CN206703019U - 一种焊接取料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接取料机械手，其特征在于：包括底座、水平气缸、旋转底板、旋转伺服电机、机械臂、垂直气缸、第一连接板、第二连接板、调节杆和夹持部件，水平气缸设置在底座的顶部，所述旋转底板的底部设有第一滑轨，水平气缸的一侧设有第一滑块，所述第一滑块安装在第一滑轨上，旋转底板的顶部设有旋转座，旋转伺服电机与旋转座连接，旋转座通过转轴与旋转底板活动连接，机械臂的一端与旋转座连接，机械臂的另一端与第一连接板连接，垂直气缸设置在第一连接板上，第二连接板的下部设有连接杆，调节杆穿过安装孔与连接杆连接，夹持部件设置在调节杆的一端。本实用新型焊接取料机械手结构简单合理，操作方便，操作精度高，制作成本低。

Description

一种焊接取料机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接取料机械手。

背景技术

焊接是通过在不同的工件之间加热或加压或两者并用，使工件达到原子间的结合而形成永久性连接的工艺过程。工件在焊接过程中会出现显著的升温，即便在焊接结束后工件表面依然残留有相当的热量，需要由操作者戴隔热手套或利用夹钳方可将焊接结束的工件从工装上取出，操作的速度慢、效率低，而且取料的拖延使得对批量工件的焊接工作呈间断性，工作效率低。而目前的机械手装置复杂度较高，其操作精度也非常低，操作起来不方便，不太适合在焊接取料的场合使用。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单合理，操作方便，操作精度高，制作成本低的焊接取料机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种焊接取料机械手，其特征在于：包括底座、水平气缸、旋转底板、旋转伺服电机、机械臂、垂直气缸、第一连接板、第二连接板、调节杆和夹持部件，所述水平气缸设置在底座的顶部，所述旋转底板的底部设有第一滑轨，所述水平气缸内设有活塞杆，所述活塞杆的末端与旋转底板连接，所述水平气缸的一侧设有第一滑块，所述第一滑块安装在第一滑轨上，所述旋转底板的顶部设有旋转座，所述旋转伺服电机与旋转座连接，所述旋转座通过转轴与旋转底板活动连接，所述机械臂的一端与旋转座连接，机械臂的另一端与第一连接板连接，所述垂直气缸设置在第一连接板上，所述第一连接板设有第二滑轨，所述第二连接板设有第二滑块，所述第二滑块安装在第二滑轨上，所述垂直气缸内设有活塞杆，所述活塞杆的末端与第二连接板连接，所述第二连接板的下部设有连接杆，所述连接杆的下部设有安装孔，所述调节杆穿过安装孔与连接杆连接，所述夹持部件设置在调节杆的一端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持部件设有夹爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆上设有用于固定调节杆的紧固旋钮。

本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型一种焊接取料机械手结构简单合理，操作方便，操作精度高，制作成本低；水平气缸能够使旋转底板前后移动，旋转伺服电机能够使旋转座以转轴为中心360°旋转，垂直气缸能够使第二连接板上下移动，调节杆可以调节安装长度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种焊接取料机械手的主视结构示意图。

附图标记名称及序号说明：

底座1、水平气缸2、第一滑轨3、旋转座4、旋转底板5、第一滑块6、转轴7、旋转伺服电机8、机械臂9、垂直气缸10、第一连接板11、第二滑块12、第二连接板13、连接杆14、调节杆15、夹持部件16、夹爪17、紧固旋钮18、第二滑轨19。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实用新型提供了一种焊接取料机械手，包括底座1、水平气缸2、旋转底板5、旋转伺服电机8、机械臂9、垂直气缸10、第一连接板11、第二连接板13、调节杆15和夹持部件16，水平气缸2设置在底座1的顶部，旋转底板5的底部设有第一滑轨3，所述水平气缸2内设有活塞杆，活塞杆的末端与旋转底板5连接，水平气缸2的一侧设有第一滑块6，第一滑块6安装在第一滑轨3上，旋转底板5的顶部设有旋转座4，旋转伺服电机8与旋转座4连接，旋转座4通过转轴7与旋转底板5活动连接，机械臂9的一端与旋转座4连接，机械臂9的另一端与第一连接板11连接，垂直气缸10设置在第一连接板11上，第一连接板11设有第二滑轨19，第二连接板13设有第二滑块12，第二滑块12安装在第二滑轨19上，垂直气缸10内设有活塞杆，活塞杆的末端与第二连接板13连接，第二连接板13的下部设有连接杆14，连接杆14的下部设有安装孔，调节杆15穿过安装孔与连接杆14连接，夹持部件16设置在调节杆15的一端，夹持部件16设有夹爪17，连接杆14上设有用于固定调节杆15的紧固旋钮18。

工作原理：水平气缸2能够使旋转底板5前后移动，旋转伺服电机8能够使旋转座4以转轴7为中心360°旋转，垂直气缸10能够使第二连接板13上下移动，调节杆15可以调节安装长度，夹爪17用于夹取物料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种焊接取料机械手，其特征在于：包括底座（1）、水平气缸（2）、旋转底板（5）、旋转伺服电机（8）、机械臂（9）、垂直气缸（10）、第一连接板（11）、第二连接板（13）、调节杆（15）和夹持部件（16），所述水平气缸（2）设置在底座（1）的顶部，所述旋转底板（5）的底部设有第一滑轨（3），所述水平气缸（2）内设有活塞杆，所述活塞杆的末端与旋转底板（5）连接，所述水平气缸（2）的一侧设有第一滑块（6），所述第一滑块（6）安装在第一滑轨（3）上，所述旋转底板（5）的顶部设有旋转座（4），所述旋转伺服电机（8）与旋转座（4）连接，所述旋转座（4）通过转轴（7）与旋转底板（5）活动连接，所述机械臂（9）的一端与旋转座（4）连接，机械臂（9）的另一端与第一连接板（11）连接，所述垂直气缸（10）设置在第一连接板（11）上，所述第一连接板（11）设有第二滑轨（19），所述第二连接板（13）设有第二滑块（12），所述第二滑块（12）安装在第二滑轨（19）上，所述垂直气缸（10）内设有活塞杆，所述活塞杆的末端与第二连接板（13）连接，所述第二连接板（13）的下部设有连接杆（14），所述连接杆（14）的下部设有安装孔，所述调节杆（15）穿过安装孔与连接杆（14）连接，所述夹持部件（16）设置在调节杆（15）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种焊接取料机械手，其特征在于，所述夹持部件（16）设有夹爪（17）。

3.根据权利要求1所述的一种焊接取料机械手，其特征在于，所述连接杆（14）上设有用于固定调节杆（15）的紧固旋钮（18）。