CN109128748A

CN109128748A - 一种精密模块自动装配带纠正设备

Info

Publication number: CN109128748A
Application number: CN201811181194.4A
Authority: CN
Inventors: 邓天桥; 左建; 秦帅; 刘小前; 张高华
Original assignee: Shanghai Sharetek Technology Co Ltd
Current assignee: Shanghai Sharetek Technology Co Ltd
Priority date: 2018-10-11
Filing date: 2018-10-11
Publication date: 2019-01-04

Abstract

本发明公开了一种精密模块自动装配带纠正设备，包括机架部件，所述机架部件上端安装有传动线体机构，传动线体机构上端依次安装有自动换吸头机构、纠正相机机构和压装机构，传动线体机构侧边的机架部件上安装有机器人吸取部件。本发明精密模块自动装配带纠正设备，设备带有自动纠正位置功能，同时兼有自动快换吸头功能，满足实际生产需要；整过过程全自动化，不需要人工看守，效率提高，节省人工；设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的中，用于精密产品装配；设备结构简单，造价低，性价比高。

Description

一种精密模块自动装配带纠正设备

技术领域

本发明涉及一种精密模块纠正设备，具体是一种精密模块自动装配带纠正设备。

背景技术

生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。

在自动生产线中，需要一种设备自动将微小的模块产品由托盘吸取装入到线体载具上，由于模块在托盘中有间歇，每个模块的位置不同，过程中需要的自动纠正模块的位置。微小模块装配后，如果不压住，运动过程会轻微跑动，需要有自动压紧机构对装配后的模块压住。设备装配的模块种类很多，需要自动换吸头。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精密模块自动装配带纠正设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种精密模块自动装配带纠正设备，包括机架部件，所述机架部件上端安装有传动线体机构，传动线体机构上端依次安装有自动换吸头机构、纠正相机机构和压装机构，传动线体机构侧边的机架部件上安装有机器人吸取部件，机器人吸取部件侧边安装有托盘料包机构，所述压装机构安装有三轴电缸，压装机构底部固定有支撑杆，支撑杆下端固定有支撑座，压装机构上安装有夹爪，夹爪下端安装有夹块。

作为本发明进一步的方案：所述机架部件下端安装有支撑脚杯和脚轮，机架部件侧边固定有外罩门，机架部件顶部固定有台面板。

作为本发明再进一步的方案：所述自动换吸头机构底部安装有第一支撑底板，第一支撑底板上端固定有第一支撑立板，第一支撑立板上端固定有换头穴位板，换头穴位板上安装有阵列分布的下快换对接块，下快换对接块下端安装有吸头。

作为本发明再进一步的方案：所述第一支撑立板设置有三个。

作为本发明再进一步的方案：所述传动线体机构上设有传动线体，传动线体内部安装有线体固定块，传动线体上安装有载具。

作为本发明再进一步的方案：所述机器人吸取部件上设有机器人固定座，机器人固定座上端固定有机器人固定板，机器人固定板上端固定有四轴机器人，四轴机器人上固定有连接座，连接座上安装有机器人头部CCD相机和上快换对接块。

作为本发明再进一步的方案：所述托盘料包机构上设有伺服电动顶升电缸，伺服电动顶升电缸固定在电缸固定板上，电缸固定板上固定有加强筋，伺服电动顶升电缸上端固定有料篮放置板，料篮放置板上端安装有料篮，料篮内部安装有托盘夹紧气缸，托盘夹紧气缸安装在支撑板，支撑板设置在支撑滑动槽板上，支撑滑动槽板外端口处安装有伺服电动拖动电缸。

作为本发明再进一步的方案：所述所述纠正相机机构上安装有固定底座，固定底座下端安装有CCD相机，固定底座上端固定有支撑杆，支撑杆上固定有小光源固定板，小光源固定板上安装有小光源，支撑杆上端安装有大光源。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.设备带有自动纠正位置功能，同时兼有自动快换吸头功能，满足实际生产需要；

2.整过过程全自动化，不需要人工看守，效率提高，节省人工；

3.设备运用广泛，柔性高，可以穿插在各种生产线的中，用于精密产品装配；

4.设备结构简单，造价低，性价比高。

附图说明

图1为一种精密模块自动装配带纠正设备的结构示意图。

图2为一种精密模块自动装配带纠正设备中机架部件的结构示意图。

图3为一种精密模块自动装配带纠正设备中自动换吸头机构的结构示意图。

图4为一种精密模块自动装配带纠正设备中传动线体机构的结构示意图。

图5为一种精密模块自动装配带纠正设备中机器人吸取部件的结构示意图。

图6为一种精密模块自动装配带纠正设备中托盘料包机构的结构示意图。

图7为一种精密模块自动装配带纠正设备中压装机构的结构示意图。

图8为一种精密模块自动装配带纠正设备中纠正相机机构的结构示意图。

其中：机架部件10、支撑脚杯11、脚轮12、外罩门13、台面板14、自动换吸头机构20、第一支撑底板21、第一支撑立板22、换头穴位板23、下快换对接块24、吸头25、传动线体机构30、传动线体31、载具32、线体固定块33、机器人吸取部件40、机器人固定座41、机器人固定板42、四轴机器人43、机器人头部CCD相机44、连接座45、上快换对接块46、托盘料包机构50、伺服电动顶升电缸51、电缸固定板52、料篮放置板53、加强筋54、料篮55、托盘夹紧气缸56、支撑板57、支撑滑动槽板58、伺服电动拖动电缸59、压装机构60、支撑座61、支撑杆62、三轴电缸63、夹爪64、夹块65、纠正相机机构70、CCD相机71、固定底座72、小光源固定板73、小光源74、支撑杆75、大光源76。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施1

请参阅图1和图7，本发明实施例中，一种精密模块自动装配带纠正设备，包括机架部件10，所述机架部件10上端安装有传动线体机构30，传动线体机构30上端依次安装有自动换吸头机构20、纠正相机机构70和压装机构60，传动线体机构30侧边的机架部件10上安装有机器人吸取部件40，为了放不同的模块产品，机器人吸取部件40侧边安装有托盘料包机构50，为了将装配后的模块进行压紧，防止运动过程跑动，所述压装机构60安装有三轴电缸63，压装机构60底部固定有支撑杆62，支撑杆62下端固定有支撑座61，压装机构60上安装有夹爪64，夹爪64下端安装有夹块65。

实施例2

一种精密模块自动装配带纠正设备，请参阅图2，本发明实施例是在实施例1的基础上，进一步的，所述机架部件10下端安装有支撑脚杯11和脚轮12，机架部件10侧边固定有外罩门13，机架部件10顶部固定有台面板14。

实施例3

一种精密模块自动装配带纠正设备，请参阅图3，本发明实施例是在实施例1的基础上，进一步的，所述自动换吸头机构20底部安装有第一支撑底板21，第一支撑底板21上端固定有第一支撑立板22，第一支撑立板22设置有三个，第一支撑立板22上端固定有换头穴位板23，换头穴位板23上安装有阵列分布的下快换对接块24，下快换对接块24下端安装有吸头25。

实施例4

一种精密模块自动装配带纠正设备，请参阅图4，本发明实施例是在实施例1的基础上，进一步的，所述传动线体机构30上设有传动线体31，传动线体31内部安装有线体固定块33，传动线体31上安装有载具32。

实施例5

一种精密模块自动装配带纠正设备，请参阅图5，本发明实施例是在实施例1的基础上，进一步的，所述机器人吸取部件40上设有机器人固定座41，机器人固定座41上端固定有机器人固定板42，机器人固定板42上端固定有四轴机器人43，四轴机器人43上固定有连接座45，连接座45上安装有机器人头部CCD相机44和上快换对接块46。

实施例6

一种精密模块自动装配带纠正设备，请参阅图6，本发明实施例是在实施例1的基础上，进一步的，所述托盘料包机构50上设有伺服电动顶升电缸51，伺服电动顶升电缸51固定在电缸固定板52上，电缸固定板52上固定有加强筋54，伺服电动顶升电缸51上端固定有料篮放置板53，料篮放置板53上端安装有料篮55，料篮55内部安装有托盘夹紧气缸56，托盘夹紧气缸56安装在支撑板57，支撑板57设置在支撑滑动槽板58上，支撑滑动槽板58外端口处安装有伺服电动拖动电缸59。

实施例7

一种精密模块自动装配带纠正设备，请参阅图8，本发明实施例是在实施例1的基础上，进一步的，所述纠正相机机构70上安装有固定底座72，固定底座72下端安装有CCD相机71，固定底座72上端固定有支撑杆75，支撑杆75上固定有小光源固定板73，小光源固定板73上安装有小光源74，支撑杆75上端安装有大光源76。

本发明的工作原理是：本发明精密模块自动装配带纠正设备，载具32通过传动线体30从左端流入到中间位置，载具在线体上的阻挡顶升后，机器人吸取部件40从托盘料包机构50的托盘中吸取模块，然后再到纠正相机机构70去纠正吸取后模块的位置，最后将吸取后的模块放入到传动线体机构30上面的载具32中，由于装配后的模块运动不能跑动，需要压装机构60夹取压块将装配在载具32中的模块压紧，最后压紧模块后的载具32再从传动线体30流出设备。

需要说明的是，下快换对接块24、四轴机器人43、机器人头部CCD相机44、上快换对接块46、伺服电动顶升电缸51、三轴电缸63、夹爪64和CCD相机71都为现有技术的应用，是一种市场标准件。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims

1.一种精密模块自动装配带纠正设备，包括机架部件（10），其特征在于，所述机架部件（10）上端安装有传动线体机构（30），传动线体机构（30）上端依次安装有自动换吸头机构（20）、纠正相机机构（70）和压装机构（60），传动线体机构（30）侧边的机架部件（10）上安装有机器人吸取部件（40），机器人吸取部件（40）侧边安装有托盘料包机构（50），所述压装机构（60）安装有三轴电缸（63），压装机构（60）底部固定有支撑杆（62），支撑杆（62）下端固定有支撑座（61），压装机构（60）上安装有夹爪（64），夹爪（64）下端安装有夹块（65）。

2.根据权利要求1所述的一种精密模块自动装配带纠正设备，其特征在于，所述机架部件（10）下端安装有支撑脚杯（11）和脚轮（12），机架部件（10）侧边固定有外罩门（13），机架部件（10）顶部固定有台面板（14）。

3.根据权利要求1所述的一种精密模块自动装配带纠正设备，其特征在于，所述自动换吸头机构（20）底部安装有第一支撑底板（21），第一支撑底板（21）上端固定有第一支撑立板（22），第一支撑立板（22）上端固定有换头穴位板（23），换头穴位板（23）上安装有阵列分布的下快换对接块（24），下快换对接块（24）下端安装有吸头（25）。

4.根据权利要求3所述的一种精密模块自动装配带纠正设备，其特征在于，所述第一支撑立板（22）设置有三个。

5.根据权利要求1所述的一种精密模块自动装配带纠正设备，其特征在于，所述传动线体机构（30）上设有传动线体（31），传动线体（31）内部安装有线体固定块（33），传动线体（31）上安装有载具（32）。

6.根据权利要求1所述的一种精密模块自动装配带纠正设备，其特征在于，所述机器人吸取部件（40）上设有机器人固定座（41），机器人固定座（41）上端固定有机器人固定板（42），机器人固定板（42）上端固定有四轴机器人（43），四轴机器人（43）上固定有连接座（45），连接座（45）上安装有机器人头部CCD相机（44）和上快换对接块（46）。

7.根据权利要求1所述的一种精密模块自动装配带纠正设备，其特征在于，所述托盘料包机构（50）上设有伺服电动顶升电缸（51），伺服电动顶升电缸（51）固定在电缸固定板（52）上，电缸固定板（52）上固定有加强筋（54），伺服电动顶升电缸（51）上端固定有料篮放置板（53），料篮放置板（53）上端安装有料篮（55），料篮（55）内部安装有托盘夹紧气缸（56），托盘夹紧气缸（56）安装在支撑板（57），支撑板（57）设置在支撑滑动槽板（58）上，支撑滑动槽板（58）外端口处安装有伺服电动拖动电缸（59）。

8.根据权利要求1所述的一种精密模块自动装配带纠正设备，其特征在于，所述所述纠正相机机构（70）上安装有固定底座（72），固定底座（72）下端安装有CCD相机（71），固定底座（72）上端固定有支撑杆（75），支撑杆（75）上固定有小光源固定板（73），小光源固定板（73）上安装有小光源（74），支撑杆（75）上端安装有大光源（76）。