与晶振Y2、电容C6的另一端相连接；

USB电路包括第一五脚接插件P1、电阻R6、电阻R7、电阻R8、稳压二极管D3、电阻丝F1；第一五脚接插件P1的电源管脚与稳压二极管D3的正极相连接，稳压二极管D3的负极与电阻丝F1的一端相连接，电阻丝F1的另一端接5V外部电源；第一五脚接插件P1的USB差分信号管脚与电阻Ｒ８的另一端相连接；第一五脚接插件P1的USB差分信号管脚同时与电阻R7的另一端、电阻R6的一端相连接，电阻R6的另一端接3.3V外部电源；第一五脚接插件P1的接地管脚接地；

串口调试电路包括第一四脚接插件P2；第一四脚接插件P2的电源管脚接5V外部电源；第一四脚接插件P2的通信管脚分别与控制芯片U1的通信管脚相连接；第一四脚接插件P2的接地管脚接地；

电压输入电路包括第六二脚接插件P11；第六二脚接插件P11的电源管脚接36V外部电源；第六二脚接插件P11的接地管脚接地；

开关电源降压电路包括第二三脚接插件P12、电源芯片U4、电容C22、电容C23、电容C24、电容C25、电感L1、电感L2、稳压二极管D8；电源芯片U4的输入管脚与第二三脚接插件P12的2脚、电容C22的正极、电容C23的一端相连接，电容C22的负极、电容C23的另一端接地；第二三脚接插件P12的1脚接36V外部电源；电源芯片U4的输出管脚与电感L1的一端、稳压二极管D8的负极相连接，稳压二极管D8的正极接地，电感L1的另一端与电感L2的一端、电容C24的正极相连接，电容C24的负极接地，电感L2的另一端与电容C25的正极、5V外部电源、电源芯片U4的反馈管脚相连接，电容C25的负极接地；电源芯片U4的接地管脚接地；电源芯片U4的开关选择管脚接地；

变压电路包括变压芯片U3、电容C8、电容C9；变压芯片U3的接地管脚接地；变压芯片U3的输出管脚与电容C8的一端、电容C9的一端、变压芯片U3的输出管脚、3.3V外部电源相连接，电容C8和电容C9的另一端接地；变压芯片U3的输入管脚接5V外部电源；

触摸屏通信电路包括通信芯片U5、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电容C16、第三四脚接插件P5；通信芯片U5的通信管脚与电阻R14的一端相连接，电阻R14的另一端与控制芯片U1的通信管脚相连接；通信芯片U5的通信选择管脚与电阻R15的一端、控制芯片U1的I/O管脚相连接，电阻R15的另一端与电阻R16的另一端相连接，并接+5V外部电源；通信芯片U5的通信管脚与电阻R16的一端相连接，电阻R16的另一端与电阻R15的另一端相连接，并接+5V外部电源；通信芯片U5的接地管脚接地；通信芯片U5的通信A脚与电阻R17的一端、第三四脚接插件P5的通信管脚相连接；通信芯片U5的通信B脚与电阻R17的另一端、第三四脚接插件P5的通信管脚相连接；通信芯片U5的电源管脚与5V外部电源、电容C16的一端相连接，电容C16的另一端接地；第三四脚接插件P5的接地管脚接地；第三四脚接插件P5的电源管脚接5V外部电源；

伺服电机控制电路包括第一三脚接插件P4；第一三脚接插件P4的接地管脚接地；第一三脚接插件P4的通信管脚与控制芯片U1的通信管脚相连接；第一三脚接插件P4的电源管脚接5V外部电源；

开关电路包括第一二脚接插件P6、第二二脚接插件P7、第三二脚接插件P8、第四二脚接插件P9、第五二脚接插件P10、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21；第一二脚接插件P6、第二二脚接插件P7、第三二脚接插件P8、第四二脚接插件P9、第五二脚接插件P10接地管脚分别与电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21的一端相连，并接地；第一二脚接插件P6、第二二脚接插件P7、第三二脚接插件P8、第四二脚接插件P9、第五二脚接插件P10电源管脚分别电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22的一端相连接；同时电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22的一端分别与电容C17、电容C18、电容C19、电容C20、电容C21的另一端相连；电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22的另一端均接3.3V外部电源；

信号指示灯电路包括：发光二极管D4、发光二极管D5、发光二极管D6、电阻R11、电阻R12、电阻R13；控制芯片U1的I/O管脚分别与发光二极管D4、发光二极管D5、发光二极管D6的正极相连接；发光二极管D4、发光二极管D5、发光二极管D6的负极分别与电阻R11、电阻R12、电阻R13的一端相连接；电阻R11、电阻R12、电阻R13的另一端分别接地；

电源指示灯电路包括发光二极管D9、电阻R10；发光二极管D9的正极接3.3V外部电源，发光二极管D9的负极与电阻R10的一端相连接，电阻R10的另一端接地；

下载接口电路包括第二四脚接插件P3；第二四脚接插件P3的接地管脚接地；第二四脚接插件P3的下载时钟管脚与控制芯片U1的I/O管脚相连接；第二四脚接插件P3的下载通信管脚与控制芯片U1的I/O管脚相连接；第二四脚接插件P3的电源管脚接3.3V外部电源；

蜂鸣器电路包括电阻R9、蜂鸣器B1、稳压二极管D7、三极管Q1；蜂鸣器B1的一端、稳压二极管D7的负极与5V外部电源相连接；蜂鸣器B1的另一端、稳压二极管D7的正极与三极管Q1的集电极相连接；三极管Q1的基极与电阻R9的一端相连接，电阻R9的另一端与控制芯片U1的I/O管脚相连接；三极管Q1的发射极接地；

滤波电路包括电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15；电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15的一端与3.3V外部电源相连接；电容C10、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15的另一端接地。

2.如权利要求1所述的一种台式自动包胶设备控制电路，其特征在于控制芯片U1的型号为STMB32F103VCT6，PL2303芯片U2的型号为PL2303HX，变压芯片U3的型号为LMS1117，电源芯片U4的型号为LM2596，通信芯片U5的型号为MAX485。