CN207479646U - 一种电机壳体装夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机壳体装夹装置，属于装夹设备技术领域，包括机床装夹装置以及设置于机床工作面上的辅助装夹装置，所述机床装夹装置包括装夹盘、固定设置于装夹盘上的动力机构以及通过连接件与动力机构连接的三爪支撑架，所述三爪支撑架的支撑臂上分别铰接一夹持装置，所述装夹盘上设置有定位销，本实用新型提供的一种电机壳体装夹装置，提高了工件装夹的自动化程度，使工件装卸更加方便，减少了装卸时间，提高了加工效率；同时降低了劳动强度，降低了安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装夹装置，尤其是一种电机壳装夹装置，属于装夹设备技术领域。
背景技术
在电机生产中，电机壳属于不规则零件，无论是对电机壳的内腔还是对电机壳的外侧进行加工，都需对电机进行装夹，现有技术中并不存在专门应用于电机壳体装夹的机械装置，基本上是采用以下方式进行装夹：一、采用手工抓取的方式对电机壳体进行装夹移动，尤其是一些商用车的电机壳体重量过大，采用人工抓取的方式进行定位装夹，一方面存在生产效率低，工人的劳动强度大的缺陷，并不适合大规模生产；二、采用普通的装夹设备进行装夹电机壳体，但是这些设备普遍存在抓取不牢，容易发生意外脱落，造成安全隐患。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种电机壳体装夹装置，提高了工件装夹的自动化程度，使工件装卸更加方便，减少了装卸时间，提高了加工效率；同时降低了劳动强度，降低了安全隐患。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种电机壳体装夹装置，其特征在于：包括机床装夹装置以及设置于机床工作面上的辅助装夹装置，所述机床装夹装置包括装夹盘、固定设置于装夹盘上的动力机构以及通过连接件与动力机构连接的三爪支撑架，所述三爪支撑架的支撑臂上分别铰接一夹持装置，所述装夹盘上设置有定位销。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：辅助装夹装置包括设置于机床工作面上T型槽内的一组相互平行的导向机构，导向机构的方向与T型槽直线方向一致，所述导向机构包括导杆及设置于导杆两端并与机床工作面固定连接的导向支座，所述的导杆上套设有可以沿导杆滑动的滑块，所述滑块上固定设置用于支撑电机壳体的支撑装置。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：支撑装置包括设置于滑块上的支撑板，所述支撑板固定设置有用于支撑滚动辊的轴承座，所述滚动辊为两个，相互平行设置，两个滚动辊的轴线与T型槽直线方向一致。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：支撑板的下端面设置有用于容纳滑块的凹槽，所述支撑板与滑块采用螺栓固定。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：动力机构包括通过连接盘与装夹盘连接的气缸罩，所述气缸罩内设置气缸，气缸罩另一端设置气缸盖。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：连接件为浮动接头。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：支撑臂顶端设置一U型凹槽。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：夹持装置包括连接轴，所述连接轴穿过中心设有轴孔的限位块与连接块固定连接，所述限位块和连接块上分别设置一凸台，所述凸台中心开设用于穿插导柱的导向孔。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：连接块中心位置开设一矩形凹槽，用于容纳连接轴。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：连接块外侧固定设置一垫块。
由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：
本实用新型采用机床装夹装置与辅助装夹装置相结合，可以实现快速装夹，减少装夹工作时间，提高工作效率并保证电机壳的装夹稳定性。
通过辅助装夹装置的设计，利用导向机构、滑块将电极壳体推动至机床装夹平面，避免了人工的搬运，进一步利用滚动辊的推动电机壳体转动调整角度找准定位销，节省了人力。
采用气动撑起电机壳体，在省力的同时进一步提高了装夹的稳固性。
进一步的，连接块的外侧固定垫块，可以避免连接块与电机壳体的内表面直接接触，损坏电机壳。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型中夹持装置的示意图；
其中，1、机床工作面，2、导向支座，3、导杆，4、滑块，5、支撑板，6、滚动辊，7、轴承座，8、垫块，9、连接块，10、导柱，11、限位块，12、装夹盘，13、连接盘，14、气缸罩，15、气缸盖，16、气缸，17、浮动接头，18、三爪支撑架，19、定位销，20、连接轴。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
如图1所示，一种电机壳体装夹装置，包括机床装夹装置以及设置于机床工作面1上的辅助装夹装置，机床装夹装置包括装夹盘12、通过连接盘13与装夹盘12固定连接的动力机构，其中动力机构包括气缸罩14，气缸罩14内设置气缸16，气缸罩14的另一端设置气缸盖15，气缸盖15通过浮动接头与三爪支撑架18连接，三爪支撑架18的支撑臂上分别铰接一夹持装置，采用气动撑起电机壳体，进一步提高了装夹的稳固性。装夹盘12上设置有定位销19。
如图2所示，夹持装置包括连接轴20，连接轴20穿过中心设有轴孔的限位块11与连接块9固定连接，其中限位块11和连接块9上分别设置一凸台，凸台中心开设用于穿插导柱10的导向孔。支撑臂顶端设置一U型凹槽，其中U 型凹槽是用于容纳夹持装置的连接轴，支撑臂与连接轴之间可以采用销轴进行铰连接。
连接块9外侧固定设置一垫块8，可以避免连接块与电机壳体的内表面直接接触，损坏电机壳。其中，垫块可以为橡胶材质。
辅助装夹装置包括设置于机床工作面1上T型槽内的一组相互平行的导向机构，导向机构的方向与T型槽直线方向一致，导向机构包括导杆3及设置于导杆两端并与机床工作面1固定连接的导向支座2，所述的导杆3上套设有可以沿导杆滑动的滑块4，滑块上固定设置用于支撑电机壳体的支撑装置，支撑装置包括设置于滑块4上的支撑板5，所述支撑板5固定设置有用于支撑滚动辊6的轴承座7，滚动辊6为两个，相互平行设置，两个滚动辊6的轴线与T 型槽直线方向一致，轴承座7为四个。
支撑板5的下端面设置有用于容纳滑块的凹槽，所述支撑板5与滑块4采用螺栓固定。
本实用新型的工作过程为：
工作人员将电机壳体搬至本装置滚动辊上，推动支撑板使之沿着导向机构运动至机床装夹平面，转动滚动辊不断调整电机壳体角度，对准装夹盘上定位销，然后启动气缸，带动夹持装置涨合，并使夹持装置上连接块的外表面与电机壳体的内表面相贴合，完成电机壳体的装夹，本实用新型设计的装夹装置更加自动化，避免了工人长时间搬运、支撑电机壳体，降低了砸伤等安全隐患发生的概率。
Claims (10)
1.一种电机壳体装夹装置，其特征在于：包括机床装夹装置以及设置于机床工作面(1)上的辅助装夹装置，所述机床装夹装置包括装夹盘(12)、固定设置于装夹盘(12)上的动力机构以及通过连接件与动力机构连接的三爪支撑架(18)，所述三爪支撑架(18)的支撑臂上分别铰接一夹持装置，所述装夹盘(12)上设置有定位销(19)。
2.根据权利要求1所述的一种电机壳体装夹装置，其特征在于：所述辅助装夹装置包括设置于机床工作面(1)上T型槽内的一组相互平行的导向机构，导向机构的方向与T型槽直线方向一致，所述导向机构包括导杆(3)及设置于导杆两端并与机床工作面(1)固定连接的导向支座(2)，所述的导杆(3)上套设有可以沿导杆滑动的滑块(4)，所述滑块上固定设置用于支撑电机壳体的支撑装置。
3.根据权利要求2所述的一种电机壳体装夹装置，其特征在于：所述支撑装置包括设置于滑块(4)上的支撑板(5)，所述支撑板(5)上固定设置有用于支撑滚动辊(6)的轴承座(7)，所述滚动辊(6)为两个，相互平行设置，两个滚动辊(6)的轴线与T型槽直线方向一致，滚动辊(6)之间的间距小于电机壳体的直径。
4.根据权利要求3所述的一种电机壳体装夹装置，其特征在于：所述支撑板(5)的下端面设置有用于容纳滑块(4)的凹槽，所述支撑板(5)与滑块(4)之间采用螺栓固定。
5.根据权利要求1所述的一种电机壳体装夹装置，其特征在于：所述动力机构包括通过连接盘(13)与装夹盘(12)连接的气缸罩(14)，所述气缸罩(14)内设置气缸(16)，气缸罩(14)另一端设置气缸盖(15)。
6.根据权利要求1所述的一种电机壳体装夹装置，其特征在于：所述连接件为浮动接头(17)。
7.根据权利要求1所述的一种电机壳体装夹装置，其特征在于：所述支撑臂顶端设置一U型凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种电机壳体装夹装置，其特征在于：所述夹持装置包括连接轴(20)，所述连接轴(20)穿过中心设有轴孔的限位块(11)后与连接块(9)固定连接，所述限位块(11)和连接块(9)上分别设置一凸台，所述凸台中心开设用于穿插导柱(10)的导向孔。
9.根据权利要求8所述的一种电机壳体装夹装置，其特征在于：所述连接块(9)中心位置开设一矩形凹槽，用于容纳连接轴。
10.根据权利要求9所述的一种电机壳体装夹装置，其特征在于：所述连接块外侧固定设置一垫块(8)。
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|---|---|---|---|
| CN201721397411.4U CN207479646U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 一种电机壳体装夹装置 |
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| CN (1) | CN207479646U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111272134A (zh) * | 2020-02-29 | 2020-06-12 | 温州春兴汽车配件有限公司 | 一种用于电机壳的夹紧组件 |
| CN113182909A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-07-30 | 安徽朗轶工业自动化系统有限公司 | 一种电机壳体的加工装置及其加工工艺 |
| CN113263053A (zh) * | 2020-02-16 | 2021-08-17 | 晟通科技集团有限公司 | 箔轧机板型辊的修复方法 |
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